SE511660C2 - Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor - Google Patents
Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotorInfo
- Publication number
- SE511660C2 SE511660C2 SE9804342A SE9804342A SE511660C2 SE 511660 C2 SE511660 C2 SE 511660C2 SE 9804342 A SE9804342 A SE 9804342A SE 9804342 A SE9804342 A SE 9804342A SE 511660 C2 SE511660 C2 SE 511660C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- speed
- engine speed
- engine
- gear ratio
- clutch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 5
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000446313 Lamella Species 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
511 660 nämnt slag genom de särdrag som anges i den kännetecknande delen av patentkravet 1 resp 6.
Härigenom undviks med enkla medel att den oönskade nedgången av motorvarvtalet i samband med urkoppling, varvid belastningama på och slitaget av kopplingen väsentligt kan reduceras liksom motsvarande belastning av övriga komponenter i drivlinan. Såsom ytterligare fördelar kan anges förenklad körning av ett fordon, som är utrustat i enlighet med uppfinningen samt ökad komfort, vilket är speciellt fördelaktigt i bussar men även har betydelse för andra typer av tunga fordon. Om därutöver fordonet är utrustat med en till växellådan tillkopplad hydrodynarnisk tillsatsbroms, en s k retarder, erhålls ytterligare fördelar eftersom den med motorkylningen gemensamma retarderkylningen vidmakthålls på en högre nivå genom en anordning enligt uppfinningen än vad som annars skulle vara fallet vid reducering av motorvarvtalet. Med ett system enligt uppfinningen undviks således kokningsrisk för kylvätska i retardern och möjliggörs dimensionering av kylanordningen så att denna inte behöver arbeta med överdrivna, i det närmaste momentana värmetillskott, vilka annars kan uppkomma vid avslutning av en växlingsprocedur. Det ska här närrmas att det vid norrnal körning i princip aldrig, eller åtminstone ytterst sällan, är önskvärt att motorvarvtalet reduceras ned till tomgångsvarv- talet.
Beträffande indikationen på kopplingens urläggning kan nämnas att givare för avgivande av sådana signaler är förut kända, vilka emellertid konventionellt är inrättade att t ex kommunicera med en farthållare och/eller möjliggöra omläggning av en eventuell splitväxellåda. Emellertid kan sådana konventionella givare utnyttjas vid uppfinningen.
Uppfinningen är tillämplig vid såväl rent mekaniska växellådor med mekaniskt länkage som vid servoassisterade växellådor. Ifrågavarande växellåda omfattar en huvudväxellåda och även eventuellt en split- och/eller en rangeväxellåda eller liknande.
System för styrning av motoms varvtal är i sig förut kända och kommer ej att beskrivas här.
På senare tid har avancerade styrsystem frarntagits, vilka anpassar motorvarvtalet till det ingående varvtalet till en växellådsenhet, utgående från ett flertal givare, vilka är pla- 10 15 20 25 5121 660 cerade på olika ställen i drivlinan. Dessa system tillämpas emellertid på det sättet, att kopplingen inte utnyttjas vid normal körning, och att varvtalsanpassningen är inrättad att vara så noggrann att en växelomläggning kan initieras direkt utan påverkan av kopplingen. Dylika sofistikerade styrsystem är dock relativt dyrbara eftersom de medför en mer komplex uppbyggnad såväl vad avser ingående komponenter som mjukvarumässig programmering av styrsystemen. Vid systemet enligt föreliggande uppfinning initieras emellertid vaivtalsanpassningen eller varvtalshållningen av motorn av att föraren påverkar en helt manuell eller en servoassisterad koppling, men att kopplingen i övrigt utnyttjas på konventionellt sätt. Vinsten med föreliggande uppfinning är således att den vid de konventionella systemen uppkomna nedgången av varvtalet undviks och således även de därmed föreliggande problemen. Uppfinningen kan således till en relativt låg kostnad och på ett enkelt sätt utnyttjas utan att styrsystemet blir komplext.
