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HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
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Diese
Erfindung bezieht sich generell auf eine Steuerungsstrategie zur
Vermeidung von Zahnkollisionszuständen in einem Fahrzeuggetriebe.
Insbesondere bezieht sich diese Erfindung auf eine Kupplungssteuerungsstrategie
zur Überwindung
von Zahnkollisionszuständen.These
The invention relates generally to a control strategy for
Avoidance of tooth collision conditions in a vehicle transmission.
In particular, this invention relates to a clutch control strategy
to overcome
of tooth collision states.
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Eine
Methode bzw. ein System zur Vermeidung von Zahnkollision ist bekannt
durch US-AI-2002/0137596 .
Dieses Dokument legt die Merkmale der Präambeln von Anspruch 1 und Anspruch
2 offen.A method or a system for preventing tooth collision is known by US-AI-2002/0137596 , This document discloses the features of the preambles of claim 1 and claim 2.
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In
Antriebssträngen
von Fahrzeugen liefert typischerweise ein Motor eine Antriebskraft
für die Radachsen
mittels eines Getriebes, welches das Auswählen von Übersetzungen zwischen der Motorabtriebswelle
und den Radachsen zulässt.
Viele Anordnungen beinhalten eine Kupplung zwischen Motor und Getriebe
zur selektiven Verbindung zwischen Motorabtrieb und Getriebeeingang.In
powertrains
Of vehicles, a motor typically provides a motive power
for the wheel axles
by means of a transmission, which is to select translations between the engine output shaft
and allows the wheel axles.
Many arrangements include a clutch between engine and transmission
for selective connection between engine output and transmission input.
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Eine
Schwierigkeit bei solchen Systemen ist das richtige Einspuren der
Getriebeelemente innerhalb des Getriebehäuses. Es gibt eine Vielzahl
von Situationen, in denen eine eigene Steuerung für einen
erfolgreichen Wechsel zwischen Übersetzungen erforderlich
istA
Difficulty with such systems is the correct Einspuren the
Transmission elements within the transmission housing. There are a lot
of situations where own control for one
successful switching between translations required
is
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Bei
einer Gangschaltung kann es zu einem Zahnkollisionszustand kommen.
Für den
einwandfreien Eingriff der Getriebeelemente müssen die Zähne eines Getriebeelements
in die Räume
zwischen den Zähnen
eines kooperierenden Getriebeelements passen. Gelegentlich sind
die Getriebeelemente so ausgerichtet, dass die Zähne der kooperierenden Getriebeelemente
miteinander kollidieren anstatt in den Räumen zwischen den Zähnen einzugreifen. Dieser
Zustand muss behoben werden, andernfalls kann der gewünschte Gang
nicht eingelegt werden. Diese Situation kommt insbesondere dann
vor, wenn eine Schaltung versucht wird, während sich das Fahrzeug nicht
bewegt.at
a gear shift can lead to a tooth collision state.
For the
proper engagement of the transmission elements must be the teeth of a transmission element
in the rooms
between the teeth
a cooperating transmission element fit. Occasionally
the gear elements aligned so that the teeth of the cooperating gear elements
collide with each other instead of intervening in the spaces between the teeth. This
Condition must be corrected, otherwise the desired gear
not be inserted. This situation comes in particular then
when a circuit is attempted while the vehicle is not
emotional.
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Eine
der herkömmlichen
Methoden zum Beheben eines Zahnkollisionszustandes beinhaltet das wiederholte
Einkuppeln und Auskuppeln, in dem Versuch, die Eingangswelle des
Getriebes etwas in Rotation zu bringen, damit sich die Getriebeelemente
in ihrem Verhältnis
zueinander bewegen und die Zähne dann
nicht mehr aufeinander ausgerichtet sind. Mit dieser Methode sind
mehrere Mängel
und Nachteile verbunden.A
the conventional one
Methods for resolving a tooth collision state include the repeated one
Engage and disengage, in an attempt to turn the input shaft of the
Gearing something in rotation, so that the transmission elements
in their relationship
move each other and the teeth then
are no longer aligned. With this method are
several defects
and disadvantages connected.
