CN101712304A - 一种车速信号处理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种车速信号处理系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的车速信号处理系统当其车速传感器失效时会导致车速无法获取的问题。本车速信号处理系统，包括车速传感器、发动机控制器EMS和组合仪表ICU，发动机控制器EMS和组合仪表ICU能分别从车速传感器采集车速信号一和车速信号二，该系统还包括轮速信号处理装置、CAN总线和网关，轮速信号处理装置能采集车轮轮速信号并能将其转换成车速信号三，网关能通过CAN总线接收车速信号一、车速信号二和车速信号三中的一种或多种并能按其选择机制选择其中的一种车速信号，选择机制为车速信号一为最优选择。本车速信号处理系统具有即使车速传感器失效也能获取到车速信号的优点。
Description
技术领域
本发明属于汽车技术领域，涉及一种车速信号处理系统。
背景技术
随着经济的发展，人民生活水平的提高，汽车已经成为人们代步的一个重要交通工具之一。汽车控制是个比较复杂的过程，其中，车速信号对汽车控制来说是一个非常重要的信号，丢失车速信号将会给汽车控制带来非常严重的问题。
目前汽车车速信号基本上是通过车速传感器直接连接到发动机控制器EMS或组合仪表ICU的方式来实现。但存在着一些问题，主要是如果车速传感器失效的话，会导致车速信号无法获取，将会给汽车控制带来严重的问题。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种即使车速传感器失效也能获取到车速信号的车速信号处理系统。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种车速信号处理系统，包括车速传感器和与该车速传感器联接的发动机控制器EMS和组合仪表ICU，所述的发动机控制器EMS和组合仪表ICU能分别从上述的车速传感器采集车速信号一和车速信号二，其特征在于：该系统还包括轮速信号处理装置、CAN总线和联接在CAN总线上的网关，所述的轮速信号处理装置能采集车轮轮速信号并能将该轮速信号转换成车速信号三，所述的发动机控制器EMS、组合仪表ICU和轮速信号处理装置均与上述CAN总线连接，所述的网关能通过上述的CAN总线接收上述车速信号一、车速信号二和车速信号三中的一种或多种车速信号并能按其内部设置的选择机制选择其中的一种车速信号，所述的选择机制为车速信号一为最优选择。
在上述的一种车速信号处理系统中，所述的选择机制为车速信号一为最优选择，车速信号二次之。
该系统在工作过程中，不论在任何情况下，网关始终能接收到轮速信号处理装置发送来的车速信号三。该系统在不同的工作情况下，网关会接收到车速信号一、车速信号二和车速信号三中的一种或多种车速信号，并按车速信号一为最优选择，车速信号二次之和车速信号三最后的选择机制进行选择其中一种车速信号并将该选择的车速信号提供给各个需要车速信号的连接在CAN总线上的控制器使用。在车速传感器正常使用下，当发动机控制器EMS和组合仪表ICU均分别采集到车速信号一和车速信号二并发送到网关上时，此时网关能接收到三种车速信号，按选择机制优先选择车速信号一作为车速信号提供给需要车速信号的各个控制器使用；当发动机控制器EMS和组合仪表ICU中的其中一个不能采集车速信号并发送车速信号到网关而另一个能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关能接收到两种车速信号，按选择机制分别优先选择车速信号二或车速信号一作为选择后的车速信号；当发动机控制器EMS和组合仪表ICU均不能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关只接收到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，网关选择车速信号三。在车速传感器失效情况下，网关只接收到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，此时网关选择车速信号三。
在上述的一种车速信号处理系统中，所述的车速传感器上连接有硬线Line1，上述的发动机控制器EMS和组合仪表ICU分别通过硬线Line2和硬线Line3与上述的硬线Line1连接。
在上述的一种车速信号处理系统中，所述的CAN总线包括CAN总线1和CAN总线2，所述的CAN总线1和CAN总线2均与上述的网关连接。
在上述的一种车速信号处理系统中，所述的发动机控制器EMS通过CAN线L1与上述的CAN总线1连接，上述的组合仪表ICU通过CAN线L2与上述的CAN总线2连接。
硬线Line2出现短路或开路，又或者是CAN线L1中的CAN_H接地或CAN_L接电源或开路，会造成发动机控制器EMS不能正常采集车速信号并发送车速信号到网关；硬线Line3出现短路或开路，又或者是CAN线L2中的CAN_H接地或CAN_L接电源或开路，会造成组合仪表ICU不能正常采集车速信号并发送车速信号到网关；硬线Line1短路或开路，会造成车速传感器失效。
在上述的一种车速信号处理系统中，所述的轮速信号处理装置包括防抱死制动系统ABS和转换单元，所述的转换单元分别通过CAN线L3和CAN线L4与上述的防抱死制动系统ABS和CAN总线1连接。
组合仪表ICU和发动机控制器EMS分属两个CAN总线网络，它们之间是通过网关进行通讯并能分别在其不能正常从车速传感器上采集车速信号一或车速信号二时从网关得到车速信号。轮速信号处理装置与发动机控制器EMS属于同一个CAN总线网络。防抱死制动系统ABS能将其采集到的车轮轮速信号发送给转换单元，转换单元能将车轮轮速信号转换成车速信号三并发送到网关上。
与现有技术相比，本车速信号处理系统包括轮速信号处理装置，即使在车速传感器失效的情况下，本系统也能获得车速信号，避免了因车速传感器失效时车速信号丢失的情况发生，保证了汽车正常的控制。同时，该系统结构简单、使用方便。
附图说明
图1是本发明的原理结构图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本车速信号处理系统包括车速传感器、轮速信号处理装置、发动机控制器EMS、组合仪表ICU、CAN总线和连接在CAN总线上的网关。CAN总线包括CAN总线1和CAN总线2，CAN总线1和CAN总线2均与网关连接，发动机控制器EMS通过CAN线L1与CAN总线1连接，组合仪表ICU通过CAN线L2与CAN总线2连接。轮速信号处理装置包括防抱死制动系统ABS和转换单元，转换单元分别通过CAN线L3和CAN线L4与防抱死制动系统ABS和CAN总线1连接。车速传感器上连接有硬线Line1，发动机控制器EMS和组合仪表ICU分别通过硬线Line2和硬线Line3与硬线Line1连接。
该系统的工作过程具体如下：
在车速传感器能正常使用情况下，当发动机控制器EMS和组合仪表ICU均分别采集到车速信号一和车速信号二并发送到网关上时，此时网关能接收到三种车速信号，按选择机制优先选择车速信号一作为车速信号提供给需要车速信号的各个控制器使用；当发动机控制器EMS和组合仪表ICU中的其中一个不能采集车速信号并发送车速信号到网关而另一个能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关能接收到两种车速信号，按选择机制分别优先选择车速信号二或车速信号一作为选择后的车速信号；当发动机控制器EMS和组合仪表ICU均不能正常采集车速信号并发车速信号到网关上时，此时网关只接收到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，网关选择车速信号三。
在车速传感器失效情况下，网关只接收到来自轮速信号处理装置发送来的车速信号三，此时网关选择车速信号三作为提供给其他控制器使用的车速信号。
本系统在使用过程中，当该系统有出现故障时，网关会产生故障码并将该故障码储存在网关中的存储单元上；当硬线Line3或CAN线L2有出现故障时，组合仪表ICU会产生故障码并将该故障码储存在组合仪表ICU中的存储单元中；当硬线Line2或CAN线L1有出现故障时，发动机控制器EMS会产生故障码并将该故障码储存在发动机控制器EMS中的存储单元中。各个故障码均含有故障信息，检修人员通过检查各自的存储单元中是否有故障码及对故障码的解读就能很方便地了解到系统中哪个部位出现了故障及出现了什么样的故障，进而可以有针对性地对其进行修护，使其能正常工作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (6)
1.一种车速信号处理系统，包括车速传感器和与该车速传感器联接的发动机控制器EMS和组合仪表ICU，所述的发动机控制器EMS和组合仪表ICU能分别从上述的车速传感器采集车速信号一和车速信号二，其特征在于：该系统还包括轮速信号处理装置、CAN总线和联接在CAN总线上的网关，所述的轮速信号处理装置能采集车轮轮速信号并能将该轮速信号转换成车速信号三，所述的发动机控制器EMS、组合仪表ICU和轮速信号处理装置均与上述CAN总线连接，所述的网关能通过上述的CAN总线接收上述车速信号一、车速信号二和车速信号三中的一种或多种车速信号并能按其内部设置的选择机制选择其中的一种车速信号，所述的选择机制为车速信号一为最优选择。
2.根据权利要求1所述的一种车速信号处理系统，其特征在于，所述的选择机制为车速信号一为最优选择，车速信号二次之。
3.根据权利要求2所述的一种车速信号处理系统，其特征在于，所述的车速传感器上连接有硬线Line1，上述的发动机控制器EMS和组合仪表ICU分别通过硬线Line2和硬线Line3与上述的硬线Line1连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种车速信号处理系统，其特征在于，所述的CAN总线包括CAN总线1和CAN总线2，所述的CAN总线1和CAN总线2均与上述的网关连接。
5.根据权利要求4所述的一种车速信号处理系统，其特征在于，所述的发动机控制器EMS通过CAN线L1与上述的CAN总线1连接，上述的组合仪表ICU通过CAN线L2与上述的CAN总线2连接。
6.根据权利要求4所述的一种车速信号处理系统，其特征在于，所述的轮速信号处理装置包括防抱死制动系统ABS和转换单元，所述的转换单元分别通过CAN线L3和CAN线L4与上述的防抱死制动系统ABS和CAN总线1连接。
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