DE10164125B4 - Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE10164125B4
DE10164125B4 DE10164125A DE10164125A DE10164125B4 DE 10164125 B4 DE10164125 B4 DE 10164125B4 DE 10164125 A DE10164125 A DE 10164125A DE 10164125 A DE10164125 A DE 10164125A DE 10164125 B4 DE10164125 B4 DE 10164125B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
turbine speed
oil pressure
value
shift
initial transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10164125A
Other languages
English (en)
Other versions
DE10164125A1 (de
Inventor
Byeong-Wook Jeon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of DE10164125A1 publication Critical patent/DE10164125A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10164125B4 publication Critical patent/DE10164125B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11Stepped gearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/1819Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/19Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04Smoothing ratio shift
    • F16H61/06Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/40Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
    • F16H63/50Signals to an engine or motor
    • F16H63/502Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36Inputs being a function of speed
    • F16H59/38Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H2059/385Turbine speed
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0075Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by a particular control method
    • F16H2061/0087Adaptive control, e.g. the control parameters adapted by learning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte:
Bestimmen, ob ein Turbinendrehzahlanstiegswert höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird;
Korrigieren eines Anfangsgetriebeöldrucks zum sprunghaften Erhöhen und allmählichen Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus und sprunghaftes und weiteres Reduzieren eines Motordrehmoments proportional zu dem Turbinendrehzahlanstiegswert während des Zeitraums des Turbinendrehzahlanstiegs, wenn der Turbinendrehzahlanstiegswert den vorbestimmten Referenzwert überschreitet;
Korrigieren des Anfangsgetriebeöldrucks zum Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus, wenn ein Zeitraum, der zu dem Zeitpunkt beginnt, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, und zu dem Zeitpunkt endet, wo ein mechanischer Schaltvorgang gestartet wird, kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist und der Turbinendrehzahlanstiegswert nicht höher als der vorbestimmte Referenzwert ist; und
Nichtkorrigieren des Anfangsgetriebeöldrucks zum Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus, wenn der Zeitraum, der zu dem Zeitpunkt...

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich im Allgemeinen auf ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, und insbesondere auf ein Verfahren zur geeigneten Steuerung eines derartigen Schaltvorgangs mittels einer Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, der Lernprozess des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringert wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern.
  • Beim Betrieb eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge steuert eine Getriebesteuereinrichtung eine Mehrzahl von Solenoidventilen, um den Fluss von Getriebeöl entsprechend der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, das Öffnungsverhältnis eines Drosselventils und die anderen erfassten Betriebszustände des Fahrzeuges zu steuern, wodurch ermöglicht wird, dass die Zahnräder eines gewünschten Getriebemodus automatisch miteinander in Eingriff stehen, um Leistung in dem gewünschten Getriebemodus zu übertragen.
  • Das heißt, wenn ein Fahrer den Schalthebel eines Automatikgetriebes in einem gewünschten Stadium während der Fahrt eines Fahrzeuges schaltet, werden die Hydraulikauslässe eines Handventils unter der Leistungssteuerung von Solenoidventilen selektiv geöffnet, um die Antriebsteile eines Schaltgetriebemechanismus unter Verwendung von Getriebeöl, das von einer Ölpumpe zugeführt wird, selektiv zu betätigen, wodurch ein gewünschter Getriebemodus erreicht wird.
  • Während eines Schaltvorgangs des Automatikgetriebes werden zum Erreichen eines gewünschten Getriebemodus einige Reibteile des Automatikgetriebes aus einem Eingriffszustand in einen Außereingriffszustand geschaltet, während einige Reibteile aus einem Außereingriffszustand in einen Eingriffszustand geschaltet werden. Die Zeitsteuerung des Eingriffs oder Außereingriffs der Reibteile bestimmt das Leistungsübertragungsvermögen eines derartigen Automatikgetriebes. Daher wurden Verfahren zur Steuerung eines derartigen Schaltvorgangs aktiv untersucht, um das Leistungsübertragungsvermögen von Automatikgetrieben in früheren Jahren zu verbessern.
