RU180334U1 - Стенд полунатурных испытаний - Google Patents
Стенд полунатурных испытаний Download PDFInfo
- Publication number
- RU180334U1 RU180334U1 RU2016140201U RU2016140201U RU180334U1 RU 180334 U1 RU180334 U1 RU 180334U1 RU 2016140201 U RU2016140201 U RU 2016140201U RU 2016140201 U RU2016140201 U RU 2016140201U RU 180334 U1 RU180334 U1 RU 180334U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake
- car
- stand
- ability
- personal computer
- Prior art date
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.Решаемая задача – совершенствование стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, возможность моделирования движения автомобиля по различным траекториям, на различных скоростях, возможность оценки отклонений автомобиля от заданной траектории во время движения, возможность определения склонности автомобиля к опрокидыванию в результате достижения критических значений боковых ускорений во время движения.Технический результат – обеспечение возможности диагностирования гидравлических тормозных систем автомобилей, оборудованных электронной системой курсовой устойчивости.Заявленный технический результат достигается тем, что стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля, имеющий персональный компьютер, позволяющий создавать модели транспортных средств, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, отличающийся тем, что тормозная система включает в себя узел тормозной педали, электронный блок системы контроля устойчивости автомобиля, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали, а также добавлены вакуумный насос, персональный компьютер реального времени, позволяющий осуществлять взаимодействие между реальной и виртуальной частями стенда, робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза.
Description
Решение относится к испытательной технике, а именно к стендам, предназначенным для исследования и испытаний тормозных систем колесных транспортных средств, снабженных электронными системами безопасности.
В качестве прототипа принят стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой (RU 117375 U1), содержащий тормозную систему автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой, включает датчики исходных параметров, датчик определения перемещения на тормозной педали, шлейф для подключения стенда к электронному блоку управления антиблокировочной системой, один конец которого электрически соединен с диагностическим гнездом этого блока, а другой – с компьютером, через блок усилителя сигналов аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразователя, снабжен линией подачи воздуха к тормозной системе с отводами в пневматические камеры, причем на входе линии и перед пневматическими камерами установлены датчики давления воздуха, выходы датчиков соединены с компьютером через усилители, аналого-цифровой и цифро-аналоговый преобразователь. Диагностирование элементов тормозной системы отдельно от автомобиля, как подразумевает данный стенд, позволяет проанализировать на стадии проектирования новой и доводки существующих конструкций и оценить эффективность их работы.
Основные недостатки стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, оборудованного антиблокировочной системой:
– Стенд не позволяет производить диагностику тормозных систем автомобилей, оборудованных электронной системой курсовой устойчивости;
– Стенд не позволяет производить диагностику гидравлических тормозных систем;
– В описании патента не упоминается о возможности моделирования движения транспортных средств по различным траекториям.
Решаемая задача – совершенствование стенда для диагностирования тормозной системы автомобиля, возможность моделирования движения автомобиля по различным траекториям, на различных скоростях, возможность оценки отклонений автомобиля от заданной траектории во время движения, возможность определения склонности автомобиля к опрокидыванию в результате достижения критических значений боковых ускорений во время движения.
Технический результат – обеспечение возможности диагностирования гидравлических тормозных систем автомобилей оборудованных электронной системой курсовой устойчивости.
Заявленный технический результат достигается тем, что в стенде для диагностирования тормозной системы автомобиля, имеющем персональный компьютер, позволяющем создавать модели транспортных средств, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, тормозная система включает в себя узел тормозной педали, электронный блок системы контроля устойчивости автомобиля, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали, а также добавлены вакуумный насос, персональный компьютер реального времени, позволяющий осуществлять взаимодействие между реальной и виртуальной частями стенда, робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза.
Предлагаемая схема стенда показана на чертежах: фиг. 1 – принципиальная схема стенда.
Предлагаемый стенд (фиг. 1) состоит из виртуальной и реальной частей. Виртуальная часть представлена в виде персонального компьютера 1 с установленным программным обеспечением, позволяющим создавать динамические модели диагностируемых транспортных средств, персонального компьютера реального времени 2, осуществляющего взаимодействие между виртуальной и реальной частями стенда. Остальная – реальная часть стенда – состоит из электрогидравлического блока управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3 с возможностью его отключения с помощью выключателя ЭГБУ ЭКУ 4, узла тормозной педали 5, включающей главный тормозной цилиндр (ГТЦ), бачок для тормозной жидкости и вакуумный усилитель тормозов в сборе. Для создания вакуума в вакуумном усилителе тормозов предусмотрен вакуумный насос 6, соединенный с вакуумным усилителем тормозов пневматическим трубопроводом 7. Узел тормозной педали приводится в действие роботом педали тормоза 8, снабженным датчиком давления на педали тормоза 9. Гидравлические трубопроводы 10 соединяют узел педали с ЭГБУ ЭКУ и снабжены датчиками давления 11. Гидравлические трубопроводы 12 и 13 соединяют исполнительные механизмы 14 и 15 передней и задней осей соответственно с ЭГБУ ЭКУ и снабжены датчиками давления 16 и 17 в таком же соответствии. Поз. с 18 по 32 соответствуют электронным кабелям, соединяющим обозначенные элементы стенда и расписаны в карте электронных сигналов (см. таблицу 1).
Таблица 1 – Карта электронных сигналов
Поз. |
Сигнал |
18 |
Сигнал положения рулевого колеса (угол поворота + угловая скорость вращения рулевого колеса) |
19 |
Сигнал управления крутящим моментом модели ДВС (CAN-протокол) |
20 |
Сигнал ускорений в точке установки ЭГБУ ЭКУ (поперечное и вертикальное) |
21 |
Сигнал скорости вращения транспортного средства (ТС) относительно оси z (рыскания) в точке установки ЭГБУ ЭКУ |
22 |
Сигнал скорости вращения колес |
23 |
Сигнал давления в тормозной системе ТС |
24,25 |
Сигналы датчиков давления тормозной жидкости в гидравлических трубопроводах, соединяющих ГТЦ с ЭГБУ ЭКУ |
26 |
Сигнал управления роботом педали тормоза |
27 |
Сигнал усилия на педали тормоза |
28 |
Сигнал включения/отключения ЭГБУ ЭКУ |
29, 30, 31, 32 |
Сигналы датчиков давления тормозной жидкости в гидравлических трубопроводах, соединяющих исполнительные тормозные механизмы с ЭГБУ ЭКУ |
Принцип работы стенда заключается в следующем:
В программном обеспечении персонального компьютера 1 осуществляются виртуальные динамические испытания модели транспортного средства. Такие генерируемые при этом виртуальные параметры, как скорость вращения колес, положение и угловая скорость вращения рулевого колеса, частота вращения ДВС, продольные и поперечные ускорения, а также скорость рыскания, передаются на персональный компьютер реального времени 2, который реализует взаимодействие виртуальной и реальной частей стенда, передавая сигналы на физическую часть стенда и обратно на каждом временном шаге. В зависимости от условий, созданных или наступивших в ходе виртуальных испытаний, тормозная система автомобиля срабатывает так, как она срабатывала бы, будучи установленной на реальном прототипе: либо посредством робота педали тормоза 6, либо непосредственно электрогидравлическим блоком управления (ЭГБУ) системы электронного контроля устойчивости (ЭКУ) 3, приводящим в действие тормозные механизмы передней 9 и задней 10 осей в алгоритме, обеспечивающем наибольшую устойчивость автомобиля. Генерируемые в ходе функционирования тормозной системы сигналы от датчика усилия на педали тормоза 7, датчиков давления 14 гидравлических трубопроводов 11 соединяющих узел педали с ЭГБУ ЭКУ, датчиков давления 15 и 16 гидравлических трубопроводов 12 и 13 соединяющих соответственно исполнительные механизмы передней и задней осей с ЭГБУ ЭКУ поступают в персональный компьютер реального времени, который эмулирует сигналы необходимые для функционирования ЭГБУ ЭКУ, а также сигналы, полученные в результате преобразования значений давлений в тормозные моменты, возникающие на колесах модели, корректируя тем самым скорость и траекторию движения модели. Результат расчета, выполненный на персональном компьютере реального времени, на каждом временном шаге моделируемого процесса наглядно воспроизводится на персональном компьютере стенда и демонстрирует характер движения модели в заданных условиях. Таким образом, результат расчета каждого временного шага доступен в оперативном режиме в реальном времени, как если бы процесс запускался в естественной среде (т.е. на реальном полномасштабном прототипе). Выключатель 8 позволяет отключать ЭГБУ ЭКУ для моделирования ситуаций его неисправности.
Благодаря тому, что испытания проводятся виртуально, отпадает необходимость в натурных образцах транспортных средств и привлечении водителей испытателей, что сокращает расходы на испытания, а также ускоряет и упрощает процесс проектирования новых прототипов. Также значительно ускоряется сама процедура испытаний за счет возможности задания точных значений угла отклонения рулевого колеса, а также усилия на педали тормоза. Все перечисленные преимущества в совокупности с малой величиной расхождений результатов полунатурных и натурных испытаний позволяют использовать стенд при проведении сертификационных испытаний систем ЭКУ.
Claims (1)
- Стенд для испытания тормозной системы автомобиля, имеющий персональный компьютер, тормозную систему автомобиля с установленными на опорной раме тормозными механизмами и датчиками давления в трубопроводах, ведущих к ним, отличающийся тем, что тормозная система включает в себя узел тормозной педали, электронный блок системы контроля устойчивости автомобиля, соединенный гидравлическими трубопроводами с тормозными механизмами и узлом педали, а также добавлены вакуумный насос, соединенный с вакуумным усилителем тормозов пневматическим трубопроводом, персональный компьютер реального времени, подключенный к персональному компьютеру и тормозной системе, робот педали тормоза с датчиком усилия на педали тормоза.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140201U RU180334U1 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Стенд полунатурных испытаний |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016140201U RU180334U1 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Стенд полунатурных испытаний |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU180334U1 true RU180334U1 (ru) | 2018-06-08 |
Family
ID=62561186
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016140201U RU180334U1 (ru) | 2016-10-13 | 2016-10-13 | Стенд полунатурных испытаний |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU180334U1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109580255A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 制动试验台及其踏板感测试方法 |
CN109738202A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法 |
CN109738204A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 |
CN109738201A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆动态制动性能的试验方法 |
CN109738203A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1113841B (de) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Bremsenpruefstand fuer Kraftfahrzeuge |
SU622706A1 (ru) * | 1971-05-24 | 1978-09-05 | Таллинский Политехнический Институт | Стенд дл испытаний автомобил |
EP0280785A2 (de) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Bremsprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, mit ABS-Bremsanlagen |
RU2333118C1 (ru) * | 2007-06-04 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) | Устройство для контроля эффективности торможения автотранспортного средства (варианты) |
RU117375U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля |
RU135985U1 (ru) * | 2013-10-03 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Мобильный роликовый стенд для диагностики тормозных механизмов транспортных средств |
-
2016
- 2016-10-13 RU RU2016140201U patent/RU180334U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1113841B (de) * | 1959-07-04 | 1961-09-14 | Walter Kleinsorge Dipl Ing | Bremsenpruefstand fuer Kraftfahrzeuge |
SU622706A1 (ru) * | 1971-05-24 | 1978-09-05 | Таллинский Политехнический Институт | Стенд дл испытаний автомобил |
EP0280785A2 (de) * | 1987-02-06 | 1988-09-07 | Rheinisch-Westfälischer Technischer Überwachungs-Verein e.V. | Bremsprüfstand für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, mit ABS-Bremsanlagen |
RU2333118C1 (ru) * | 2007-06-04 | 2008-09-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет " (ГОУ ИрГТУ) | Устройство для контроля эффективности торможения автотранспортного средства (варианты) |
RU117375U1 (ru) * | 2011-12-28 | 2012-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) | Стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля |
RU135985U1 (ru) * | 2013-10-03 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный технологический университет" (ФГБОУ ВПО "КубГТУ") | Мобильный роликовый стенд для диагностики тормозных механизмов транспортных средств |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109580255A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 制动试验台及其踏板感测试方法 |
CN109738202A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆制动试验装置和车辆的制动踏板的踏板感的测试方法 |
CN109738204A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 自动制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 |
CN109738201A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆动态制动性能的试验方法 |
CN109738203A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 制动试验装置和自动驾驶车辆动态制动性能的试验方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU180334U1 (ru) | Стенд полунатурных испытаний | |
CN106605136B (zh) | 用于测试车辆的部件的组合体的方法和试验台 | |
US11397136B2 (en) | Modular test bench for roadworthy complete vehicles | |
JP6759217B2 (ja) | ドライビングシミュレータの運転法 | |
CN207472575U (zh) | 一种汽车制动系统性能测试的试验台架 | |
JP7062689B2 (ja) | 自動車のダイナモメータ試験に使用される方法およびシステム | |
CN107202685A (zh) | 一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法 | |
RU181805U1 (ru) | Стенд для испытания тормозной системы автомобиля | |
Tumasov et al. | The application of hardware-in-the-loop (HIL) simulation for evaluation of active safety of vehicles equipped with electronic stability control (ESC) systems | |
KR100726539B1 (ko) | 차량용 티시에스 시뮬레이션 장치 | |
CN103723139A (zh) | 用于控制制动系统的方法 | |
JP6164465B2 (ja) | ドライビングシミュレータのモーション制御方法及び車両試験システム | |
US20120006108A1 (en) | Method and test platform for developing a motor vehicle with several powered axles | |
CN201872741U (zh) | 用于abs的液压控制式汽车副制动装置 | |
JP2008247053A (ja) | 車両の制御装置 | |
EA037578B1 (ru) | Стенд полунатурных испытаний | |
CN109374312A (zh) | 一种电动伺服制动装置综合测试装置及性能测试方法 | |
RU117375U1 (ru) | Стенд для диагностирования тормозной системы автомобиля | |
CN111999072A (zh) | 一种用于汽车制动系统的试验装置 | |
CN103488170A (zh) | 车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台 | |
CN106525447A (zh) | 气压制动系统综合性能模拟装置及模拟方法 | |
CN203502823U (zh) | 车辆稳定性控制系统实时模拟硬件在环试验台 | |
CN208805368U (zh) | 一种汽车电子助力转向及制动性能仿真实验台架 | |
CN113624509B (zh) | 一种液压模拟负载装置及测试系统 | |
CN207675450U (zh) | 一种电动助力转向试验台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20181014 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190917 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20201014 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20220112 |