KR101161645B1 - 이동식 쓰레기통 - Google Patents

이동식 쓰레기통 Download PDF

Info

Publication number
KR101161645B1
KR101161645B1 KR1020100065730A KR20100065730A KR101161645B1 KR 101161645 B1 KR101161645 B1 KR 101161645B1 KR 1020100065730 A KR1020100065730 A KR 1020100065730A KR 20100065730 A KR20100065730 A KR 20100065730A KR 101161645 B1 KR101161645 B1 KR 101161645B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
housing
steering
driving
motor
drive
Prior art date
Application number
KR1020100065730A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120005137A (ko
Inventor
박영민
Original Assignee
박영민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박영민 filed Critical 박영민
Priority to KR1020100065730A priority Critical patent/KR101161645B1/ko
Publication of KR20120005137A publication Critical patent/KR20120005137A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101161645B1 publication Critical patent/KR101161645B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/1468—Means for facilitating the transport of the receptacle, e.g. wheels, rolls
    • B65F1/1473—Receptacles having wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
    • B65F1/14—Other constructional features; Accessories
    • B65F1/141—Supports, racks, stands, posts or the like for holding refuse receptacles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)

Abstract

본 발명은 이동식 쓰레기통으로써, 구동부를 구비하여 쓰레기통의 이동을 제어하는 이동식 쓰레기통에 관한 것이다.
본 발명의 이동식 쓰레기통은, 내부에 쓰레기를 수용하는 수용함과; 상부에 상기 수용함이 결합되어 상기 수용함을 이동시키는 구동부와; 상기 구동부의 이동을 원격으로 제어하는 제어수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

이동식 쓰레기통 { MOVABLE GARBAGE CAN }
본 발명은 이동식 쓰레기통으로써, 구동부를 구비하여 쓰레기통의 이동을 제어하는 이동식 쓰레기통에 관한 것이다.
기술의 발달로 인해 사람들은 생활 속에서 많은 편리함을 누리고 있다.
그리고 발달된 전자 통신 기술은 주거환경에도 반영되어 주거생활에 있어서 많은 부분을 차지하고 있다.
작게는 수많은 전자기기에서부터 크게는 종합주거환경 관리시스템까지 그 적용 범위가 확장되고 있다.
하지만 가정에서 사용되는 종래의 쓰레기통은 상기와 같은 기술의 적용이 배제되어 사용의 편이성이 고려되지 않고 위생과 개폐시스템만이 고려의 대상이 되었다.
이러한 종래의 쓰레기통은 사람이 직접 쓰레기통에 다가가서 쓰레기를 버려야하기 때문에 사용하기 불편한 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구동부가 구비된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 좀 더 편리하게 사용할 수 있는 이동식 쓰레기통을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 이동식 쓰레기통은, 내부에 쓰레기를 수용하는 수용함과; 상부에 상기 수용함이 결합되어 상기 수용함을 이동시키는 구동부와; 상기 구동부의 이동을 원격으로 제어하는 제어수단으로 이루어진다.
상기 구동부는, 상부에 상기 수용함이 결합되는 하우징과; 상기 하우징의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부의 이동 방향을 조절하는 조향휠과; 상기 조향휠의 회전 각도를 조절하는 조향모터와; 상기 하우징의 하부에 장착되어 상기 구동부를 이동시키는 구동휠과; 상기 구동휠을 회전시키는 구동모터와; 상기 조향모터와 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급부와; 상기 제어수단의 신호를 수신하고 수신된 제어 신호에 따라 상기 전원공급부로부터 상기 조향모터 및 구동모터에 전류를 인가시키는 제어회로로 이루어진다.
상기 조향휠은 상기 하우징에 수직으로 회전가능하게 장착된 조향축에 의해 상기 하우징에 연결되고, 상기 조향모터는 상기 조향축에 평행하게 배치되며 상기 조향축과 기어로 연결되어 상기 조향축을 회전시키고, 상기 구동휠은 2개가 상호 이격 배치되며 구동축에 의해 연결되고, 상기 구동모터는 상기 구동축에 평행하게 배치되며 상기 구동축과 기어로 연결되어 상기 구동축을 회전시킨다.
상기 수용함의 하부에는 다수의 결합돌기가 형성되어 원형으로 이격 배치되며, 상기 하우징의 상부에는 상기 결합돌기가 삽입되어 회전에 의해 상기 수용함이 상기 하우징에 탈착가능하게 결합되는 결합홈이 형성된다.
본 발명에 따른 이동식 쓰레기통은 다음과 같은 효과가 있다.
구동부가 구비된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 이동시킴으로써, 사용자가 이동하지 않고 편리하게 쓰레기통을 사용할 수 있다.
또한, 간단한 구조로 쓰레기통의 이동을 쉽게 제어할 수 있다.
또한, 결합홈에 결합돌기를 삽입함으로써, 수용함과 구동부의 결합 및 분리가 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 분해사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 구동부의 내부구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 타방향 사시도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 개략도,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 일방향 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 구동부의 내부구조도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 타방향 사시도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 이동식 쓰레기통의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 개략도이다.
본 발명의 이동식 쓰레기통은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수용함(100), 구동부(200) 및 제어수단(300)으로 이루어진다.
상기 수용함(100)은 원통 형상으로 형성되고 상부가 개방되어 내부에 쓰레기를 수용한다.
상기 수용함(100)의 상부에는 원형의 상부덮개(101)가 배치되어 상기 수용함의 상단을 개폐시킨다.
상기 수용함(100)의 하부에는 결합돌기(102)가 돌출 형성된다.
상기 결합돌기(102)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 수용함(100)의 하부에서 하방향으로 돌출되고, 그 끝단에서 상기 수용함(100)의 원주 방향의 일방향으로 수평하게 절곡 형성된다.
그리고 상기 결합돌기(102)는 다수개가 상기 수용함(100)의 둘레를 따라 원형으로 이격 배치되며, 후술할 상기 결합홈(202)에 삽입된다.
상기 구동부(200)는 상부에 상기 수용함(100)이 결합되어 상기 수용함(100)을 이동시킨다.
좀 더 구체적으로 상기 구동부(200)는, 하우징(201), 조향휠(210), 조향축(220), 조향모터(230), 구동휠(240), 구동축(250), 구동모터(260), 전원공급부(270), 제어회로(280) 및 보조휠(290)로 이루어진다.
상기 하우징(201)은 도 2에 도시된 바와 같이, 원통 형상으로 형성되고 지름은 상기 수용함(100)의 지름과 같다.
그리고 상기 하우징(201)은 내부에 빈 공간이 형성되어 상기 조향모터(230), 구동모터(260), 전원공급부(270) 및 제어회로(280)가 장착된다.
상기 하우징(201)의 상부에는 상기 결합돌기(102)가 삽입되는 결합홈(202)이 형성된다.
상기 결합홈(202)은 사각형 형상으로 형성되고 상부가 개방되며, 다수개가 상기 결합돌기(102)에 대응되게 배치된다.
즉, 상기 결합홈(202)은 상기 하우징(201)의 둘레를 따라 원형으로 이격 배치된다.
이러한 상기 결합홈(202)에는 상기 하우징(201)의 상부에 상기 수용함(100)을 결합시킬 때 상기 결합돌기(102)를 삽입 후, 상기 수용함(100)을 회전시켜 상기 수용함(100)을 상기 하우징(201)에 고정시킨다.
상기 수용함(100)을 회전시키면 상기 결합돌기(102)가 상기 결합홈(202)의 내부에 걸리게 되어 상기 수용함(100)이 상기 하우징(201)에서 상방향으로 이탈하는 것을 방지한다.
