CN109738202A - 车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，车辆制动试验装置包括记录装置、控制部、制动部、制动操作台、多个驱动部和多个车轮部，每个车轮部均包括车轮，制动操作台包括乘员座椅、制动踏板、踏板阻力器和踏板振动器，制动踏板与制动部连接，以驱动制动部制动车轮，踏板阻力器用于提供制动踏板的踩踏阻力，踏板振动器用于模拟车辆行驶中制动踏板的振动，记录装置适于记录制动踏板的踩踏阻力。根据本发明的车辆制动试验装置，人员在踩踏制动踏板时踏板发生振动，以更接近制动踏板在实际车辆行驶中晃动的情况，使人员对踏板感的感受更真实，提高了踏板感的试验效果。

Description

车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，具体而言，涉及一种车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法。

背景技术

相关技术中，车辆在批量生产前，需要对车辆的制动踏板的踏板感进行测试，现有的车辆制动试验装置中，人员踩踏车辆制动试验装置的制动踏板而测试踏板感时，缺乏周围的参考，给人员造成的感受距离实际情况较远，影响了人员对实际踏板感的感知，影响了踏板感的试验效果。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一方面提出了一种至少在一定程度上能提高踏板感的试验效果的车辆制动试验装置。

本发明的第二方面提出了一种具有利用上述车辆制动试验装置进行车辆的制动踏板的踏板感的测试方法。

根据本发明第一方面所述的车辆制动试验装置，包括记录装置、控制部、制动部、制动操作台、多个驱动部和多个车轮部，每个所述车轮部均包括车轮，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力，所述制动部适于对所述车轮进行制动，所述制动操作台包括乘员座椅、制动踏板、踏板阻力器和踏板振动器，所述制动踏板与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮，所述踏板阻力器用于提供所述制动踏板的踩踏阻力，所述踏板振动器用于模拟车辆行驶中制动踏板的振动，所述记录装置适于记录所述制动踏板的踩踏阻力。

根据本发明第一方面所述的车辆制动试验装置，人员在踩踏制动踏板时踏板发生振动，以更接近制动踏板在实际车辆行驶中晃动的情况，使人员对踏板感的感受更真实，提高了踏板感的试验效果。

根据本发明所述的车辆制动试验装置，所述车轮制动试验装置还包括：环境室，所述环境室内设有底盘部，所述环境室具有相对设置的第一侧和第二侧，所述车轮部包括多组，每组所述车轮部包括一个设置在所述第一侧的所述车轮部以及一个设置在所述第二侧的所述车轮部，所述车轮部还包括：车轮轴，每个所述车轮轴均与所述底盘部连接。

进一步地，每个驱动部均设置在所述车轮部背离所述环境室的一侧。

进一步地，每个所述驱动部均包括底部平台、驱动电机、飞轮连接机构，所述驱动电机和所述飞轮连接机构均安装在所述底部平台上，所述制动部通过所述飞轮连接机构与所述车轮部连接。

更进一步地，所述飞轮连接机构包括惯性飞轮和联轴器，所述制动部与所述惯性飞轮连接，所述车轮轴通过所述联轴器与所述惯性飞轮连接。

更进一步地，所述驱动部还包括飞轮拆卸机构，所述飞轮拆卸机构与所述飞轮连接机构连接并用于拆卸所述飞轮连接机构。

进一步地，所述制动操作台还包括显示屏，所述显示屏设置在所述乘员座椅前方，所述显示屏用于显示虚拟行车场景。

进一步地，所述制动操作台还包括座椅振动器，所述座椅振动器用于模拟车辆行驶中乘员座椅的振动。

根据本发明第二方面所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，利用如本发明第一方面所述的车辆制动试验装置，所述测试方法包括如下步骤：

