JP2002106710A - 同期噛合式自動変速機の制御装置 - Google Patents

同期噛合式自動変速機の制御装置

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JP2002106710A
JP2002106710A JP2000302584A JP2000302584A JP2002106710A JP 2002106710 A JP2002106710 A JP 2002106710A JP 2000302584 A JP2000302584 A JP 2000302584A JP 2000302584 A JP2000302584 A JP 2000302584A JP 2002106710 A JP2002106710 A JP 2002106710A
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driving force
amount
unit
sleeve
fork shaft
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Mitsutoshi Kamiya
充俊 神谷
Yoshiyuki Aoyama
義幸 青山
Yoshie Miyazaki
剛枝 宮崎
Ryuji Choshi
竜二 調子
Yoshihiro Ichikawa
義裕 市川
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Aisin AI Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】シフト操作に基づくシフトアクチュエータの駆
動によりスリーブを作動させる同期噛合式自動変速機に
おいて、シフトアクチュエータの駆動部とフォーク軸と
の間に配置された駆動力伝達部材のたわみにもかかわら
ず、スリーブの移動量を正確に検知できる制御装置を提
供することである。 【課題手段】 シフトアクチュエータ１０と、フォーク
軸１５と、駆動力伝達部材２０とを備えた同期噛合式自
動変速機において、フォーク軸１５の駆動時における駆
動力伝達部材２０のたわみ量を検知する第１検知手段２
３，２４と、該第１検知手段が検知したたわみ量に基づ
きシフトアクチュエータ１０の作動を制御する制御手段
２７とを設けた。駆動力伝達部材２０のたわみ量に基づ
きシフトアクチュエータ１０の作動を制御するので、ス
リーブ１６の移動量を正確に制御することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両における同期
噛合式自動変速機の制御装置、特にシフト操作に基づく
シフトアクチュエータの駆動によりスリーブが作動され
る同期噛合式自動変速機において、シフトアクチュエー
タの作動を制御する制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ガソリンエンジンや電気モータ等を駆動
源とする自動車、バス等の車両は、道路の状態に応じた
最適の走行状態を実現するために変速機を備える。変速
機は、所望のトルクや速度を得るためにギヤーの組合せ
を変更、選択する。変速機には、変速の時期、変速段を
変速機自体が選択するオートマッチクトランスミッショ
ン（ＡＴ）の他に、マニュアルトランスミッション（Ｍ
Ｔ）がある。
【０００３】ＭＴは、図５に示すように、ガソリンエン
ジン等により駆動力を入力されるカウンタシャフト（入
力軸）５１と、該カウンタシャフト５１に固定された複
数の複数のカウンタギヤー５２と、プロペラシャフト等
を介して車輪に駆動力を出力するメインシャフト（出力
軸）５３と、該メインシャフト５３上に遊転可能に取り
付けられ上記カウンタギヤー５２と常時噛み合った複数
の遊転ギヤー５４と、スリーブ５６を含むシンクロメッ
シュ機構部５５と、に大別される。
【０００４】従来のＭＴでは、運転者のシフト操作に基
づき所定の変速段が選択されていた。即ち、運転者がシ
フトレバーをシフト操作すると、ケーブル等を介して伝
達されるシフト操作力によりフォーク軸が移動し、フォ
ーク軸によりスリーブが移動され遊転ギヤーを出力軸と
一体化する。
【０００５】最近、基本的な構造をＭＴとしながら、運
転者の操作負担を軽減させるために、図６に示すよう
に、電気モータや油圧シリンダ等から成るシフトアクチ
