DE10164125A1

DE10164125A1 - Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge

Info

Publication number: DE10164125A1
Application number: DE10164125A
Authority: DE
Inventors: Byeong-Wook Jeon
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2001-07-11
Filing date: 2001-12-27
Publication date: 2003-01-30
Anticipated expiration: 2021-12-28
Also published as: KR100397996B1; US6714850B2; CN1237293C; KR20030006050A; CN1396073A; JP3579725B2; JP2003049935A; US20030013570A1; DE10164125B4

Abstract

Ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge ist offenbart. Das Verfahren steuert geeignet einen solchen Schaltvorgang durch eine Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, der Lernprozeß des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringt wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern. Dieses Verfahren weist die Schritte des Bestimmens, ob ein Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird, und des Durchführens der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zum Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl und des Durchführens der Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments auf, wenn der Wert des Hochfahrens höher als der Referenzwert ist. Das Verfahren weist auf die Schritte des Bestimmens, ob ein Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird, wenn bestimmt wird, daß der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als der Referenzwert ist, und des Durchführens der Steuerung des Lernens des Blockierens, wenn bestimmt wird, daß das Blockieren der ...

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG

Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insgesamt auf ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge, und insbesondere auf ein Verfahren zur geeigneten Steuerung eines derartigen Schaltvorgangs mittels einer Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, der Lernprozeß des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringert wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern.

Beschreibung des Standes der Technik

Beim Betrieb eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge steuert eine Getriebesteuereinrichtung eine Mehrzahl von Solenoidventilen, um den Fluß von Getriebeöl entsprechend der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges, das Öffnungsverhältnis eines Drosselventils und die anderen erfaßten Betriebszustände des Fahrzeuges zu steuern, wodurch ermöglicht wird, daß die Zahnräder eines gewünschten Getriebemodus automatisch miteinander in Eingriff stehen, um Leistung in dem gewünschten Getriebemodus zu übertragen.
Das heißt, wenn ein Fahrer den Schalthebel eines Automatikgetriebes in einem gewünschten Stadium während der Fahrt eines Fahrzeuges schaltet, werden die Hydraulikauslässe eines Handventils unter der Leistungssteuerung von Solenoidventilen selektiv geöffnet, um die Antriebsteile eines Schaltgetriebemechanismus unter Verwendung von Getriebeöl, das von einer Ölpumpe zugeführt wird, selektiv zu betätigen, wodurch ein gewünschter Getriebemodus erreicht wird.
Während eines Schaltvorgangs des Automatikgetriebes werden zum Erreichen eines gewünschten Getriebemodus einige Reibteile des Automatikgetriebes aus einem Eingriffszustand in einen Außereingriffszustand geschaltet, während einige Reibteile aus einem Außereingriffszustand in einen Eingriffszustand geschaltet werden. Die Zeitsteuerung des Eingriffs oder Außereingriffs der Reibteile bestimmt das Leistungsübertragungsvermögen eines derartigen Automatikgetriebes. Daher wurden Verfahren zur Steuerung eines derartigen Schaltvorgangs aktiv untersucht, um das Leistungsübertragungsvermögen von Automatikgetrieben in früheren Jahren zu verbessern.
Das herkömmliche Automatikgetriebe für Fahrzeuge ist derart gestaltet, daß es zwischen niedrigeren und höheren Gängen über drei Schaltmodi geschaltet werden kann: einen Heraufschaltmodus, bei dem das Getriebe sequentiell über Erster-in-Vierter Gang-Heraufschalten entsprechend der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeuges in einen höheren Gang geschaltet wird, einen Herunterschaltmodus, bei dem das Getriebe sequentiell über Vierterin-Erster Gang-Herunterschalten in einen niedrigeren Gang geschaltet wird, und einen Heruntersprung-Schaltmodus, bei dem das Getriebe über Vierterin-Zweiter Gang-Sprungschalten und Dritter-in-Erster Gang- Sprungschalten in einen niedrigeren Gang geschaltet wird.
Während eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines herkömmlichen Automatikgetriebes werden die gewünschte Hochfahrwirkung und die gewünschte Leichtschaltwirkung durch geeignete Steuerung des Getriebeöldruckes und der Vorfüllzeit erreicht.
Das heißt, um die gewünschte Leichtschaltwirkung zu erreichen, wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl während eines Betriebs im Heraufschaltmodus nach dem Stand der Technik erzeugt wird, wurde der Schaltvorgang beim Betrieb im Heraufschaltmodus derart gesteuert, daß die leistungsgesteuerten Öldrücke in einem Anfangsschaltzyklus gelernt und korrigiert werden, um den Öldruck im nächsten Schaltzyklus zu erhöhen.
Jedoch führt das herkömmliche Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes nicht das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl im Verhältnis zum Hochfahrwert durch. Außerdem steuert das herkömmliche Verfahren den Schaltvorgang bei einem solchen Betrieb im Heraufschaltmodus nur durch das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, und so ist es notwendig, das Hochfahren der Turbinendrehzahl unerwünscht zu ertragen, bis der Lernwert des Hochfahrens zu einem gewünschten Wert konvergiert.
Das herkömmliche Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs hat keine Technik zum Bestimmen des Blockierens der Turbinendrehzahl, und so ist es unmöglich, den Lernwert des übermäßigen Hochfahrens der Turbinendrehzahl zu verringern, wenn das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl übermäßig durchgeführt wird. Daher ist es unvermeidlich, den Blockierstoß zu ertragen und die Lebensdauer der Automatikgetriebe infolge eines solchen Blockierstoßes zu verringern.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG

Dementsprechend wurde die vorliegende Erfindung unter Beachtung der beim Stand der Technik auftretenden obigen Probleme gemacht, und ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge zu schaffen, welches den Schaltvorgang beim einem solchen Betrieb im Heraufschaltmodus durch eine Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, angemessen steuert, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringert wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern.

Um die obigen Ziele zu erreichen, schafft die vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge, aufweisend die Schritte: Bestimmen, ob ein Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird; Durchführen der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zum Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, und Durchführen der Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments, wenn der Wert des Hochfahrens höher als der Referenzwert ist; Bestimmen, ob ein Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird, wenn bestimmt wird, daß der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als der Referenzwert ist; Durchführen der Steuerung des Lernens des Blockierens, wenn bestimmt wird, daß das Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird; und Durchführen einer normalen Steuerung, wenn bestimmt wird, daß das Blockieren der Turbinendrehzahl nicht erzeugt wird.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN

Die obigen und andere Ziele, Merkmale und andere Vorteile der vorliegenden Erfindung sind deutlicher aus der folgenden ausführlichen Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen zu verstehen, in welchen:

Fig. 1 eine Blockschema eines Steuersystems ist, das bei einem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wobei eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) mit einer Motorsteuereinrichtung (ECU) integriert ist;

Fig. 2 ein Diagramm ist, das ein Leistungsmuster beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 3 ein Flußdiagramm des Steuerverfahrens gemäß der vorliegenden Erfindung ist;

Fig. 4 eine Tabelle ist, welche die Verhältnisse der Verringerung des Motordrehmoments entsprechend den Werten des Hochfahrens der Turbinendrehzahl und den Drehmomenten bei dem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs nach dieser Erfindung zeigt;

Fig. 5 ein Diagramm ist, das die Lernwerte des Hochfahrens als eine Funktion des Hochfahrwertes zeigt, wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl erzeugt wird; und

Fig. 6 ein Diagramm ist, das die Lernwerte des Hochfahrens als eine Funktion der Zeit zeigt, wenn das Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG

Nunmehr wird Bezug auf die Zeichnungen genommen, in welchen dieselben Bezugszeichen durch die verschiedenen Zeichnungen hindurch verwendet werden, um dieselben oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen.
Fig. 1 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems, das bei dem Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet wird, wobei eine Getriebesteuereinrichtung mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist. Wie in der Zeichnung gezeigt, weist das Steuersystem nach dieser Erfindung eine Motorsteuereinrichtung (ECU) 20 auf, die mit einer Motorsteuersensoreinrichtung (E/C Sensoreinrichtung) 10 verbunden ist. Während des Betriebs des Steuersystems erfassen die Sensoren der E/C Sensoreinrichtung 10 Betriebszustände der Teile eines Fahrzeuges und geben Signale an die ECU 20 ab. Auf das Empfangen der Signale von der E/C Sensoreinrichtung 10 vergleicht die ECU 20 die eingegebenen Signale mit gespeicherten Daten, um eine Motorsteuerantriebseinrichtung (E/C Antriebseinrichtung) 30 entsprechend der Vergleichsergebnisse zu steuern, wodurch ermöglicht wird, daß der Verbrennungsmotor des Fahrzeuges optimal betrieben werden kann.
Wenn es eine Information gibt, die erforderlich ist, um den Schaltvorgang eines Automatikgetriebes zu steuern, gibt die ECU 20 die Information an eine Getriebesteuereinrichtung (TCU) 40 zur selben Zeit des Abgebens eines Steuersignals an die E/C Antriebseinrichtung 30 ab, um zu ermöglichen, daß die TCU 40 den Schaltvorgang des Automatikgetriebes steuert. Auf das Empfangen der Information von der ECU 20 vergleicht die TCU 40 sowohl die eingegebene Information von der ECU 20 als auch die eingegebene Information von einer Getriebesteuersensoreinrichtung (T/C Sensoreinrichtung) 50 mit gespeicherten Daten, wodurch eine Getriebesteuerantriebseinrichtung (T/C Antriebseinrichtung) 60 entsprechend den Vergleichsergebnissen gesteuert wird. Die TCU 40 steuert daher optimal den Schaltvorgang des Automatikgetriebes.
Bei dem obigen Steuersystem wird die E/C Sensoreinrichtung 10 zum Erlangen von Informationen verwendet, die erforderlich sind, um den Betrieb des Verbrennungsmotors zu steuern, und weist einen Fahrgeschwindigkeitssensor, einen Kurbelwinkelsensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Turbinendrehzahlsensor, einen Drosselpositionssensor usw. in derselben Weise wie eine herkömmliche E/C Sensoreinrichtung auf. Die T/C Sensoreinrichtung 50 wird zum Erlangen von Informationen verwendet, die erforderlich sind, um den Schaltvorgang des Automatikgetriebes zu steuern, und weist Eingangs/Ausgangsdrehzahlsensoren, einen Öltemperatursensor, einen Sperrschalter, einen Bremsschalter usw. auf.
Die ECU 30 weist eine Vielzahl von Antriebsteilen zur Steuerung des Betriebs des Verbrennungsmotors auf, während die TCU 40 eine Mehrzahl von Solenoidventilen zur Steuerung des Flusses von druckbeaufschlagtem Getriebeöl des Automatikgetriebes aufweist.
Eine Vielzahl von Verbindungstechniken kann zum Erreichen der Verbindung von Informationen von der ECU 20 zu der TCU 40 verwendet werden. Ein Beispiel derartiger Verbindungstechniken ist die CAN Verbindung.
Die CAN Verbindung ist eine Mehrfachverbindung von Daten über eine CAN Busleitung und überträgt die erforderlichen Informationen zwischen den Steuereinrichtungen, das heißt der ECU 20 und der TCU 40. Wenn es erwünscht ist, zusätzliche Informationen an eine Steuereinrichtung zu übertragen, erreicht die CAN Verbindung wirksam das Ziel durch Änderung der Software, ohne die Hardware zu verändern.
Bei dem oben genannten Steuersystem ist es bevorzugt, den Eingriff und Außereingriff von Reibteilen des Getriebes zu steuern, um den Schaltvorgang des Getriebes zu erreichen, wobei ermöglicht wird, daß die Turbinendrehzahl leicht verändert werden kann.
Fig. 2 ist ein Diagramm, das ein Leistungsmuster beim Betrieb im Heraufschaltmodus des Getriebes gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt. Wenn ein Schaltbefehl zum Schalten des Getriebes von einem niedrigeren Gang in einen höheren Gang bei einer Zeitsteuerung SS der Tabelle abgegeben wird, fällt der leistungsgesteuerte Öldruck für die Antriebsteile senkrecht auf einen vorbestimmten Wert und wird derart gesteuert, daß die Leistungskurve in einem Gradient nach unten geneigt ist.
In einem solchen Fall wird das Hochfahren der Turbinendrehzahl derart erzeugt, daß die Turbinendrehzahl Nt auf ein vorbestimmtes Niveau erhöht wird. Danach wird die Turbinendrehzahl allmählich verringert, wenn der Schaltvorgang durchgeführt wird. Zu einer Zeit, da der Hochfahrwert der Turbinendrehzahl 30 U/min erreicht, wird der von den Solenoidventilen gesteuerte Öldruck um ein vorbestimmtes Verhältnis (10%) erhöht und allmählich auf einen vorbestimmten Gradienten verringert, um das Hochfahren der Turbinendrehzahl abzubrechen. Außerdem wird das Motordrehmoment entsprechend dem Hochfahren der Turbinendrehzahl verringert. Eine solche Steuerung ist im Bereich A des Diagramms in Fig. 2 gezeigt.
Die Steuerung des Bereichs A ist zum Abbrechen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. Wenn das Hochfahren der Turbinendrehzahl durch die Steuerung bei einer Zeitsteuerung SB abgebrochen wird, wird der leistungsgesteuerte Öldruck senkrecht auf einen Leistungswert mit dem Hochfahrwert von 30 U/min. erhöht und wird allmählich auf einen vorbestimmten Gradienten erhöht. Eine solche Steuerung ist in dem Bereich B des Diagramms gezeigt. Bei der Zeitsteuerung SB, bei der das Hochfahren der Turbinendrehzahl abgebrochen wird, startet das Getriebe einen mechanischen Schaltvorgang. In dem Bereich B wird das Motordrehmoment normal in derselben Weise wie bei einer normalen Motordrehmomentsteuerung verringert.
Wenn die Turbinendrehzahl auf eine gewünschte Drehzahl bei einer Zeitsteuerung SF verringert wird, ist der Steuerprozeß des Schaltvorgangs beendet. Die Öldruck-Leistungssteuerung wird für einen vorbestimmten Zeitraum C fortgeführt, bis der Öldruck vollständig den Anfangsdruck bei einer Zeitsteuerung SE wiederherstellt. Bei der Zeitsteuerung SE ist der mechanische Schaltvorgang vollständig durchgeführt.
Das Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend ausführlicher mit Bezug auf die Fig. 3 bis 6 beschrieben. Wie in dem Flußdiagramm aus Fig. 3 gezeigt, wird in Schritt S100 ein Heraufschaltbefehl an die TCU 40 abgegeben, wobei die TCU 40 in Schritt S110 bestimmt, ob das Hochfahren der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist.
Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, daß der Hochfahrwert der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist, werden in Schritt S120 eine Leistungssteuerung zum Begrenzen einer Erhöhung des Öldruckes, eine Steuerung zur Verringerung der Motordrehzahl und eine Steuerung zum Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl im Verhältnis zu dem Hochfahrwert durchgeführt.
Wenn in Schritt S110 bestimmt wird, daß das Hochfahren der Turbinendrehzahl nicht höher als 30 U/min ist; bestimmt die TCU 40 in Schritt S130, ob der Zeitraum des Bereichs A des Diagramms aus Fig. 2 kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist. In einem solchen Fall, wo der Bereich A bei der Zeitsteuerung SS beginnt, wird der Schaltbefehl an die TCU 40 abgegeben, und bei der Zeitsteuerung SB beendet wird, wird der mechanische Schaltvorgang gestartet.
Wenn in Schritt S130 bestimmt wird, daß der Zeitraum des Bereichs A kleiner als die Referenzzeit ist, führt die TCU 40 in Schritt 140 einen Prozeß des Lernens des Blockierens der Turbinendrehzahl durch. Wenn in Schritt S130 bestimmt wird, daß der Zeitraum des Bereichs A nicht kleiner als die Referenzzeit ist, führt die TCU 40 in Schritt S150 eine normale Steuerung vor dem Zurückkehren zu dem Anfangsschritt durch.
Die Leistungssteuerung zum Erhöhen des Öldrucks in Schritt S110 wird in derselben Weise wie die für den Bereich A aus Fig. 2 beschriebene durchgeführt. In einem solchen Fall wird die Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl durchgeführt, wie in der Tabelle aus Fig. 4 gezeigt ist.
Wie in der Tabelle aus Fig. 4 gezeigt, wird das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments durch zwei Variablen bestimmt: Der Wert des Turbinendrehmoments und der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. Bei der Verwendung der beiden Variablen ist es möglich, bevorzugtere Ergebnisse im Vergleich zu dem Fall bei Verwendung einer Variablen zu erreichen: dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl. In der Tabelle aus Fig. 4 wird die Einheit des Turbinendrehmoments als Prozent (%) ausgedrückt. Diese als Prozent (%) ausgedrückte Einheit des Turbinendrehmoments wird in derselben Weise wie ein herkömmlicher elektromagnetischer Steuermechanismus für Fahrzeuge ausgewählt, wo das Turbinendrehmoment als Prozent eines vorbestimmten Referenzwertes ausgedrückt wird. Natürlich ist es verständlich, daß die Einheit des Turbinendrehmoments nicht auf das Prozent (%) beschränkt ist, sondern aus anderen Einheiten ausgewählt werden kann, wenn die Einheiten das Turbinendrehmoment ausdrücken können.
Wenn das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments (%), das sowohl durch den Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl (U/min) als auch durch das Turbinendrehmoment (%) bestimmt wird, Null % ist, bedeutet dies die maximale Verringerung des Drehmoments. Wenn das Verhältnis der Verringerung des Motordrehmoments (%) 100% ist, gibt es keine Korrektur des Motordrehmoments. Eine solche Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments wird durch eine Verzögerung der Zündzeitsteuerung durchgeführt, die durch eine Integration der TCU 40 mit der ECU 20 bewirkt wird.
Natürlich sind die Verhältnisse der Verringerung des Motordrehmoments (%), die Werte des Hochfahrens der Turbinendrehzahl (U/min) und die Turbinendrehmomente (%) nicht auf die Werte beschränkt, die in der Tabelle aus Fig. 4 gezeigt sind, sondern können in Abhängigkeit von den Fahrzeugmodellen und Betriebscharakteristiken von Automatikgetrieben geändert werden.
Bei der in Schritt S120 durchgeführten Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl wird der Wert des Lernens des Hochfahrens, das heißt der korrigierte Wert zur Erhöhung des Öldrucks aus dem Anfangszyklus entsprechend den Hochfahrwerten bestimmt, die in dem Bereich A von der Zeitsteuerung SS zu der Zeitsteuerung SB aus Fig. 2 erzeugt werden, wie in dem Diagramm aus Fig. 5 gezeigt ist.
In anderen Worten, wenn der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als 30 U/min ist, wird der Wert des Lernens des Hochschaltens auf Null gehalten. Wenn der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als 30 U/min ist, wird der Wert des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl erhöht.
Bei der in Schritt S140 durchgeführten Steuerung des Lernens des Blockierens wird der Wert des Lernens des Blockierens, das heißt der korrigierte Wert zur Verringerung des Öldrucks aus dem Anfangszyklus entsprechend dem Zeitraum T1 von der Zeitsteuerung SS zu der Zeitsteuerung SB aus Fig. 2 bestimmt.
In anderen Worten, wenn der Zeitraum T1 nicht kleiner als eine Referenzzeit von 300 ms ist, wird der Wert des Lernens des Blockierens auf Null gehalten. Wenn der Zeitraum T1 kleiner als 300 ms ist, wird der Wert des Lernens des Blockierens des Blockierens in einer negativen Richtung im umgekehrten Verhältnis zu dem Zeitraum T1 erhöht.
Wenn das Hochfahren oder Blockieren aus einer Karte in dem wie oben beschriebenen Steuerungsprozeß bestimmt wird, ist es möglich, den Anfangsöldruck in einem nächsten Schaltzyklus wie folgt zu lernen: Das heißt, wenn der Endausgabewert zu Pr, der Kartenreferenzwert zu Pr0, der Wert des Lernens des Hochfahrens zu α, und der Wert des Lernens des Blockierens zu β gesetzt wird, wird der Endausgabewert Pr durch den folgenden Ausdruck Pr = Pr0 + α + β berechnet.
Das Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs gemäß der vorliegenden Erfindung steuert den Schaltvorgang wie folgt beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes. Erstens, wenn ein Hochfahren der Turbinendrehzahl vor der Zeitsteuerung SB aus Fig. 2 erzeugt wird, erhöht das Steuerverfahren direkt den Öldruck, um eine Erhöhung der Turbinendrehzahl zu begrenzen. In einem solchen Fall lernt das Steuerverfahren den Öldruck für den nächsten Schaltzyklus im Verhältnis zu dem Hochfahrwert.
Zweitens verringert das Steuerverfahren das Motordrehmoment während des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, wodurch die Zeit des Hochfahrens der Turbinendrehzahl verringert wird.
Drittens, wenn der Zeitraum zwischen den Zeitsteuerungen SS und SB aus Fig. 2 unter der Bedingung, daß es kein Hochfahren der Turbinendrehzahl gibt, übermäßig kurz ist, bestimmt das Steuersystem die Erzeugung eines Blockierens der Turbinendrehzahl und führt eine Steuerung des Lernens des Blockierens zur Verringerung des Öldrucks im nächsten Schaltzyklus durch, wodurch ein sanfter Schaltvorgang erreicht wird, das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, der Lernwert eines übermäßigen Hochfahrens der Turbinendrehzahl auf ein annehmbares Niveau verringert wird, und die Lebensdauer des Automatikgetriebes verbessert wird.
Wie oben beschrieben, schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Steuerung des Schaltvorgangs beim Betrieb im Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge. Dieses Steuerverfahren steuert geeignet den Schaltvorgang bei einem solchen Betrieb im Heraufschaltmodus des Automatikgetriebes durch eine Getriebesteuereinrichtung, die mit einer Motorsteuereinrichtung integriert ist, wodurch das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schaltvorgangs begrenzt wird, das Lernen des Hochfahrens der Turbinendrehzahl stabilisiert wird, ein Wert des Lernens des übermäßigen Hochfahrens auf ein annehmbares Niveau verringert wird und dadurch eine gewünschte Leichtigkeit des Schaltvorgangs erreicht wird, um außerdem die Lebensdauer von Automatikgetrieben zu verbessern.
Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung für erläuternde Zwecke beschrieben wurde, ist für den auf diesem Gebiet tätigen Fachmann zu erkennen, daß verschiedene Modifikationen, Ergänzungen und Ersetzungen möglich sind, ohne von dem Umfang und Geist der in den beigefügten Ansprüchen offenbarten Erfindung abzuweichen.

Claims

1. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge, aufweisend die Schritte:
Bestimmen, ob ein Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird; und
Durchführen der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zum Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, wenn der Wert des Hochfahrens höher als der Referenzwert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments während des Schrittes des Durchführens der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zudem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl durchgeführt wird.

3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei Getriebeöldruck sofort erhöht wird, um das Hochfahren der Turbinendrehzahl während des Schrittes des Durchführens der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl zu begrenzen.

4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei, wenn der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als der Referenzwert ist, bestimmt wird, daß ein Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird, und die Steuerung des Lernens des Blockierens durchgeführt wird, um einen korrigierten Wert des Lernens eines übermäßigen Hochschaltens auf einen annehmbaren Wert zu verringern.

5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die Steuerung des Lernens des Blockierens auf der Basis des Bestimmungsergebnisses nach dem Bestimmen durchgeführt wird, ob ein Zeitraum von einer Zeitsteuerung, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, zu einer Zeitsteuerung, wo ein mechanischer Schaltvorgang gestartet wird, kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei eine normale Steuerung durchgeführt wird, wenn der Zeitraum von der Zeitsteuerung, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, zu der Zeitsteuerung, wo der mechanische Schaltvorgang gestartet wird, nicht kleiner als die Referenzzeit ist.

7. Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs beim Betrieb in einem Heraufschaltmodus eines Automatikgetriebes für Fahrzeuge, aufweisend die Schritte:
Bestimmen, ob ein Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl höher als ein vorbestimmter Referenzwert ist, wenn ein Schaltbefehl während der Fahrt eines Fahrzeuges abgegeben wird;
Durchführen der Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zum Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl, und Durchführen der Steuerung der Verringerung des Motordrehmoments, wenn der Wert des Hochfahrens höher als der Referenzwert ist;
Bestimmen, ob ein Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird, wenn bestimmt wird, daß der Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl nicht höher als der Referenzwert ist;
Durchführen der Steuerung des Lernens des Blockierens, wenn bestimmt wird, daß das Blockieren der Turbinendrehzahl erzeugt wird; und
Durchführen einer normalen Steuerung, wenn bestimmt wird, daß das Blockieren der Turbinendrehzahl nicht erzeugt wird.

8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Steuerung des Lernens des Hochfahrens im Verhältnis zu dem Wert des Hochfahrens der Turbinendrehzahl dazu ist, um einen korrigierten Wert zur Erhöhung des Öldrucks in einem nächsten Schaltzyklus zu erreichen.

9. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Steuerung des Lernens des Blockierens auf der Basis des Bestimmungsergebnisses nach dem Bestimmen durchgeführt wird, ob ein Zeitraum von einer Zeitsteuerung, wo der Schaltbefehl abgegeben wird, zu einer Zeitsteuerung, wo ein mechanischer Schaltvorgang gestartet wird, kleiner als eine vorbestimmte Referenzzeit ist.

10. Verfahren nach Anspruch 7, wobei die Steuerung des Lernens des Blockierens dazu ist, um einen korrigierten Wert zur Verringerung des Öldrucks in einem nächsten Schaltzyklus zu erreichen.