JPH074450A - クラッチ接触点を決定する方法及び装置 - Google Patents

クラッチ接触点を決定する方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 【目的】次のクラッチ装置較正までの間、マスタークラ
ッチ初期連結を表す監視制御パラメータの値を正確に追
跡する制御装置及び方法を提供すること。 【構成】クラッチの完全連結(124) 、初期連結(134) 及
び両者間の差(132) に対応したパラメータの初期値が決
定され、その後、クラッチ初期連結(134) に対応したパ
ラメータの更新値が、クラッチ完全連結に対応したパラ
メータの現在値(124')及び差(132) の関数として決定さ
れることにより、次の装置較正動作までの間、クラッチ
初期連結に対応した監視制御パラメータの値を更新す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用制御マスターク
ラッチの接触点を決定する方法及び装置、特に実際の装
置再較正動作を必要としないで（車両始動時に行われる
ような）システム較正間にクラッチ接触点に対応したク
ラッチ制御パラメータの値（例えばアクチュエータ変位
量）などの値を追跡する方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】自動車用自動マスタークラッチ装置及び
全自動または半自動機械式変速装置及びそのマスターク
ラッチ用の自動制御装置が従来から知られており、例え
ば米国特許第3,478,851 号、第3,752,284 号、第4,019,
614 号、第4,038,889 号第4,081,065 号、第4,361,061
号、第4,401,200 号、第4,508,625 号及び第4,828,093
に記載されており、これらの開示内容は参考として本説
明に含まれる。
【０００３】簡単に説明すると、そのような自動装置で
は、マスター摩擦クラッチの連結及び切り離しを含む様
々な駆動系統の作動が、中央処理装置を含む制御装置に
よって、一定の測定、感知及び記憶及び／または計算さ
れた入力パラメータに基づいて自動的に制御される。一
般的に、入力パラメータには、エンジン速度、スロット
ル位置、変速機入力及び／または出力軸速度、車両速
度、現在の連結ギア比、ブレーキの使用、クラッチアク
チュエータの状態等が含まれる。
【０００４】自動クラッチ制御では、通常の作動中で停
止状態からの始動時または非常に低速での作動時に、マ
スター摩擦クラッチが完全切り離し状態と完全連結状態
との間で調整される、すなわち一定の入力パラメータ及
び論理規則に従って部分連結される。自動化した停止状
態からの始動装置の一例では、エンジン速度をアイドル
速度より高い設定値に維持及び／または滑らかな始動を
達成するためにクラッチが調整される。
【０００５】一般的に、設定エンジン速度値は、適当な
始動トルクを与えることができるようにスロットル位置
調整され、エンジン速度がその設定エンジン速度値に対
して増減するのに伴って、クラッチがそれぞれ連結及び
切り離し方向へ移動する。上記米国特許第4,081,065 号
に示されている別の装置では、スロットル位置、エンジ
ン速度及びエンジン加速度に従ってクラッチが調整され
る。
【０００６】このような自動装置では、制御クラッチが
完全切り離し状態からほぼ初期連結した状態（すなわち
「接触点」）まで迅速に移動し、それから完全連結まで
調整される。マスタークラッチの「初期連結」とは、摩
擦表面がほぼまたはちょうど接触する点にあるクラッチ
状態のことである。
【０００７】完全切り離し位置から初期連結位置へのク
ラッチアクチュエータの移動中にはクラッチ連結（すな
わち滑り）量の変化による装置の制御、すなわちエンジ
ン及び／または入力軸速度の制御が不可能であり、少な
くとも初期連結の達成の遅れは装置の閉ループ制御をさ
らに困難にするため、完全切り離し位置から初期連結位
置へのクラッチアクチュエータの移動はできる限り高速
にすることが望ましい。
【０００８】アクチュエータ圧力及び／またはレバー位
置等の監視クラッチアクチュエータパラメータによって
決定される初期連結点の定期的な監視及び更新を行わな
ければ、摩擦表面及び／または機械的アクチュエータ部
材の摩耗や、機械部材の調整の狂いや、特にクラッチ作
動温度の変化によって、初期連結に対応したアクチュエ
ータパラメータの値に比較的大きな変動が生じる場合が
ある。
【０００９】初期連結に対応した制御パラメータの値を
決定する様々な較正ルーチンが従来より知られており、
例えば米国特許4,646,891 号に記載されており、その開
示内容は参考として本説明に含まれる。
【００１０】このような較正では、変速機をニュートラ
ルにシフトし、おそらく慣性ブレーキまたは入力軸ブレ
ーキをかけ、クラッチをゆっくり連結してから、信号が
初期／開始連結を表す値になるのを待つことが多く、こ
のため、較正中は車両を不作動化する必要がある。この
ような較正は、車両の始動時及び／または周期的にのみ
実施される場合が多い。次の較正までの間、初期連結を
表す監視制御パラメータの値はほぼ一定に維持されてい
ると見なされた。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、次の較正まで
の間にクラッチの作動温度がかなり大きく変化した場
合、クラッチの重大な摩耗及び／またはクラッチ作動機
構の重大な摩耗及び／または変形が発生して、初期連結
に対応すると見なされた最終較正の制御パラメータ値が
極めて不正確になり、制御マスタークラッチの制御の悪
化を生じる。実際に、較正動作は通常は少なくとも一日
単位で実施されるので、クラッチ作動温度の変化が不正
確さの多くの原因になっていた。
【００１２】このような事情に鑑みて、本発明は、次の
クラッチ装置較正までの間、マスタークラッチ初期連結
を表す監視制御パラメータの値を正確に追跡する制御装
置及び方法を提供することを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の方法は、クラッチ較正作業中に、完全クラ
ッチ連結状態及びクラッチ初期連結状態での監視クラッ
チ制御パラメータの値を決定して記憶する。
【００１４】そして、これらの２つの監視クラッチ制御
パラメータの値の差を記憶する。その後、装置を不作動
化する必要なく常時監視することができる完全連結状態
での監視クラッチ制御パラメータの現在値と、完全連結
及び初期連結状態に対応した監視クラッチ制御パラメー
タの最初に決定された値間の記憶されている差との代数
和が、初期連結に対応した制御クラッチパラメータの更
新現在値として選ばれる。
【００１５】このようにして、アクチュエータ圧力及び
／またはレバー位置等の監視クラッチアクチュエータの
パラメータによって決定される初期連結点の定期的な監
視及び更新を行う。
【００１６】完全連結及び初期連結状態間での監視クラ
ッチ制御パラメータの値の差は、低温始動から走行状態
までに車両マスタークラッチが経験する比較的大きい作
動温度変動全体に渡って比較的一定に維持されることが
わかっている。このことは、監視パラメータがアクチュ
エータの変位量を表す場合に特に有益である。前述した
ように、クラッチ作動温度の変化は、次の装置較正動作
までの間に経験される監視クラッチ制御パラメータの値
の変化のうちで差が最も大きいことがわかっている。
【００１７】また、本発明の自動クラッチ制御装置は、
感知入力に基づいて、(a) 最初のクラッチ完全連結状態
(124) 及び(b) 最初のクラッチ初期連結状態(134) 時の
アクチュエータ状態を表す前記パラメータの初期値を決
定する手段と、前記初期値間の差の値(132) を決定して
記憶し、その後、(a) 現在感知された入力に基づいて、
現在のクラッチ完全連結状態を表す前記パラメータの現
在値(124')を決定し、(b) 現在のクラッチ完全連結状態
を表す前記現在値(124')及び初期値間の前記差(132) の
関数として現在のクラッチ初期連結状態を表す前記パラ
メータの更新値(134')を決定し、(c) 現在初期連結状態
を表す前記パラメータの前記更新値を利用して前記アク
チュエータに指令出力を送る手段とを有していることを
特徴としている。
【００１８】
【作用】本発明によれば、１つの調整連結モードを選択
すると、クラッチを完全切り離し位置から初期連結位置
まで非調整状態で迅速に移動させ、制御クラッチの初期