ュエータ６５によりシフト操作を行う変速機（以下「自
動変速機」と呼ぶ）が開発されている。このような自動
変速機では、シフトレバー（不図示）はＥＣＵ６６に運
転者の変速意思、時期を知らせるために操作され、ＥＣ
Ｕ６６がシフトアクチュエータ６５の作動時期、作動量
を制御する。
【０００６】シフトアクチュエータ６５が作動すると、
駆動軸６５ａとフォーク軸６７との間に配設されたイン
ナレバー、インタロックプレート及びシフトヘッド（以
下「インナレバー等」と呼ぶ）６８を介してフォーク軸
６７が軸方向に移動する。そして、突起部６７ａと係合
溝５６ａとの係合を介して、スリーブ５６がフォーク軸
６７と一体的に移動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動変
速機において、同期時にシフトアクチュエータ６５によ
りインナレバー等６８を介してフォーク軸６７及びスリ
ーブ５６を移動させる際、スリーブ５６をどの位置まで
移動させるか、即ちフォーク軸６７及びスリーブ５６の
移動量は重要な問題である。つまり、図５に示すシンク
ロメッシュ機構部５５において、スリーブ５６は、メイ
ンシャフト５１と一体的に回転するシンクロナイザハブ
５７に対してスプライン嵌合されている。スリーブ５６
に駆動力が加わると、シンクロナイザキー（以下「キ
ー」と呼ぶ）５８がスリーブ５６とともに移動し、その
端面でシンクロナイザリング５９（以下「リング」と呼
ぶ）を遊転ギヤー６１のコーン部に押し付ける。これに
より、遊転ギヤー６１の回転は徐々にスリーブ５６の回
転に近づく。
【０００８】スリーブ５６の更なる移動によりシンクロ
ナイザキー５８との噛合が外れると、スリーブ５６が直
接リング５９を押す。すると、リング５９と遊転ギヤー
６１との間の摩擦により遊転ギヤー６１の回転がスリー
ブ５６の回転と同じになる、即ち同期する。これによ
り、リング５９は回転自在になり、スリーブ５６の移動
を妨げなくなる。その結果、スリーブ５６はリング５９
を通過して遊転ギヤー６１に完全に噛み合い、シフトが
完了する。
【０００９】ここで、スリーブ５６の移動量が所定値よ
りも大きいと、シンクロメッシュ部５５を構成するスリ
ーブ５６、キー５８、リング５９及び遊転ギヤー６１間
に予想外の反力が作用する。その結果、上記スリーブ５
６等シンクロメッシュ機構部５５の構成部材が摩耗し
て、耐久性が低下することがある。反対に、スリーブ５
６の移動量が所定値よりも小さいと、同期作用が不確実
になることがある。従って、シンクロメッシュ機構部の
耐久性を維持し、同期を確実に行うためには、フォーク
軸６７即ちスリーブ５６の移動量の適正な制御が不可欠
となる。
【００１０】変速機の製造組立時に、フォーク軸６７即
ちスリーブ５６の移動量を検知すべくこれらの近傍に位
置センサを配置することは容易に思いつくが、かかる配
置は搭載面及びコスト面から困難なことが多い。フォー
ク軸６７やスリーブ５６は通常自動変速機のケーシング
内部の深い場所に配置されており、これらの近傍に位置
センサを配置することは困難である。無理に位置センサ
を配置しようとすれば時間と手間とがかかる。
【００１１】こうした点を考慮して、従来は図６に示す
ように、シフトアクチュエータ６５の駆動軸６５ａの近
傍に位置センサ６３を配置して、駆動軸６５ａの移動量
を検知していた。そして、位置センサ６３の検知結果を
ＥＣＵ６６に入力し、ＥＣＵ６６によりフォーク軸６７
及びスリーブ５６の移動量を制御していたのである。
【００１２】しかし、この検知方法では、フォーク軸６
７即ちスリーブ５６の移動量を正確に検知することはで
きない。駆動軸６５ａとフォーク軸６７との間に配置さ
れたロッド等６８が駆動軸６５ａから加わる駆動力によ
りたわみ、このたわみがスリーブ５６の移動量に影響を
及ぼすからである。こうして、位置センサ６３による駆
動軸６５ａの移動量の検知結果と、実際のフォーク軸６
７及びスリーブ５６の移動位置との間にはずれが生ず
る。その結果、フォーク軸６７及びスリーブ５６の移動
量即ち停止位置の制御が不正確となり、シンクロメッシ
ュ機構部５５が摩耗したり、同期が不確実になることが
あった。
【００１３】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
で、シフトアクチュエータの駆動部とフォーク軸との間
に配置されたインナレバー、インタロックプレート等の
駆動力伝達部材のたわみにもかかわらず、フォーク軸即
ちスリーブの移動量乃至移動位置を正確に検知すること
のできる、同期噛合式自動変速機の制御装置を提供する
ことを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本願発明者は、フォーク
軸の駆動時に駆動力によりたわむ駆動力伝達部材のたわ
み量を推定する方法を思いついて本発明を完成した。
【００１５】即ち、本発明は、シフト操作に基づき作動
する駆動部を有するシフトアクチュエータと、シンクロ
メッシュ機構部のスリーブと係合し、軸方向の移動によ
り該スリーブを移動させるフォーク軸と、駆動部とフォ
ーク軸との間に配置され、駆動部の駆動力をフォーク軸
に伝達する駆動力伝達部材と、を備えた同期噛合式自動
変速機において、フォーク軸の駆動時における駆動力伝
達部材のたわみ量を検知する第１検知手段と、該第１検
知手段が検知したたわみ量に基づきシフトアクチュエー
タの作動を制御する制御手段と、を設けたことを特徴と
する。
【００１６】本発明において、第１検知手段が検知し
た、フォーク軸の駆動時における駆動力伝達部材のたわ
み量に基づき、制御手段がシフトアクチュエータの作動
を制御するので、フォーク軸及びスリーブの移動量をよ
り正確に制御することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、発明の実施の形態について
説明する。 ＜シフトクチュエータ＞シフトクチュエータは固定部と
駆動部（移動部）とを有し、運転者による操作レバー等
の操作に基づき駆動部が固定部に対して移動、回転等す
るものである。具体的には、駆動部が回転する電気モー
タや、駆動部が直線移動する油圧シリンダ、空気シリン
ダを採用することができる。 ＜フォーク軸＞フォーク軸はシンクロメッシュ機構部の
スリーブと係合し、軸方向において両方向に移動するこ
とができる。フォーク軸が一方向又は他方向に移動する
と、スリーブが一方向側又は他方向側の遊転ギヤーを出
力軸に一体化し、入力軸と出力軸とがカウンタギヤーと
遊転ギヤーとを介して結合される。これにより、所定の
変速段が選定される。 ＜駆動力伝達部材＞駆動力伝達部材は、シフトアクチュ
エータの駆動部とフォーク軸との間に配置され、駆動部
の駆動力をフォーク軸に伝達するものである。駆動力伝
達部材には、駆動部に相対移動及び相対回転不能に取り
付けられたインナレバー、駆動部にインナレバーを包囲
するようにかつ相対回転可能に取り付けらたインタロッ
クプレート及びフォーク軸に形成されたシフトヘッド等
が含まれる。駆動力伝達部材は所定形状を有し、その材
質、断面積、長さ等に基づき弾性係数等を特定すること
ができる。 ＜第１検知手段＞第１検知手段は、フォーク軸の駆動時
に駆動力伝達部材に発生するたわみ量を検知するもので
ある。第１検知手段は該たわみ量を直接検知することも
できる。しかし、そのような検知が困難な場合、第１検
知手段はその検知部（例えば荷重センサ）で駆動部又は
駆動力伝達部材に加わる駆動力を検知し、その換算部
（例えば、図２に示す荷重ーたわみ換算マップ）でこの
駆動力を駆動力伝達部材のたわみ量に換算しても良い。
【００１８】なお、換算部は駆動力から駆動力伝達部材
のたわみ量を求める際、シフトアクチュエータが油圧モ
ータの場合は摩擦抵抗を、油圧シリンダの場合は摺動抵
抗をれぞれ考慮することができる。これらの抵抗は、駆
動部の駆動には寄与しないにも関わらず、検知部により
検知される駆動力の中に含まれる。そこで、駆動力から
たわみ量への換算の際、検知部が検知した駆動力から抵
抗を引くことにより、実際に駆動に寄与した駆動力の大
きさを求めることができる。この駆動力に基づき駆動力
伝達部材のたわみ量を求めれば、フォーク軸及びスリー
ブの位置をより正確に推定することができる。
【００１９】また、換算部は駆動力をたわみ量に換算す
る際、駆動力ーたわみ量のヒステリシスを考慮して、駆
動力の負荷時と除荷時とで異なる特性を有する換算マッ
プを使用することができる。これにより、駆動力伝達部
材のたわみ量をより正確に検知することができる。 ＜制御手段＞制御手段は、第１検知手段が検知した駆動
力伝達部材のたわみ量に基づきシフトアクチュエータの
作動を制御するものである。第１検知手段が直接駆動力
伝達部材のたわみ量を検知するときは、その検知結果に
基づきシフトアクチュエータの作動を制御する。これに
対して、第１検知手段が上記検知部と換算部とから成る
ときは、制御手段は、その補正部により、別途設けた第
２検知手段（例えば位置センサ）で検知した駆動部の移
動量を、換算部で求めたたわみ量で補正する（例えば差
し引く）ことができる。そして、この補正されたスリー
ブの移動量に応じてシフトアクチュエータの作動（例え
ば駆動部の移動量、回転量）を制御する。尚、制御手段
は、例えばＥＣＵにより構成することができる。
【００２０】尚、制御手段及び上記第１検知手段に関し
て、第１検知手段は検知部のみであり、換算部は制御手
段に含まれると捕らえることもできる。しかし、そのよ
うな捕らえ方の相違は本発明にとって本質的な事項では
ない。要は、フォーク軸の駆動時における駆動力伝達部
材のたわみ量を検知する第１検知手段と、該第１検知手
段が検知したたわみ量に基づきシフトアクチュエータの
作動を制御する制御手段とが設けてあれば、本発明に含
まれる。具体的には、フォーク軸の駆動時における駆動
部の移動量を検知する第２検知手段と、駆動部等に加わ
る駆動力を検知する検知部と、該検知部が検知した駆動
力から駆動力伝達部材のたわみ量を求める換算部と、換
算部が求めたたわみ量により第２検知手段が検知した移
動量を補正する補正部と、を備えていれば、本発明に含
まれる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に説明す
る。
【００２２】図１に示すように、この実施例の同期噛合
式自動変速機は、カウンタギヤー５２が固設されたカウ
ンタシャフト５１と、遊転ギヤー６１が遊転可能に取り
付けられたメインシャフト５３と、スリーブ１６を含む
シンクロメッシュ機構部５５とから成る。この同期噛合
式自動変速機の制御装置は、油圧シリンダ１０と、フォ
ーク軸１４と、インナレバー、インタロックプレート及
びシフトヘッド等（以下「インナレバー等」と呼ぶ）２
０と、位置センサ２２と、荷重センサ２３と、換算部２
４と、ＥＣＵ２７とを含む。
【００２３】油圧シリンダ（シフトアクチュエータ）１
０はシリンダ１１と、該シリンダ１１に対して直線移動
するピストン（駆動部）１２とを有する。フォーク軸１
５は軸方向に移動可能に配置され、その突起はスリーブ
１６の係合部に係合可能である。インナレバー等（駆動
力伝達部材）２０はピストン１２とフォーク軸１５との
間に配置され、ピストン１２の直線移動をフォーク軸１
５に伝達する。従って、ピストン１２の移動によりイン
ナレバー等２０を介してフォーク軸１５及びスリーブ１
６が移動される。
【００２４】位置センサ（第２検知手段）２２はピスト
ン１２に近接して配置され該ピストン１２の移動量即ち
移動位置を検知し、その検知結果をＥＣＵ２７の補正部
２８に出力する。荷重センサ２３はピストン１２上に取
り付けられ該ピストン１２及びインナレバー等２０に加
わる駆動力を検知して、その検知結果を換算部２４に出
力する。換算部２４は、図３の駆動力ーたわみ量換算マ
ップに基づき、駆動力をこれに対応するたわみ量に換算
し、換算結果を補正部２８に入力する。荷重センサ２３
と換算部２４とが第１検知手段２５を構成する。
【００２５】次に、位置センサ２２により検知したピス
トン１２の移動量と、荷重センサ２３及び換算部２４に
より求めたインナレバー等２０のたわみ量から補正部２
８がＥＣＵ２７の作動出力をどのように制御するかにつ
き、図４の時系列波形を基に説明する。図４において、
横軸は時間を示し、縦軸はピストンに加わる駆動力又は
スリーブ１６の移動量（シフト位置）を示す。
【００２６】ピストン１２に加わる駆動力を示す波形Ａ
おいてａ１部及びａ２部で駆動力が上昇している。ａ１
部はフォーク軸１５の駆動初期においてピストン１２が
シリンダ１１の摺動抵抗に打ち勝つ（シリンダ１１とピ
ストン１２との間の摩擦係数が静摩擦係数から動摩擦係
数に変わる）時点に対応し、ａ２部はスリーブ１６がリ
ング５９に当接する時点に対応する。波形Ａのその他の
部分は大体平坦であり、ピストン１２に駆動力が加わっ
ていないことを意味する。
【００２７】スリーブ１６のシフト位置（移動量）を示
す波形Ｂにおいて、破線は位置センサ２２により検知さ
れたスリーブ１６の移動量を示す。スリーブ１６は、上
記ａ１部に対応するｂ１部ではピストン１２が大きく移
動し、上記ａ２部の初期及び終期にそれぞれに対応する
ｂ２部及びｂ３部では小さく移動している。ｂ１部はス
