KR20140050992A - 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법 - Google Patents

전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140050992A
KR20140050992A KR1020120117500A KR20120117500A KR20140050992A KR 20140050992 A KR20140050992 A KR 20140050992A KR 1020120117500 A KR1020120117500 A KR 1020120117500A KR 20120117500 A KR20120117500 A KR 20120117500A KR 20140050992 A KR20140050992 A KR 20140050992A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric vehicle
signal
emergency braking
accelerator pedal
generating
Prior art date
Application number
KR1020120117500A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101406179B1 (ko
Inventor
박민욱
Original Assignee
동양기전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 동양기전 주식회사 filed Critical 동양기전 주식회사
Priority to KR1020120117500A priority Critical patent/KR101406179B1/ko
Publication of KR20140050992A publication Critical patent/KR20140050992A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101406179B1 publication Critical patent/KR101406179B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B60L15/2018—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking for braking on a slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/10—Driver interactions by alarm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/18—Propelling the vehicle
    • B60Y2300/18008—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60Y2300/18108—Braking
    • B60Y2300/18116—Hill holding
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

본 발명은 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정지 시 구동축의 회전을 구속하기 위한 전자식 주차 브레이크가 장착되었음에도 불구하고 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의하면, 고장 및 운전자나 정비사의 과실로 인해 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 경우 전기자동차를 강제로 정지시키고 그 사실을 운전자 등에게 알려줌으로써 사고의 발생 가능성을 줄일 수 있다.

Description

전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법{Apparatus and method of prohibiting from locking in electric vehicle}
본 발명은 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 정지 시 구동축의 회전을 구속하기 위한 전자식 주차 브레이크가 장착되었음에도 불구하고 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법에 관한 것이다.
전기자동차는 배터리(battery)의 전기에너지를 이용하여 전기 모터를 구동하고, 전기 모터의 구동력을 전체 또는 일부 동력원으로 사용하는 자동차를 의미한다. 전기자동차에는 전기만을 구동력으로 이용하는 순수 전기자동차와, 기존의 내연기관의 구동력과 전기 모터의 구동력을 함께 이용하는 하이브리드 전기자동차가 있다.
한편 순수 전기자동차는 골프카트나 장애인용 전시스쿠터에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 공공도로를 주행하는 순수 전기 자동차도 개발되고 있다.
이러한 순수 전기자동차는 안전한 제동 및 경사로에서의 밀림 방지를 위해 운전자의 풋 브레이크페달 조작에 의한 유압식 브레이크와 전자식 주차 브레이크를 함께 가지고 있다.
전자식 주차 브레이크(electric magnetic brake)는 경사로에서 전기자동차가 정지한 경우 구동축의 회전을 구속시켜 전기자동차가 경사로에서 밀리는 현상을 방지하기 위한 브레이크를 의미한다. 전자식 주차 브레이크는 사용자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속이 해제되고, 전기자동차의 속도가 '0'이 되면 구동축을 구속한다.
그러나 전기자동차가 경사로에서 정차하고 있는 동안 전자식 주차 브레이크(electric magnetic brake)가 예상하지 못한 이유로 갑자기 해제될 시 전기자동차가 순간적으로 급히 뒤로 밀릴 수 있다.
경사로에서 정지중인 전기자동차의 전자식 주차 브레이크은 다음과 같은 경우에 해제될 수 있다. 예를 들어, 노후화나 정비불량 등으로 인한 전자식 주차 브레이크의 고장, 경사로에서의 견인 스위치 작동, 및 전자식 주차 브레이크 제어부의 고장이나 오작동 등의 경우가 있다.
이러한 경우 경사로에서 순간적으로 차량이 밀려 내려가 사용자가 브레이크페달을 신속히 조작하는 것이 쉽지 않으며, 이로 인해 경사로에서 차량이 밀려 내려가 차량의 추락 및 추돌사고의 발생 가능성이 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 고장 및 과실로 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 것을 방지하여 사고의 발생 가능성을 줄여줄 수 있는 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치는, 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서; 속도센서로부터 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 속도 판단부; 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 가속페달 눌림 판단부; 및 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 긴급제동신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 장치는, 전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 생성하는 경사도센서를 더 포함하되, 진급제동신호 생성부는 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 긴급제동신호를 생성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 장치는, 긴급제동신호에 의해 즉시 구동되는 제동모터; 및 제동모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 브레이크 페달을 누르는 감속부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 장치는, 가속페달이 눌리지 않은 동시에 전기자동차가 정지한 경우 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 주차 브레이크 제어부; 및 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 전자식 주차 브레이크부를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 긴급제동신호 생성부는, 긴급제동신호의 생성과 함께 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 더 생성할 수 있다.
또한, 상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법은, (a) 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서로부터 상기 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 단계; 및 (b) 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 단계; (c) 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 상기 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.
본 발명에 의하면, 고장 및 운전자나 정비사의 과실로 인해 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 경우 전기자동차를 강제로 정지시키고 그 사실을 운전자 등에게 알려줌으로써 사고의 발생 가능성을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치를 나타낸 도면.
도 2는 제어부를 상세히 나타낸 블록도.
도 3 내지 도 5는 긴급제동신호가 생성되는 경우를 각각 예시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 나타낸 흐름도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하에서 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치(100)는 전기자동차(10)에 장착되는 장치로서, 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 방지하기 위한 장치이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치(100)는 전자식 주차 브레이크부(110), 속도센서(120), 경사도센서(130), 제어부(140), 긴급제동부(150)를 포함한다.
한편 전기자동차(10)에는 브레이크페달(170), 유압 브레이크부(180), 구동모터(190)가 포함된다.