  • Das herkömmliche Automatikgetriebe für Fahrzeuge ist derart gestaltet, dass es zwischen niedrigeren und höheren Gängen über drei Schaltmodi geschaltet werden kann: einen Heraufschaltmodus, bei dem das Getriebe sequentiell über Erster-in-Vierter Gang-Heraufschalten entsprechend der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges in einen höheren Gang geschaltet wird, einen Herunterschaltmodus, bei dem das Getriebe sequentiell über Vierter-in-Erster Gang-Herunterschalten in einen niedrigeren Gang geschaltet wird, und einen Heruntersprung-Schaltmodus, bei dem das Getriebe über Vierter-in-Zweiter Gang-Sprungschalten und Dritter-in-Erster Gang-Sprungschalten in einen niedrigeren Gang geschaltet wird.
  • Während eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines herkömmlichen Automatikgetriebes werden die gewünschte Hochfahrwirkung und die gewünschte Leichtschaltwirkung durch geeignete Steuerung des Getriebeöldruckes und der Vorfüllzeit erreicht.
  • Das heißt, um die gewünschte Leichtschaltwirkung zu erreichen, wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl während eines Betriebs im Heraufschaltmodus nach dem Stand der Technik erzeugt wird, wurde der Schaltvorgang beim Betrieb im Heraufschaltmodus derart gesteuert, dass die leistungsgesteuerten Öldrücke in einem Anfangsschaltzyklus gelernt und korrigiert werden, um den Öldruck im nächsten Schaltzyklus zu erhöhen.
  • Jedoch führt das herkömmliche Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes nicht das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl im Verhältnis zum Hochfahrwert durch. Außerdem steuert das herkömmliche Verfahren den Schaltvorgang bei einem solchen Betrieb im Heraufschaltmodus nur durch das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, und so ist es notwendig, das Hochfahren der Turbinendrehzahl unerwünscht zu ertragen, bis der Lernwert des Hochfahrens zu einem gewünschten Wert konvergiert.
  • Das herkömmliche Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs kann das übermäßige Hochfahren der Turbinendrehzahl nicht verringern, so dass ein Schaltstoß unvermeidlich ist und die Lebensdauer des Automatikgetriebes infolge eines solchen Schaltstoßes verringert wird.
  • Die JP 09 089 093 A offenbart ein Schaltsteuerungsverfahren, bei dem ein Turbinendrehzahlanstiegswert mit einem Referenzwert verglichen und ein neuer spezifischer Wert bestimmt wird, der beim Gangschaltvorgang benutzt wird, um einen übermäßigen Anstieg der Turbinendrehzahl zu vermeiden.
  • Die DE 197 56 823 A1 beschreibt ein Schaltsteuerungsverfahren, bei dem eine Übersetzungsverhältnisänderung erfasst wird, die mit einem Schwellenwert verglichen wird, der größer als ein vor dem Hochschalten vorhandenes Übersetzungsverhältnis ist.
  • Die DE 196 03 617 A1 offenbart ein Schaltsteuerungsverfahren, bei dem eine zeitlich lineare Erhöhung des Hydraulikdrucks und des Motordrehmoments bei Überschreitung eines bestimmten Schwellenwertes oder oberen Grenzwertes der Motordrehzahl und Eintreten in eine Trägheitsphase durchgeführt wird.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug zu schaffen, welches ein schnelles Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs ermöglicht, so dass ein Schaltstoß wirksam vermieden wird und ein sanfter Schaltvorgang erreicht wird, um somit eine weitere Erhöhung der Lebensdauer des Automatikgetriebes und einen bequemeren Schaltkomfort zu schaffen.
  • Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren nach den Merkmalen aus dem Anspruch gelöst.