リーブ１６が何れからの変速段から抜かれるシフト抜き
に対応し、移動を妨げる部材がないので大きく移動して
いる。ｂ２部は中立位置にあるスリーブ１６がリング５
９に当接するボーク点に対応し、ｂ３部はカウンタギヤ
ー５２と遊転ギヤー６１とが噛み合う二段入り点に対応
する。
【００２８】波形Ｂにおいて、実線は本発明に従ってＥ
ＣＵ２７の補正部２８により補正されたスリーブ１６の
移動量を示す。破線と実線との比較から明らかなよう
に、補正部２８はピストン１２の駆動力がａ１部及びａ
２部で上昇したときは、ａ１部のピークの前後及びａ２
部のピークの前後において位置センサ２２により検知さ
れた移動量よりも小さい移動量を推定している。
【００２９】詳述すると、換算部２４は荷重センサ２３
から入力されるピストン１２即ちインナレバー等２０の
駆動力を図３の駆動力ーたわみ量換算マップによってた
わみ量に換算する。その際、駆動力の負荷（増加）時は
実線に沿って換算し、除荷（減少）時は破線に沿って換
算する。従って、例えば駆動力の大きさが同じｆ１で
も、増加時のたわみ量はδ１ａであり、減少時のたわみ
量はδ１ａよりも大きいδ１ｂになる。これは、インナ
レバー等２０の駆動力ーたわみ量特性にヒステリシスが
あるからである。
【００３０】この事情を図４で説明すると、波形Ａのａ
２部において、駆動力の増加途中の時点ｔ２と減少途中
の時点ｔ３とでは駆動力の大きさｆ２とｆ３とは同じで
ある。しかし、換算部２４において換算されたたわみ量
が異なり、その結果波形Ｂのｂ２部において、補正部２
８が補正した補正量α２とα３とは大きさが異なる。
【００３１】また、換算部２４は、油圧シリンダ１０の
作動出力からシリンダ１１に対するピストン１２の摺動
抵抗を引いた駆動力をたわみ量に換算している。ピスト
ン１２の摺動抵抗は、例えば、ピストン１２にインナレ
バー２０を連結しない状態で、油圧シリンダ１０を作動
させることにより測定することができる。
【００３２】補正部２８のかかる推定に基づき、ＥＣＵ
２７が油圧シリンダ１０の作動即ちピストン１２の移動
量を制御する。こうして、ピストン１２はインナレバー
２０のたわみ量を含んだ（見込んだ）量だけ移動され、
その結果フォーク軸１５及びスリーブ１６が所定量移動
されることになる。
【００３３】なお、図４においてａ３部に示すように、
ピストンにサージ荷重力（極めて短時間に突発的に上昇
する駆動力）が加わった場合、位置センサ２２が検知す
るスリーブ１６の移動量はゼロ又はゼロに近いにも関わ
らず、荷重センサ２３は荷重を検知し、ｂ４部に示すよ
うに、この検知された荷重が換算部２４でたわみ量に換
算される。従って、補正部２８がスリーブ１６の移動量
を推定する際、誤推定が生ずるおそれがある。しかし、
正規の変速動作では、短時間の間にピストン１２の駆動
力が短時間に連続して上昇することはあり得ず、駆動力
の連続的な増加が検知された場合、２番目の駆動力の増
加はサージ駆動力の可能性が大きい。そこで、この実施
例では、駆動力の連続的な増加を検知した場合、フィル
タ処理を施して、補正部２８による補正を禁止する。
【００３４】本実施例では、上述したように、変速機の
製造組立時に、位置センサ２２が検知したピストン１２
の移動量から荷重センサ２３及び換算部２４により求め
たインナレバー等２０のたわみ量を差し引くことによ
り、スリーブ１６の移動量を推定した。従って、インナ
レバー等２０及び／又はフォーク軸１５の上又はその近
傍にセンサを配置することなく、スリーブ１６の移動量
を正確に推定することができる。また、ピストン１２の
駆動力をインナレバー２０のたわみ量への換算に当た
り、油圧シリンダ１０の作動出力からピストン１２の摺
動抵抗を差し引き、図３の駆動力ーたわみ量換算マップ
を使用するとともに、サージ駆動力（ａ３部）に対して
フィルタ処理を施した。これにより、換算部２４におけ
る駆動力のたわみ量への換算への信頼性が向上し、スリ
ーブ１６の移動量の推定への信頼性がより向上する。
【００３５】
【発明の効果】以上述べてきたように、本発明は、シフ
トアクチュエータと、フォーク軸と、駆動力伝達部材と
を備えた同期噛合式自動変速機において、フォーク軸の
駆動時における駆動力伝達部材のたわみ量を検知する第
１検知手段と、第１検知手段が検知したたわみ量に基づ
きシフトアクチュエータの作動を制御する制御手段とを
設けた。第１検知手段が検知した駆動力伝達部材のたわ
み量に基づき、制御手段がシフトアクチュエータの作動
を制御する。従って、本発明によれば、フォーク軸やス
リーブの上又はその近傍にセンサ等の検知手段を配置す
ることなく、スリーブの移動量を正確に制御することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による同期噛合式自動変速機
の制御装置の説明図である。
【図２】本発明で使用する駆動力ーたわみ量換算マップ
の説明図である。
【図３】上記実施例で使用する駆動力ーたわみ量換算マ
ップの説明図である。
【図４】上記実施例で使用するスリーブの駆動力、イン
ナレバーのたわみ量の時系列波形を示す説明図である。
【図５】一般的なシンクロメッシュ機構部を示す正面図
（一部断面図）である。
【図６】従来の同期噛合式変速機の制御装置を示す説明
図である。
【符号の説明】
１０：油圧シリンダ（シフトアクチュエータ） １２：ピストン（駆動部） １５：フォ
ーク軸 １６：スリーブ ２０：インナレバ
ー（駆動力伝達部材） ２２：位置センサ（第２検知手段） ２３：荷重
センサ（検知部） ２４：換算部 ２４，２
５：第１検知手段 ２７：ＥＣＵ ２８：補正
部 ５１：入力軸 ５２：カウ
ンタギヤー ５３：出力軸 ５９：リン
グ ６１：遊転ギヤー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 剛枝 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 調子 竜二 愛知県西尾市小島町城山１番地 アイシ ン・エーアイ株式会社内 (72)発明者 市川 義裕 岐阜県岐阜市須賀３丁目11番11−202号 Ｆターム(参考） 3J067 AA01 AA21 AB11 AB23 AC05 BA51 CA31 EA65 FB12 FB42 FB71 3J552 MA04 NA01 NB01 RA02 SA27

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シフト操作に基づき作動する駆動部を有
    するシフトアクチュエータと、 シンクロメッシュ機構部のスリーブと係合し、軸方向の
    移動により該スリーブを移動させるフォーク軸と、 前記駆動部と前記フォーク軸との間に配置され、該駆動
    部の駆動力を該フォーク軸に伝達する駆動力伝達部材
    と、を備えた同期噛合式自動変速機において、 前記フォーク軸の駆動時における前記駆動力伝達部材の
    たわみ量を検知する第１検知手段と、 該第１検知手段が検知したたわみ量に基づき前記シフト
    アクチュエータの作動を制御する制御手段と、を設けた
    ことを特徴とする同期噛合式自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 更に、前記フォーク軸の駆動時における
    前記駆動部の移動量を検知する第２検知手段を設けた請
    求項１記載の同期噛合式自動変速機の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記第１検知手段は、前記駆動部及び／
    又は駆動力伝達部材に加わる駆動力を検知する検知部
    と、該検知部が検知した駆動力から前記駆動力伝達部材
    のたわみ量を求める換算部とを有する請求項２記載の同
    期噛合式自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記第２検知手段が検
    知した移動量を、前記第１検知手段の換算部が求めたた
    わみ量により補正する補正部を持つ請求項３記載の同期
    噛合式自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記第１検知手段の検知部は、前記シフ
    トアクチュエータの作動出力から前記駆動部の作動抵抗
    を引いて前記駆動力を検知する請求項３記載の同期噛合
    式自動変速機の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記第１検知手段の換算部は、駆動力ー
    たわみ量変換マップに基づき前記たわみ量を求める請求
    項３記載の同期噛合式自動変速機の制御装置。
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