De kördata som kan komma i fråga för observation och registrering är bl a acceleration, fordonshastighet, motorvarvtal, gaspådrag och momentuttag. Beroende på applikation kan systemet vara inrättat att observera något av eller eventuellt samtliga av dessa körparametrar för att med utgångspunkt därifrån, vid förarens utläggning av kopplingen, estimera ett motorvarvtal, som åtminstone är i närheten av verkligt motorvarvtal efter genomförd växling.
Ytterligare fördelar erhålls genom särdragen i övriga patentkrav och kommer att beskrivas i det följande.
RITNINGSBESKRIVNING Uppfinningen ska nu närmare beskrivas mot bakgrund av utföringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 schematiskt visar ett flödesdiagram över ett förfarande enligt uppfinningen, 30 Fig 2 schematiskt visar styrsystemet inkluderande ett system enligt uppfinningen vid en drivlina till ett tungt fordon, Fig 3 schematiskt visar motorvarvtalets utveckling vid en konventionell växlingssekvens, och 10 15 20 25 511 660 Fig 4 schematiskt visar motorvarvtalets förlopp vid en växlingssekvens tillämpande ett system enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Beskrivningen exemplifierar uppfinningens utnyttjande vid ett fordon, såsom en tyngre lastbil eller en buss, där en förbränningsmotor utnyttjas som drivmotor för fordonet, och där det i fordonets drivlina ingår en koppling mellan motom och en växellåda. Motom kan exempelvis utgöras av en dieselmotor.
I fig 1 visas ett flödesschema över ett forfarande enligt uppfinningen, varvid position 1 avser sekvensens start. Position 2 indikerar observation av körpararnetrar såsom accele- ration, hastighet, motorvarvtal, gaspådrag och momentuttag och position 3 avser registrering av aktuella körpararneterdata, t ex kördata under de senaste minuterrias körning, vilka kontinuerligt uppdateras i ett till systemet hörande rriinne. Position 4 avser detektering av avbrott i drivlinan, i form av t ex urkoppling av en lamellkoppling samt alstrande och avgivande av en första signal, vilken är indikativ därav. 5 avser en position för beräkning av ett önskat motorvarvtal utgående från aktuella kördata, vilka medger uppskattning av förväntad utveckling av körningen, t ex förväntad uppväxling, förväntad nedvåxling och så vidare utgående från data avseende t ex momentuttag, acceleration, fordonshastighet, motorvarv och/eller gaspådrag. Vidare alstras och avges en styrsignal, vilken beskriver sagda önskade motorvarvtal, vilken styrsignal avges till ett system för styrning av motom. Position 6 avser påverkan av motorstyrsystemet på motorn för att erhålla det önskade motorvarvtalet, såsom pådrag av gas för att nå önskat varvtal. 7 avser detektering av åter ihopkopplad drivlina och 8, slutligen, avser sekvensens avslutning.
I fig 2 visas schematiskt styrsystemet 9, vilket läinpligen omfattar såväl ett system enligt uppfinningen integrerat i eller ihopkopplat med det normala motorstyrsystemet. Med 16 avses ett minne för registrering av körparametrar, vilket är aktuellt i samband med 30 föreliggande uppfinning. I drivlinan är motom betecknad med 10, kopplingen med 11 samt den i detta exempel tredelade växellådan med 12, 13 och 14, under det att en varvtalssensor för utgående varvtal är betecknad med 15. 17 avser slutväxeln. Av figuren 10 15 20 25 51th 660 framgår att styrsystemet kommunicerar med motorn, med kopplingen, med sensorn 15 för utgående axeln samt med minnet 16.