連結点に対応した監視制御パラメータの値が、周期的に
のみ実施される装置較正動作で決定され、その後は次の
装置較正作業までの間、クラッチ初期連結に対応した監
視制御パラメータの更新現在値が、クラッチ完全連結位
置での監視制御パラメータの現在の決定値、及び最後の
装置較正動作中に決定されたクラッチ完全連結及びクラ
ッチ初期連結状態間の監視制御パラメータの値の差の値
の関数として決定される。
【００１９】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示す自動機械式変速装置は、自動制御マスターク
ラッチ14を介して公知のディーゼルエンジン等のスロッ
トル制御ヒートエンジン12によって駆動される多段速チ
ェンジギヤ自動変速機10である。
【００２０】以下に詳細に説明する本発明の改良形自動
マスタークラッチ制御装置及び方法は、特に図示の形式
の自動機械式変速装置に組み合わせて用いるのに適して
いるが、本発明の自動クラッチ制御装置は、半自動及び
／または手動シフトチェンジギヤ変速機等に使用するに
も適していることを理解されたい。
【００２１】一般的に、図示の形式の自動機械式変速装
置は車両に用いられており、自動変速機10の出力部は出
力軸16であり、これは公知のように駆動車軸のディファ
レンシャル、トランスファーケース等の適当な車両部品
に駆動連結される。上記の駆動系統部品は、以下に詳細
に説明する幾つかの装置の作用を受け、それによって監
視される。
【００２２】これらの装置には、運転者操作式車両スロ
ットルペダルまたは他の燃料スロットル装置の位置また
は設定値を感知するスロットル位置モニターアセンブリ
18と、エンジンへの燃料供給を制御するスロットル制御
装置19と、エンジンの回転速度を感知するエンジン速度
センサ20と、マスタークラッチ14の連結及び切り離しを
行うクラッチオペレータまたはアクチュエータ22と、変
速機入力軸速度センサ24と、変速機10を選択ギア比へシ
フトする変速機オペレータ26と、変速機出力軸速度セン
サ28とが含まれている。
【００２３】上記装置は情報を中央処理装置30へ送り、
それから指令を受け取る。中央処理装置30には、アナロ
グ及び／またはデジタル電子計算部及び論理回路、好ま
しくはマイクロプロセッサベースのものが含まれるが、
それの特殊な形状及び構造は本発明の構成部分ではな
い。例えば、米国特許第4,595,986 号に示されており、
その開示内容は参考として本説明に含まれる。
【００２４】中央処理装置はまた、運転者が車両の後進
（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）または前進（Ｄ）作動モー
ドを選択できるシフト制御アセンブリ32から情報を受け
取る。電源34及び／または加圧流体源（図示せず）が、
電力及び／または空気圧を様々な感知、作動及び／また
は処理装置へ送る。上記形式の駆動系統部品及びそれの
制御装置は公知であり、上記米国特許第4,478,851 号、
第4,019,614 号、第4,038,889 号、第4,081,065 号、第
4,361,061 号及び第4,401,200 号に詳細に記載されてい
る。
【００２５】図示の実施例では、中央処理装置30は、セ
ンサ20から現在のエンジン速度を表す直接入力を、セン
サ24から現在の変速機入力軸速度を表す直接入力を、セ
ンサ28から現在の変速機出力軸速度を表す直接入力を、
センサ32から運転者によって選択された作動モードを表
す直接入力を、クラッチオペレータ22からクラッチ14の
状態を表す直接入力を、変速機オペレータ26から変速機
10の状態を表す直接入力を受け取る。
【００２６】これらの直接入力に加えて、中央処理装置
30には、センサ18からの信号を微分してスロットル位置
の変化率を表す計算信号を発生する回路と、センサ20か
らの入力信号を微分してエンジンの加速率を表す計算信
号を発生する回路と、センサ24からの信号を微分して入
力軸の加速率を表す計算信号を発生する回路と、センサ
24及び28からの入力信号を比較して現在の連結ギア比を
計算する手段と、センサ20及びセンサ24からの入力信号
を比較してクラッチ14における滑りを計算する回路手段
と、スロットルの全閉を感知する手段とを設けることが
できる。
【００２７】スロットルの全閉は、別体のスイッチ等で
感知したり、センサ18からの最小値（すなわち全開の０
％）信号で感知することもできる。中央処理装置はま
た、現在入力及び／または計算情報を記憶するメモリ手
段と、所定事象の発生時にメモリ手段をクリアする手段
とを有することができる。
【００２８】センサ18,20,24,28 と、オペレータ22,26
に関連したセンサは、それによって感知されたパラメー
タに比例した、またはそれを表すアナログまたはデジタ
ル信号を発生する公知の形式または構造のものでよい。
同様に、オペレータ19,22,26は、処理装置30からの指令
信号に応じて作動を実施する公知の電気、機械、空気圧
及び／または油圧形式のものにすることができる。
【００２９】公知のように、中央処理装置の目的は、プ
ログラムに従って変速機を作動させる最適ギア比を選択
し、必要に応じて現在及び／または記憶情報に基づいて
選択された最適ギア比へのギヤチェンジまたはシフトを
指令することである。この指令は、所望のギア比を連結
するために変速機オペレータ26に出力する指令と、エン
ジンの速度を制御するためにスロットル制御装置19に出
力する指令と、及びマスタークラッチ14の適正作動のた
めにクラッチオペレータ22に出力する指令とを有してい
る。
【００３０】本発明の自動クラッチ制御装置によって自
動的に制御される形式の一般的なマスター摩擦クラッチ
14が図２に示されている。もちろん、クラッチ及びそれ
のためのアクチュエータの特定構造が説明のために図示
されているが、本発明の制御装置は別の構造のクラッチ
及び／またはこのためのオペレータに組み合わせて用い
ることもできる。
【００３１】図示のクラッチ14は、エンジンフライホィ
ール42に取り付けられた一般的な２プレート機械式ばね
付勢クラッチである。フライホィール42の内径に設けら
れた内部ラグ44がクラッチ圧力プレート46及び中間プレ
ート48内のスロットに対応して、これらの素子をエンジ
ン速度で回転させる。しかし、それらは軸方向には移動
自在である。クラッチ従動ディスク50が変速機入力軸52
にスプライン連結されている。レバー56を介して作用し
て圧力プレート46に圧力を加える係合ばね54によってク
ラッチトルクが与えられている。この圧力によって、従
動ディスク50及び中間プレート48が圧力プレート46とエ
ンジンフライホィール42との間で圧搾される。クラッチ
トルクの大きさはこの圧力に比例している。
【００３２】ばね54によって圧力プレート46に加えられ
る力は、クラッチを切るための軸受アセンブリ58の軸方
向位置によって制御できる。軸受アセンブリ58は、軸59
に取り付けられた制御レバー60によって軸方向に移動で
きる。軸59は、クラッチハウジング内に取り付けられ
て、クラッチ制御レバー60が回動することによってクラ
ッチ切り離し用軸受アセンブリ58が軸方向に移動するよ
うになっている。
【００３３】このようにして、制御レバー60の移動が圧
力プレート46に加えられる力を変え、従って有効クラッ
チトルクを変化させることができる。クラッチハウジン
グ内に磁気ピックアップ20が取り付けられて、エンジン
フライホィール42の外径に位置するギアの歯62の通過を
検出することによってエンジン速度に比例した信号を発
生する。
【００３４】制御レバー60の回動は、ピストン、シリン
ダ及び制御弁アセンブリ（クラッチアクチュエータ) 61
によって制御される。レバー60及びアセンブリ61はクラ
ッチオペレータ22を有している。制御弁Ｖには、上記米
国特許第4,081,065 号及び第4,361,060 号に記載されて
いるように、レバー60の調整及び迅速移動を行うための
微細な進路ポートを設けることができる。クラッチアク
チュエータ圧力を感知するセンサ70及び／またはレバー
／ピストン位置を感知するセンサ72を設けて、ＣＰＵ30
に入力信号を送ることができるようにしてもよい。右向
きの力がクラッチ切り離し用軸受58に加えられていない
時、クラッチ14は完全連結位置にある。
【００３５】本発明の自動クラッチ制御装置は、自動機
械式変速装置に組み合わせて用いられる時、中央処理装
置30の一部分を有している。前述したように、本発明の