步骤a：通过所述控制部令每个所述驱动部对所述车轮部施加不同的驱动力，以模拟所述车辆在转向时车轮的工况，所述踏板振动器驱动所述制动踏板振动；

步骤b：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加模拟道路摩擦力负载；

步骤c：通过所述制动操作台操作所述制动踏板制动所述车轮，所述记录装置记录所述制动踏板的踩踏阻力。

根据本发明第二方面所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，可以测试模拟车辆在道路上行驶中发生转向时踩踏制动踏板的踏板感。

进一步地，所述车辆制动试验装置还包括：仿真实验装置，所述仿真实验装置与所述控制部相连，所述测试方法还包括：

步骤d：通过所述仿真实验装置建立仿真平台，设定所述车辆所在道路路况的摩擦力和所述车辆的预设转弯半径；

步骤e：根据所述仿真实验装置进行车辆在所述预设转弯半径进行转弯时制动过程仿真试验，得出在所述制动过程仿真试验中各个车轮的转矩参数和转速参数，并得出所述车轮在所述车辆制动过程仿真试验中受到道路给予的负载参数；

步骤f：所述仿真实验装置将所述转矩参数、所述转速参数和所述负载参数传递至所述驱动部，以使所述驱动部得出每个所述驱动部对所述车轮部施加的不同的驱动力，且使所述驱动部得出所述模拟道路摩擦力负载。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的车辆制动试验装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的制动部的结构示意图；

图3是本发明实施例的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法的流程图。

附图标记：

车辆制动试验装置100，车轮部1，车轮11，车轮轴12，驱动部2，底部平台21，驱动电机22，飞轮连接机构23，飞轮拆卸机构24，控制部3，电脑31，控制柜32，制动部 4，制动操作台5，制动踏板51，乘员座椅52，显示屏53，环境室7，吊装机构71，底盘部8。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图并参考具体实施例描述本发明。

首先结合图1-图2描述本发明实施例的车辆制动试验装置100。

如图1-图2所示，本发明实施例的车辆制动试验装置100可以包括控制部3、制动部4、制动操作台5、记录装置、多个车轮部1和多个驱动部2，每个车轮部1均包括车轮11，每个驱动部2分别用于对应驱动一个车轮11旋转。

如图1所示，控制部3用于控制驱动部2对车轮部1的输出动力，制动操作台5包括乘员座椅52、制动踏板51、踏板阻力器和踏板振动器，制动踏板51与制动部4连接，从而在人员踩踏制动踏板51时，制动踏板51可以驱动制动部4制动车轮11。

人员可以乘坐在乘员座椅52上。人员乘坐在乘员座椅52上时，制动踏板51位于人员的前方，由此人员可以乘坐在乘员座椅52上踩踏制动踏板51，以使制动踏板51驱动制动部4制动车轮11，制动踏板51的制动操作更方便。踏板阻力器用于在人员踩踏制动踏板 51时提供制动踏板51的踩踏阻力，通过改变踏板阻力器对制动踏板51施加的踩踏阻力，即可改变人员踩踏制动踏板51时的踏板感。踏板振动器可以驱动制动踏板51振动，以模拟车辆行驶中制动踏板51的振动。记录装置用于记录制动踏板51的踩踏阻力，即记录装置可以记录踏板阻力器对制动踏板51施加的踩踏阻力。

在利用车辆制动试验装置100进行车辆制动试验时，首先可以通过控制部3驱动车轮 11旋转，以模拟实际车辆行驶过程。随后，开启踏板振动器以令制动踏板51振动，以模拟实际车辆行驶时制动踏板51的振动。进一步，人员在乘员座椅52上踩踏制动踏板51，以使制动踏板51驱动制动部4制动车轮11，踏板阻力器在人员踩踏制动踏板51时对踏板施加踩踏阻力，此时记录装置记录踏板阻力器对制动踏板51施加的踩踏阻力。

经过多次试验，通过改变踏板阻力器对制动踏板51施加的踏板阻力大小，可以令人员在每次踩踏制动踏板51以制动车轮部1时感受踏板感，当人员感受到最佳踏板感时，观察本次试验中记录装置记录的踩踏阻力，该踩踏阻力可以为最佳踏板感对应的制动踏板51的踩踏阻力，以对后续制造制动踏板51时进行参考。