I fig 3 visas i diagramform motorvarvtalet u) som funktion av tiden t vid ett konventionellt växlingsförlopp, varvid (01 avser motorvarvtalet före växlingen och to; varvtalet efter växlingen. Vid tidpunkten ti initieras en växlingssekvens genom att föraren trampar ned en kopplingspedal. I samband med detta släpper föraren gaspedalen, varvid, under kurvdelen 17, motorvarvtalet snabbt reduceras med A10) till ett minsta varvtalsvärde (om vid tidpunkten tm.. Vid denna tidpunkt har föraren lagt om växeln resp växlarna i växellådan och börjar att släppa upp kopplingspedalen, vilket medför att en van/talsanpassning måste utföras mellan (omm och (02, dvs längs kurvan 18 och med beloppet A20) i figuren fram till tidpunkten för avslutning, ta.
I fig 4 visas en motsvarande växlingssekvens vid ett system tillärnpande föreliggande uppfinning. På samma sätt som i fig 3 ska motorvarvtalet höjas från to; till (02, men genom systemet enligt uppfinningen har här styrsystemet utgående från aktuella kördata förutsett en varvtalsökning efter växlingen så att i idealfallet (visat med heldragen linje vid 19) vid växlingens avslutning det erhållna varvtalet är exakt det behövliga. Vanligtvis föreligger emellertid en viss avvikelse mellan det av styrsystemet önskade varvtalet och (02, vilket illustreras med streckade linjer vid 19' i fig 4, varvid en viss varvtalsskillnad Agto föreligger vid ta, växlingens avslutning.
I detta fall ska således en varvtalsanpassnin g företas mellan motom och den resterande delen av drivlinan på beloppet A360, vilket på vanligt sätt erhålls genom att föraren släpper upp kopplingspedalen.
Det ska noteras att uppfinningen är tillämplig vid såväl uppväxling som nerväxling och att den är värdefull vid alla typer av växlingsförlopp. I fig 4 visas således två exempel på varvtalshöjning genom styrsystemet och detta föredrages vid nedväxling, men även en konstanthållning av varvtalet vid det detekterade avbrottet i drivlinan är fördelaktigt, med 30 hänvisning till fig 3, varvid i så fall endast en varvtalsanpassning motsvarande skillnaden mellan (02 och (01 skulle behöva ombesöijas av kopplingen. l|l illlllll I l HIIH l lllh 511 660 För att medge varvtalssänkning av motom t ex vid ett kortare eller längre stopp, är systemet tillämpande förfarandet enligt uppfinningen lämpligen inrättat att avkärina att inget normalt växlingsförfarande föreligger, och av denna anledning låta varvtalet gå ner, tex till torngångsvarvtalet. Detta kan realiseras genom med en tidskrets, vilken kopplar ur 5 systemet och tillser att motorvarvet reduceras efter utgången av en förutbestämd tidsrymd.
Uppñnningen kan i alternativa utföringsformer modifieras helt eller delvis från vad som angivits i ovanstående exempel. Även om uppfinningen uppvisar de största fördelarna vid 10 utnyttjande i tyngre fordon är detta ingen nödvändighet för att kunna utnyttja den.
Sålunda kan uppfinningen tillämpas vid andra typer av fordon, exempelvis vid vanliga personbilar, och motom kan utgöras av annan känd typ, exempelvis av en ottomotor. .fl
Claims (10)
1. Förfarande för styrning av motorvarvtalet till en förbränningsmotor (10) till ett fordon vid växling av en mekanisk växellåda (12,13,14), varvid en manuellt påverkbar koppling (11) ingår i drivlinan mellan motorn och växellådan, kännetecknat av -att körparameterdata för driften observeras och registreras, -att avbrott i drivlinan vid urläggnin g av kopplingen (11) detekteras och en första signal, indikativ därav, alstras, -att ett önskat motorvarvtal, vilket ska råda vid växlingens avslutning, bestäms, initierat av den första signalen, och utgående från nämnda körparameterdata, och -att en styrsignal alstras, vilken påverkar motorstyrningen så att motorvarvtalet styrs mot nämnda önskade varvtal.