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Eine
Schwierigkeit besteht darin, dass die optimale angestrebte geschlossene
Position der Kupplung sich je nach Getriebe, Fahrzeug und Betriebsbedingungen
unterscheidet. Ein Reihe von Faktoren, wie Öltemperatur, Toleranzen und
Drehmomentkurven, haben eine Einfluss auf die korrekte bzw. optimale
angestrebte Kupplungsposition. Konventionelle Konfigurationen sehen
solche Variationen nicht vor.A
Difficulty is that the optimal aspired closed
Position of the clutch varies depending on the transmission, vehicle and operating conditions
different. A number of factors, such as oil temperature, tolerances and
Torque curves, have an influence on the correct or optimal
desired coupling position. See conventional configurations
such variations are not available.
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Aufgrund
der Variation der erforderlichen Kupplungsschließposition je nach Getriebe
oder Fahrzeug, wird die konventionell kalibrierte angestrebte Position
einer Kupplung zur Vermeidung eines Zahnkollisionszustandes zu hoch
gewählt
für manche
Situationen. Eine konsistente hohe angestrebte Kupplungsposition
kann zwar einwandfreien und vollständigen Eingriff in den meisten
Situationen erlauben, aber dies kann zu schlechterem Schaltkomfort
oder unerwünschten
Getriebeausfällen
führen.
Es kann beispielsweise vorkommen, dass der Fahrer beim Einrücken einen
Stoß spürt. Um gekehrt kann
eine konsistente niedrige angestrebte Kupplungsposition in vielen
Situationen und bei einigen Getriebemodellen ein einwandfreies Einrücken verhindern.by virtue of
the variation of the required clutch closing position depending on the gearbox
or vehicle, becomes the conventionally calibrated targeted position
a clutch to avoid a Zahnkollisionszustandes too high
chosen
for some
Situations. A consistent high desired clutch position
Although perfect and complete engagement in most
Allow situations, but this can lead to poorer shifting comfort
or unwanted
transmission failures
to lead.
It may happen, for example, that the driver when engaging a
Shock feels. To turn around can
a consistent low aspired clutch position in many
Situations and on some gear models prevent proper engagement.
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Es
besteht Bedarf für
eine bessere Strategie zur Überwindung
eines Zahnkollisionszustandes, ohne dass das System teuerer oder
komplexer wird. Diese Erfindung erfüllt diesen Bedarf und vermeidet dabei
gleichzeitig die Mängel
und Nachteile des Standes der Technologie.It
there is a need for
a better strategy to overcome
a Zahnkollisionszustandes without the system expensive or
becomes more complex. This invention meets this need and avoids it
at the same time the defects
and disadvantages of the state of the art.
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ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
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Diese
Erfindung bezieht sich generell auf eine Strategie zur Überwindung
eines Zahnkollisionszustandes durch Variation einer angestrebten Kupplungsposition
innerhalb einer Zeitspanne, damit erfolgreiches Einlegen eines Ganges
möglich
wird.These
The invention generally relates to a strategy for overcoming
a Zahnkollisionszustandes by variation of a desired clutch position
within a time span, thus successful engagement of a gear
possible
becomes.
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In
einem System gemäß dieser
Erfindung ist eine Kupplung einem Getriebe zugeordnet, welches eine
Vielzahl von selektiv einrastbaren Getriebelementen beinhaltet.
Die Kupplung verbindet selektiv einen Motor mit dem Getriebe. Ein
Regler bestimmt, wann ein Zahnkollisionszustand besteht und schließt die Kupplung
automatisch in einer angestrebten Position, um eine Verbindung zwischen
Motor und Getriebe herzustellen. Der Regler variiert die angestrebte
Kupplungsposition während
einer Zeitspanne bis eine Gangschaltung erfolgreich abgeschlossen
ist oder der Regler feststellt, dass ein ausgewähltes Kriterium erfüllt ist.
Der Regler bestimmt außerdem
wenigstens einen Parameter des Getriebes und modifiziert die Kupplungssteuerung
als Reaktion auf den bestimmten Parameter.In
a system according to this
Invention, a clutch is associated with a transmission, which is a
Variety of selectively engageable transmission elements includes.
The clutch selectively connects a motor to the transmission. One
Controller determines when a tooth collision condition exists and closes the clutch
automatically in a targeted position to connect between
To produce engine and transmission. The controller varies the desired
Clutch position during
a period of time until a gearshift successfully completed
or the controller determines that a selected criterion is met.
The controller also determines
at least one parameter of the transmission and modifies the clutch control
in response to the particular parameter.
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Eine
Methode zur Überwindung
eines Zahnkollisionszustandes gemäß dieser Erfindung beinhaltet
die Feststellung, dass ein Zahnkollisionszustand besteht. Eine Kupplung
wird dann in einer angestrebten Position geschlossen, in einem Versuch,
wenigstens eines der Getriebeelemente im Verhältnis zum anderen zu bewegen,
indem für
eine beschränkte Zeit
der Motor mit dem Getriebe selektiv verbunden wird. Die angestrebte
geschlossene Position basiert auf mindestens einem festgestellten
Getriebeparameter. Sollte der Zahnkollisionszustand noch immer bestehen,
dann wird die Kupplung in einer zweiten, anderen angestrebten Position
geschlossen, um damit einen anderen Verbindungszustand zwischen Motor
und Getriebe herzustellen. Dieser Vorgang sollte ausreichend oft
wiederholt werden, damit der Zahnkollisionszustand überwunden
wird oder bis ein ausgewähltes
Kriterium erfüllt
ist.One method for overcoming a tooth collision condition in accordance with this invention involves determining that a tooth collision condition consists. A clutch is then closed in a desired position in an attempt to move at least one of the transmission elements relative to the other by selectively connecting the engine to the transmission for a limited time. The desired closed position is based on at least one determined transmission parameter. Should the tooth collision condition still exist, then the clutch is closed in a second, different desired position to thereby establish a different connection state between engine and transmission. This process should be repeated sufficiently often to overcome the tooth collision condition or until a selected criterion is met.
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Bei
der Modifikation oder Anpassung der Art und Weise, wie die verschiedenen
angestrebten Kupplungseinrückpositionen
gewählt
werden können viele
Faktoren berücksichtigt
werden.at
the modification or adaptation of the way the different ones
desired clutch engagement positions
chosen
many can be
Factors taken into account
become.
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Die
verschiedenen Merkmale und Vorteile dieser Erfindung werden dem
Versierten aufgrund der folgenden detaillierten Beschreibung der
gegenwärtig
bevorzugten Ausführungsformen
offenbar werden. Die Zeichnungen zur detaillierten Beschreibung
können
kurz wie folgt beschrieben werden.The
Various features and advantages of this invention will become
Devised based on the following detailed description of the
currently
preferred embodiments
become apparent. The drawings for a detailed description
can
briefly described as follows.
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KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
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Bild
1 ist eine schematische Darstellung von ausgewählten Bereichen des Fahrzeugtriebstrangs gemäß dieser
Erfindung.image
1 is a schematic representation of selected portions of the vehicle driveline according to this
Invention.
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Bild
2 ist eine schematische Darstellung von ausgewählten Bereichen eines Getriebes
in einem ersten Betriebszustand.image
2 is a schematic representation of selected areas of a transmission
in a first operating state.
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Bild
3 ist eine schematische Darstellung der Ausführungsform von Bild 2 in einem
zweiten Betriebszustand.image
FIG. 3 is a schematic illustration of the embodiment of FIG. 2 in one. FIG
second operating state.
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Bild
4 ist eine graphische Darstellung einer beispielhaften Kupplungsschließstrategie
gemäß dieser
Erfindung.image
4 is a graphical representation of an exemplary clutch closure strategy
according to this
Invention.
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Bild
5 ist eine graphische Darstellung eines weiteren Beispiels einer
Kupplungsschließstrategie gemäß dieser
Erfindung.image
5 is a diagram of another example of one
Clutch closure strategy according to this
Invention.
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DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION
THE PREFERRED EMBODIMENTS
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Bild
1 illustriert schematisch ausgewählte Bereiche
eines Fahrzeugtriebstrangsystems 20. Ein Motor 22 liefert
Antriebsmoment für
die Räder
(nicht gezeigt) des Fahrzeugs mittels eines Getriebes 24. Wie
bekannt ist, beinhaltet das Getriebe 24 eine Vielzahl von
Getriebeelementen, welche selektiv zur Bereitstellung einer gewünschten Übersetzung
zwischen Motor und Fahrzeugrädern
eingreifen.Figure 1 illustrates schematically selected areas of a vehicle powertrain system 20 , An engine 22 provides drive torque for the wheels (not shown) of the vehicle by means of a transmission 24 , As is known, the transmission includes 24 a plurality of transmission elements which selectively intervene to provide a desired gear ratio between the engine and the vehicle wheels.
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Eine
Kupplung 26 koppelt selektiv einen Abtrieb 28 des
Motors 22 mit einer Eingangswelle 30 des Getriebes 24.
Eine Vielzahl von bekannten Kupplungskonfigurationen kann als Kupplung 26 eingesetzt
werden. Ein Regler 32 steuert automatisch und selektiv
den offenen oder geschlossenen Zustand der Kupplung 26 zur
Herstellung eines gewünschten Verbindungsniveaus
zwischen Motor 22 und Getriebe 24. Im gezeigten
Beispiel versorgen viele konventionelle Sensoren 34 den
Regler 32 mit Informationen über den Zustand des Getriebes
(d.h. Neutralstellung, Gang eingelegt, etc.).A clutch 26 selectively decouples an output 28 of the motor 22 with an input shaft 30 of the transmission 24 , A variety of known clutch configurations can be used as a clutch 26 be used. A regulator 32 Automatically and selectively controls the open or closed state of the clutch 26 for establishing a desired level of connection between the engine 22 and gear 24 , In the example shown, many conventional sensors supply power 34 the controller 32 with information about the state of the transmission (ie neutral position, gear engaged, etc.).
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Für den Regler 32 kann
eine Vielzahl von handelsüblichen
Mikroprozessoren verwendet werden. In einem Beispiel ist der Regler 32 ein
Teil einer bereits im Fahrzeug installierten Steuereinheit. In einem
anderen Beispiel ist der Regler 32 ein exklusiver Mikroprozessor.
Versierte werden anhand dieser Beschreibung in der Lage sein, einen
für ihre
spezielle Situation geeigneten Regler auszuwählen. Versierte werden anhand
dieser Beschreibung in der Lage sein, einen Regler so zu programmieren,
dass die Funktionen des Beispiel-Reglers dieser Beschreibung ausgeführt werden
können.For the regulator 32 A variety of commercially available microprocessors can be used. In one example, the controller is 32 a part of an already installed in the vehicle control unit. In another example, the controller is 32 an exclusive microprocessor. Experts will be able to choose a controller appropriate to their particular situation from this description. Skilled persons will be able, with reference to this description, to program a controller so that the functions of the example controller of this description can be carried out.
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Bei
einigen Betriebszuständen,
besonders bei Fahrzeugstillstand, kann im Getriebe 24 ein Zahnkollisionszustand
bestehen. Ein in Bild 2 auf der Getriebeeingangswelle 30 gestütztes Getriebeelement 40 steht
nicht im Eingriff mit einem kooperierenden Getriebeelement 42 auf
der Vorgelegewelle 44. Wie bekannt ist, kann eine Schaltmuffe 46 dazu
verwendet werden, Getriebeelement 40 in eine Position zu
bewegen, in der ein Eingriff mit Getriebeelement 42 möglich ist,
für die
Fahrt im ersten Gang beispielsweise. Diese Situation ist in Bild
3 dargestellt.In some operating conditions, especially when vehicle is stationary, in the transmission 24 a tooth collision condition exist. One in Figure 2 on the transmission input shaft 30 supported transmission element 40 is not engaged with a cooperating transmission element 42 on the countershaft 44 , As is known, a shift sleeve 46 used to gear element 40 to move into a position in which engaging with gear element 42 is possible, for example, for the ride in first gear. This situation is shown in Figure 3.
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Der Übergang
von der Getriebesituation in Bild 2 zu jener in Bild 3 kann durch
einen Zahnkollisionszustand behindert werden, wobei die Zähne von Getriebeelement 40 mit
den Zähnen
von Getriebeelement 42 ausgerichtet sind (anstatt mit den
Räumen zwischen
den Zähnen
von Getriebeelement 42).The transition from the transmission situation in Figure 2 to that in Figure 3 can be hampered by a Zahnkollisionszustand, the teeth of transmission element 40 with the teeth of gear element 42 are aligned (rather than with the spaces between the teeth of gear element 42 ).
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Das
Erfindungssystem überwindet
einen solchen Zahnkollisionszustand durch selektive Steuerung der
Kupplung 26 zur Vermittlung von etwas Rotation an die Getriebeeingangswelle 30 und
an die entsprechenden Getriebeelemente, beispielsweise Getriebeelement 40,
wobei der Motor 22 selektiv mit dem Getriebe 24 gekoppelt
wird. Gemäß dieser
Erfindung wird die Kupplung 26 vorzugsweise in einer angestrebten
Position geschlossen, welche innerhalb einer Zeitspanne variiert.
In einem Beispiel erhöht sich
die angestrebte geschlossene Position mit der Zeit bis ein Gang
erfolgreich eingerückt
ist oder ein vorgegebenes Steuerungskriterium erfüllt ist.The inventive system overcomes such a tooth collision condition by selectively controlling the clutch 26 to impart some rotation to the transmission input shaft 30 and to the corresponding transmission elements, such as transmission element 40 , where the engine 22 selectively with the gearbox 24 is coupled. According to this invention, the clutch 26 preferably closed in a desired position, which varies within a period of time. In one example, the desired closed position increases with time until a gear is successfully engaged or a predetermined control criterion is met.
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Bild
4 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Strategie
zur Steuerung einer Kupplung 26 zur Überwindung eines Zahnkollisionszustandes
gemäß dieser
Erfindung. Das Diagramm 50 zeigt eine Vielzahl geschlossener
Kupplungspositionen innerhalb eines Zeitraums, in dem versucht wurde,
das einwandfreie Einrasten eines Ganges zuzulassen. Die Kurve 52 zeigt
die sich innerhalb des Zeitraums verändernde Kupplungsposition.
Bei 52 ist die Kupplungsposition "ganz offen". Wenn der Regler 32 im Getriebe 24 einen
Zahnkollisionszustand feststellt, der das Einrasten eines gewünschten
Ganges im Getriebe 24 verhindert, veranlasst der Regler 32 automatisch
die Kupplung 26 dazu, temporär in eine geschlossene Position
wie bei 56 gezeigt zu gehen. In der Annahme, dass noch
kein Gang eingelegt ist, bewegt der Regler 32 daraufhin
die Kupplung 26 in eine geschlossene Position bei 58.
Gemäß dem Beispiel
in Bild 4 ist die zweite geschlossene Position geschlossener (d.h.
mehr Verbindung zwischen Motor 22 und Getriebe 24)
als die geschlossene Position 56. In der Annahme, dass
der Zahnkollisionszustand immer noch nicht überwunden ist, schließt der Regler 32 daraufhin
die Kupplung 26 in Position 60. Wie anhand der
Illustration in diesem Beispiel ersichtlich ist, veranlasst der
Regler die Kuppling nicht zur Rückkehr
in eine "ganz offene" Position zwischen
den verschiedenen geschlossenen Positionen.Figure 4 is a schematic representation of an example strategy for controlling a clutch 26 for overcoming a tooth collision condition according to this invention. The diagram 50 shows a plurality of closed clutch positions within a time period in which it has been attempted to allow proper engagement of a gear. The curve 52 shows the clutch position changing within the period. at 52 the clutch position is "completely open". If the regulator 32 in the transmission 24 detects a tooth collision condition, the engagement of a desired gear in the transmission 24 prevented, the controller causes 32 automatically the clutch 26 to temporarily in a closed position as in 56 shown to go. Assuming that no gear has yet been engaged, the controller moves 32 then the clutch 26 in a closed position 58 , According to the example in Figure 4, the second closed position is more closed (ie more connection between motor 22 and gear 24 ) as the closed position 56 , Assuming that the state of tooth collision is still not over, the regulator closes 32 then the clutch 26 in position 60 , As can be seen by the illustration in this example, the controller does not cause the coupling to return to a "fully open" position between the various closed positions.
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In
einem Beispiel ist der Regler 32 darauf programmiert, so
lange neue geschlossene Kupplungspositionen zu versuchen, bis der
Zahnkollisionszustand überwunden
ist oder eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist. In einem anderen
Beispiel ist der Regler 32 darauf programmiert, mit verschiedenen
geschlossenen Kupplungspositionen so lange zu versuchen, den Zahnkollisionszustand
zu beheben, bis eine vorgebene Anzahl von Versuchen gemacht wurde.
In einem anderen Beispiel verwendet der Regler verschiedene geschlossene
Kupplungspositionen bis eine maximal wünschenswerte Verbindung zwischen
Motor und Getriebe besteht.In one example, the controller is 32 programmed to try new closed clutch positions until the tooth collision condition is overcome or a predetermined time has elapsed. In another example, the controller is 32 programmed to try with various closed clutch positions to resolve the tooth collision condition until a predetermined number of trials have been made. In another example, the controller uses various closed clutch positions until a maximum desirable connection between engine and transmission exists.
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Mittels
schrittweiser Veränderung
der geschlossenen Position der Kupplung während einer Zeitspanne erlaubt
die Erfindungskonfiguration die Verwendung einer grundlegenden oder
initialen geschlossenen Position, welche sich für einige Betriebsbedingungen
und Getriebemodelle als zufriedenstellend erweisen mag. Veränderung
(d.h. Erhöhung)
der geschlossenen Position der Kupplung bei jedem Versuch erlaubt
dem System die Anpassung an verschiedene Betriebszustände, wie
Temperaturniveaus, Ölviskosität, Komponentenverschleiß etc.through
gradual change
the closed position of the clutch allowed for a period of time
the invention configuration the use of a basic or
initial closed position, which is suitable for some operating conditions
and transmission models may prove satisfactory. change
(i.e., increase)
the closed position of the coupling allowed on each attempt
the system to adapt to different operating conditions, such as
Temperature levels, oil viscosity, component wear etc.
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In
dem Beispiel in Bild 4 wird die geschlossene Kupplungsposition zunehmend
um eine vorgegebene Menge erhöht.
In einem Beispiel ist der Regler darauf programmiert, die angestrebte
Kupplungsposition mit der folgenden Formel zu bestimmen: angestrebte
Kupplungsposition = Basisposition + Ausgleich (Versuch # – 1). In
einem Beispiel erhöht
der Regler 32 die geschlossene Kupplungsposition um die
Aus gleichsmenge bis die maximale Zahl von Versuchen erreicht ist,
eine vorgegebene Zeitspanne abgelaufen ist oder die geschlossene
Kupplungsposition eine maximal wünschenswerte
Position erreicht.In the example in Figure 4, the closed clutch position is increasingly increased by a predetermined amount. In one example, the controller is programmed to determine the desired clutch position using the formula: Target clutch position = base position + balance (trial # - 1). In one example, the controller increases 32 the closed clutch position is equal to the equalization until the maximum number of attempts is reached, a predetermined period has expired or the closed clutch position reaches a maximum desirable position.
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In
einem Beispiel, bei dem der Zahnkollisionszustand nach Nutzung aller
verfügbaren
geschlossenen Kupplungspositionen durch den Regler noch nicht eliminiert
wurde, wird daraufhin ein automatisierter Gangwechselmechanismus
(nicht illustriert) zur Wahl eines anderen Ganges angesteuert, und
dieser Prozess setzt sich fort bis ein Gang erfolgreich eingelegt
ist oder andere vorgegebene Steuerungsparameter erfüllt sind.In
an example in which the tooth collision state after using all
available
closed clutch positions not yet eliminated by the controller
became, then an automated gear change mechanism
(not illustrated) driven to choose another gear, and
This process continues until a gear is successfully engaged
or other predetermined control parameters are met.
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In
einem Beispiel bestimmt der Regler 32 die Temperatur von
ausgewählten
Bereichen des Getriebes 24, etwa des Schmierstoffes. Wenn
die Temperatur unter einer vorgegebenen Kälteschwelle liegt, kann der
Ausgleichs- oder Additionswert mit einem gewünschten Faktor multipliziert
werden. In einem Beispiel, bei dem die festgestellte Temperatur
des Getriebes 24 unter einer vorgewählten Schwelle liegt, wird
der Ausgleichswert verdoppelt – verglichen mit
dem Ausgleichswert, der verwendet wird, wenn die Temperatur über der
Schwelle liegt.In one example, the controller determines 32 the temperature of selected areas of the transmission 24 , about the lubricant. If the temperature is below a predetermined cold threshold, the compensation or addition value may be multiplied by a desired factor. In an example where the detected temperature of the transmission 24 is below a preselected threshold, the compensation value is doubled compared to the compensation value used when the temperature is above the threshold.
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In
einem anderen Beispiel nutzt der Regler 32 Temperaturinformationen über das
Getriebe 24 zur Bestimmung der grundlegenden angestrebten geschlossenen
Kupplungsposition. Fällt
die Temperatur unter eine vorgewählte
Schwelle, wird die ursprüngliche
Kupplungsposition durch einen selektierten Wert ausgeglichen. In
einem anderen Beispiel wird die grundlegende oder die am wenigsten
geschlossene angestrebte Kupplungsposition verdoppelt, wenn die
Getriebetemperatur unter die gewählte Schwelle
fällt.In another example, the controller uses 32 Temperature information about the transmission 24 to determine the basic intended closed coupling position. If the temperature falls below a preselected threshold, the original clutch position is compensated by a selected value. In another example, the basic or least closed desired clutch position is doubled when the transmission temperature falls below the selected threshold.
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In
einem anderen Beispielsystem gemäß dieser
Erfindung wird die Maximalzahl der Versuche des Reglers 32 erhöht, wenn
die Temperatur unter eine Kälteschwelle
fällt.In another example system according to this invention, the maximum number of attempts of the controller 32 increased when the temperature falls below a cold threshold.
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Bild
5 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Variation, bei
der die Zunahme der angestrebten Kupplungsposition sich mit der
Zeit verändert.
In Bild 5 ist der Unterschied zwischen Kupplungsposition 72 und
Kupplungsposition 74 größer als
der Unterschied zwischen Kupplungsposition 74 und Kupplungsposition 76.
Durch Reduzieren der Größenordnung
der Veränderung
der Kupplungsposition mit der Zeit, nähert sich eine nicht-lineare
Kurve 78 den Veränderungen
der angestrebten Kupplungsposition im Laufe der Zeit.Figure 5 is a schematic representation of another variation in which the increase in the desired clutch position changes over time. Figure 5 shows the difference between the coupling position 72 and coupling position 74 greater than the difference between the coupling position 74 and coupling position 76 , By reducing the magnitude of the change in clutch position with time, a non-linear curve approaches 78 the changes in the desired clutch position over time.
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Die
Erfindungsanordnung erlaubt das Überwinden
eines unerwünschten
Zahnkollisionszustandes für
eine große
Bandbreite von Fahrzeuggetrieben und Betriebsbedingungen. Die grundlegende oder
am wenigsten geschlossene Position kann für einige Situationen niedrig
genug eingestellt sein, das Erfindungssystem eignet sich für Situationen,
welche eine geschlossenere Kupplungsposition erfordern. Des weiteren
erlaubt die Erfindungsanordnung eine konsistentere und wünschenswertere
Einrückung
der gewünschten Übersetzung.The inventive arrangement allows the over an undesirable tooth collision condition for a wide range of vehicle transmissions and operating conditions. The basic or least closed position may be set low enough for some situations, the invention system is suitable for situations requiring a more closed clutch position. Furthermore, the inventive arrangement allows a more consistent and desirable indentation of the desired translation.
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Die
vorstehende Beschreibung ist eher exemplarisch als beschränkend. Variationen
und Modifizierungen der offen gelegten Beispiele, welche nicht notwendigerweise
vom wesentlichen Bestandteil dieser Erfindung abweichen, mögen für Versierte
offenkundig werden. Der Umfang des Rechtsschutzes für diese
Erfindung kann nur durch Prüfung
der folgenden Ansprüche
bestimmt werden.The
The above description is exemplary rather than restrictive. variations
and modifications of the disclosed examples, which are not necessarily
deviate from the essential component of this invention may be for savvy
become obvious. The scope of legal protection for this
Invention can only be done by testing
the following claims
be determined.