CN111981116B - 一种汽车及其电驱换挡执行装置 - Google Patents

一种汽车及其电驱换挡执行装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车及其电驱换挡执行装置，包括依次传动连接的电机、减速器和换挡轴，还包括：第一单向离合器的内圈和第二单向离合器的内圈均与换挡轴传动连接，且传动动力的方向相反；第一换挡鼓与第一单向离合器的外圈连接，第一拨叉沿第一换挡鼓的滑道滑动连接；第二换挡鼓与第二单向离合器的外圈连接，第二拨叉沿第二换档鼓的滑道滑动连接。设置两个传递动力方向相反的单向离合器，可保证驱动时仅一个单向离合器传递动力，即仅一个拨叉动作，实现不同的挡位切换，由于第一拨叉和第二拨叉分别由对应的换档鼓控制，实现了独立动作，可实现多种位置组合，即较多挡位。由于只使用了一个电机和一个减速器，整个系统成本低、空间小、布置灵活。

Description

一种汽车及其电驱换挡执行装置
技术领域
本发明涉及汽车的技术领域，特别涉及一种汽车及其电驱换挡执行装置。
背景技术
电驱换挡技术由于成本低、换挡响应快的优势，近年来的应用越来越广泛，基于换挡鼓装置的换挡机构在混合动力变速器和双离合变速器上得到推广。
目前基于换挡鼓的换挡机构，通常每个电机驱动一个换挡鼓，通过换挡鼓上的滑道推动滑块移动，进而带动拨叉动作，实现挡位切换。对于使用组合同步器换挡技术的混合动力变速器，部分挡位需要两个同步器同时传递动力，并且同步器的位置有多种组合，这就需要两个或多个换挡鼓，对应需要两个或多个电机和减速器，电机按照既定顺序动作实现换挡。这带来响应慢、空间大、成本高、控制复杂等弊端。
因此，如何提供一种电驱换挡执行装置，以简化结构，降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电驱换挡执行装置，以简化结构，降低生产成本。本发明的另一目的在于提供一种具有上述电驱换挡执行装置的汽车。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电驱换挡执行装置，包括依次传动连接的电机、减速器和换挡轴，其还包括：
第一单向离合器和第二单向离合器，且所述第一单向离合器的内圈和所述第二离合器的内圈均与所述换挡轴传动连接，且所述第一单向离合器和所述第二单向离合器传动动力的方向相反；
第一换挡鼓，所述第一换挡鼓与所述第一单向离合器的外圈连接，第一拨叉沿所述第一换挡鼓的滑道滑动连接；
第二换挡鼓，所述第二换挡鼓与所述第二单向离合器的外圈连接，第二拨叉沿所述第二换挡 鼓的滑道滑动连接。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，所述第一拨叉安装在第一拨叉轴上，且所述第一拨叉轴通过第一滑块与所述第一换挡 鼓的滑道滑动配合。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，所述第二拨叉安装在第二拨叉轴上，且所述第二拨叉轴通过第二滑块与所述第二换挡鼓的滑道滑动配合。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，所述电机的输出轴与所述减速器的输入轴为一体结构。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，所述换挡轴与所述第一单向离合器的内圈通过平键或花键传动连接；
所述换挡轴与所述第二单向离合器的内圈通过平键或花键传动连接。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，所述第一换挡鼓与所述第一单向离合器的外圈通过螺栓连接；
所述第二换挡 鼓与所述第二单向离合器的外圈通过螺栓连接。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，还包括：
设置在所述第一换挡鼓上的第一磁钢和设置在所述第二换挡鼓上的第二磁钢；
通过检测所述第一磁钢的磁场变化确定所述第一换挡鼓位置的第一位置传感器；
通过检测所述第二磁钢的磁场变化确定所述第二换挡鼓位置的第二位置传感器。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，还包括换挡电机控制器，所述换挡电机控制器接收所述第一位置传感器检测到的所述第一换挡 鼓的位置信息和所述第二位置传感器检测到的所述第二换挡 鼓的位置信息，并判断挡位信息。
优选的，上述的电驱换挡执行装置中，还包括接收所述换挡电机控制器得到的挡位信息的上位控制器，所述上位控制器控制所述换挡电机控制器驱动所述电机换挡。
一种汽车，包括电驱换挡执行装置，其中，所述电驱换挡执行装置为上述任一项所述的电驱换挡执行装置。
由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种电驱换挡执行装置，包括依次传动连接的电机、减速器和换挡轴，其还包括：第一单向离合器、第二单向离合器、第一换挡鼓、第二换挡鼓、第一拨叉和第二拨叉。本申请中通过设置两个单向离合器，并将两个单向离合器的传递动力方向相反设置，可保证在电机驱动时，仅有一个单向离合器能够传递动力，即仅有一个拨叉会动作，进而实现不同的挡位切换，由于第一拨叉和第二拨叉分别由对应的换挡 鼓控制，实现了独立动作，因此可实现多种位置组合，即实现较多挡位。由于只使用了一个电机和一个减速器，整个系统成本低、空间小、布置灵活。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中公开的电驱换挡执行装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中公开的电驱换挡执行装置的控制流程图；
图3为本发明实施例中公开的单向离合器自由状态时的结构示意图；
图4为本发明实施例中公开的单向离合器锁止状态时的结构示意图；
图5为本发明实施例中公开的单向离合器的原理图。
具体实施方式
有鉴于此，本发明的核心在于提供一种电驱换挡执行装置，以简化结构，降低生产成本。本发明的另一核心在于提供一种具有上述电驱换挡执行装置的汽车。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图5所示，本发明公开了一种电驱换挡执行装置，包括依次传动连接的电机1、减速器2和换挡轴3，其还包括：第一单向离合器4、第二单向离合器8、第一换挡鼓7、第二换挡鼓9、第一拨叉11 和第二拨叉13。其中，第一单向离合器4的内圈和第二单向离合器8的内圈均与换挡轴3传动连接，而且第一单向离合器4和第二单向离合器8传动动力的方向相反；第一换挡鼓7与第一单向离合器4的外圈连接，第一拨叉11沿第一换挡鼓7的滑道滑动连接；第二换挡鼓9 与第二单向离合器8的外圈连接，并且第二拨叉13沿第二换挡鼓9 的滑道滑动连接。
本申请中通过设置两个单向离合器，并将两个单向离合器的传递动力方向相反设置，可保证在电机1驱动时，仅有一个单向离合器能够传递动力，即仅有一个拨叉会动作，进而实现不同的挡位切换，由于第一拨叉11和第二拨叉13分别由对应的换挡 鼓控制，实现了独立动作，因此可实现多种位置组合，即实现较多挡位。由于只使用了一个电机1和一个减速器2，整个系统成本低、空间小、布置灵活。
进一步的实施例中，上述的第一拨叉11安装在第一拨叉轴10上，并且第一拨叉轴10通过第一滑块12可滑动的与第一换挡鼓7的滑道滑动配合。第一滑块12与第一拨叉轴10固定连接，第一拨叉11与第一拨叉轴10固定连接，第一拨叉轴10通过变速器壳体的安装孔径向定位、轴向可滑动。
同理，上述的第二拨叉13安装在第二拨叉轴15上，并且第二拨叉轴15通过第二滑块14可滑动的与第二换挡鼓9的滑道滑动配合。第二滑块14与第二拨叉轴15固定连接，第二拨叉13与第二拨叉轴 15固定连接，第二拨叉轴15通过变速器壳体的安装孔径向定位、轴向可滑动。
本申请中的电机1的输出轴与减速器2的输入轴传动连接或设置为一体结构，在实际中，也可采用联轴器连接。
具有的实施例中，上述的换挡轴3与第一单向离合器4的内圈通过平键或花键传动连接，此外，换挡轴3与第二单向离合器8的内圈通过平键或花键传动连接。此处提供了一种换挡轴3与单向离合器的连接方式，对于其他可实现两者同步转动的连接方式也在保护范围内。
本申请中的第一单向离合器4和第二单向离合器8的结构相同，仅在于传递动力的方向相反。具体的，单向离合器又称单向轴承，当动力源驱动被动元件时只能单一方向传动，若动力源转变方向时，(如顺时针变为逆时针方向)，被动元件则会自动脱离不产生任何动力传递。如图3-图5所示，本申请中的单向离合器包括外圈01，内圈02 和楔块03，尺寸A>B>C。
第一单向离合器4和第二单向离合器8中一者，当内圈02固定时，外圈01沿逆时针方向转动时楔块02不锁止，外圈01可自由转动；当外圈01要沿顺针方向转动时，楔块02锁止，外圈01不能转动。第一单向离合器4和第二单向离合器8中另一者，当内圈固定时，外圈沿逆时针方向转动时楔块锁止，外圈不能转动；当外圈要沿顺针方向转动时，楔块不锁止，外圈可自由转动。
优选的实施例中，第一换挡鼓7与第一单向离合器4的外圈通过螺栓连接，而第二换挡鼓9与第二单向离合器8的外圈通过螺栓连接。工作时，当电机1正转时，第一单向离合器4传递动力，第二单向离合器8处于自由状态无动力传递，这时第一换挡鼓7转动，推动第一滑块12移动，第一拨叉11、第一拨叉轴10和第一滑块12同步移动，从而实现换挡动作；当电机1反转时，第二单向离合器8传递动力，第一单向离合器4处于自由状态无动力传递，这时第二换挡鼓9转动，推动第二滑动14移动，第二单向离合器8、第二拨叉13和第二滑块 14同步移动，从而实现换挡动作。
在上述技术方案的基础上，本申请中公开的电驱换挡执行装置还包括第一磁钢5、第二磁钢、第一位置传感器6和第二位置传感器。其中，第一磁钢5设置在第一换挡 鼓7上，第二磁钢设置在第二换挡 鼓9上，具体的，两个磁钢可通过胶粘或过盈连接等方式固定在换挡鼓上，且两个磁钢均为霍尔磁钢。上述的第一位置传感器6用于检测第一磁钢5的磁场变化以确定第一换挡鼓7的位置，第二位置传感器用于检测第二磁钢的磁场变化以确定第二换挡 鼓的位置。第一位置传感器6和第二位置传感器均安装在变速器壳体上。
换挡鼓上设置有霍尔磁钢，位置传感器可以通过霍尔磁钢的磁场判断换挡鼓的实时的绝对位置，进而通过滑道与滑块的位置关系判断出拨叉位置得到挡位信息。换挡电机控制器根据位置传感器信号判断拨叉到达指定位置后，驱动电机1停止动作，完成挡位切换；整个换挡过程是闭环控制，可以实现较高的控制精度。
本申请中公开的电驱换挡执行装置还包括接收换挡电机控制器得到的挡位信息的上位控制器，且该上位控制器控制换挡电机控制器驱动电机换挡，减速器完成降速增扭作用。
当电机1正转时，第一换挡鼓7动作、第二换挡鼓9静止，从而第一拨叉11跟随动作、第二拨叉13保持静止；位置传感器通过固定在换挡鼓上的霍尔磁钢的磁场的方向的变化，检测换挡鼓的实时的绝对位置，并将信号传输给换挡电机控制器，换挡电机控制器根据换挡鼓上的滑道与滑块的位置关系判断挡位信息，行程闭环控制；换挡电机控制器将挡位信息反馈到上位控制器，完成换挡动作。相反的，当电机1反转时，第二换挡鼓9动作、第一换挡鼓7静止，从而实现第二拨叉13的动作，进而实现不同的挡位切换；由于第一拨叉11和第二拨叉13独立动作，所以可以实现多种位置组合，进而实现较多挡位。
此外，本申请还公开了一种汽车，包括电驱换挡执行装置，其中，电驱换挡执行装置为上述实施例中公开的电驱换挡执行装置，因此，具有该电驱换挡执行装置的汽车也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电驱换挡执行装置，包括依次传动连接的电机(1)、减速器(2)和换挡轴(3)，其特征在于，还包括：
第一单向离合器(4)和第二单向离合器(8)，且所述第一单向离合器(4)的内圈和所述第二单向离合器(8)的内圈均与所述换挡轴(3)传动连接，且所述第一单向离合器(4)和所述第二单向离合器(8)传动动力的方向相反；
第一换挡鼓(7)，所述第一换挡鼓(7)与所述第一单向离合器(4)的外圈连接，第一拨叉(11)沿所述第一换挡鼓(7)的滑道滑动连接；
第二换挡鼓(9)，所述第二换挡鼓(9)与所述第二单向离合器(8)的外圈连接，第二拨叉(13)沿所述第二换挡鼓(9)的滑道滑动连接；
电机为一个，并且在电机驱动时，仅有一个单向离合器能够传递动力，相应的仅有一个拨叉会动作，进而实现不同的挡位切换。
2.根据权利要求1所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，所述第一拨叉(11)安装在第一拨叉轴(10)上，且所述第一拨叉轴(10)通过第一滑块(12)与所述第一换挡鼓(7)的滑道滑动配合。
3.根据权利要求1所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，所述第二拨叉(13)安装在第二拨叉轴(15)上，且所述第二拨叉轴(15)通过第二滑块(14 )与所述第二换挡鼓(9)的滑道滑动配合。
4.根据权利要求1所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，所述电机(1)的输出轴与所述减速器(2)的输入轴为一体结构。
5.根据权利要求1所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，所述换挡轴(3)与所述第一单向离合器(4)的内圈通过平键或花键传动连接；
所述换挡轴(3)与所述第二单向离合器(8)的内圈通过平键或花键传动连接。
6.根据权利要求5所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，所述第一换挡鼓(7)与所述第一单向离合器(4)的外圈通过螺栓连接；
所述第二换挡鼓(9)与所述第二单向离合器(8)的外圈通过螺栓连接。
7.根据权利要求1-6任一项所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，还包括：
设置在所述第一换挡鼓(7)上的第一磁钢(5)和设置在所述第二换挡鼓(9)上的第二磁钢；
通过检测所述第一磁钢(5)的磁场变化确定所述第一换挡鼓(7)位置的第一位置传感器(6)；
通过检测所述第二磁钢的磁场变化确定所述第二换挡鼓(9)位置的第二位置传感器。
8.根据权利要求7所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，还包括换挡电机控制器，所述换挡电机控制器接受所述第一位置传感器(6)检测到的所述第一换挡鼓(7)的位置信息和所述第二位置传感器检测到的所述第二换挡鼓(9)的位置信息，并判断挡位信息。
9.根据权利要求8所述的电驱换挡执行装置，其特征在于，还包括接收所述换挡电机控制器得到的挡位信息的上位控制器，所述上位控制器控制所述换挡电机控制器驱动所述电机换挡。
10.一种汽车，包括电驱换挡执行装置，其特征在于，所述电驱换挡执行装置为如权利要求1-9任一项所述的电驱换挡执行装置。
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