  • Die obigen und andere Ziele, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind deutlicher aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu verstehen, in welchen:
  • 1 ein Blockschema eines Steuersystems ist, das bei einem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wobei eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) mit einer Motorsteuereinrichtung (ECU) integriert ist;
  • 2 ein Diagramm ist, das ein Leistungsmuster beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 ein Flussdiagramm des Steuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
  • 4 eine Tabelle ist, welche die Verhältnisse der Verringerung des Motordrehmoments entsprechend den Werten des Hochfahrens der Turbinendrehzahl und den Drehmomenten bei dem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs nach dieser Erfindung zeigt;
  • 5 ein Diagramm ist, das die Lernwerte des Hochfahrens als eine Funktion des Hochfahrwertes zeigt, wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl erzeugt wird; und
  • 6 ein Diagramm ist, das die Lernwerte des Hochfahrens als eine Funktion der Zeit zeigt, wenn das Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird.
  • Nunmehr wird Bezug auf die Zeichnungen genommen, in welchen dieselben Bezugszeichen durch die verschiedenen Zeichnungen hindurch verwendet werden, um dieselben oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen.
  • 1 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei dem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wobei eine Getriebesteuereinrichtung mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist. Wie in der Zeichnung gezeigt, weist das Steuersystem nach dieser Erfindung eine Motorsteuereinrichtung (ECU) 20 auf, die mit einer Motorsteuersensoreinrichtung (E/C Sensoreinrichtung) 10 verbunden ist. Während des Betriebs des Steuersystems erfassen die Sensoren der E/C Sensoreinrichtung 10 Betriebszustände der Teile eines Fahrzeuges und geben Signale an die ECU 20 ab. Auf das Empfangen der Signale von der E/C Sensoreinrichtung 10 vergleicht die ECU 20 die eingegebenen Signale mit gespeicherten Daten, um eine Motorsteuerantriebseinrichtung (E/C Antriebseinrichtung) 30 entsprechend der Vergleichsergebnisse zu steuern, wodurch ermöglicht wird, dass der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges optimal betrieben werden kann.
  • Wenn es eine Information gibt, die erforderlich ist, um den Schaltvorgang eines Automatikgetriebes zu steuern, gibt die ECU 20 die Information an eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) 40 zur selben Zeit des Abgebens eines Steuersignals an die E/C Antriebseinrichtung 30 ab, um zu ermöglichen, dass die TCU 40 den Schaltvorgang des Automatikgetriebes steuert. Auf das Empfangen der Information von der ECU 20 vergleicht die TCU 40 sowohl die eingegebene Information von der ECU 20 als auch die eingegebene Information von einer Getriebesteuersensoreinrichtung (T/C Sensoreinrichtung) 50 mit gespeicherten Daten, wodurch eine Getriebesteuerantriebseinrichtung (T/C Antriebseinrichtung) 60 entsprechend den Vergleichsergebnissen gesteuert wird. Die TCU 40 steuert daher optimal den Schaltvorgang des Automatikgetriebes.
  • Bei dem obigen Steuersystem wird die E/C Sensoreinrichtung 10 zum Erlangen von Informationen verwendet, die erforderlich sind, um den Betrieb des Verbrennungsmotors zu steuern, und weist einen Fahrgeschwindigkeitssensor, einen Kurbelwinkelsensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Turbinendrehzahlsensor, einen Drosselpositionssensor usw. in derselben Weise wie eine herkömmliche E/C Sensoreinrichtung auf. Die T/C Sensoreinrichtung 50 wird zum Erlangen von Informationen verwendet, die erforderlich sind, um den Schaltvorgang des Automatikgetriebes zu steuern, und weist Eingangs/Ausgangsdrehzahlsensoren, einen Öltemperatursensor, einen Sperrschalter, einen Bremsschalter usw. auf.
  • Die ECU 30 weist eine Vielzahl von Antriebsteilen zur Steuerung des Betriebs des Verbrennungsmotors auf, während die TCU 40 eine Mehrzahl von Solenoidventilen zur Steuerung des Flusses von druckbeaufschlagtem Getriebeöl des Automatikgetriebes aufweist.
  • Eine Vielzahl von Verbindungstechniken kann zum Erreichen der Verbindung von Informationen von der ECU 20 zu der TCU 40 verwendet werden. Ein Beispiel derartiger Verbindungstechniken ist die CAN Verbindung.
  • Die CAN Verbindung ist eine Mehrfachverbindung von Daten über eine CAN Busleitung und überträgt die erforderlichen Informationen zwischen den Steuereinrichtungen, das heißt der ECU 20 und der TCU 40. Wenn es erwünscht ist, zusätzliche Informationen an eine Steuereinrichtung zu übertragen, erreicht die CAN Verbindung wirksam das Ziel durch Änderung der Software, ohne die Hardware zu verändern.
  • Bei dem oben genannten Steuersystem ist es bevorzugt, den Eingriff und Außereingriff von Reibteilen des Getriebes zu steuern, um den Schaltvorgang des Getriebes zu erreichen, wobei ermöglicht wird, dass die Turbinendrehzahl leicht verändert werden kann.
  • 2 ist ein Diagramm, das ein Leistungsmuster beim Betrieb im Heraufschaltmodus des Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn ein Schaltbefehl zum Schalten des Getriebes von einem niedrigeren Gang in einen höheren Gang bei einer Zeitsteuerung SS der Tabelle abgegeben wird, fällt der leistungsgesteuerte Öldruck für die Antriebsteile senkrecht auf einen vorbestimmten Wert und wird derart gesteuert, dass die Leistungskurve in einem Gradient nach unten geneigt ist.
  • In einem solchen Fall wird das Hochfahren der Turbinendrehzahl derart erzeugt, dass die Turbinendrehzahl Nt auf ein vorbestimmtes Niveau erhöht wird. Danach wird die Turbinendrehzahl allmählich verringert, wenn der Schaltvorgang durchgeführt wird. Zu einer Zeit, da der Hochfahrwert der Turbinendrehzahl 30 U/min erreicht, wird der von den Solenoidventilen gesteuerte Öldruck um ein vorbestimmtes Verhältnis (10%) erhöht und allmählich auf einen vorbestimmten Gradienten verringert, um das Hochfahren der Turbinendrehzahl abzubrechen. Außerdem wird das Motordrehmoment entsprechend dem Hochfahrender Turbinendrehzahl verringert. Eine solche Steuerung ist im Bereich A des Diagramms in 2 gezeigt.
  • Die Steuerung des Bereichs A ist zum Abbrechen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. Wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl durch die Steuerung bei einer Zeitsteuerung SB abgebrochen wird, wird der leistungsgesteuerte Öldruck senkrecht auf einen Leistungswert mit dem Hochfahrwert von 30 U/min erhöht und wird allmählich auf einen vorbestimmten Gradienten erhöht. Eine solche Steuerung ist in dem Bereich B des Diagramms gezeigt. Bei der Zeitsteuerung SB, bei der das Hochfahren der Turbinendrehzahl abgebrochen wird, startet das Getriebe einen mechanischen Schaltvorgang. In dem Bereich B wird das Motordrehmoment normal in derselben Weise wie bei einer normalen Motordrehmomentsteuerung verringert.
  • Wenn die Turbinendrehzahl auf eine gewünschte Drehzahl bei einer Zeitsteuerung SF verringert wird, ist der Steuerprozess des Schaltvorgangs beendet. Die Öldruck-Leistungssteuerung wird für einen vorbestimmten Zeitraum C fortgeführt, bis der Öldruck vollständig den Anfangsdruck bei einer Zeitsteuerung SE wiederherstellt. Bei der Zeitsteuerung SE ist der mechanische Schaltvorgang vollständig durchgeführt.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend ausführlicher mit Bezug auf die 3 bis 6 beschrieben. Wie in dem Flussdiagramm aus 3 gezeigt, wird in Schritt S100 ein Heraufschaltbefehl an die TCU 40 abgegeben, wobei die TCU 40 in Schritt S110 bestimmt, ob das Hochfahren der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist.
  • Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, dass der Hochfahrwert der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist, werden in Schritt S120 eine Leistungssteuerung zum Begrenzen einer Erhöhung des Öldruckes, eine Steuerung zur Verringerung der Motordrehzahl und eine Steuerung zum Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl im Verhältnis zu dem Hochfahrwert durchgeführt.
  • Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, dass das Hochfahren der Turbinendrehzahl nicht höher als 30 U/min ist, bestimmt die TCU 40 in Schritt S130, ob der Zeitraum des Bereichs A des Diagramms aus 2 kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist. In einem solchen Fall, wo der Bereich A bei der Zeitsteuerung SS beginnt, wird der Schaltbefehl an die TCU 40 abgegeben, und bei der Zeitsteuerung SB beendet wird, wird der mechanische Schaltvorgang gestartet.
  • Wenn in Schritt S130 bestimmt wird, dass der Zeitraum des Bereichs A kleiner als die Referenzzeit ist, führt die TCU 40 in Schritt 140 einen Prozess des Lernens des Blockierens der Turbinendrehzahl durch. Wenn in Schritt S130 bestimmt wird, dass der Zeitraum des Bereichs A nicht kleiner als die Referenzzeit ist, führt die TCU 40 in Schritt S150 eine normale Steuerung vor dem Zurückkehren zu dem Anfangsschritt durch.
  • Die Leistungssteuerung zum Erhöhen des Öldrucks in Schritt S110 wird in derselben Weise wie die für den Bereich A aus 2 beschriebene durchgeführt. In einem solchen Fall wird die Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl durchgeführt, wie in der Tabelle aus 4 gezeigt ist.
  • Wie in der Tabelle aus 4 gezeigt, wird das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments durch zwei Variablen bestimmt: Der Wert des Turbinendrehmoments und der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. Bei der Verwendung der beiden Variablen ist es möglich, bevorzugtere Ergebnisse im Vergleich zu dem Fall bei Verwendung einer Variablen zu erreichen: dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. In der Tabelle aus 4 wird die Einheit des Turbinendrehmoments als Prozent (%) ausgedrückt. Diese als Prozent (%) ausgedrückte Einheit des Turbinendrehmoments wird in derselben Weise wie ein herkömmlicher elektromagnetischer Steuermechanismus für Fahrzeuge ausgewählt, wo das Turbinendrehmoment als Prozent eines vorbestimmten Referenzwertes ausgedrückt wird. Natürlich ist es verständlich, dass die Einheit des Turbinendrehmoments nicht auf das Prozent (%) beschränkt ist, sondern aus anderen Einheiten ausgewählt werden kann, wenn die Einheiten das Turbinendrehmoment ausdrücken können.
  • Wenn das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments (%), das sowohl durch den Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl (U/min) als auch durch das Turbinendrehmoment (%) bestimmt wird, Null % ist, bedeutet dies die maximale Verringerung des Drehmoments. Wenn das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments (%) 100 % ist, gibt es keine Korrektur des Motordrehmoments. Eine solche Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments wird durch eine Verzögerung der Zündzeitsteuerung durchgeführt, die durch eine Integration der TCU 40 mit der ECU 20 bewirkt wird.
  • Natürlich sind die Verhältnisse der Verringerung des Motordrehmoments (%), die Werte des Hochfahrens der Turbinen drehzahl (U/min) und die Turbinendrehmomente (%) nicht auf die Werte beschränkt, die in der Tabelle aus 4 gezeigt sind, sondern können in Abhängigkeit von den Fahrzeugmodellen und Betriebcharakteristiken von Automatikgetrieben geändert werden.
  • Bei der in Schritt S120 durchgeführten Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl wird der Wert des Lernens des Hochfahrens, das heißt der korrigierte Wert zur Erhöhung des Öldrucks aus dem Anfangszyklus entsprechend den Hochfahrwerten bestimmt, die in dem Bereich A von der Zeitsteuerung SS zu der Zeitsteuerung SB aus 2 erzeugt werden, wie in dem Diagramm aus 5 gezeigt ist.
  • In anderen Worten, wenn der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als 30 U/min ist, wird der Wert des Lernens des Hochschaltens auf Null gehalten. Wenn der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist, wird der Wert des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl erhöht.
  • Bei der in Schritt S140 durchgeführten Steuerung des Lernens des Blockierens wird der Wert des Lernens des Blockierens, das heißt der korrigierte Wert zur Verringerung des Öldrucks aus dem Anfangszyklus entsprechend dem Zeitraum T1 von der Zeitsteuerung SS zu der Zeitsteuerung SB aus 2 bestimmt.
  • In anderen Worten, wenn der Zeitraum T1 nicht kleiner als eine Referenzzeit von 300 ms ist, wird der Wert des Lernens des Blockierens auf Null gehalten. Wenn der Zeitraum T1 kleiner als 300 ms ist, wird der Wert des Lernens des Blockierens in einer negativen Richtung im umgekehrten Verhältnis zu dem Zeitraum T1 erhöht.
  • Wenn das Hochfahren oder Blockieren aus einer Karte in dem wie oben beschriebenen Steuerungsprozess bestimmt wird, ist es möglich, den Anfangsöldruck in einem nächsten Schaltzyklus wie folgt zu lernen: Das heißt, wenn der Endausgabewert zu Pr, der Kartenreferenzwert zu Pr0, der Wert des Lernens des Hochfahrens zu α, und der Wert des Lernens des Blockierens zu β gesetzt wird, wird der Endausgabewert Pr durch den folgenden Ausdruck Pr = Pr0 + α + β berechnet.
  • Das Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung steuert den Schaltvorgang wie folgt beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes. Erstens, wenn ein Hochfahren der Turbinendrehzahl vor der Zeitsteuerung SB aus 2 erzeugt wird, erhöht das Steuerverfahren direkt den Öldruck, um eine Erhöhung der Turbinendrehzahl zu begrenzen. In einem solchen Fall lernt das Steuerverfahren den Öldruck für den nächsten Schaltzyklus im Verhältnis zu dem Hochfahrwert.
  • Zweitens verringert das Steuerverfahren das Motordrehmoment während des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, wodurch die Zeit des Hochfahrens der Turbinendrehzahl verringert wird.
  • Drittens, wenn der Zeitraum zwischen den Zeitsteuerungen SS und SB aus 2 unter der Bedingung, dass es kein Hochfahren der Turbinendrehzahl gibt, übermäßig kurz ist, bestimmt das Steuersystem die Erzeugung eines Blockierens der Turbinendrehzahl und führt eine Steuerung des Lernens des Blockierens zur Verringerung des Öldrucks im nächsten Schaltzyklus durch, wodurch ein sanfter Schaltvorgang erreicht wird, das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, der Lernwert eines übermäßigen Hochfahrens der Turbinendrehzahl auf ein annehmbares Niveau verringert wird, und die Lebensdauer des Automatikgetriebes verbessert wird.
  • Wie oben beschrieben, schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge. Dieses Steuerverfahren steuert geeignet den Schaltvorgang bei einem solchen Betrieb im Heraufschaltmodus des Automatikgetriebes durch eine Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringert wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern.
  • Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für erläuternde Zwecke beschrieben wurde, ist für den auf diesem Gebiet tätigen Fachmann zu erkennen, dass verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Umfang der in dem beigefügten Anspruch offenbarten Erfindung abzuweichen.

Claims (1)

  1. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte: Bestimmen, ob ein Turbinendrehzahlanstiegswert höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird; Korrigieren eines Anfangsgetriebeöldrucks zum sprunghaften Erhöhen und allmählichen Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus und sprunghaftes und weiteres Reduzieren eines Motordrehmoments proportional zu dem Turbinendrehzahlanstiegswert während des Zeitraums des Turbinendrehzahlanstiegs, wenn der Turbinendrehzahlanstiegswert den vorbestimmten Referenzwert überschreitet; Korrigieren des Anfangsgetriebeöldrucks zum Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus, wenn ein Zeitraum, der zu dem Zeitpunkt beginnt, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, und zu dem Zeitpunkt endet, wo ein mechanischer Schaltvorgang gestartet wird, kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist und der Turbinendrehzahlanstiegswert nicht höher als der vorbestimmte Referenzwert ist; und Nichtkorrigieren des Anfangsgetriebeöldrucks zum Reduzieren des Anfangsgetriebeöldrucks in dem nächsten Schaltzyklus, wenn der Zeitraum, der zu dem Zeitpunkt beginnt, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, und zu dem Zeitpunkt endet, wo der mechanische Schaltvorgang gestartet wird, nicht kleiner als die vorbestimmte Referenzzeit ist.
DE10164125A 2001-07-11 2001-12-27 Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug Expired - Fee Related DE10164125B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0041596A KR100397996B1 (ko) 2001-07-11 2001-07-11 차량용 자동 변속기의 업 시프트시 변속 제어방법
KR2001-41596 2001-07-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10164125A1 DE10164125A1 (de) 2003-01-30
DE10164125B4 true DE10164125B4 (de) 2008-05-08

Family

ID=19712052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10164125A Expired - Fee Related DE10164125B4 (de) 2001-07-11 2001-12-27 Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6714850B2 (de)
JP (1) JP3579725B2 (de)
KR (1) KR100397996B1 (de)
CN (1) CN1237293C (de)
DE (1) DE10164125B4 (de)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2354837C (en) * 2000-08-11 2005-01-04 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Simulator for automatic vehicle transmission controllers
JP2004286183A (ja) * 2003-03-25 2004-10-14 Aisin Seiki Co Ltd 自動変速機及び自動変速機のプリチャージ時間設定方法
KR100680787B1 (ko) 2005-12-17 2007-02-08 현대자동차주식회사 자동 변속기의 파워 온 업 시프트 제어장치 및 방법
JP4396631B2 (ja) * 2005-12-27 2010-01-13 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の変速制御装置
KR101995952B1 (ko) * 2012-08-29 2019-07-03 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 자동 변속기의 파워 온 다운 쉬프트 학습 방법
CN111058956B (zh) * 2018-10-17 2022-04-05 上海汽车集团股份有限公司 一种发动机扭矩控制方法、装置及车辆
CN117560428B (zh) * 2023-04-24 2024-04-16 交通运输部北海航海保障中心天津航标处 一种基于北斗三号通道的ais基站报文传输处理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19603617A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-08 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur Steuerung von gleichzeitigen Löse- und Eingriffsvorgängen in Rutschkupplungen zum Schalten von Fahrzeug-Automatikgetrieben
JPH0989093A (ja) * 1995-09-21 1997-03-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
DE19756823A1 (de) * 1996-12-19 1998-07-02 Jatco Corp Hochschaltsteuervorrichtung für Automatikgetriebe

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR920010906B1 (ko) * 1989-08-23 1992-12-21 마쯔다 가부시기가이샤 자동변속기의 라인압 제어장치
JP3242494B2 (ja) * 1993-06-03 2001-12-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JPH07286662A (ja) * 1994-04-18 1995-10-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
JP3648877B2 (ja) * 1996-10-04 2005-05-18 日産自動車株式会社 車両用パワーユニットの制御装置
KR100232470B1 (ko) * 1997-05-28 2000-03-02 류정열 자동변속기의 클러치 제어방법
US5951615A (en) * 1997-06-03 1999-09-14 Ford Global Technologies, Inc. Closed-loop adaptive fuzzy logic hydraulic pressure control for an automatic transmission having synchronous gear ratio changes
JP3385523B2 (ja) * 1997-08-13 2003-03-10 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP3528710B2 (ja) * 1999-10-25 2004-05-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の油圧制御装置
JP4509319B2 (ja) * 2000-07-12 2010-07-21 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の変速制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19603617A1 (de) * 1995-02-03 1996-08-08 Toyota Motor Co Ltd Vorrichtung zur Steuerung von gleichzeitigen Löse- und Eingriffsvorgängen in Rutschkupplungen zum Schalten von Fahrzeug-Automatikgetrieben
JPH0989093A (ja) * 1995-09-21 1997-03-31 Toyota Motor Corp 自動変速機の変速制御装置
DE19756823A1 (de) * 1996-12-19 1998-07-02 Jatco Corp Hochschaltsteuervorrichtung für Automatikgetriebe

Also Published As

Publication number Publication date
JP2003049935A (ja) 2003-02-21
CN1237293C (zh) 2006-01-18
KR100397996B1 (ko) 2003-09-19
KR20030006050A (ko) 2003-01-23
JP3579725B2 (ja) 2004-10-20
DE10164125A1 (de) 2003-01-30
US6714850B2 (en) 2004-03-30
CN1396073A (zh) 2003-02-12
US20030013570A1 (en) 2003-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68919936T2 (de) Gerät zur Gangschaltungssteuerung in automatischen Getrieben.
DE69421652T2 (de) Fehlererkennungs-System und -Verfahren für automatische Getriebe
DE10119200B4 (de) Überbrückungssteuervorrichtung in einem Automatikgetriebe
DE112007000032B4 (de) Hydrauliksteuerungseinheit für Automatikgetriebe
DE69832442T2 (de) Hydrauliksteuerungssystem für Automatikgetriebe
DE102006000380A1 (de) Gerät und Verfahren zum Steuern der Umschaltung eines automatischen Getriebes eines Fahrzeugs
DE69622341T2 (de) Ein automatisches Getriebe
DE68915581T2 (de) Verfahren zur Feststellung und Verhinderung des Hochdrehens eines Motors während des Schaltvorgangs in automatischen Kfz-Gebtrieben.
DE102006035456A1 (de) Schaltsteuervorrichtung für ein Fahrzeug-Automatikgetriebe
DE112007002224B4 (de) Steuergerät und Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe, Programm zum Anweisen eines Rechners zum Ausführen des Steuerverfahrens, und Speichermedium, auf dem das Programm gespeichert ist
DE3936115C2 (de) Elektronisches Steuersystem für die Regulierung eines variablen Leitungsdrucks in einem hydraulischen Steuerkreis eines Automatikgetriebes
DE10046598A1 (de) Schaltsteuerverfahren für ein Automatikgetriebe
DE112009004495B4 (de) Steuergerät und Steuerverfahren für eine Antriebsquelle
DE10037451B4 (de) Steuervorrichtung für ein Fahrzeug
DE19644286B4 (de) Herunterschalt-Steuervorrichtung für Automatikgetriebe
DE102009011649A1 (de) Schaltungssteuervorrichtung für Automatikgetriebe und Steuerungsverfahren hierfür
DE19714946B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Bergabfahrt eines Fahrzeugs
DE19917575A1 (de) Adaption von Rückschaltungen von Stufenautomatgetrieben im Bereich Schub und dem sogenannten befeuerten Schub des Motors
DE102015109605A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
DE19835661B4 (de) Leerlaufregler für ein Automatikgetriebe
DE10108070A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes
DE10065368A1 (de) Konstantgeschwindigkeitsfahrt-Steuer/regeleinrichtung für Fahrzeuge
DE10340840B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Verbindungskraft einer Reibungsverbindungskomponente, die an einem Fahrzeug montiert ist
DE10164125B4 (de) Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug
DE10060896A1 (de) Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee