CN108061665A - 一种混合动力系统试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统。通过控制离合器的状态并更换一个轴即可进行多种构型的台架试验，包括输入式功率分流构型、输出式功率分流构型、复合式功率分流构型。通过简单的修改即可实现发动机的台架试验和两个电机的性能试验。仅通过更换前后行星轮和前后太阳轮即可进行同一种构型不同传动比的性能对比试验。除此之外，该试验台即可自动运行设定的工况也可由真人操纵制动踏板和加速踏板来跟随工况。

Description

一种混合动力系统试验台

技术领域

本发明涉及一种汽车试验台，更确切的说，本发明涉及一种动力系统试验台。

背景技术

随着环境污染问题的日益加重和人们环保意识的增强，新能源汽车成为当下研究的热点，但是鉴于当前电池相关技术尚不能完全满足人们的需求。因此，混合动力汽车在目前看来不失为一种很好的过渡车型。混合动力系统使用发动机和电机两种动力源，这可使发动机更多的工作在其高效区，极大的提高了整车的经济性同时减少了尾气污染物的排放。目前混合动力汽车按其构型可分为串联、并联和混联。混联构型综合了串联和并联的优点。在混联构型中行星混动因可以将发动机与车轮进行转速和转矩的双解耦，使发动机始终工作于最优工作曲线附近而具有较好的应用前景。

行星排混合动力系统是一个复杂的机电一体化系统，为缩短开发周期，通常要先用仿真软件进行离线仿真，但是离线仿真与实际情况会有较大差别。为获得更加准确可信的数据，应进行台架试验。但是目前还缺少对应行星混动构型的试验台。因此基于当前行星混动构型汽车开发的迫切需求，设计了一种混合动力系统实验台架。

中国专利公布号为CN 101013063A，公布日为2007-08-08，公开了一种混合动力汽车传动系统性能试验台架，该实验台架适用的车型是同轴并联车型。中国专利公布号为CN104502106A，公布日为2015-04-08，公开了一种混合动力汽车动力总成试验台，该实验台采用的是无极变速器CVT进行动力耦合。

发明内容

本发明为解决当前缺少行星混动混合动力系统试验台和现有混合动力试验台通用性差、难以对比不同构型和同一构型不同传动比的性能差异而提出的一种混合动力系统试验台。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：所述的混合动力系统试验台包括动力系统和控制系统。

所述的动力系统包括发动机3，行星排功率分流装置、一号电机28、二号电机27、动力电池35、电力测功机40、DCDC转换器36、蓄电池37；所述的行星排功率分流装置包括动力输入轴6、前行星架动力输入轴9、前行星架盘10、前行星轮轴13、前行星轮23、前太阳轮50、前齿圈11、一号电机动力输入轴24、后行星架盘21、后行星轮轴51、后行星轮19、后齿圈18、后太阳轮20、动力输出轴22、主动动力输出轮29、被动动力输出轮30、电力测功机40、二号电机被动齿轮17、二号电机主动齿轮14、一号联轴器4、二号联轴器16、三号联轴器26、四号联轴器32、一号转速转矩传感器5、二号转速转矩传感器15、三号转速转矩传感器25、四号转速转矩传感器31、一号离合器7、二号离合器8、三号离合器53、四号离合器12、五号离合器52。

所述的控制系统包括加速踏板47、制动踏板48、钥匙总成49、发动机控制器46、整车控制器45、快速控制原型42、CANoe44、计算机43、测功机控制系统41、动力电池管理系统38、一号电机控制器39、二号电机控制器34、油耗仪1、光烟度计2、紧急关闭装置33；

所述的一号联轴器4将发动机的动力输出轴和动力输入轴6连接在一起；所述的二号联轴器16将所述的二号电机27的动力输出轴与所述的二号电机主动齿轮14的轴相连，使二者有相同的转速；所述的三号联轴器26将所述的一号电机28的动力输出轴与所述的一号电机动力输入轴相连；所述的三号联轴器32将所述的电力测功机40的动力轴与所述的被动动力输出轮30的轴相连，使被动动力输出轮30和电力测功机40的动力轴有相同的转速；

所述的前行星架动力输入轴9与所述的前行星架盘10通过花键相连；所述的前行星架盘10上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距前行星架盘10的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的前行星轮轴13与所述的前行星架盘10通过螺纹连接；所述的前行星轮23安装在所述的前行星轮轴13的光轴部分，所述的前行星轮23可在前行星轮轴13上转动；所述的前行星轮23与所述的前齿圈为常啮合齿轮，所述的前行星轮23与所述的前太阳轮50为常啮合齿轮；所述的前太阳轮50与所述的一号电机动力输入轴24通过花键连接；所述的二号电机被动齿轮17与所述的前齿圈11相连，这使二者有相同的转速；所述的二号电机被动齿轮17与所述的二号电机主动齿轮14为常啮合齿轮；

所述的后行星架盘21上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距后行星架盘21的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的后行星架盘的各螺纹孔相对其圆心的距离与所述的前行星架盘10相同；所述的后行星架盘21与所述的后行星轮轴51通过螺纹连接，所述的后行星轮19安装在所述的后行星轮轴51的光轴部分，所述的后行星轮19可在所述的后行星轮轴51上转动；所述的后行星轮19与所述的后齿圈18为常内核齿轮，所述的后行星轮19与所述的后太阳轮20为常啮合齿轮，所述的后太阳轮20与所述的动力输出轴22通过花键连接，所述的动力输出轴22为空心轴；所述的主动动力输出轮29与所述的动力输出轴22通过花键连接，所述的主动动力输出轮29与所述的被动动力输出轮30为常啮合齿轮；

所述的一号离合器7的主动部分与所述的动力输入轴6相连，所述的一号离合器7的从动部分与前行星架动力输入轴9通过花键相连；所述的二号离合器8的主动部分与所述的一号离合器7的主动部分固连在一起，所述的二号离合器8的从动部分与所述的前齿圈11相连，这使二者有相同的转速；所述的三号离合器53的主动部分与所述的后齿圈18相连，所述的三号离合器53的从动部分与所述的前齿圈11相连；所述的四号离合器12的主动部分与所述的后齿圈18相连，所述的四号离合器12的从动部分与所述的后行星架盘21相连；所述的五号离合器52的主动部分与台架的固定部分相连，所述的五号离合器52的从动部分与所述的后齿圈18相连；

所述的一号转速转矩传感器5安装在动力输入轴6上；所述的二号转速转矩传感器15安装在所述的二号联轴器16和二号电机主动齿轮14之间的轴上；所述的三号转速转矩传感器25安装在所述的一号电机动力输入轴24上；所述的四号转速转矩传感器31安装在所述的四号联轴器32和所述的被动动力输出轮30之间的轴上。

与现有技术相比本发明的有益效果是：

1.本发明所述的混合动力系统试验台用于行星混联构型混合动力汽车的研发阶段，可缩短研发周期，降低研发成本。

2.本发明所述的混合动力系统试验台可适用于多种不同行星混联混合动力构型，具有一定的通用性。

3.本发明所述的混合动力系统试验台可通过更换不同的行星轮和太阳轮而改变系统传动比，在整车开发时可方便对比不同传动比对系统性能的影响。

4.本发明所述的混合动力系统试验台可分别进行发动机和两个电机的台架试验，由此可见该台架即可进行系统级测试，还可进行部件级测试。

5.本发明所述的行星混联混合动力系统试验台即可按设定的工况运行，也可通过真实驾驶员操纵加速踏板和制动踏板来进行工况跟随，这使试验数据更接近真实值。

6.本试验台架兼具动力性测试，经济性测试和排放性测试。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明：

图1是本发明所述的混合动力系统试验台结构组成示意图；

图2是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的输入式功率分流的构型示意图；

图3是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的输出式功率分流的构型示意图；

图4是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的复合式功率分流的构型示意图；

图5是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的发动机台架试验时的构型示意图；

图6是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的一号电机台架试验时的构型示意图；

图7是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的二号电机台架试验时的构型示意图；

图8是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的输入式功率分流构型的杠杆图；

图9是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的输出式功率分流构型的杠杆图；

图10是本发明所述的混合动力系统试验台所适用的复合式功率分流构型的杠杆图；

图11是本发明所述的混合动力系统试验台中前行星架盘的左视图；

图12是本发明所述的混合动力系统试验台中后行星架盘的左视图；

图1中，1.油耗仪、2.光烟度计、3.发动机、4.一号联轴器、5.一号转速转矩传感器、6.动力输入轴、7.一号离合器、8.二号离合器、9.前行星架动力输入轴、10.前行星架盘、11.前齿圈、12.四号离合器、13.前行星轮轴、14.二号电机主动齿轮、15.二号转速转矩传感器、16.二号联轴器、17.二号电机被动齿轮、18.后齿圈、19.后行星轮、20.后太阳轮、21.后行星架盘、22.动力输出轴、23.前行星轮、24.一号电机动力输入轴、25.三号转速转矩传感器、26.三号联轴器、27.二号电机、28.一号电机、29.主动动力输出轮、30.被动动力输出轮、31.四号转速转矩传感器、32.四号联轴器、33.紧急关闭装置、34.二号电机控制器、35.动力电池、36.DCDC转换器、37.蓄电池、38.电池控制器、39.一号电机控制器、40.电力测功机、41.测功机控制系统、42.快速控制原型dSPACE、43.计算机PC、44.CANoe、45.整车控制器、46.发动机控制器、47.加速踏板、48.制动踏板、49.钥匙总成、50.前太阳轮、51.后行星轮轴、52.五号离合器、53.三号离合器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

参阅附图1，本发明所述的混合动力系统试验台包括动力系统和控制系统。所述的动力系统包括发动机3，行星排功率分流装置、一号电机28、二号电机27、动力电池35、电力测功机40、DCDC转换器36、蓄电池37。

参阅附图1，所述的行星排功率分流装置包括动力输入轴6、前行星架动力输入轴9、前行星架盘10、前行星轮轴13、前行星轮23、前太阳轮50、前齿圈11、一号电机动力输入轴24、后行星架盘21、后行星轮轴51、后行星轮19、后齿圈18、后太阳轮20、动力输出轴22、主动动力输出轮29、被动动力输出轮30、电力测功机40、二号电机被动齿轮17、二号电机主动齿轮14、一号联轴器4、二号联轴器16、三号联轴器26、四号联轴器32、一号转速转矩传感器5、二号转速转矩传感器15、三号转速转矩传感器25、四号转速转矩传感器31、一号离合器7、二号离合器8、三号离合器53、四号离合器12、五号离合器52。

参阅附图1，所述的一号联轴器4将发动机的动力输出轴和动力输入轴6连接在一起；所述的二号联轴器16将所述的二号电机27的动力输出轴与所述的二号电机主动齿轮14的轴相连，使二者有相同的转速；所述的三号联轴器26将所述的一号电机28的动力输出轴与所述的一号电机动力输入轴相连；所述的三号联轴器32将所述的电力测功机40的动力轴与所述的被动动力输出轮30的轴相连，使被动动力输出轮30和电力测功机40的动力轴有相同的转速；

参阅附图1，所述的前行星架动力输入轴9与所述的前行星架盘10通过花键相连；所述的前行星架盘10上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距前行星架盘10的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的前行星轮轴13与所述的前行星架盘10通过螺纹连接；所述的前行星轮23安装在所述的前行星轮轴13的光轴部分，所述的前行星轮23可在前行星轮轴13上转动；所述的前行星轮23与所述的前齿圈为常啮合齿轮，所述的前行星轮23与所述的前太阳轮50为常啮合齿轮；所述的前太阳轮50与所述的一号电机动力输入轴24通过花键连接；所述的二号电机被动齿轮17与所述的前齿圈11相连，这使二者有相同的转速；所述的二号电机被动齿轮17与所述的二号电机主动齿轮14为常啮合齿轮；

参阅附图1，所述的后行星架盘21上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距后行星架盘21的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的后行星架盘的各螺纹孔相对其圆心的距离与所述的前行星架盘10相同；所述的后行星架盘21与所述的后行星轮轴51通过螺纹连接，所述的后行星轮19安装在所述的后行星轮轴51的光轴部分，所述的后行星轮19可在所述的后行星轮轴51上转动；所述的后行星轮19与所述的后齿圈18为常内核齿轮，所述的后行星轮19与所述的后太阳轮20为常啮合齿轮，所述的后太阳轮20与所述的动力输出轴22通过花键连接，所述的动力输出轴22为空心轴；所述的主动动力输出轮29与所述的动力输出轴22通过花键连接，所述的主动动力输出轮29与所述的被动动力输出轮30为常啮合齿轮；

参阅附图1，所述的一号离合器7的主动部分与所述的动力输入轴6相连，所述的一号离合器7的从动部分与前行星架动力输入轴9通过花键相连；所述的二号离合器8的主动部分与所述的一号离合器7的主动部分固连在一起，所述的二号离合器8的从动部分与所述的前齿圈11相连，这使二者有相同的转速；所述的三号离合器53的主动部分与所述的后齿圈18相连，所述的三号离合器53的从动部分与所述的前齿圈11相连；所述的四号离合器12的主动部分与所述的后齿圈18相连，所述的四号离合器12的从动部分与所述的后行星架盘21相连；所述的五号离合器52的主动部分与台架的固定部分相连，所述的五号离合器52的从动部分与所述的后齿圈18相连；

参阅附图1，所述的一号转速转矩传感器5安装在动力输入轴6上；所述的二号转速转矩传感器15安装在所述的二号联轴器16和二号电机主动齿轮14之间的轴上；所述的三号转速转矩传感器25安装在所述的一号电机动力输入轴24上；所述的四号转速转矩传感器31安装在所述的四号联轴器32和所述的被动动力输出轮30之间的轴上。

参阅附图1，所述的动力电池35与所述的蓄电池37通过所述的DCDC转换器36相连。所述的蓄电池为所述的各种控制器提供24V电压。所述的动力电池35输出的直流电经过一号电机控制器39转变为交流电后供给一号电机28；所述的动力电池35输出的直流电经过二号电机控制器34转变为交流电供给二号电机27。

参阅附图1，所述的控制系统包括加速踏板47、制动踏板48、钥匙总成49、发动机控制器46、整车控制器45、快速控制原型42、计算机43、测功机控制系统41、动力电池管理系统38、一号电机控制器39、二号电机控制器34、油耗仪1、光烟度计2、紧急关闭装置33。

参阅附图1，所述的加速踏板47通过CAN线与所述的发动机控制器46相连；所述的加速踏板47通过角位移和角速度传感器将采集到的信号传给发动机控制器46，发动机控制器控制发动机3的节气门开度等状态量；所述的制动踏板48通过CAN线将制动踏板获得的角位移和角速度信号传给快速控制原型42，快速控制原型42接受制动踏板的信号并根据其内部存储的整车模型计算电力测功机40需要输出的动力的信号，并将该信号传给测功机控制系统41，测功机控制系统41根据接收到的信号控制电力测功机输40输出相应的转速和转矩。电力测功机40既可对外提供负载，模拟汽车在驱动模式下的路面输入，又可对外提供动力，模拟汽车在制动模式下的路面输入。所述的钥匙总成49与所述的整车控制器45相连。所述的钥匙总成49可模拟真实的整车高压上下电。

参阅附图1，所述的计算机43与所述的快速控制原型42通过CANoe44相连，通过CANoe44可在计算机43上显示试验进行中各控制信号的变化值。同时，试验操作人员也可以通过在计算机43上实时改变各控制信号来控制系统的运行。所述的一号转速转矩传感器5、二号转速转矩传感器15、三号转速转矩传感器25、四号转速转矩传感器31都将其采集到的信号传给计算机43。图1中为使结构图清楚明了并没有将各转速转矩传感器与计算机43之间的信号线表示出来。

参阅附图1，所述的油耗仪1可测得发动机的油耗，所述的光烟度计2可分析发动机的排放。

参阅附图1，所述的测功机控制系统41可存储运行工况，试验时测功机控制系统41将工况循环数据传给快速控制原型42，快速控制原型42经内部计算后再将信号传给测功机控制系统41，测功机控制系统41控制电力测功机40输出相应的转速和转矩。快速控制原型可将循环信号传给整车控制器45，整车控制器45通过CAN线控制发动机控制器46、动力电池控制器38、一号电机控制器39和二号电机控制器34。

参阅附图1，该试验台也可由真人来控制制动踏板48、加速踏板47和钥匙总成49；此时，快速控制原型42将接受到的工况循环信息通过CAN线传给计算机43；驾驶员通过观察计算机屏幕上的循环信息操纵制动踏板48和加速踏板47以跟随工况。这种用真实驾驶员操纵的台架试验所得到的数据更接近实际情况。

所述的紧急关闭装置33控制多个安装在系统关键位置的继电器，当紧急关闭装置按钮按下，可立即切断各继电器，这可使系统停止工作。紧急关闭装置的加入可增加系统的安全性。为避免电网意外停电对紧急关闭装置的影响，紧急关闭装置由单独电源提供电力。

参阅附图1，图中虽然没有画出冷却系统，但当发动机和电机的运行，冷却系统是必要的。

参阅图2、图3和图4，该动力系统可适应于三种行星混联构型，分别是输入式功率分流构型、输出式功率分流构型和复合式功率分流构型。参阅图5、图6和图7，该试验台架还可以进行发动机的台架试验和两个电机的性能试验。

适合的混合动力构型

1、输入式功率分流构型

参阅图2和图8，当一号离合器7、三号离合器53、四号离合器12结合，二号离合器8、五号离合器52断开时，构型相当于一个输入式功率分流。该构型简化后的杠杆图为图8

2、输出式功率分流构型

参阅图3和图9，当二号离合器8、和五号离合器52结合，而一号离合器7、三号离合器53、四号离合器12断开，同时将前行星轮轴13更换为加长杆，该加长杆(沿圆周均布四个)一端与前行星架盘10通过螺纹连接，另一端插入后行星架盘21的螺纹孔中。此时动力系统的构型为输出式功率分流，该构型简化后的杠杆图为图9。

3、复合式功率分流构型

参阅图4和图10，当一号离合器、三号离合器53结合，而二号离合器8、四号离合器12、五号离合器52断开，同时将前行星轮轴13更换为加长杆，该加长杆(沿圆周均布四个)一端与前行星架盘10通过螺纹连接，另一端插入后行星架盘21的螺纹孔中。此时动力系统的构型为复合式功率分流，该构型简化后的杠杆图为图10。

4、发动机台架试验

参阅图5，为实现对发动机进行性能测试，应将二号离合器8、三号离合器53和四号离合器12结合，而一号离合器7和五号离合器52断开，同时为避免反拖二号电机27而卸下二号联轴器16，此时发动机单独输出的动力会传到电力测功机，其输出的转速和转矩可通过一号转速转矩传感器5测得，发动机输出的功率最终流入测功机40。发动机的油耗和排放分别通过油耗仪1和光烟度计2测得。

5、一号电机台架试验

参阅图6，为实现对一号电机28进行性能测试，应将三号离合器53和四号离合器12结合，而将一号离合器7、二号离合器8和五号离合器52断开，同时将前行星轮轴13更换为加长杆，该加长杆(沿圆周均布四个)一端与前行星架盘10通过螺纹连接，另一端插入后行星架盘21的螺纹孔中。此外为避免反拖二号电机27而卸下二号联轴器16。其输出的转速转矩可通过三号转速转矩传感器25测得，其输出的功率最终流入测功机40

6、二号电机台架试验

参阅图7，为实现对二号电机27进行性能测试，应将三号离合器53和四号离合器12结合，而将一号离合器7、二号离合器8和五号离合器52断开，同时为避免反拖一号电机28而卸下三号联轴器26，此时二号电机27单独输出的动力会传到电力测功机，其输出的转速和转矩可通过二号转速转矩传感器15测得。

不同传动比的实现

根据行星排的特性，所述的混合动力系统试验台只需要更换不同的前后行星齿轮和太阳轮即可实现同一构型不同传动比的性能试验(为使其能正常啮合，齿轮的模数应该不变)。考虑到更换不同的行星轮和太阳轮会改变行星轮和太阳轮之间的轮心距，因此前后行星架盘需经特殊设计，前行星架盘10应能调整前行星轮轴13距圆心的距离同时后行星架盘21应能调整后行星轮轴51距圆心的距离。特殊设计的前行星架盘见图11、后行星架盘见图12。前后行星架盘上的螺纹孔到各自圆心的距离应适用于常用的几种传动比的行星轮。前行星架盘10上的螺纹口和后行星架盘21上的螺纹口的位置应相同。这样只需换用加长的前行星轮轴13即可将前行星架盘13和后行星架盘21连接在一起使二者有相同的转速。

考虑到转动惯量的影响，应保证各齿轮的重量比例与待开发的实车的一样。对于各齿轮成比例增加的重量对转动惯量的影响换算到电力测功机上。因电力测功,40可以模拟整车惯量换算到传动轴上的影响。所以当试验台架上各齿轮与待开发的实车的各齿轮的重量成比例的增加或减少时应在考虑整车惯量时减去这部分齿轮增加的重量对惯量的影响。简单说就是当各齿轮较待开发的实车的齿轮的重量成比例的增加时，电力测功机40模拟的惯量需要减少，当各齿轮较待开发的实车的齿轮的重量成比例的减少时，电力测功机40模拟的惯量需要增加。

Claims (1)

1.一种混合动力系统试验台，包括动力系统和控制系统；所述的动力系统包括发动机(3)，行星排功率分流装置、一号电机(28)、二号电机(27)、动力电池(35)、电力测功机(40)、DCDC转换器(36)、蓄电池(37)；所述的行星排功率分流装置包括动力输入轴(6)、前行星架动力输入轴(9)、前行星架盘(10)、前行星轮轴(13)、前行星轮(23)、前太阳轮(50)、前齿圈(11)、一号电机动力输入轴(24)、后行星架盘(21)、后行星轮轴(51)、后行星轮(19)、后齿圈(18)、后太阳轮(20)、动力输出轴(22)、主动动力输出轮(29)、被动动力输出轮(30)、电力测功机(40)、二号电机被动齿轮(17)、二号电机主动齿轮(14)、一号联轴器(4)、二号联轴器(16)、三号联轴器(26)、四号联轴器(32)、一号转速转矩传感器(5)、二号转速转矩传感器(15)、三号转速转矩传感器(25)、四号转速转矩传感器(31)、一号离合器(7)、二号离合器(8)、三号离合器(53)、四号离合器(12)、五号离合器(52)；

所述的控制系统包括加速踏板(47)、制动踏板(48)、钥匙总成(49)、发动机控制器(46)、整车控制器(45)、快速控制原型(42)、CANoe(44)、计算机(43)、测功机控制系统(41)、动力电池管理系统(38)、一号电机控制器(39)、二号电机控制器(34)、油耗仪(1)、光烟度计(2)、紧急关闭装置(33)；

所述的一号联轴器(4)将发动机(3)的动力输出轴和动力输入轴(6)连接在一起；所述的二号联轴器(16)将所述的二号电机(27)的动力输出轴与所述的二号电机主动齿轮(14)的轴相连，使二者有相同的转速；所述的三号联轴器(26)将所述的一号电机(28)的动力输出轴与所述的一号电机动力输入轴(24)相连；所述的三号联轴器(32)将所述的电力测功机(40)的动力轴与所述的被动动力输出轮(30)的轴相连，使被动动力输出轮(30)和电力测功机(40)的动力轴有相同的转速；

所述的前行星架动力输入轴(9)与所述的前行星架盘(10)通过花键相连；所述的前行星架盘(10)上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距前行星架盘(10)的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的前行星轮轴(13)与所述的前行星架盘(10)通过螺纹连接；所述的前行星轮(23)安装在所述的前行星轮轴(13)的光轴部分，所述的前行星轮(23)可在前行星轮轴(13)上转动；所述的前行星轮(23)与所述的前齿圈(11)为常啮合齿轮，所述的前行星轮(23)与所述的前太阳轮(50)为常啮合齿轮；所述的前太阳轮(50)与所述的一号电机动力输入轴(24)通过花键连接；所述的二号电机被动齿轮(17)与所述的前齿圈(11)相连，这使二者有相同的转速；所述的二号电机被动齿轮(17)与所述的二号电机主动齿轮(14)为常啮合齿轮；

所述的后行星架盘(21)上攻多组螺纹孔，各组螺纹孔距后行星架盘(21)的圆心的距离不同，每组包含四个沿圆周方向均匀分布的四个螺纹孔；所述的后行星架盘的各螺纹孔相对其圆心的距离与所述的前行星架盘(10)相同；所述的后行星架盘(21)与所述的后行星轮轴(51)通过螺纹连接，所述的后行星轮(19)安装在所述的后行星轮轴(51)的光轴部分，所述的后行星轮(19)可在所述的后行星轮轴(51)上转动；所述的后行星轮(19)与所述的后齿圈(18)为常啮合齿轮，所述的后行星轮(19)与所述的后太阳轮(20)为常啮合齿轮，所述的后太阳轮(20)与所述的动力输出轴(22)通过花键连接，所述的动力输出轴(22)为空心轴；所述的主动动力输出轮(29)与所述的动力输出轴(22)通过花键连接，所述的主动动力输出轮(29)与所述的被动动力输出轮(30)为常啮合齿轮；

所述的一号离合器(7)的主动部分与所述的动力输入轴(6)相连，所述的一号离合器(7)的从动部分与前行星架动力输入轴(9)通过花键相连；所述的二号离合器(8)的主动部分与所述的一号离合器(7)的主动部分固连在一起，所述的二号离合器(8)的从动部分与所述的前齿圈(11)相连，这使二者有相同的转速；所述的三号离合器(53)的主动部分与所述的后齿圈(18)相连，所述的三号离合器(53)的从动部分与所述的前齿圈(11)相连；所述的四号离合器(12)的主动部分与所述的后齿圈(18)相连，所述的四号离合器(12)的从动部分与所述的后行星架盘(21)相连；所述的五号离合器(52)的主动部分与台架的固定部分相连，所述的五号离合器(52)的从动部分与所述的后齿圈(18)相连；

所述的一号转速转矩传感器(5)安装在动力输入轴(6)上；所述的二号转速转矩传感器(15)安装在所述的二号联轴器(16)和二号电机主动齿轮(14)之间的轴上；所述的三号转速转矩传感器(25)安装在所述的一号电机动力输入轴(24)上；所述的四号转速转矩传感器(31)安装在所述的四号联轴器(32)和所述的被动动力输出轮(30)之间的轴上。