CN111547036A

CN111547036A - 用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法

Info

Publication number: CN111547036A
Application number: CN201910070619.2A
Authority: CN
Inventors: 周泽磊; 徐阳
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-01-24
Filing date: 2019-01-24
Publication date: 2020-08-18

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置，该电子驻车制动系统包括：驻车制动触发装置、感测装置、驻车制动装置和控制装置，该控制装置包括输入模块、判断模块和输出模块，且配置成：在车辆行驶期间，在输入模块接收到驻车制动触发装置被致动时，输出模块控制驻车制动装置实行减速制动；且在输入模块接收到驻车制动触发装置被释放时，判断模块判断车辆速度是否大于预设速度：如果车辆速度大于预设速度，则输出模块控制驻车制动装置实行减速制动，直至车辆速度小于或等于预设速度。本发明还涉及包括上述控制装置的电子驻车制动系统及控制方法，以及计算机可读存储介质和控制设备。根据本发明，可进一步提高行车安全性且便于操作。

Description

用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法。

背景技术

随着电子驻车制动(Electrical Parking Brake:EPB)系统的普及，越来越多的机动车辆取消了传统的手刹制动手柄，并在行车途中采用EPB系统作为制动踏板的备用行车制动装置。当在行驶期间需要紧急制动时，除制动踏板之外，还可以用手致动(例如，拉起)EPB按钮来实现如同拉起传统的手刹制动手柄一样的功能，从而可以根据驾驶员的要求将车辆减速至静止状态，以满足监管部门对机动车辆提出的要求。这种集成在EPB系统内的减速制动功能通常称为“减速度控制(Controller Deceleration Parking：CDP)”功能。

对于现有的EPB系统来说，如果在突发情况下驾驶员希望启用CDP功能，则需要用手致动EPB按钮并使其保持被致动状态，此时，在电子稳定性系统(Electronic StabilityProgram：ESP)的控制下，车辆以约8m/s²的减速度快速减速。一旦驾驶员释放EPB按钮，CDP功能随即停止。然而，由于有些用户实际上并不熟悉EPB系统的CDP功能，所以，在启用CDP功能时可能并未使EPB按钮一直处于被致动状态。或者，在高速行驶时，由于启用CDP功能而带来的较大减速度，导致驾驶员由于惯性而向前倾斜，致使手离开EPB按钮。在这些情况下，可能无法保证CDP功能的正常启用，导致车辆无法如所期望的那样快速减速，从而可能威胁行车安全，例如，可能发生与前车相撞或冲出道路等危险性事故。

因此，需要一种更安全的、便于操作的用于车辆的电子驻车制动系统及其控制方法。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法，以进一步提高行车的安全性，且便于操作。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置，所述电子驻车制动系统包括：

驻车制动触发装置，所述驻车制动触发装置被配置成能够由用户致动和释放；

感测装置，所述感测装置被配置成用于获取所述车辆的速度；

驻车制动装置，所述驻车制动装置被配置成能够对所述车辆实行驻车制动和减速制动；

其中，所述控制装置包括输入模块、判断模块和输出模块，所述输入模块被配置成接收来自所述驻车制动触发装置的状态信息和来自所述感测装置的速度；

其中，所述控制装置还被配置成：

在所述车辆的行驶期间，在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置被致动的状态信息时，所述输出模块控制所述驻车制动装置对所述车辆实行减速制动；并且

在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置被释放的状态信息时，所述判断模块判断所述车辆的速度是否大于预设速度，并根据判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度大于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置对所述车辆实行减速制动，直至所述车辆的速度小于或等于所述预设速度。

可选地，所述控制装置还被配置成根据所述判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度小于或等于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置停止对所述车辆实行减速制动。

可选地，所述输入模块还接收所述车辆的加速踏板的状态信息，并且如果所述加速踏板处于加速状态，则所述输出模块控制所述驻车制动装置停止对所述车辆实行减速制动。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制方法，包括：

在车辆的行驶期间，接收驻车制动触发装置被致动的状态信息，且控制驻车制动装置对所述车辆实行减速制动；并且

接收所述驻车制动触发装置被释放的状态信息和所述车辆的速度，且判断所述车辆的速度是否大于预设速度，并根据判断结果执行如下动作：如果所述速度大于所述预设速度，则控制所述驻车制动装置对所述车辆实行减速制动，直至所述车辆的速度小于或等于所述预设速度。

可选地，所述控制方法还包括根据所述判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度小于或等于所述预设速度，则控制所述驻车制动装置停止对所述车辆实行减速制动。

可选地，所述控制方法还包括如下步骤：接收所述车辆的加速踏板的状态信息，并且如果所述加速踏板处于加速状态，则控制所述驻车制动装置停止对所述车辆实行减速制动。

根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其中，所述程序指令被处理器执行时能够实现上述的方法。

根据本发明的又一方面，还提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，其中所述存储器中存储有能够在所述处理器上运行的程序指令，其中，所述处理器执行所述程序指令时能够实现上述的方法。

根据本发明的又一方面，还提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统，其包括上述的控制装置。

本发明提供的用于车辆的电子驻车制动系统、控制装置及其控制方法，通过在行驶期间判断驻车制动触发装置的状态和车辆的速度，可以对电子驻车制动系统的减速制动功能进行分段动态控制。即使在由于驾驶员手滑或误操作而导致减速制动功能停用的情况下，也可以确保车辆处于安全的状态，从而进一步提高行车的安全性。另外，通过判断加速踏板的状态信息，可以随时中断减速制动功能。

附图说明

从下面结合附图给出的对本发明优选实施例的详细描述中，本领域技术人员能够更好地理解本发明的特征和优点。其中：

图1示出了根据本发明的一实施例的用于车辆的电子驻车制动系统的示意性框图；

图2示出了图1所示的用于车辆的电子驻车制动系统的控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚，以下将结合附图以及示例性实施例对本发明进行进一步的详细描述。应当理解，这些示例性实施例并不意味着对本发明形成任何限制。

图1示出了根据本发明的一实施例的用于车辆的电子驻车制动系统(下文中也称为“EPB系统”)的示意性框图。如图1所示，本申请的用于车辆的电子驻车制动系统包括驻车制动触发装置10、感测装置20、驻车制动装置30和控制装置40。

驻车制动触发装置10被配置成能够由用户(例如，驾驶员)致动或释放，以触发驻车制动装置30执行相应的制动。通常情况下，驻车制动触发装置10的致动指的是驻车制动触发装置10被致动且保持在被致动状态，而释放指的是驻车制动触发装置10被释放而恢复到原位或原状。在车辆行驶期间，如果驻车制动触发装置10处于被致动状态，则驻车制动装置30可以对车辆实行减速制动，而起到类似于传统手刹的作用，且如果驻车制动触发装置10被释放，则驻车制动装置30停止对车辆实行减速制动。当然，在停车期间，驻车制动触发装置10的致动和释放可以触发正常的驻车制动，对此本文不再详细描述。另外，驻车制动触发装置10可以有多种实现方式，比如传统的EPB按钮、旋钮、拉杆等实体方式，或者比如用户界面(User Interface:UI)中的触摸模块、语音模块、体感模块等虚拟方式。当然，驻车制动触发装置10也可包括未来研发的能够触发驻车制动装置30的其它实现方式。相应地，驻车制动触发装置10的致动和释放也可以通过多种方式实现，例如，驾驶员可以通过拉起、下按或旋转等致动实体的驻车制动出发装置10，也可以通过对用户界面进行触摸、语音控制或体感控制等致动虚拟的驻车制动触发装置10。应指出的是，在后面的实施例中，主要以传统的EPB按钮的方式来描述本发明的驻车制动出发装置10。驻车制动触发装置10的被致动和被释放的状态信息可以通过线路随时发送给控制装置40。

感测装置20被配置成用于获取车辆的速度，例如，可以是车辆的速度传感器。感测装置20可以将获取的车辆速度发送给控制装置40。

驻车制动装置30被配置成对车辆实行驻车制动和减速制动。应指出的是，目前的车辆上通常装有驻车制动装置30和行车制动装置(例如，踏板式液压制动装置，在附图中未示出)，驻车制动装置30可以作为行车制动装置的补充和备用装置。驻车制动装置30可以是安装在车辆的前轴和/或后轴上，且可以是一个或协同工作的多个。目前广泛使用的驻车制动装置30通常包括制动盘、制动钳、制动电机和减速机构等，但本发明并不限于此类驻车制动装置。驻车制动装置30可以根据控制装置40的指令对车辆实行减速制动和正常的驻车制动。如上所述，关于正常的驻车制动，本文不再详细描述。驻车制动装置30在车辆行驶期间实现的减速制动一般是通过制动盘和制动钳之间摩擦来实现的。

控制装置40可以是车辆的电子稳定性系统中的模块，也可以是独立的控制单元。控制装置40可包括输入模块、判断模块和输出模块(未示出)，该输入模块被配置成接收来自驻车制动触发装置10的状态信息和来自感测装置20的速度，以经由输出模块控制驻车制动装置30来执行减速控制功能(即，CDP功能)。根据本发明的一实施例，控制装置40被配置成：在车辆的行驶期间，在输入模块接收到驻车制动触发装置10被致动(例如，被拉起)的状态信息时，输出模块控制驻车制动装置30对车辆实行减速制动。随后，在输入模块接收到驻车制动触发装置10被释放(例如，恢复原位)的状态信息时，判断模块判断来自感测装置20的速度(即，车辆的当前速度)是否大于预设速度，并根据判断结果决定如何执行下一步的动作。在这种情况下，如果判断结果是车辆的速度大于预设速度，则输出模块控制驻车制动装置30对车辆实行减速制动，直至车辆的速度小于或等于预设速度；反之，如果判断结果是车辆的速度小于或等于预设速度，则输出模块控制驻车制动装置30停止对车辆实行减速制动。

预设速度可以根据道路状况、车辆状况、驾驶习惯等进行调整。一般而言，预设速度可以设为20、30或40千米/小时，当然也可以设为其它的数值。在通过电子驻车制动系统实行减速制动的过程中，可以按照设定的制动力来减速，也可以按照变化的制动力来减速。除了驻车制动装置30的减速制动外，还可伴有切断油路、滑移控制等其它辅助措施。

另外，如果在车辆的行驶期间由于手滑、误操作等导致触发上述减速制动功能，则驾驶员可能不希望启用减速制动功能，而希望快速恢复正常的行驶。为此，输入模块可以进一步被配置成接收车辆的加速踏板50的状态信息。如果加速踏板50处于加速状态，则输出模块控制驻车制动装置30停止对车辆实行减速制动。反之，则继续对车辆实行减速制动。

以上简要地描述了本发明的用于车辆的电子驻车制动系统的主要结构，但应理解的是，上述结构并不表明本发明的电子驻车制动系统不可包括另外的部件。

这样，在行车途中需要启用电子驻车制动系统的减速制动功能时，用户可以用手致动驻车制动触发装置10，以实现类似于手刹制动的功能。当由于手滑或误操作而释放开驻车制动触发装置10时，控制装置40可以根据当前的速度，继续保持或停止减速制动功能，从而确保行车安全。关于本发明的电子驻车制动系统的运行将在下文中结合其控制方法进一步详细描述。

参照图2，图2示出了本发明的电子驻车制动系统的控制方法的流程图。如图2所示，该方法大体上包括下述步骤。

在步骤S1处，接收驻车制动触发装置10被致动(例如，被拉起)的状态信息，且控制驻车制动装置30对车辆实行减速制动(即，启用CDP功能)。

在步骤S2处，接收驻车制动触发装置10是否被释放的状态信息：如果未被释放，则执行步骤S3；反之，如果被释放，则执行步骤S4。

在步骤S3处，继续实行减速制动(即，继续运行当前的CDP功能)。

在步骤S4处，接收车辆的速度并判断该速度是否大于预设速度：如果小于或等于预设速度，则执行步骤S5；反之，如果大于预设速度，则执行步骤S6。

在步骤S5处，停止实行减速制动(即，停止运行CDP功能)。

在步骤S6处，接收车辆的加速踏板50的状态信息：如果处于加速状态，则执行步骤S7；反之，如果不处于加速状态，则执行步骤S8。

在步骤S7处，停止实行减速制动。

在步骤S8处，继续实行减速制动，直到车辆的速度小于或等于预设速度。

在上述方法的步骤中，也可以不接收加速踏板50的状态信息，而直接跳过步骤S6和S7。这样，在车辆行驶期间，如果驻车制动触发装置10被致动并释放，且当前的车辆速度大于预设速度，则控制装置40控制驻车制动装置30实行减速制动，而不考虑加速踏板50是否处于加速状态，从而可以避免驾驶员在紧急制动时误踩加速踏板可能带来的危险。因此，这一选项可以在控制装置40中进行设定。

在本发明的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其中，该程序指令被处理器执行时能够实现上述的方法。

另外，在本发明的一实施例中，还提供了一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制设备，其包括存储器和处理器，其中存储器中存储有能够在处理器上运行的程序指令，其中，处理器执行程序指令时能够实现上述的方法。

根据本发明，通过对车辆的电子驻车制动系统实行分段动态控制，即使由于驾驶员手滑或误操作而导致减速制动功能停止，也可以确保车辆处于安全状态。另外，在驾驶员误操作的情况下，可以通过加速踏板快速取消减速制动，因此确保行车安全的同时兼顾了操作的方便性。

以上结合具体实施例对本发明进行了详细描述。显然，以上描述以及在附图中示出的实施例均应被理解为是示例性的，而不构成对本发明的限制。对于本领域技术人员而言，可以在不脱离本发明的精神的情况下对其进行各种变型或修改，这些变型或修改均不脱离本发明的范围。

Claims

1.一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制装置(40)，所述电子驻车制动系统包括：

驻车制动触发装置(10)，所述驻车制动触发装置被配置成能够由用户致动和释放；

感测装置(20)，所述感测装置被配置成用于获取所述车辆的速度；

驻车制动装置(30)，所述驻车制动装置被配置成能够对所述车辆实行驻车制动和减速制动；

其中，所述控制装置(40)包括输入模块、判断模块和输出模块，所述输入模块被配置成接收来自所述驻车制动触发装置(10)的状态信息和来自所述感测装置(20)的速度；

其特征在于，所述控制装置(40)还被配置成：

在所述车辆的行驶期间，在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置(10)被致动的状态信息时，所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)对所述车辆实行减速制动；并且

在所述输入模块接收到所述驻车制动触发装置(10)被释放的状态信息时，所述判断模块判断所述车辆的速度是否大于预设速度，并根据判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度大于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)对所述车辆实行减速制动，直至所述车辆的速度小于或等于所述预设速度。

2.根据权利要求1所述的控制装置(40)，其特征在于，所述控制装置(40)还被配置成根据所述判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度小于或等于所述预设速度，则所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)停止对所述车辆实行减速制动。

3.根据权利要求1所述的控制装置(40)，其特征在于，所述输入模块还接收所述车辆的加速踏板(50)的状态信息，并且如果所述加速踏板(50)处于加速状态，则所述输出模块控制所述驻车制动装置(30)停止对所述车辆实行减速制动。

4.一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制方法，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括根据所述判断结果执行如下动作：如果所述车辆的速度小于或等于所述预设速度，则控制所述驻车制动装置(30)停止对所述车辆实行减速制动。

6.根据权利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：接收所述车辆的加速踏板(50)的状态信息，并且如果所述加速踏板(50)处于加速状态，则控制所述驻车制动装置(30)停止对所述车辆实行减速制动。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其中，所述程序指令被处理器执行时能够实现根据权利要求4-6中的任一项所述的方法。

8.一种用于车辆的电子驻车制动系统的控制设备，所述控制设备包括存储器和处理器，其中所述存储器中存储有能够在所述处理器上运行的程序指令，其中，所述处理器执行所述程序指令时能够实现根据权利要求4-6中的任一项所述的方法。

9.一种用于车辆的电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括根据权利要求1至3中的任一项所述的控制装置(40)。