구동모터(190)는 전기를 이용하여 전기자동차(10)의 바퀴(12)를 구동시키는 모터이고, 브레이크페달(170)은 사용자가 전기자동차(10)의 제동을 위해 조작하는 페달이다. 운전자가 브레이크페달(170)을 밟으면 유압 브레이크부(180)에 포함된 마스터 실린더(미도시)의 오일이 토출되어 각 바퀴(12)에 장착된 디스크 브레이크를 밀어내고, 이로써 전기자동차가 제동된다. 구동모터(190), 브레이크페달(170) 및 유압 브레이크부(180)는 전기자동차 분야에서 일반적인 구성요소이므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
전자식 주차 브레이크부(110)는 전기자동차(10)가 정지한 경우 구동축(11)의 회전을 구속시켜 전기자동차가 경사로 등에서 밀리는 현상을 방지하기 위한 브레이크로서, 전자식 주차 브레이크부(110)는 운전자가 가속페달(160)을 밟으면 구동축(11)의 구속을 해제하고 전기자동차의 속도가 '0'이 되면 구동축(11)을 구속한다.
전자식 주차 브레이크부(110)는 후술할 제어부(140)에 의해 동작이 제어된다. 한편, 전자식 주차 브레이크부(110)는 운전자나 정비사가 스위치(115) 조작으로 동작을 해제시킬 수도 있다.
속도센서(120)는 구동모터(190)가 장착되는 구동축에 설치되며, 구동축의 회전을 감지하여 전기자동차(10)의 속도 및 주행방향에 대한 정보를 포함하는 속도정보를 생성하는 센서이다.
경사도센서(130)는 전기자동차(10)가 위치한 지면이 어느 정도로 경사지어 있는지를 나타내는 경사도정보를 생성하는 센서이다.
속도센서(120)에서 생성된 속도정보와 경사도센서(130)에서 생성된 경사도정보는 제어부(140)로 제공된다.
제어부(140)는 전자식 주차 브레이크부(110)를 제어하기 위한 주차제어신호를 생성하되, 정지하고 난 후 가속페달(160)을 밟지 않았음에도 전기자동차(10)가 주행하는 것처럼 움직이는 현상, 예를 들어 앞이나 뒤로 밀리는 현상이 감지되면 제동모터(150)를 동작시켜 전기자동차(10)를 긴급 제동시킨다. 여기서 전자식 주차 브레이크부(110)의 주차제어신호는 해제신호 및 구속신호를 포함한다.
주차제어신호의 생성 과정을 좀 더 상세히 설명하도록 한다.
제어부(140)는 운전자의 가속페달(160)의 눌림 여부를 지속적으로 모니터링하여 운전자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하고, 생성된 해제신호를 전자식 주차 브레이크부(110)로 전송한다.
그리고 제어부(140)는 운전자가 가속페달(160)을 밟지 않으면서 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되는 경우 구동축을 구속하기 위한 구속신호를 생성하고, 생성된 구속신호를 전자식 주차 브레이크부(110)로 전송한다.
한편 제어부(140)는 전기자동차(10)가 정지하고 난 후 가속페달이 밟히지 않았는데도 전기자동차(10)가 밀리는 현상이 감지되면 긴급제동신호를 생성하고, 생성된 긴급제동신호를 긴급제동부(150)로 제공한다.
긴급제동부(150)는 긴급제동신호를 수신하면 긴급 제동을 개시하여 전기자동차(10)가 긴급하게 제동되도록 한다. 이러한 긴급제동부(150)는 제동모터(151) 및 감속부(152)를 포함한다.
제동모터(151)는 긴급제동신호를 수신하는 경우 즉시 동작을 개시하는 모터이다. 제동모터(151)는 감속부(152)와 연결되는데, 감속부(152)는 제동모터(151)의 회전 운동을 직선 운동으로 변경하여 브레이크페달(170)이 눌리도록 한다.
제어부(140)는 일단 긴급제동신호를 생성한 후에는 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 될 때까지 계속적으로 긴급제동신호를 생성하여 제동모터(151)로 제공한다. 그리고 나서 제어부(140)는 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되거나, 운전자가 브레이크페달을 소정 시간 (예를 들어 5초) 이상 밟거나, 가속페달을 밟은 경우 긴급제동신호의 생성을 중단한다.
제어부(140)는 전술한 속도센서(120)로부터 수신한 속도정보를 이용하여 전기자동차의 경사로 밀림 여부 및 속도를 판단한다.
또한, 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하는 동시에 경고신호를 생성할 수 있다. 생성된 경고신호는 램프나 스피커로 전달되어 경고 램프 및 경고음을 즉시 출력함으로써, 전기자동차가 경사로에서 앞이나 뒤로 밀리고 있음을 운전자에게 즉시 알려준다.
한편, 제어부(140)는 경사도센서(130)로부터 획득한 경사도정보를 더 참고하여 긴급제동신호를 생성할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 전기자동차(10)가 경사로에 있다고 판단되는 경우에만 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 제공할 수 있다.
전기자동차(10)가 경사로에 있지 않고 평지에 있는 경우 전기자동차(10)가 스스로 움직일 가능성은 크지 않다. 한편 가속페달의 눌림 여부를 감지하는 센서 고장 등으로 인해 가속페달이 눌렸음에도 안 눌린 것으로 인식되어 긴급제동하는 문제점이 발생할 수도 있다. 따라서 제어부(140)는 전기자동차(10)가 평지에 위치한 경우에는 긴급제동신호의 생성을 억제하는 것이 바람직하다.
도 2는 제어부를 상세히 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(140)는 주차 브레이크 제어부(141), 속도 판단부(142), 가속페달 눌림 판단부(143), 경사도 판단부(144), 및 긴급제동신호 생성부(145)를 포함한다.
주차 브레이크 제어부(141)는 운전자의 가속페달의 눌림 여부를 모니터링하여 운전자가 가속페달을 밟으면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하고, 운전자가 가속페달을 밟지 않은 동시에 전기자동차(10)의 속도가 '0'이 되면 구동축을 구속하기 위한 구속신호를 생성한다.
속도 판단부(142)는 속도센서(120)에서의 속도정보를 기초로 전기자동차(10)의 진행방향 및 속도를 판단한다.
가속페달 눌림 판단부(143)는 가속페달의 눌림 상태를 실시간으로 모니터링함으로써 운전자가 가속페달을 밟았는지 여부를 판단한다.
경사도 판단부(144)는 경사도센서(130)에서의 경사도정보를 바탕으로 전기자동차(10)가 서있는 도로의 경사도를 판단한다.
긴급제동신호 생성부(145)는 전기자동차(10)가 정지하고 난 후 가속페달이 밟히지 않았는데도 전기자동차(10)가 밀리는 현상이 감지되면 긴급제동신호를 생성하고, 생성된 긴급제동신호를 긴급제동부(150)로 제공한다. 또한 긴급제동신호 생성부(145)는 전기자동차(10)가 경사로에 있다고 판단되는 동시에 상기 현상이 감지된 경우에만 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 제공할 수 있다.
도 3 내지 도 5는 긴급제동신호가 생성되는 경우를 각각 예시한 도면이다.
도 3은 전자식 주차 브레이크부(110)의 고장으로 전기자동차가 경사로에서 밀려서 긴급제동신호가 생성되는 경우를 예시한 도면이다.
도 3에서 전기자동차가 주행하고 있는 동안(a 구간)에는 펄스 형태의 해제신호가 생성되고, 전기자동차가 정지한 동안(b 구간)에는 'off' 상태를 계속 유지하는 구속신호가 생성된다.
주차제어신호가 구속신호로 유지되는 동안에는 모터 구동축이 구속되어 있기 때문에 전기자동차의 움직임이 감지되지 않아야 한다. 그러나, 도 3의 c 구간에서 모터 구동축을 구속하는 구속신호가 생성됨에도 불구하고 전기자동차(10)의 움직임이 감지되었다. 이러한 경우는 파열 등의 이유로 전자식 주차 브레이크부(110)가 고장난 경우를 의미한다.
이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(d 구간).
도 4는 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 눌리지 않았음에도 전자식 주차브레이크부(110)의 동작이 해제되고, 전기자동차가 경사로에서 밀려서 긴급제동신호가 생성되는 경우를 예시한 도면이다.
도 4에서, a 구간에는 가속페달이 눌려서 전기자동차가 정상주행하였으며, b 구간에서는 운전자가 가속페달에서 발을 뗀 후 브레이크페달을 밟아서 전기자동차가 정지하였다.
c 구간에서는 가속페달이 눌리지 않았으므로 'off' 상태를 계속 유지하는 구속신호가 생성되어야 함에도 불구하고, 어떠한 이유로 해제신호가 생성되었으며 전기자동차가 경사로에서 밀리고 있다.
이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(d 구간).
도 5는 운전자나 정비사의 스위치 조작에 의해 전자식 주차 브레이크부(110)가 수동으로 해제된 후 전기자동차가 경사로에서 밀리는 경우를 예시한 도면이다.
도 5의 경사도정보에서 'on' 상태는 경사가 없는 평지를 의미하고, 'off' 상태는 경사가 있는 경사로를 의미한다.
한편, 도 5의 스위치에서 'off' 상태는 전자식 주차 브레이크부(110)를 동작하게끔 하는 상태를 의미하고, 'on' 상태는 전자식 주차 브레이크부(110)를 수동으로 해제한 것을 의미한다. 스위치를 해제하면 전자식 주차 브레이크부(110)가 해제되고, 그에 따라 모터 구동축의 구속은 해제된 상태로 유지된다.
a 구간에서는 후반에 경사로가 생겼으나 전자식 주차 브레이크부(110)의 동작에 의해 전기자동차는 정지 상태를 유지하였다.
그러나 운전자나 정비사에 의해 스위치(115)가 해제된 b 구간에서는 전자식 주차 브레이크부(110)의 동작이 멈쳐져서 전기자동차는 경사로에 밀려 움직이게 된다.
이러한 경우 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하여 긴급제동부(150)로 전송하고, 긴급제동부(150)는 전기자동차(10)를 긴급히 제동시킨다(c 구간).
도 3 내지 도 5의 경우는 모두 전기자동차(10)가 경사로에서 정지한 후 고장 등의 사유로 가속페달이 눌리지 않았음에도 전기자동차(10)가 경사로에서 밀리는 경우를 예시한다.
전기자동차(10)는 전자식 주차 브레이크부(110)가 장착되어 있음에도 불구하고, 전자식 주차 브레이크부(110)의 고장이나 내부 통신 케이블의 단선 등 다양한 이유로 경사로에서 밀릴 수 있다.
본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법은 전자식 주차 브레이크부(110)가 장착되어 있음에도 경사로에서 밀리는 경우가 감지되면, 긴급제동신호를 생성하여 전기자동차가 긴급하게 제동될 수 있도록 한다.
이하에서는 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 설명하도록 한다. 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치와 본질적으로 동일하므로, 상세한 설명 및 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 6은 본 발명에 따른 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법을 나타낸 흐름도이다.
우선 제어부(140)는 속도센서의 속도정보를 기초로 전기자동차의 속도를 판단하고, 전기자동차가 정지 상태인지 여부를 판단한다(S10).
전기자동차가 움직이고 있는 경우, 제어부(140)는 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).
전기자동차가 정지 상태인 경우, 제어부(140)는 가속페달이 눌리는지 여부를 검출한다(S20). 운전자에 의해 가속페달이 눌리는 경우는 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).
그리고 나서 제어부(140)는 경사도센서(130)의 경사도정보를 기초로 전기자동차가 서있는 지면의 경사도를 판단한다(S30).
전기자동차가 서있는 지면의 경사도가 없는 경우, 제어부(140)는 운전모드를 전기자동차가 정상적으로 운전되는 정상운전모드로 셋팅한다(S100).
전기자동차가 경사로에 위치한 경우, 제어부(140)는 속도센서의 속도정보를 기초로 전기자동차가 앞이나 뒤로 밀리는지 여부를 감지한다(S40).
전기자동차가 앞이나 뒤로 밀리는 경우, 제어부(140)는 긴급제동신호를 생성하고(S50), 또한 경고신호를 생성한다(S60).
긴급제동신호는 긴급제동부(150)로 전달되어 전기자동차(10)가 즉시 제동될 수 있도록 한다. 생성된 경고신호는 램프나 스피커로 전달되어 경고 램프 및 경고음을 즉시 출력함으로써, 전기자동차가 경사로에서 앞이나 뒤로 밀리고 있음을 운전자에게 즉시 알려준다.
긴급제동신호가 생성되고 있는 동안, 제어부(140)는 가속페달을 계속 모니터링하여 운전자에 의해 가속페달이 눌려지는지 여부를 관찰한다(S70).
운전자에 의한 가속페달의 눌림이 감지되면, 제어부(140)는 긴급제동신호의 생성을 중단하고(S90), 정상운전모드로 셋팅한다(S100).
한편 가속페달의 눌림이 감지되지 않으면, 제어부(140)는 운전자에 의해 브레이크페달이 눌려지는지 여부를 관찰한다(S80).
만일 운전자에 의한 브레이크페달의 눌림이 감지되면, 제어부(140)는 긴급제동신호의 생성을 중단하고(S90), 정상운전모드로 셋팅한다(S100).
한편 브레이크페달의 눌림이 감지되지 않으면, 제어부(140)는 계속적으로 긴급제동신호를 생성한다(S50).
본 발명의 상기 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서는 도면에 도시된 구체적인 실시예를 참고하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하므로, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 기술을 가진 자라면 이로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등 및 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 보호 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10, 전기자동차 110, 전자식 주차 브레이크부
120, 속도센서 130, 경사도센서
140, 제어부 150, 긴급제동부
160, 가속페달 170, 브레이크페달
180, 유압 브레이크부 190, 구동모터

Claims (9)

  1. 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서;
    상기 속도센서로부터 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 속도 판단부;
    전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 가속페달 눌림 판단부; 및
    전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 긴급제동신호 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 생성하는 경사도센서를 더 포함하되,
    상기 진급제동신호 생성부는, 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 상기 긴급제동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    상기 긴급제동신호에 의해 즉시 구동되는 제동모터; 및
    상기 제동모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변환하여 브레이크페달을 누르는 감속부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 장치는,
    가속페달이 눌리지 않은 동시에 전기자동차가 정지한 경우 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 주차 브레이크 제어부; 및
    상기 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 상기 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 전자식 주차 브레이크부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 긴급제동신호 생성부는,
    상기 긴급제동신호의 생성과 함께 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 더 생성하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치.
  6. (a) 전기자동차의 속도 및 진행방향을 나타내는 속도정보를 생성하는 속도센서로부터 상기 속도정보를 전달받아 전기자동차의 정지 및 주행 여부를 판단하는 단계;
    (b) 전기자동차의 가속페달의 눌림 여부를 판단하는 단계; 및
    (c) 전기자동차가 정지하고 난 후 가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차의 주행이 감지된 경우, 전기자동차를 즉시 제동하도록 제어하는 긴급제동신호를 생성하는 단계를 포함하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
    전기자동차가 서있는 도로의 경사도정보를 획득하는 단계를 더 포함하되,
    상기 (c) 단계는 전기자동차가 경사로에 서있는 경우에만 상기 긴급제동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
    가속페달이 안 눌린 상태에서 전기자동차가 정지하면 구동축을 구속하는 구속신호를 생성하고, 가속페달이 눌리면 구동축의 구속을 해제하기 위한 해제신호를 생성하는 단계;
    상기 구속신호를 수신하면 구동축을 구속하고, 상기 해제신호를 수신하면 구동축의 구속을 해제하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.
  9. 제6항에 있어서, 상기 방법은,
    상기 긴급제동신호가 생성되면, 경고음을 출력하거나 경고 램프를 점등시키는 경고신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 전기자동차용 밀림 방지 제동 방법.
KR1020120117500A 2012-10-22 2012-10-22 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법 KR101406179B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120117500A KR101406179B1 (ko) 2012-10-22 2012-10-22 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120117500A KR101406179B1 (ko) 2012-10-22 2012-10-22 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140050992A true KR20140050992A (ko) 2014-04-30
KR101406179B1 KR101406179B1 (ko) 2014-06-12

Family

ID=50655900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120117500A KR101406179B1 (ko) 2012-10-22 2012-10-22 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101406179B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160115416A (ko) * 2015-03-27 2016-10-06 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 밀림 방지 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
US20200180643A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-11 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for autonomous vehicle control based upon observed acceleration
KR20220138907A (ko) * 2021-04-06 2022-10-14 주식회사 이지트로닉스 힐 홀드 제어 방법

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101601491B1 (ko) 2014-09-22 2016-03-21 현대자동차주식회사 모터구동차량의 제어 방법 및 제어 시스템
KR102135860B1 (ko) 2019-07-02 2020-07-21 주식회사 브이씨텍 전력 기반 자동차의 경사로 속도 제한 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101491171B1 (ko) * 2009-07-30 2015-02-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법
KR101481182B1 (ko) * 2009-07-30 2015-01-12 현대자동차주식회사 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법
KR101499995B1 (ko) * 2009-07-30 2015-03-09 현대자동차주식회사 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법
KR20120002637A (ko) * 2010-07-01 2012-01-09 주식회사 만도 전기 차량의 밀림방지장치

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160115416A (ko) * 2015-03-27 2016-10-06 두산인프라코어 주식회사 건설 기계의 밀림 방지 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
US20200180643A1 (en) * 2018-12-11 2020-06-11 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for autonomous vehicle control based upon observed acceleration
KR20220138907A (ko) * 2021-04-06 2022-10-14 주식회사 이지트로닉스 힐 홀드 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR101406179B1 (ko) 2014-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2747828C1 (ru) Способ и устройство управления аварийным торможением, электронный блок управления и автомобиль
JP5418908B2 (ja) 自動車制動装置を操作する方法及び装置
US8938346B2 (en) Method for protecting a vehicle with an automatic parking brake
KR101406179B1 (ko) 전기자동차용 밀림 방지 제동 장치 및 방법
KR101284879B1 (ko) 제동 시스템, 특히 자동차의 파킹 브레이크를 작동시키기 위한 방법 및 장치
US7644996B2 (en) System and method for monitoring parking brake release
US9352729B2 (en) Remote control system and method for parking brake of vehicle
US20050096825A1 (en) Apparatus and method for preventing vehicle collision using radio communication
JP2009532790A (ja) 安全機能の作動解除のための装置及び方法
JP4426137B2 (ja) 自動車用ブレーキの制御方法及びその装置
JP2013238182A (ja) 車両用の緊急停止装置
WO2014054937A1 (en) An automatic vehicle braking system and a control method thereof
KR101250739B1 (ko) 주차차량 이동시 차량사고 방지방법
KR101458695B1 (ko) 주차차량 이동 시 차량사고 방지방법
KR101339245B1 (ko) 능동형 브레이크 시스템 및 그것의 제어방법
US6655749B2 (en) Accelerator actuated emergency braking system
CN101830217A (zh) 一种制动失效应急指示系统及其运作方法
JP2013133071A (ja) 車両の非常点滅表示灯制御装置
US10252728B2 (en) Information providing method for vehicle and information providing device for vehicle
JP5920022B2 (ja) 車両用ブレーキ装置
KR102437473B1 (ko) 전기 자동차의 회생제동에 의한 차속 감속 시 제동등 제어방법
JPH0210755B2 (ko)
CN113479210A (zh) 一种电子驻车控制方法及装置
KR20140080091A (ko) 자동차 2차 추돌 방지 시스템 및 방법
KR101608534B1 (ko) 차량 언덕 밀림 방지 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180531

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 6