2. Förfarande i enlighet med krav 1, kännetecknat av att nämnda körparameterdata är tagna ur gruppen bestående av: acceleration, hastighet, motorvarvtal, gaspådrag och momentuttag.
3. Förfarande i enlighet med krav l eller 2, kännetecknat av att växlingen är en nerväxling och att motorvarvtalet ökas.
4. Förfarande i enlighet med krav 1 eller 2, kännetecknat av att växlingen är en uppväxling och att motorvarvtalet kontrollerat reduceras.
5. Förfarande i enlighet med krav 1 eller 2, kännetecknat av att växlingen är en nerväxling och att motorvarvtalet hålles väsentligen konstant.
6. Anordning för styming av motorvarvtalet till en förbränningsmotor (10) till ett fordon vid växling av en mekanisk växellåda (12,l3,14), varvid en manuellt påverkbar koppling (1 1) ingåri dtivlinan mellan motorn och växellådan, kännetecknad av 30 -ett styrsystem (9), vilket är inrättat att observera och registrera körparameterdata för driften, -organ för att detektera avbrott i dtivlinan vid urläggning av kopplingen och för att alstra en första signal, indikativ därav, 511 660 -att styrsystemet (9), initierat av nämnda första signal, är anordnat att bestämma ett önskat motorvarvtal, vilket ska råda vid växlingens avslutning, utgående från nämnda körparameterdata, och -att styrsystemet (9) är anordnat att alstra en styrsignal, vilken är inrättad att påverka 5 motorstymingen så att motorvarvtalet styrs mot nämnda önskade varvtal.
7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda körparameterdata är tagna ur gruppen bestående av: acceleration, hastighet, motorvarvtal, gaspådrag och momentuttag. 10
8. Anordning i enlighet med krav 6 eller 7, kännetecknad av att växlingen är en nerväxling och att motorvarvtalet är anordnat att ökas.
9. Anordning i enlighet med krav 6 eller 7, kännetecknad av att växlingen är en uppväxling och att motorvarvtalet är anordnat att kontrollerat reduceras. 15
10. Anordning i enlighet med krav 6 eller 7, kännetecknad av att växlingen är en nerväxling och att motorvarvtalet är anordnat att hållas väsentligen konstant.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9804342A SE9804342L (sv) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor |
PCT/SE1999/002326 WO2000035702A1 (en) | 1998-12-16 | 1999-12-13 | Method and device for controlling an internal combustion engine |
US09/868,457 US6558292B1 (en) | 1998-12-16 | 1999-12-13 | Method and device for controlling an internal combustion engine |
EP99963824A EP1150856B1 (en) | 1998-12-16 | 1999-12-13 | Method and device for controlling an internal combustion engine |
DE69915129T DE69915129T2 (de) | 1998-12-16 | 1999-12-13 | Verfahren und vorrichtung zum regeln einer brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9804342A SE9804342L (sv) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9804342D0 SE9804342D0 (sv) | 1998-12-16 |
SE511660C2 true SE511660C2 (sv) | 1999-11-01 |
SE9804342L SE9804342L (sv) | 1999-11-01 |
Family
ID=20413674
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9804342A SE9804342L (sv) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6558292B1 (sv) |
EP (1) | EP1150856B1 (sv) |
DE (1) | DE69915129T2 (sv) |
SE (1) | SE9804342L (sv) |
WO (1) | WO2000035702A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2444941A (en) | 2006-11-30 | 2008-06-25 | Ford Global Tech Llc | A method of controlling engine speed during a manual gearshift |
SE1250320A1 (sv) * | 2012-03-30 | 2013-10-01 | Scania Cv Ab | Förfarande och system för reglering av ett motorvarvtal vidett fordon |
CN112483263B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-07-19 | 重庆红江机械有限责任公司 | 一种手动调速控制装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4698763A (en) * | 1985-03-15 | 1987-10-06 | Eaton Corporation | Automatic mechanical transmission control |
DE3690165T1 (sv) * | 1985-03-29 | 1987-06-04 | ||
US4852006A (en) * | 1988-04-18 | 1989-07-25 | Eaton Corporation | Amt off-highway downshift logic |
JPH02159457A (ja) * | 1988-12-12 | 1990-06-19 | Diesel Kiki Co Ltd | 自動変速制御方法 |
US5095434A (en) * | 1989-01-13 | 1992-03-10 | Iveco Fiat S.P.A. | Motor vehicle drive control system |
WO1991002662A1 (de) | 1989-08-25 | 1991-03-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Steuereinrichtung |
US5569115A (en) | 1995-07-27 | 1996-10-29 | Rockwell International Corporation | Engine speed synchronization system for assisting in manual transmission shifting |
DE19717042C2 (de) | 1997-04-23 | 1999-07-15 | Daimler Chrysler Ag | Verfahren zum Schalten eines synchronisiergliederfreien Zahnräderwechselgetriebes |
-
1998
- 1998-12-16 SE SE9804342A patent/SE9804342L/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-13 WO PCT/SE1999/002326 patent/WO2000035702A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-13 US US09/868,457 patent/US6558292B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-13 EP EP99963824A patent/EP1150856B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-13 DE DE69915129T patent/DE69915129T2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000035702A1 (en) | 2000-06-22 |
US6558292B1 (en) | 2003-05-06 |
EP1150856A1 (en) | 2001-11-07 |
SE9804342D0 (sv) | 1998-12-16 |
EP1150856B1 (en) | 2004-02-25 |
DE69915129T2 (de) | 2004-09-16 |
DE69915129D1 (de) | 2004-04-01 |
SE9804342L (sv) | 1999-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1174303B1 (en) | Control method and system for vehicle starting | |
US4787044A (en) | Apparatus and method for controlling rotational speed of internal combustion engine for vehicles | |
US4930374A (en) | Process for the gear change of automatic or synchronized mechanic transmission of motor vehicles | |
US7131932B2 (en) | Method for determing a transmittable torque of a clutch in an automatic transmission of a motor vehicle | |
JP2000145936A (ja) | ギヤ比の変更時間を短縮する制御方法と制御装置及びその記録媒体 | |
US4720792A (en) | Method and apparatus for controlling operation of a throttle | |
JPH0880768A (ja) | 電子制御動力伝達系のギヤ比の変更時間短縮制御方法及び装置 | |
US6309323B1 (en) | Engine output torque control for powertrain with engageable positive clutches | |
DE102004002442B4 (de) | Elektrische-Energie-Regenerationssteuerung für ein Hybridfahrzeug | |
SE1150218A1 (sv) | Förfarande och system vid bestämning av en kontaktpunkt för en koppling | |
JP2009047216A (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
SE504717C2 (sv) | Förfarande för korrigering av motormomentet vid växling | |
EP0244131B1 (en) | Method for controlling amt system including after transmission gear change clutch and fuel control | |
KR100498138B1 (ko) | 동력 전달 계열 토크의 제어 방법 및 장치 | |
US6052637A (en) | Clutch adjustment determination | |
EP0838002B1 (en) | Automatic range shift for multi-speed transmission | |
US6668671B2 (en) | Control system for a motor vehicle automatic gearbox and method for operating said control system | |
DE19639296C1 (de) | Zwischen Motor und Antriebstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnete Kupplung | |
US20060162475A1 (en) | Drive means for motor vehicles | |
JP2008510920A (ja) | 自動車のドライブトレイン | |
CA1304473C (en) | Method for controlling amt system including after transmission gear change fuel control | |
SE511660C2 (sv) | Förfarande samt anordning för styrning av en förbränningsmotor | |
US20100250078A1 (en) | Transmission and method of shift control for transmission | |
SE512460C2 (sv) | Förfarande och anordning för styrning av en automatiserad växellåda | |
SE502151C2 (sv) | Förfarande och anordning för påverkan av växlingspunkter i beroende av aktiverade motorbromsprogram |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |