JP4179368B2 - 車両用動力伝達装置のクラッチ制御装置 - Google Patents
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Description
「エンジンと変速機との間に流体継手及びクラッチが配置された車両用動力伝達装置のクラッチ制御装置であって
前記流体継手のポンプが前記エンジンの出力軸と一体に回転するよう連結され、前記流体継手のタービンが前記クラッチの入力軸と一体に回転するよう連結され、前記クラッチの出力軸が前記変速機の入力軸と連結されており、さらに、
前記クラッチ制御装置が、半クラッチ状態の接続量を学習する学習装置を有し、学習した接続量を使用して前記クラッチの接続量を制御するクラッチ制御装置において、
前記学習装置は、前記流体継手におけるポンプの回転数とタービンの回転数との比である速度比を検出する検出手段と、前記速度比と前記流体継手のトルク伝達量との関係を表すマップを有するトルク伝達量の演算手段とを備えており、
車両が停車し前記クラッチの出力軸が静止している状態で、前記クラッチを切断した後、徐々にその接続量を増加させながら前記検出手段により速度比を検出するとともに、検出された速度比に基づき前記演算手段により前記流体継手のトルク伝達量を演算し、
演算された前記流体継手のトルク伝達量が所定値に達した時の接続量を半クラッチ状態の接続量として記憶するよう構成されている」
ことを特徴とするクラッチ制御装置となっている。
「エンジンと変速機との間に流体継手及びクラッチが配置されており、前記流体継手のポンプが前記エンジンの出力軸と一体に回転するよう連結され、前記流体継手のタービンが前記クラッチの入力軸と一体に回転するよう連結され、さらに、前記クラッチの出力軸が前記変速機の入力軸と連結された車両用動力伝達装置における、前記クラッチの半クラッチ状態の接続量を学習する学習方法であって、
車両が停車し前記クラッチの出力軸が静止している状態で、前記クラッチを切断した後、徐々にその接続量を増加させながら前記流体継手におけるポンプの回転数とタービンの回転数との比である速度比を検出し、
検出された前記速度比と前記流体継手のトルク伝達量との関係を表すマップを使用してトルク伝達量を演算し、
演算された前記流体継手のトルク伝達量が所定値に達した時の接続量を半クラッチ状態の接続量として記憶する」
ことを特徴とする半クラッチ状態の接続量の学習方法となる。
トルク伝達量=C×τ×(ポンプ21の回転数)2 :Cは定数
学習すべき時期に到達したときには、ステップ1で車両が停車しているか否かを判断し、停車しているときは、ステップ2で車両にブレーキ力が作用しているか否か、つまり、足踏みブレーキ又は駐車ブレーキ(センターブレーキ)が操作されているかどうかを判断する。さらに、ステップ3では運転者がアクセルペダルを踏み込んでいるかどうか、つまりディーゼルエンジン1がアイドル状態であるかどうかを判断する。これらの判断は、学習中の車両の安全性を確保し不測の発進を防止するために行われるものである。車両が停車中でブレーキが操作されており、しかもエンジンがアイドル状態にあることが確認されると、学習を実行する条件が整ったこととなり、半クラッチ開始点の学習を開始する。
車両の通常走行時には、クラッチ制御装置31はデューティ比0%のパルスを出力し、クラッチ3は完接状態にある。クラッチ制御装置31に車両に搭載されたコンピュータ等の電子制御装置から変速指令が入力されると、クラッチ制御装置31は出力するデューティ比を100%まで増加させ、クラッチ3を切断する。このときは始めにデューティ比を急速に増加して図のA点の接続量とする。A点は、実質的にクラッチ3が完接する接続量、つまり、クラッチ3の入出力軸の間に滑りが生じなくなる接続量であり、半クラッチ状態の終わりとなる接続量である。接続量がA点となった後は、クラッチ制御装置31は出力するデューティ比の増加速度を低下させ、徐々に接続量を減少させる。これにより、動力伝達系統に蓄積されている捩れが瞬時に開放されることはなく、クラッチ3の切断に伴う変速ショックが回避される。
また、車両の発進時で車速が非常に小さいとき(例えば10Km/h以下)にあっては、タービン22の回転数とポンプ21の回転数との差は略車速に反比例する。そのため、両者の回転数差を検出する代わりに車速を検出し、車速に対応してB点とA点との間の接続量の変化速度を変更することもできる。
2 流体継手(フルードカップリング)
21 ポンプ
22 タービン
3 クラッチ(湿式多板クラッチ)
31 クラッチ制御装置
4 変速機
Claims (5)
- エンジン(1)と変速機(4)との間に、流体継手(2)及びクラッチ(3)が配置された車両用動力伝達装置のクラッチ制御装置(31)であって
前記流体継手(2)のポンプ(21)が前記エンジン(1)の出力軸と一体に回転するよう連結され、前記流体継手(2)のタービン(22)が前記クラッチ(3)の入力軸と一体に回転するよう連結され、前記クラッチ(3)の出力軸が前記変速機(4)の入力軸と連結されており、さらに、
前記クラッチ制御装置(31)が、半クラッチ状態の接続量を学習する学習装置を有し、学習した接続量を使用して前記クラッチ(3)の接続量を制御するクラッチ制御装置(31)において、
前記学習装置は、前記流体継手(2)におけるポンプ(21)の回転数とタービン(22)の回転数との比である速度比を検出する検出手段と、前記速度比と前記流体継手のトルク伝達量との関係を表すマップを有するトルク伝達量の演算手段とを備えており、
車両が停車し前記クラッチ(3)の出力軸が静止している状態で、前記クラッチ(3)を切断した後、徐々にその接続量を増加させながら前記検出手段により速度比を検出するとともに、検出された速度比に基づき前記演算手段により前記流体継手のトルク伝達量を演算し、
演算された前記流体継手のトルク伝達量が所定値に達した時の接続量を半クラッチ状態の接続量として記憶するよう構成されていることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 変速機(4)の変速時にクラッチ(3)を切断するときは、クラッチ制御装置(31)が、前記学習装置により記憶された接続量よりも接続側の一定の範囲では接続量の低下速度を減少させ、記憶された接続量に達した時は接続量の低下速度を増大させる請求項1に記載の車両用動力伝達装置のクラッチ制御装置。
- 変速機(4)の変速時に切断されたクラッチ(3)を接続するときは、クラッチ制御装置(31)が、前記学習装置により記憶された接続量に達するまでは接続量の増加速度を増大させ、記憶された接続量に達した時は接続量の増加速度を減少させる請求項1又は請求項2に記載の車両用動力伝達装置のクラッチ制御装置。
- エンジン(1)と変速機(4)との間に流体継手(2)及びクラッチ(3)が配置されており、前記流体継手(2)のポンプ(21)が前記エンジン(1)の出力軸と一体に回転するよう連結され、前記流体継手(2)のタービン(22)が前記クラッチ(3)の入力軸と一体に回転するよう連結され、さらに、前記クラッチ(3)の出力軸が前記変速機(4)の入力軸と連結された車両用動力伝達装置における、前記クラッチ(3)の半クラッチ状態の接続量を学習する学習方法であって、
車両が停車し前記クラッチ(3)の出力軸が静止している状態で、前記クラッチ(3)を切断した後、徐々にその接続量を増加させながら前記流体継手(2)におけるポンプ(21)の回転数とタービン(22)の回転数との比である速度比を検出し、
検出された前記速度比と前記流体継手(2)のトルク伝達量との関係を表すマップを使用してトルク伝達量を演算し、
演算された前記流体継手のトルク伝達量が所定値に達した時の接続量を半クラッチ状態の接続量として記憶することを特徴とする半クラッチ状態の接続量の学習方法。 - 半クラッチ状態の接続量の学習は、車両が停車し、かつ、車両にブレーキ力が作用している状態で実行される請求項4に記載の学習方法。
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