在本发明的一些可选的实施例中，制动踏板51与踏板阻力器的安装方式可以与现有技术中的相同，记录装置可以为设置在踏板阻力器上的测力器，以测量和记录人员踩踏制动踏板51时踏板阻力器对制动踏板51施加的踩踏阻力。

在一些具体的实施例中，如图1所示，车辆制动试验装置100还包括环境室7，环境室7内设有底盘部8，底盘部8可以模拟实际车辆的底盘，环境室7具有相对设置的第一侧和第二侧，车轮部1包括多组，每组车轮部1包括一个设置在第一侧的车轮部1以及一个设置在第二侧的车轮部1，车轮部1还包括车轮轴12，车轮11绕对应的车轮轴12的中心旋转，每个车轮轴12均与底盘部8连接。在一些示例中，底盘部8具有将每组的两个车轮轴12进行连接的连接轴，以使每组的两个车轮轴12联动。

由此，底盘部8和多个车轮部1可以共同模拟车辆的底盘以及与底盘连接的车轮11，以提高车辆制动试验装置100的试验真实性。

由于大多数汽车中具有四个行驶车轮11，在一些示例中，如图1所示，车轮部1与驱动部2均可以为四个，四个车轮部1的车轮11可以模拟汽车中的四个行驶车轮。

在一些具体的实施例中，制动部4可以为制动盘或制动卡钳，制动盘或制动卡钳通过螺栓固定在底盘部8的悬架系统上。在一些示例中，制动盘或制动卡钳可以直接通过与车轮11摩擦而对车轮11进行制动。在另一些示例中，制动盘或制动卡钳也可以通过摩擦或夹持车轮轴12，对车轮轴12进行制动，进而间接对车轮11进行制动。

具体地，如图1所示，每个驱动部2均设置在车轮部1背离环境室7的一侧。由此，驱动部2可以远离环境室7，以便于驱动部2的安装，同时便于环境室7内底盘部8的安装。

具体地，如图2所示，每个驱动部2均包括底部平台21、驱动电机22、飞轮连接机构23，底部平台21可以放置在地面上，驱动电机22和飞轮连接机构23均安装在底部平台 21上，以使驱动电机22和飞轮连接机构23工作时保持稳定，制动部4通过飞轮连接机构 23与车轮部1连接，由此飞轮连接机构23可以通过储存的动能对制动部4进行加载，以在制动部4制动车轮部1时能更准确地反映车辆的制动部4制动车轮11时车轮11的转矩和转速变化。

更加具体地，如图2所示，飞轮连接机构23包括惯性飞轮和联轴器，制动部4与惯性飞轮连接，车轮轴12通过联轴器与惯性飞轮连接，联轴器可以保证车轮轴12与惯性飞轮之间的连接稳定性，惯性飞轮可以通过储存的动能对制动部4进行加载，以在制动部4制动车轮部1时能更准确地反映车辆的制动部4制动车轮11时车轮11的转矩和转速变化。

更加具体地，如图2所示，驱动部2还包括飞轮拆卸机构24，飞轮拆卸机构24与飞轮连接机构23连接，飞轮拆卸机构24可以用于拆卸飞轮连接机构23，拆卸飞轮连接机构 23后，可以将车轮部1卸下，以方便更换不同型号或不同结构的制动部4，以测试不同制动部4对车轮11的制动效果。

在一些具体的实施例中，环境室7内设有吊装机构71。在一些示例中，吊装机构71可以为现有技术中常见的吊装机。吊装机构71可以将底盘部8中的各个部件吊装在环境室7内，以使底盘部8的安装更方便。

具体地，如图1所示，控制部3包括电脑31和控制柜32，电脑31通过控制柜32与驱动部2连接，电脑31适于通过控制柜32操控驱动部2，人员通过电脑31输入对车轮11 的转矩信息，进而电脑31控制控制柜32根据转矩信息驱动驱动部2转动车轮11至目标转速和目标转矩，控制柜32还适于对驱动部2供电，以实现驱动电机22对车轮11的驱动。

具体地，如图1所示，制动操作台5还包括显示屏53，显示屏53设置在乘员座椅52前方，人员坐在乘员座椅52上时，显示屏53用于显示虚拟行车场景，以使人员获得更真实的驾驶体验，坐在乘员座椅52上的人员在脚踩制动踏板51的同时观看显示屏53的虚拟行车场景，可以增强人员视觉上的感觉，得到与实际驾驶车辆时更接近的驾驶感，提高踏板感测试效果。

具体地，制动操作台5还包括座椅振动器，座椅振动器用于模拟车辆行驶中乘员座椅 52的振动。座椅振动器可以设置在乘员座椅52上，坐在乘员座椅52上的人员在脚踩制动踏板51的同时，座椅振动器可以驱动乘员座椅52振动，以增强人员的触觉，得到与实际驾驶车辆时更接近的驾驶感，提高踏板感测试效果。

下面结合图3描述本发明实施例的车辆的制动踏板51的踏板感的测试方法。

本发明实施例的车辆的制动踏板51的踏板感的测试方法利用如本发明上述任一种实施例的车辆制动试验装置100。如图3所示，测试方法包括如下步骤：

步骤a：通过控制部3令每个驱动部2对车轮部1施加不同的驱动力，以模拟车辆在转向时车轮11的工况，踏板振动器驱动制动踏板51振动；

步骤b：通过控制部3令驱动部2对车轮部1施加模拟道路摩擦力负载；

步骤c：通过制动操作台5操作制动踏板51制动车轮11，记录装置记录制动踏板51的踩踏阻力。

根据本发明实施例的车辆的制动踏板51的踏板感的测试方法，通过令每个驱动部2对车轮部1施加不同的驱动力，以模拟车辆在转向时车轮11的工况。通过控制部3令驱动部2对车轮部1施加模拟道路摩擦力负载，可以模拟车辆在道路上的行驶状况。因此，人员在踩踏制动踏板51时，可以真实地反映模拟车辆在道路上行驶中发生转向时踩踏制动踏板 51的踏板感。

在一些具体的实施例中，车辆制动试验装置100还包括仿真实验装置，仿真实验装置与控制部3相连。在一些示例中，仿真实验装置可以为控制部3的电脑31，如图3所示，测试方法还包括：

步骤d：通过仿真实验装置建立仿真平台，仿真平台可以为虚拟数字仿真软件，设定车辆所在道路路况的摩擦力和车辆的预设转弯半径；

步骤e：根据仿真实验装置进行车辆在预设转弯半径进行转弯时制动过程仿真试验，得出在制动过程仿真试验中各个车轮11的转矩参数和转速参数，并得出车轮11在车辆制动过程仿真试验中受到道路给予的负载参数；

步骤f：仿真实验装置将转矩参数、转速参数和负载参数传递至驱动部2，以使驱动部 2得出每个驱动部2对车轮部1施加的不同的驱动力，且使驱动部2得出模拟道路摩擦力负载。

可以理解的是，如图3所示，步骤d、步骤e和步骤f均在步骤a之前，从而在驱动部2得出模拟道路摩擦力负载、以及驱动部2对车轮部1施加的不同的驱动力后可以将模拟道路摩擦力负载和不同驱动力分布通过多个驱动部2对应施加在车轮部1上。仿真实验装置和步骤d、步骤e和步骤f可以在在制动试验开始前对车辆的车轮实际受到的驱动力、以及实际的道路摩擦力进行预先验证，以使对车轮部1施加模拟道路摩擦力负载数值更真实，同时使每个车轮11受到的驱动力更接近实际车辆转弯时各个车轮受到的驱动力情况，以更准确地反映车辆在所模拟的道路上运行时的制动情况。人员在踩踏制动踏板51时，可以更真实地反映模拟车辆在道路上行驶中发生转向时踩踏制动踏板51的踏板感。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆制动试验装置，其特征在于，包括：

多个车轮部，每个所述车轮部均包括：车轮；

多个驱动部，每个所述驱动部分别用于对应驱动一个所述车轮旋转；

控制部，所述控制部用于控制所述驱动部对所述车轮部的输出动力；

制动部，所述制动部适于对所述车轮进行制动；

制动操作台，所述制动操作台包括：乘员座椅、制动踏板、踏板阻力器和踏板振动器，所述制动踏板与所述制动部连接，以驱动所述制动部制动所述车轮，所述踏板阻力器用于提供所述制动踏板的踩踏阻力，所述踏板振动器用于模拟车辆行驶中制动踏板的振动；

记录装置，所述记录装置适于记录所述制动踏板的踩踏阻力。

2.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述车轮制动试验装置还包括：环境室，所述环境室内设有底盘部，所述环境室具有相对设置的第一侧和第二侧，所述车轮部包括多组，每组所述车轮部包括一个设置在所述第一侧的所述车轮部以及一个设置在所述第二侧的所述车轮部，所述车轮部还包括：车轮轴，每个所述车轮轴均与所述底盘部连接。

3.根据权利要求2所述的车辆制动试验装置，其特征在于，每个驱动部均设置在所述车轮部背离所述环境室的一侧。

4.根据权利要求2所述的车辆制动试验装置，其特征在于，每个所述驱动部均包括：底部平台、驱动电机、飞轮连接机构，所述驱动电机和所述飞轮连接机构均安装在所述底部平台上，所述制动部通过所述飞轮连接机构与所述车轮部连接。

5.根据权利要求4所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述飞轮连接机构包括：惯性飞轮和联轴器，所述制动部与所述惯性飞轮连接，所述车轮轴通过所述联轴器与所述惯性飞轮连接。

6.根据权利要求4所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述驱动部还包括：飞轮拆卸机构，所述飞轮拆卸机构与所述飞轮连接机构连接并用于拆卸所述飞轮连接机构。

7.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述制动操作台还包括：显示屏，所述显示屏设置在所述乘员座椅前方，所述显示屏用于显示虚拟行车场景。

8.根据权利要求1所述的车辆制动试验装置，其特征在于，所述制动操作台还包括：座椅振动器，所述座椅振动器用于模拟车辆行驶中乘员座椅的振动。

9.根据权利要求1所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，其特征在于，所述测试方法利用如权利要求1-8中任一项所述的车辆制动试验装置，所述测试方法包括如下步骤：

步骤a：通过所述控制部令每个所述驱动部对所述车轮部施加不同的驱动力，以模拟所述车辆在转向时车轮的工况，所述踏板振动器驱动所述制动踏板振动；

步骤b：通过所述控制部令所述驱动部对所述车轮部施加模拟道路摩擦力负载；

步骤c：通过所述制动操作台操作所述制动踏板制动所述车轮，所述记录装置记录所述制动踏板的踩踏阻力。

10.根据权利要求9所述的车辆的制动踏板的踏板感的测试方法，其特征在于，所述车辆制动试验装置还包括：仿真实验装置，所述仿真实验装置与所述控制部相连，所述测试方法还包括：

步骤d：通过所述仿真实验装置建立仿真平台，设定所述车辆所在道路路况的摩擦力和所述车辆的预设转弯半径；

步骤e：根据所述仿真实验装置进行车辆在所述预设转弯半径进行转弯时制动过程仿真试验，得出在所述制动过程仿真试验中各个车轮的转矩参数和转速参数，并得出所述车轮在所述车辆制动过程仿真试验中受到道路给予的负载参数；

步骤f：所述仿真实验装置将所述转矩参数、所述转速参数和所述负载参数传递至所述驱动部，以使所述驱动部得出每个所述驱动部对所述车轮部施加的不同的驱动力，且使所述驱动部得出所述模拟道路摩擦力负载。