KR101250361B1 - 스마트 쓰레기통 기어구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스마트 쓰레기통에 관한 것으로, 사용자의 필요에 따라 쓰레기통이 호출되어 이동할 수 있도록 한 스마트 쓰레기통을 달성하기 위하여 상기 스마트 쓰레기통에 설치되는 기어 구조로, 동력을 발생시키는 모터와; 상기 모터와 축으로 연결되어 모터로부터 동력을 공급받는 제1기어와; 상기 제1기어와 접촉하여 공급된 동력에 의하여 회전하는 제2기어와; 상기 제2기어와 축으로 연결되어 회전하는 바퀴와; 상기 바퀴와 제2기어 반대편 쪽으로 축으로 연결되되 끝단은 구의 형태를 유지하는 회전구를 갖춘 바퀴축과; 상기 회전구를 반절이상 감싸고 있는 하우징과; 상기 하우징을 케이스와 연결하여 고정하는 고정구와; 상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 회전구와 상기 회전구를 감싸고 있는 하우징과; 상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 회전구를 감싸고 있는 하우징과 연결되어 설치되는 압력구와; 상기 압력구와 연결되어 설치되되 중심에 고정핀이 설치되어 상기 고정핀을 중심으로 양끝단이 전방 또는 후방으로 밀리도록 설치되는 회전기와; 상기 회전기의 중심에서 벗어난 위치에 설치되는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

스마트 쓰레기통 기어구조{GEAR OF SMART TRASH BIN}

본 발명은 스마트 쓰레기통에 관한 것으로, 사용자의 필요에 따라 쓰레기통이 호출되어 이동할 수 있도록 한 스마트 쓰레기통을 달성하기 위하여 상기 스마트 쓰레기통에 설치되는 기어 구조에 관한 것이다.

종래에는 생산하고 있는 쓰레기통으로는 일차적으로 고전적인 형태의 쓰레기통이 공급되고 있는데 이러한 종류의 쓰레기통의 역할은 단지 쓰레기를 임시적으로 보관하는 장소로 활용되어 일반 가정에서 활용하고 있는 것이며, 여기에서 발전하여 효과적으로 쓰레기통 뚜껑을 열고 닫을 수 있도록 한 것인데 이 경우에 있어서는 회전하는 형태의 구조로 구성되어 가벼운 동작으로 밀기만 하여도 뚜껑이 열리는 구조를 하고 있고 근래에는 정규화된 쓰레기통을 사용하기도 하는데 이러한류의 쓰레기통은 관에서 공급하여 효과적으로 쓰레기를 배출할 수 있도록 한 것으로 자동화 장치를 갖춘 쓰레기 처리 차량이 쓰레기통 내의 쓰레기를 자동으로 쓰레기 차량으로 인입시킬 수 있도록 하고 있다.

여기에서 더욱 발전된 쓰레기 배출 형태는 쓰레기 배출시 쓰리게 처리를 위힌 비용을 과금하기위한 방식으로 일차적으로 정량화된 봉투를 유료로 배포하고 이에 과금하여 쓰레기 배출시에 배포된 봉투만을 사용할 수 있도록 하는 방법을 사용하고 있는 형태가 있는데 이를 위하여 사용하는 쓰레기통으로는 정량화된 봉투에 효과적으로 많은양의 쓰레기를 배출할 수 있도록 하는 방법을 사용하고 있다.

이와 함께 무게별로 쓰레기별 과금을 수행하기 위하여 쓰레기통에 태그를 부착하여 쓰레기통을 각개별로 인식할 수 있도록 하고 이를 인식하는 과정에 쓰레기통의 무게를 측정할 수 있도록 하여 효과적으로 무게를 측정하고 이 무게에 따라 정해진 과표대로 과금하여 쓰레기를 처리하는 비용을 충당할 수 있도록 하는 방법을 사용하기도 한다.

또한 쓰레기통의 크기가 다양화되어 대형 쓰레기통의 경우 바퀴를 부착하여 효과적으로 이동할 수 있도록하는 방법을 사용하기도 하고, 외적으로 아름다음을 추구하는 형태의 쓰레기통이 제조되기도 한다.

본 발명에서는 이러한 일차원적인 수준에서 벗어나 쓰레기통 자체가 효과적으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 하고 어디에서나 효과적으로 역할을 수행할 수 있도록 하기 위하여 자동으로 이동할 수 있도록 하는 구조를 달성하기 위한 기어의 구조를 제시하여 가장 효과적으로 쓰레기통을 사용할 수 있도록 하고자 하는 것이라 하겠다.

본 발명의 목적은 효과적으로 스마트 쓰레기통을 달성하기 위한 기어 구조를 달성하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 동력을 발생시키는 모터와; 상기 모터와 축으로 연결되어 모터로부터 동력을 공급받는 제1기어와; 상기 제1기어와 접촉하여 공급된 동력에 의하여 회전하는 제2기어와; 상기 제2기어와 축으로 연결되어 회전하는 바퀴와; 상기 바퀴와 제2기어 반대편 쪽으로 축으로 연결되되 끝단은 구의 형태를 유지하는 회전구를 갖춘 바퀴축과; 상기 회전구를 반절이상 감싸고 있는 하우징과; 상기 하우징을 케이스와 연결하여 고정하는 고정구와; 상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 회전구와 상기 회전구를 감싸고 있는 하우징과; 상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 회전구를 감싸고 있는 하우징과 연결되어 설치되는 압력구와; 상기 압력구와 연결되어 설치되되 중심에 고정핀이 설치되어 상기 고정핀을 중심으로 양끝단이 전방 또는 후방으로 밀리도록 설치되는 회전기와; 상기 회전기의 중심에서 벗어난 위치에 설치되는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

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본 발명의 목적을 달성하기 위하여 구성된 본 발명은 효과적으로 스마트 쓰레기통을 달성하기 위한 기어 구조를 달성하도록 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 기어의 설치도
도 2는 본 발명에 의한 기어의 구조
도 3은 본 발명에 의한 기어 사시도

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본 발명에 따른 기어구조를 갖는 스마트 쓰레기통은 실내에서 동작하여야 하므로, 본 발명에 따른 기어구조는 전기를 이용한 모터(10)를 이용하여 동력을 발생시키고 전달할 수 있도록 하는 구조를 갖추게 되며, 하나의 모터(10)에 의해 회전하는 바퀴가 하나인 경우의 실시예를 설명한다.

상기 모터와 제1기어(20)가 연결되어 모터의 회전에 따라 제1기어가 모터의 회전방향으로 회전하게 된다.

이와 함께 상기 제1기어는 제2기어(30)와 연결되어 회전하게 되는데 상기 제2기어는 제1기어의 회전방향과 반대되는 방향으로 회전을 하게 된다.

이때 상기 제2기어는 바퀴(40)와는 바퀴축(41)으로 연결되어 있어서 상기 제2기어의 회전방향과 동일하게 바퀴가 회전하게 된다.

이와 함께 상기 바퀴를 중심으로 상기 제2기어의 반대편쪽은 역시 바퀴축(41)이 연장되게 되고 그 끝은 회전구(50)이 구 형태로 설치되게 되는데 상기 회전구는 하우징(60)에 삽입된 상태로 상기 하우징 내부에서 회전하게 된다.

이때 상기 회전구는 하우징 내부에서 일정각도는 회전이 가능하도록 하는 구조를 하여 주어지는 압력에 따라 일부 회전하게 되는데 이는 회전구가 구의 형태를 하고 상기 회전구를 인입시키고 있는 하우징 역시 상기 회전구를 인입시킬 수 있도록 하우징 내부는 구의 형태로 파여 있어서 회전구를 인입시키게 되며 상기 바퀴축과 회전구가 연결되는 부위의 하우징은 일부분 파여 있어서 하우징이 파여진 만큼 일정 각도로의 변화를 수용할 수 있게 되는 것이다.

더불어 상기 하우징(60)은 고정구(61)에 의하여 고정되어 있는 상태를 유지하도록 구성되어 있다.

제2기어의 바퀴 반대편 쪽으로는 연식 회전구가 설치되게 되고 상기 회전구는 공중에 떠 있는 상태로 설치되고 상기 회전구 역시 하우징(60)에 의하여 감싸져 있는 상태를 유지하게 된다.

공중에 떠 있는 회전구를 감싸고 있는 하우징은 압력구(70)에 의하여 연결되게 되고 상기 압력구는 회전기(80)와 결합되게 되는데 상기 회전기는 중앙에 고정핀(81)에 의하여 고정되되 상기 회전기는 고정핀을 중심으로 회전하도록 구성되게 된다.

상기 회전구의 한쪽 측면 즉 중앙으로 부터 벗어난 측면에는 실린더(90)가 설치되어 있어서 상기 실린더를 동작시키게 되면 상기 고정핀을 중심으로 한쪽 측면은 전방으로 밀리게 되고 다른 측면은 반대쪽 즉 후방으로 밀리게 된다.

이와 같은 동작은 다시 제2기어와 연결되어 있는 회전구와 하우징을 밀게 되므로 좌측의 바퀴가 좌측으로 돌게 되어 방향전환이 일어나게 되는 것이다.

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10: 모터 11: 전선
20: 제1기어 21: 기어홀
30: 제2기어 40: 바퀴
41: 바퀴축 50: 회전구
60: 하우징 61: 고정구
70: 압력구 80: 회전기
81: 고정핀 90: 실린더

Claims (3)

1. 모터로 하나의 바퀴를 회전시키는 기어 구조에 있어서,
   동력을 발생시키는 모터와;
   상기 모터와 축으로 연결되어 모터로부터 동력을 공급받는 제1기어와;
   상기 제1기어와 접촉하여 공급된 동력에 의하여 회전하는 제2기어와;
   상기 제2기어와 축으로 연결되어 회전하는 바퀴와;
   상기 바퀴와 제2기어 반대편 쪽으로 축으로 연결되되 끝단은 구의 형태를 유지하는 제1 회전구를 갖춘 바퀴축과;
   상기 제1 회전구를 반절이상 감싸고 있는 제1 하우징과;
   상기 제1 하우징을 케이스와 연결하여 고정하는 고정구와;
   상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 제2 회전구와 상기 제2 회전구를 감싸고 있는 제2 하우징과;
   상기 제2기어와 연결되어 설치되되 바퀴 반대쪽으로 연결되어 설치되는 상기 제2 회전구를 감싸고 있는 상기 제2 하우징과 연결되어 설치되는 압력구와;
   상기 압력구와 연결되어 설치되되 중심에 고정핀이 설치되어 상기 고정핀을 중심으로 양끝단이 전방 또는 후방으로 밀리도록 설치되는 회전기와;
   상기 회전기의 중심에서 벗어난 위치에 설치되는 실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트 쓰레기통 기어구조.
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