クラッチ制御装置は、変速機制御装置から分離させて別
体に構成することができる。中央処理装置は、個別論理
部品を用いても、（ソフトウェア及び／またはファーム
ウェアによって）プログラムされたマイクロプロセッサ
を用いてもよい。マイクロプロセッサを用いた場合、公
知のように個別論理部品／回路、例えば比較器等をアル
ゴリズムルーチンに代えることができる。
【００３６】本発明の自動クラッチ制御装置は、エンジ
ン12を機械式チェンジギヤ変速機10に接続するマスター
摩擦クラッチ14を自動的に制御するために設けられてい
る。チェンジギヤ変速機は従来から知られており、その
一例が米国特許第3,105,395に記載され、その開示内容
は参考として本説明に含まれる。
【００３７】本発明の自動クラッチ制御装置は、一定の
現在の感知、計算及び／または記憶パラメータ及び論理
規則に従ってクラッチの連結及び切り離し作動を制御す
る。自動クラッチ制御装置は、図示の、上記米国特許第
4,401,200 号、第4,361,060号、第4,081,065 号及び／
または第3,752,284 号に記載されているクラッチ制御装
置に類似していることが好ましい。
【００３８】自動クラッチ制御には、一般的に幾つかの
作動モード、すなわちクラッチを調整状態で連結させる
停止状態からの始動作動モードと、車両が所定の速度率
以上で走行している状態で車両変速機をシフトする時の
ギヤチェンジ作動モードとがある。一般的にギヤシフト
作動モードでは、ギヤシフト動作の開始時にマスターク
ラッチが自動的に完全に切り離され、ギヤシフト動作の
完了時に調整または未調整の移動及び／または滑り率で
自動的に完全再連結される。従来より公知のように、停
止状態からの始動作動モードでクラッチを作動させるた
めには相当に大きい制御が必要である。
【００３９】一般的に停止状態からの始動作動モードで
は、車両のエンストを生じないで容認できる滑らかな始
動が得られるように、一般的に少なくともエンジン速度
及びスロットル位置を含む一定のパラメータに従って、
マスタークラッチを完全切り離し状態と完全連結状態と
の間で調整する、すなわち所定の部分連結状態に維持す
ることが必要である。
【００４０】停止状態からの始動中に、エンジン速度及
び／またはエンジン加速度を一般的にエンジンアイドル
速度及びスロットル位置によって決定される所定値以上
に維持するため、クラッチは可変部分連結状態に維持さ
れる、すなわち所定量の滑りが許容されることが多い。
【００４１】調整クラッチ連結モード、特に停止状態か
らの始動作動モードでは、クラッチ14はＡＴＭ装置の必
須制御素子として使用される。クラッチ14は、完全切り
離し位置から初期連結位置へ移動する連結期間中には装
置に対して制御を加えないため、調整クラッチ連結作動
中のこれらの位置間のクラッチ移動をできるだけ速くし
て、次に初期連結状態から完全連結状態まで感知、計算
及び／または記憶入力及び論理規則に従って調整状態で
クラッチの連結度を制御することが非常に望ましい。
【００４２】クラッチの実際の初期連結の感知、及び高
速の未調整作動モードから調整作動モードへのアクチュ
エータの切り換えには時間がかかるため、初期連結が発
生する状態を予測して、その予測状態の発生直前にアク
チュエータを高速の未調整作動モードから調整作動モー
ドへ切り換える正確な手段を設けることが非常に望まし
い。これを達成するため、制御装置は、クラッチ初期連
結状態に対応したクラッチオペレータ22の状態を決定す
る正確な手段を設ける必要がある。
【００４３】適当な改良形クラッチ制御を行うため、ク
ラッチ初期連結状態に対応した監視アクチュエータパラ
メータの値を定期的に測定する制御装置及び方法を設け
ることが非常に望ましい。好ましくは、この基準値は車
両の始動時に装置較正動作で測定及び／または計算（す
なわち更新）され、その後で次の較正動作まで更新され
る。
【００４４】一般的な測定及び較正動作では、変速機を
ニュートラルへシフトし、ニュートラル状態を確認し、
変速機入力軸速度が所定値以下になるまで待機し、所定
力の慣性ブレーキまたは変速機入力軸ブレーキをかけて
から、クラッチを完全切り離し位置から連結方向へゆっ
くり移動させて、入力軸の感知速度または入力軸速度の
感知変化率が所定値になるようにする。その時点で、ク
ラッチは初期連結状態に達しており、制御装置30はその
時点に存在している監視制御パラメータの値を監視及び
／または記憶する。このような較正動作中、エンジンが
回転し、変速機がニュートラルにあって、車両は停止状
態になければならず、このため、このような較正動作は
車両の始動状態時または間隔が広い周期で実施できるだ
けである。
【００４５】初期クラッチ連結に対応した監視クラッチ
アクチュエータパラメータの現在値を測定または計算す
るための従来方法が図３にグラフで示されており、上記
米国特許第4,646,891 号に説明されている。図３には、
エンジン速度108 及び入力軸速度110 が、クラッチ連結
中の様々なアクチュエータ状態パラメータ（レバー位
置、アクチュエータ位置、アクチュエータ開始時間等）
値で示されている。点線112 及び114 は、クラッチ連結
されない場合のエンジン速度及び入力軸速度の予想値を
それぞれ表している。
【００４６】図面からわかるように、ある時点で監視ア
クチュエータの状態パラメータ値Ｃにおいて、監視装置
パラメータ、入力軸及び／またはエンジン速度の値また
は値の変化率は、初期クラッチ連結に関連して（すなわ
ちそれから予測されるようにして）変化する。
【００４７】一般的に、監視装置パラメータの値または
その値の変化率の監視変化が基準変化値と比較される。
監視変化値が基準変化値と等しい時、現在の監視アクチ
ュエータの状態パラメータ値Ｃが、初期クラッチ連結に
対応した値として記憶される。このような計算は次のク
ラッチ連結動作のための初期クラッチ連結に対応した監
視制御パラメータの値を決定する際に有益であるが、特
に初期連結に対応した監視制御パラメータの最後の更新
から比較的長時間が経過し、その期間中にクラッチの作
動温度が大幅に変化している場合、この方法は現在連結
しているクラッチの動作には特に有益ではないであろ
う。さらに、クラッチが未調整モードで作動している
時、正確な値Ｃの決定が困難であろう。
【００４８】本発明の改良形クラッチ制御方法及び装置
の基本が図４に示されている。図４では、車両マスター
クラッチを切り離すためにクラッチアクチュエータを変
位させるためにクラッチアクチュエータに加える必要が
ある力が、比較的低温のクラッチについてトレース120
で、同じクラッチで相当に高温になった状態についてト
レース122 で示されている。
【００４９】トレース120 について見ると、点124 でク
ラッチアクチュエータは完全不変位状態にあり、クラッ
チは完全連結している。クラッチを解放するため、アク
チュエータを変位させるが、その力は点126 で示されて
いるレベルまで増加してから、点128 で示されているレ
ベルまでわずかに減少し、その点でクラッチが完全に切
り離される。クラッチを再連結するためには、アクチュ
エータが不変位状態へ戻され、アクチュエータに加えら
れる力は点130 で表されるレベルまでわずかに増加して
から、再び点124 で表されるゼロの力まで減少する。点
130 が初期連結点である。
【００５０】点124'、126'、128'及び130'がトレース120
の点124、126、128 及び130 に対応しているトレース122
を見ればわかるように、トレース122 が図４のグラフ上
で右方向にずれているが、２つのトレースはほぼ同一で
ある。注目すべき重要なことは、完全クラッチ連結の点
124 と初期クラッチ連結点である点130 との間のアクチ
ュエータ位置の変化132 が、トレース122 の完全連結点
124'と初期連結点130'との間のアクチュエータ位置の変
化132'にほぼ等しいことである。従って、完全クラッチ
連結点と初期連結点との間のアクチュエータ変位量の変
化が比較的一定であり、クラッチの作動温度に影響され
ないことがわかる。
【００５１】上記観察に基づき、本発明のクラッチ制御
方法及び装置によれば、初期クラッチ連結に対応した監
視制御パラメータの値が決定された時、完全クラッチ切
り離し時における監視クラッチパラメータの値も、これ
らの２つの値の差と同様に決定される。その後、完全ク
ラッチ連結124'に対応したクラッチパラメータの値は進
行中に容易に決定され、また初期連結130'に対応した監
視クラッチパラメータの更新値が、完全クラッチ連結12
4'に対応したパラメータの現在値、及び較正動作中に決
定、記憶されている完全連結と初期連結状態との間のそ
のパラメータの値の所定差132 に基づいて決定される。
【００５２】従って、クラッチ初期連結に関連した監視
制御パラメータの値を常時更新して、次の完全クラッチ
装置較正までの間、クラッチ作動温度等の変化に合わせ
てその値を調整する制御方法及び装置が提供されてい
る。
【００５３】以上に本発明をある程度特定化して説明し
てきたが、発明の精神の範囲内において様々な変更を加
えることは可能である。
【００５４】
【発明の効果】本発明によれば、クラッチの完全連結、
初期連結及び両者間の差に対応したパラメータの初期値
が決定され、その後、クラッチ初期連結に対応したパラ
メータの更新値が、クラッチ完全連結に対応したパラメ
ータの現在値及び差の記憶値の関数として決定されるこ
とにより、次の装置較正動作までの間、クラッチ初期連
結に対応した監視制御パラメータの値を更新することが
できる。
【００５５】この結果、クラッチ初期連結に関連した監
視制御パラメータの値を常時更新して、次の完全クラッ
チ装置較正までの間、クラッチ作動温度等の変化に合わ
せてその値を調整するので、クラッチの連結タイミング
を適切に行うことができ、クラッチおよびその作動機構
における摩耗や変形を防止してクラッチの寿命を向上さ
せることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動クラッチ制御装置を使用した形式
の自動機械式変速装置の概略図である。
【図２】本発明によって自動的に制御される形式の典型
的なマスター摩擦クラッチの断面図である。
【図３】クラッチ連結動作中の監視装置パラメータ値及
び監視クラッチアクチュエータパラメータ値のグラフ図
である。
【図４】様々なクラッチ作動温度におけるクラッチアク
チュエータ変位量及びクラッチアクチュエータに加えら
れる力を表すグラフである。
【符号の説明】
14 摩擦クラッチ 30 中央処理装置 61 クラッチアクチュエータ 124 、124' クラッチ完全連結点 134 、134' クラッチ初期連結点 132 、132' クラッチ完全連結点とクラッチ初期連結点
との差
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウイリアム ジェー． マック アメリカ合衆国 ミシガン 48016 クラ ークストン オールド コーブ ロード 5336

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両用制御マスタークラッチ(14)の初期
    連結状態を表す更新監視制御パラメータ値(134')を決定
    する方法であって、 クラッチ完全連結(124) 時及びクラッチ初期連結(134)
    時の前記制御パラメータの初期値、及びその間の差(13
    2) の初期値を決定し、 その後、(a) クラッチ完全連結時の前記制御パラメータ
    の現在値(124')を感知して、(b) 初期クラッチ連結に対
    応した前記更新制御パラメータ値を前記現在値(124')及
    び前記差(132) の関数として決定することによって、初
    期クラッチ連結に対応した前記更新制御パラメータ値(1
    34')を決定する各ステップを含んでいることを特徴とす
    る方法。
  2. 【請求項２】 前記更新値は、前記現在値(124')と前記
    差(132) との代数和に等しいことを特徴とする請求項１
    の方法。
  3. 【請求項３】 前記制御パラメータは、クラッチアクチ
    ュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特
    徴とする請求項１の方法。
  4. 【請求項４】 前記制御パラメータは、クラッチアクチ
    ュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特
    徴とする請求項２の方法。
  5. 【請求項５】 車両用マスター摩擦クラッチ(14)をクラ
    ッチ初期連結に対応したクラッチアクチュエータ(61)の
    現在状態の関数として制御し、アクチュエータ(61)及び
    クラッチ(14)の状態を表す入力信号を発生するセンサ
    と、その信号を所定の論理規則に従って処理し、指令出
    力信号を少なくとも前記アクチュエータへ送る手段(30)
    とを設けており、前記アクチュエータに与えられる監視
    可変パラメータに関連して前記クラッチの状態を決定す
    る制御装置を作動させる方法であって、 感知入力に基づいて、(a) 最初のクラッチ完全連結状態
    (124) 及び(b) 最初のクラッチ初期連結状態(134) 時の
    アクチュエータ状態を表す前記パラメータの初期値を決
    定し、 前記初期値間の差の値(132) を決定し、 その後、(a) 現在感知された入力に基づいて、現在のク
    ラッチ完全連結状態を表す前記パラメータの現在値(12
    4')を決定し、(b) 現在のクラッチ完全連結状態を表す
    前記現在値(124')及び初期値間の差(132) の関数として
    現在のクラッチ初期連結状態を表す前記パラメータの更
    新値(134')を決定し、 現在初期連結状態を表す前記パラメータの前記更新値を
    利用して前記アクチュエータに指令出力を送る各ステッ
    プを含んでいることを特徴とする方法。
  6. 【請求項６】 前記更新値は、前記現在値(124')と前記
    差(132) との代数和に等しいことを特徴とする請求項５
    の方法。
  7. 【請求項７】 前記制御パラメータは、クラッチアクチ
    ュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特
    徴とする請求項５の方法。
  8. 【請求項８】 前記制御パラメータは、クラッチアクチ
    ュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを特
    徴とする請求項６の方法。
  9. 【請求項９】 車両用マスター摩擦クラッチ(14)をクラ
    ッチ初期連結に対応したクラッチアクチュエータ(61)の
    現在状態の関数として制御し、アクチュエータ(61)及び
    クラッチ(14)の状態を表す入力信号を発生するセンサ
    と、その信号を所定の論理規則に従って処理し、指令出
    力信号を少なくとも前記アクチュエータへ送る手段(30)
    とを設けており、前記アクチュエータに与えられる監視
    可変パラメータに関連して前記クラッチの状態を決定す
    る制御装置であって、 感知入力に基づいて、(a) 最初のクラッチ完全連結状態
    (124) 及び(b) 最初のクラッチ初期連結状態(134) 時の
    アクチュエータ状態を表す前記パラメータの初期値を決
    定する手段と、 前記初期値間の差の値(132) を決定して記憶し、その
    後、(a) 現在感知された入力に基づいて、現在のクラッ
    チ完全連結状態を表す前記パラメータの現在値(124')を
    決定し、(b) 現在のクラッチ完全連結状態を表す前記現
    在値(124')及び初期値間の前記差(132) の関数として現
    在のクラッチ初期連結状態を表す前記パラメータの更新
    値(134')を決定し、(c) 現在初期連結状態を表す前記パ
    ラメータの前記更新値を利用して前記アクチュエータに
    指令出力を送る手段とを有していることを特徴とする装
    置。
  10. 【請求項１０】 前記更新値は、前記現在値(124')と前
    記差(132) との代数和に等しいことを特徴とする請求項
    ９の装置。
  11. 【請求項１１】 前記制御パラメータは、クラッチアク
    チュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを
    特徴とする請求項９の装置。
  12. 【請求項１２】 前記制御パラメータは、クラッチアク
    チュエータ(61)の変位量を表すパラメータであることを
    特徴とする請求項10の方法。
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