JP4770587B2 - シフト位置検出装置 - Google Patents
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Description
図1は実施例1のシフト位置検出装置が適用されたツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションを示す全体システム図である。実施例1のツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速ギアトレーンとしては、図1に示すように、変速機ケース1と、駆動入力軸2と、第1クラッチCAと、第2クラッチCBと、トーショナルダンパ3と、オイルポンプ4と、第1変速機入力軸5と、第2変速機入力軸6と、を備えている。
図2は1−R同期噛合機構100の軸方向側面図、図3はA−A断面図である。各動機噛合機構100〜400は同一構成であるため、1−R同期噛合機構100についてのみ説明する。
各ギア段の締結、すなわちギアインが完全になされていることを検出するため、ギアイン操作(締結動作)を複数回行い、その中でシフトポジションが最も大きく変化した場合の位置を検出する。その際、ギアイン操作を行う度にギアとカップリングスリーブ101との周方向相対位置を変化させることとする。
(1−Rおよび3−5同期噛合機構)
図4は、1−R同期噛合機構100における学習制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。なお、3−5同期噛合機構200についても同様のフローチャートであり、1速を3速、後退を5速に変更するのみである。
図5は、2−4同期噛合機構400における学習制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
図6は6−N同期噛合機構300における学習制御処理の流れを示すフローチャートである。以下、各ステップにつき説明する。
図7は、1−R同期噛合機構100におけるギアイン学習制御のタイムチャートである。3−5、2−4,6−Nの各同期噛合機構200〜400についても同様である。
時刻t1において1速ギアのギアイン制御が開始され、1速側シフト油圧が上昇する(上記フローのステップS102)。
時刻t2において1速ギアイン制御を終了してシフト油圧を保持し、一定時間押し付け制御を実行して1速シフトポジション位置を検出する(ステップS103)。
時刻t3において一定時間押し付け制御を終了して1速ギア抜き制御が開始され、1速側シフト油圧が減少する(ステップS104)。
時刻t4において1速ギア抜き制御を終了し、後退(Rev)ギアイン制御が開始されて後退側シフト油圧が上昇する(ステップS105)。
時刻t5において後退ギアイン制御を終了してシフト油圧を保持し、一定時間押し付け制御を実行して後退シフトポジション位置を検出する(ステップS106)。
時刻t6において一定時間押し付け制御を終了して後退ギア抜き制御が開始され、後退側シフト油圧が減少する(ステップS107)。
時刻t4において後退ギア抜き制御を終了し、ドラグトルクを発生させて第1クラッチCAを締結状態とする(ステップS108)。
(1)各変速段に設けられた同期手段100〜400と、各変速段の締結・開放を行う自動MTコントローラ47と、各変速段の締結動作のたびにシフトセレクト移動量を検出するシフト位置センサ55〜58と、検出されたシフトポジション移動量に基づき、各変速段の締結を判断するシフト位置学習手段とを備えたシフト位置検出装置において、自動MTコントローラ47は、各変速段の締結動作を複数回実行する複数回ギアイン制御手段を有し、この複数回の締結動作によって複数回検出されるシフトポジション移動量のうち、最大のシフトポジション移動量を記憶し、シフト位置学習手段は、最大シフトポジション移動量を各変速段の完全締結移動量として学習することとした。
CB 第2クラッチ
G1 第1速歯車組
G2 第2速歯車組
G3 第3速歯車組
G4 第4速歯車組
G6 第6速歯車組
GR 後退歯車組
28 1−R同期噛合機構
29 3−5同期噛合機構
37 6−N同期噛合機構
38 2−4同期噛合機構
41 3−5シフトフォーク
42 1−Rシフトフォーク
43 6−Nシフトフォーク
44 2−4シフトフォーク
45 アクチュエータユニット
46 クラッチ油圧モジュール
48 第1シフトロッド
49 3−5シフトブラケット
49a 連結凹部
50 3−5シフトアクチュエータ
51 第2シフトロッド
52 1−Rシフトアクチュエータ
53 6−Nシフトアクチュエータ
54 2−4シフトアクチュエータ
55 3−5シフト位置センサ
56 1−Rシフト位置センサ
57 6−Nシフト位置センサ
58 2−4シフト位置センサ
59 アクチュエータ油圧モジュール
100〜400 同期噛合機構
101〜401 カップリングスリーブ
103〜403 クラッチギア
103e〜403e クラッチギアテーパーコーン面
104〜404 ボークリング
104e〜404e ボークリングテーパーコーン面
105〜405 シンクロハブ
106〜406 インサートキー
107〜407 スプレッドスプリング
109〜409 ボール
111〜411 設定穴
113〜413 テーパー面
114〜414 ガイド
Claims (2)
- 各変速段に設けられた同期手段と、
前記各変速段の締結・開放を行う制御手段と、
前記各変速段の締結動作のたびにシフトポジション移動量を検出するシフト位置検出手段と、
検出されたシフトポジション移動量に基づき、前記各変速段の締結を判断するシフト位置学習手段と、
を備えたシフト位置検出装置において、
前記制御手段は、
前記各変速段が開放されている際に、前記各変速段の締結動作を複数回実行する複数回ギアイン制御手段を有し、
前記各変速段の締結動作を行うたびに前記同期手段に備えられたカップリングスリーブと一体に回転する変速機入力軸と駆動源との間に設けられたクラッチを締結状態とすることにより、前記カップリングスリーブと前記各変速段のギアの周方向相対位置を変更する相対位置変更手段を有し、
この複数回の締結動作の締結動作によって複数回検出される前記シフトポジション移動量のうち、最大シフトポジション移動量を記憶し、
前記シフト位置学習手段は、前記最大シフトポジション移動量を前記各変速段の完全締結移動量として学習すること
を特徴とするシフト位置検出装置。 - 請求項1に記載のシフト位置検出装置において、
前記相対位置変更手段は、前記クラッチにドラグトルクを発生させることにより、前記クラッチを締結状態とすること
を特徴とするシフト位置検出装置。
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