이와 같이, 상기 결합홈(202)에 상기 결합돌기(102)를 삽입함으로써, 상기 수용함(100)과 구동부(200)의 결합 및 분리를 용이하게 할 수 있다.
상기 조향휠(210)은 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부 전방에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부(200)의 이동 방향을 조절한다.
구체적으로 상기 조향휠(210)은 도 3에 도시된 바와 같이, 조향축(220)에 회전가능하게 장착된다.
상기 조향축(220)은 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.
상기 조향축(220)은 하단이 2개로 분기되어 상기 조향휠(210)이 회전가능하게 장착되고, 상단이 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.
상기 조향축(220)의 외주면에는 상기 조향축(220)과 함께 회전하는 제1조향기어(221)가 장착된다.
상기 조향모터(230)는 상기 하우징(201)의 내부에 장착되어 정,역회전함으로써 상기 조향휠(210)의 회전 각도를 조절한다.
구체적으로 상기 조향모터(230)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 조향축(220)과 평행하게 배치되고, 끝단에 제2조향기어(231)가 장착된다.
상기 제2조향기어(231)는 상기 조향모터(230)에 의해 회전하고 상기 제1조향기어(221)와 맞물려 상기 제1조향기어(221)를 회전시킨다.
상기 제2조향기어(231)에 의해 상기 제2조향기어(231)의 반대 방향으로 회전하는 상기 제1조향기어(221)는 상기 조향축(220)과 함께 회전하며 상기 조향휠(210)의 회전 각도를 조절한다.
상기 구동휠(240)은 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(210)의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부(200)를 이동시킨다.
상기 구동휠(240)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 조향휠(210)의 후방에 2개가 상호 이격되게 배치된다.
상기 구동축(250)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착되고, 양단에 상기 구동휠(240)이 장착된다.
또한, 상기 구동축(250)의 외주면에는 제1구동기어(251)가 장착된다.
상기 구동모터(260)는 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 내부에 장착되어 상기 구동휠(240)을 회전시킨다.
구체적으로 상기 구동모터(260)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(250)과 평행하게 배치되고, 끝단에 상기 제2구동기어(261)가 장착된다.
상기 제2구동기어(261)는 상기 구동모터(260)에 의해 회전하고 상기 제1구동기어(251)와 맞물려 상기 제1구동기어(251)를 회전시킨다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1구동기어(251)와 제2구동기어(261)가 상하에 배치된 상기 하우징(201)의 하면은 상하 관통되게 형성되어 상기 제2구동기어(261)가 상기 제1구동기어를 회전시킬 수 있다.
상기 제2구동기어(261)에 의해 회전하는 상기 제1구동기어(251)는 상기 구동축(250)과 함께 회전하며 상기 구동휠(240)을 회전시킨다.
상기 전원공급부(270)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 내부에 배치되고 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)와 전기적으로 연결되어 전류를 공급한다.
상기 제어회로(280)는 상기 하우징(201)의 내부에 배치되고 상기 전원공급부(270)로부터 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.
구체적으로 상기 제어회로(280)는 후술할 상기 제어수단(300)으로부터 제어 신호를 수신하고, 수신된 제어 신호에 따라 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.
상기 보조휠(290)은 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(201)의 하부 후방에 회전가능하게 장착된다.
구체적으로 상기 보조휠(290)은 보조휠축(291)에 회전가능하게 장착된다.
상기 보조휠축(291)은 하단이 2개로 분기되어 상기 보조휠(290)이 회전가능하게 장착되며, 상단이 상기 하우징(201)의 하부에 회전가능하게 장착된다.
이와 같이 후방에 상기 보조휠(290)을 장착함으로써, 상기 수용함(100)이 결합된 상기 구동부(200)의 이동 안정성을 향상시킬 수 있다.
경우에 따라 이동수단은 상기 보조휠(290)을 제거하고 상기 조향휠(210)과 두개의 상기 구동휠(240)로만 구성할 수도 있다.
상기 제어수단(300)은 상기 수용함(100) 및 구동부(200)와 별도로 구성되어 원거리에서 사용자의 입력에 따른 제어 신호 즉, 상기 구동부(200)의 이동 방향을 제어하는 신호를 상기 구동부(200)에 송출한다.
상기 제어 신호는 전술한 바와 같이 상기 제어회로(280)에서 수신하여 상기 제어 신호에 따라 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)에 전류를 인가시킨다.
전술한 바와 같이 전류가 인가된 상기 조향모터(230) 및 구동모터(260)는 상기 조향휠(210) 및 구동휠(240)을 회전시켜 상기 구동부(200)의 이동을 제어한다.
이와 같이, 상기 구동부(200)가 결합된 쓰레기통을 원격으로 제어하여 이동시킴으로써, 사용자가 이동하지 않고 편리하게 쓰레기통을 사용할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같이 간단한 구조로 쓰레기통의 이동을 쉽게 제어할 수 있다.
본 발명인 이동식 쓰레기통은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
100 : 수용함, 101 : 상부덮개, 102 : 결합돌기, 200 : 구동부, 201 : 하우징, 202 : 결합홈, 210 : 조향휠, 220 : 조향축 : 221 : 제1조향기어, 230 : 조향모터, 231 : 제2조향기어, 240 : 구동휠, 250 : 구동축, 251 : 제1구동기어, 260 : 구동모터, 261 : 제2구동기어, 270 : 전원공급부, 280 : 제어회로, 290 : 보조휠, 291 : 보조휠축, 300 : 제어수단,

Claims (4)

  1. 내부에 쓰레기를 수용하는 수용함과;
    상부에 상기 수용함이 결합되어 상기 수용함을 이동시키는 구동부와;
    상기 구동부의 이동을 원격으로 제어하는 제어수단; 으로 이루어지되,
    상기 구동부는,
    상부에 상기 수용함이 결합되는 하우징과;
    상기 하우징의 하부에 회전가능하게 장착되어 상기 구동부의 이동 방향을 조절하는 조향휠과;
    상기 조향휠의 회전 각도를 조절하는 조향모터와;
    상기 하우징의 하부에 장착되어 상기 구동부를 이동시키는 구동휠과;
    상기 구동휠을 회전시키는 구동모터와;
    상기 조향모터와 구동모터에 전원을 공급하는 전원공급부와;
    상기 제어수단의 신호를 수신하고 수신된 제어 신호에 따라 상기 전원공급부로부터 상기 조향모터 및 구동모터에 전류를 인가시키는 제어회로; 로 이루어지며,
    상기 조향휠은 상기 하우징에 수직으로 회전가능하게 장착된 조향축에 의해 상기 하우징에 연결되고,
    상기 조향모터는 상기 조향축에 평행하게 배치되며 상기 조향축과 기어로 연결되어 상기 조향축을 회전시키고,
    상기 구동휠은 2개가 상호 이격 배치되며 구동축에 의해 연결되고,
    상기 구동모터는 상기 구동축에 평행하게 배치되며 상기 구동축과 기어로 연결되어 상기 구동축을 회전시키고,
    상기 수용함의 하부에는 다수의 결합돌기가 형성되어 원형으로 이격 배치되며,
    상기 하우징의 상부에는 상기 결합돌기가 삽입되어 회전에 의해 상기 수용함이 상기 하우징에 탈착가능하게 결합되는 결합홈이 형성된 것을 특징으로 하는 이동식 쓰레기통.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
KR1020100065730A 2010-07-08 2010-07-08 이동식 쓰레기통 KR101161645B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065730A KR101161645B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 이동식 쓰레기통

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065730A KR101161645B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 이동식 쓰레기통

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120005137A KR20120005137A (ko) 2012-01-16
KR101161645B1 true KR101161645B1 (ko) 2012-07-05

Family

ID=45611372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100065730A KR101161645B1 (ko) 2010-07-08 2010-07-08 이동식 쓰레기통

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101161645B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105083815A (zh) * 2015-08-31 2015-11-25 中国计量学院 呼叫式智能两用垃圾桶
CN106395198B (zh) * 2016-11-23 2019-02-12 北京小米移动软件有限公司 智能垃圾桶的控制方法及装置
CN111977220B (zh) * 2019-05-24 2022-09-06 苏州宝时得电动工具有限公司 垃圾桶设备及其移动控制系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309472Y1 (ko) 2003-01-15 2003-04-03 (주)쎈스텍 방향전환이 가능한 장애물 검출 시스템
KR200376995Y1 (ko) 2004-12-13 2005-03-14 장도영 휴지통
KR100957064B1 (ko) 2009-08-19 2010-05-13 김철호 쓰레기 수거를 위한 신호를 자동으로 송신하는 쓰레기통

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200309472Y1 (ko) 2003-01-15 2003-04-03 (주)쎈스텍 방향전환이 가능한 장애물 검출 시스템
KR200376995Y1 (ko) 2004-12-13 2005-03-14 장도영 휴지통
KR100957064B1 (ko) 2009-08-19 2010-05-13 김철호 쓰레기 수거를 위한 신호를 자동으로 송신하는 쓰레기통

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120005137A (ko) 2012-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8282880B2 (en) Bottle, system and method for sterilizing a liquid
KR101161645B1 (ko) 이동식 쓰레기통
CN204776978U (zh) 一种多功能智能环保垃圾箱
US8113112B2 (en) Foot sensor rubbish bin
CN103964106A (zh) 一种双开盖式感应垃圾桶
CN209105401U (zh) 无线耳机充电收纳盒
CN203387289U (zh) 一种手摇发电结构的移动式应急电源
CN210609542U (zh) 一种便捷式多媒体移动设备
CN203458303U (zh) 一种便携式牙刷盒及带有该牙刷盒的牙具
CN203268566U (zh) 茶叶储存取用盒
TW201105556A (en) Solar automatic cover-lifting trash bin
CN212100422U (zh) 垃圾桶
CN209973393U (zh) 一种感应式智能垃圾桶
CN210735155U (zh) 一种智能家居用自动扎带式垃圾桶
KR101753138B1 (ko) 수거통 잠금장치
CN206136206U (zh) 一种紫外线消毒耳机盒
CN110994882A (zh) 一种户外用直线驱动器
CN210895688U (zh) 一种用于影院播放的个性化智能点播装置
CN214567950U (zh) 一种液态、固态垃圾分离投放的垃圾箱
CN213076692U (zh) 一种太阳能充电带手机显示屏的手机紫外消毒盒
CN217731522U (zh) 一种智能垃圾桶
CN213975577U (zh) 一种具有防溢出功能的环保移动式垃圾站
CN220732975U (zh) 蓝牙耳机充电仓
CN210871441U (zh) 一种旅行用对床清洁机器人
CN108392325A (zh) 应急救援箱以及应用

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee