CN111770016A - 智能云网关、汽车数字化检测系统、数据处理方法 - Google Patents

智能云网关、汽车数字化检测系统、数据处理方法 Download PDF

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CN111770016A CN202010740214.8A CN202010740214A CN111770016A CN 111770016 A CN111770016 A CN 111770016A CN 202010740214 A CN202010740214 A CN 202010740214A CN 111770016 A CN111770016 A CN 111770016A
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Abstract

本发明涉及云计算技术领域，特别是涉及一种智能云网关、汽车诊断设备、汽车数字化检测系统和数据处理方法。该智能云网关包括：无线传感设备、微处理器和云端传输模块，该无线传感设备用于获取检测设备采集的至少两种汽车检测数据，该至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；该微处理用于处理至少两种汽车检测数据，并通过云端传输模块上传处理后的至少两种汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述汽车检测数据为同一车辆提供汽车业务服务。本发明能够快速、可靠的将汽车数字化检测数据传输至设备管理平台，并且可以整合汽车的各种检测数据，提高了汽车后服务效率，提升了用户体验。

Description

智能云网关、汽车数字化检测系统、数据处理方法
技术领域
本发明涉及云计算技术领域，特别是涉及一种智能云网关、汽车诊断设备、汽车数字化检测系统、数据处理方法。
背景技术
随着汽车后市场产业链的不断发展，已形成庞大而又复杂的市场。汽车本身的全面数据化、智能化，以车为中心的数据化，汽车智能检测、维修保养、零部件、保险等信息都会形成庞大的数据挖掘应用而产生价值。因此，构建一个以汽车诊断、检测、维修为一体的设备管理平台系统具有重大意义。其中，数据的传输是该系统中的重要环节。
目前常采用有线或无线的方式进行数据传输，对于无线的安装方式，一般是直接采用GPRS、4G等无线广域网的通信技术进行车辆数字化检测设备的组网。
发明人在实现本发明实施例的过程中发现相关技术至少存在以下问题：通过有线的方式进行数据传输存在成本高、安装困难等问题；通过无线的方式进行数据传输对无线传感设备的信号质量要求高，而且难以保证其可靠性，另外，对于海量的无线传感检测设备直接采用无线电信网络传输，成本昂贵。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能云网关、汽车诊断设备、汽车数字化检测系统、数据处理方法，能够提高汽车检测数据的传输速度并且保证数据传输的可靠性。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种智能云网关，所述智能云网关包括：无线传感设备、微处理器和云端传输模块，
所述无线传感设备用于获取检测设备采集的至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；
所述微处理器用于处理所述至少两种汽车检测数据，并通过所述云端传输模块上传处理后的所述至少两种汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务。
可选地，所述微处理器用于处理所述至少两种汽车检测数据包括：
所述微处理器用于将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包；或者
所述微处理器用于将所述至少两种汽车检测数据进行聚合。
可选地，所述无线传感设备包括射频模块、蓝牙模块和ZigBee模块；
所述无线传感设备通过无线传感网络与所述检测设备通讯连接。
可选地，所述智能云网关是通过将硬件网关集成于具有TCP通讯能力的检测设备上形成的。
可选地，所述微处理器还用于通过所述无线传感设备周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备根据所述智能云网关地址与所述智能云网关建立连接。
可选地，所述智能云网关还用于监测所述检测设备的状态；
其中，当所述智能云网关在预设时间内未接收到所述检测设备发送的消息时，确定所述检测设备为丢失状态；当所述智能云网关接收到的所述检测设备发送的断开请求消息中不包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备为断线状态；当所述智能云网关接收到的所述检测设备发送的断开请求消息中包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备为休眠状态；
其中，当所述检测设备为休眠状态时，所述智能云网关用于缓存需要被发送至所述检测设备的消息，在所述检测设备为唤醒状态时，所述智能云网关发送所述缓存的消息。
可选地，所述智能云网关还包括休眠定时器，所述休眠定时器用于管理所述检测设备的休眠状态和唤醒状态。
可选地，所述微处理器包括MQTT代理服务器和MQTT客户端；
所述MQTT代理服务器用于将不具备TCP通讯能力的检测设备采集的数据进行边缘计算，并上传处理后的是数据至所述设备管理平台；
所述MQTT客户端用于将具备TCP通讯能力的检测设备接入所述设备管理平台。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车诊断设备，所述汽车诊断设备包括如上所述的智能云网关。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车数字化检测系统，所述系统包括：检测设备、设备管理平台以及如上所述的智能云网关，
所述检测设备通过无线传感网络与所述智能云网关连接，所述智能云网关通过物联网接入所述设备管理平台；
所述检测设备用于获取至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关，并用于将所述至少两种汽车检测数据上传；
所述智能云网关用于接收所述至少两种汽车检测数据，并处理所述至少两种汽车检测数据，将处理后的所述汽车检测数据上传至所述设备管理平台；
所述设备管理平台用于接收所述处理后的所述汽车检测数据，对所述汽车检测数据进行分析计算，根据所述分析计算的结果对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的汽车业务服务。
可选地，所述设备管理平台具体用于：
根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
可选地，所述设备管理平台还用于发送控制指令至所述智能云网关，所述控制指令包括所述检测设备的地址信息；
所述智能云网关根据所述地址信息将所述控制指令发送至所述检测设备，以使所述检测设备响应所述控制指令。
第四方面，本发明实施例提供了一种数据处理方法，所述方法应用于智能云网关，所述方法包括：
获取至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；
处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务。
可选地，所述处理所述至少两种汽车检测数据包括：
将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包处理；或者
将所述至少两种汽车检测数据进行聚合处理。
可选地，所述处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务，包括：
处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
可选地，所述方法还包括：
基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系；
所述获取至少两种汽车检测数据包括：
根据所述无线传感网络从所述检测设备获取至少两种汽车检测数据。
可选地，所述基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系包括：
基于所述无线传感网络周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备根据所述智能云网关地址与所述智能云网关建立连接。
可选地，所述方法还包括：
监测所述检测设备的状态；
当所述检测设备为休眠状态时，缓存需要被发送至所述检测设备的消息；
当所述检测设备为唤醒状态时，发送所述缓存的消息。
可选地，所述方法还包括：
定时管理所述检测设备的休眠状态和唤醒状态。
区别于现有技术的情况，本发明实施方式提供了一种智能云网关、汽车诊断设备、汽车数字化检测系统以及数据处理方法，该智能云网关包括无线传感设备、微处理器和云端传输模块，通过无线传感器设备采集至少两种汽车检测数据，通过微处理器对所述至少两种汽车检测数据进行处理，并通过云端传输模块上传处理后的所述至少两种汽车检测数据至设备管理平台，以使设备管理平台根据汽车检测数据为同一车辆提供汽车业务服务。本发明实施例提供的智能云网关、汽车诊断设备、汽车数字化检测系统和数据处理方法，一方面，能够快速、可靠的将汽车数字化检测数据传输至设备管理平台，以及时实现远程汽车业务服务，比如车辆健康分析或风险预警等；另一方面，能够整合汽车的各种检测数据，根据整合后的汽车检测数据提供汽车业务服务，由此使汽车业务服务变得方便，提高了汽车后服务效率，提升了用户体验。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种汽车数字化检测系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能云网关的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种汽车诊断设备的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明实施例提供的一种汽车数字化检测系统的结构示意图。所述系统100包括检测设备10、设备管理平台20和智能云网关30。
所述智能云网关30分别连接所述检测设备10和所述设备管理平台20，具体可以是所述智能云网关30与所述检测设备10之间通过无线传感网络连接，所述智能云网关30通过物联网接入设备管理平台20。
具体地，所述检测设备10可以通过6LoWPAN(是一种基于IPv6的低速无线个域网标准，即IPv6 over IEEE 802.15.4)无线传感网络与智能云网关30的OT层相连，所述智能云网关30的IT层通过物联网接入到所述设备管理平台20。对于6LoWPAN和物联网异构网络，智能云网关30利用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥感传输协议)协议进行数据传输。在本实施例中，通过智能云网关30将无线和有线的数据传输方式结合起来，能将WSN(Wireless Sensor Network，无线传感器网络)接入互联网，实现了汽车维修店车辆检测设备的互联，从而能够快速将检测设备10检测的数据发送至设备管理平台20，以及时实现根据检测的数据提供汽车业务服务。
所述检测设备10用于获取至少两种汽车检测数据。所述检测设备10包括但不限于电池检测设备、发动机检测设备、OBD(On Board Diagnostics，车载诊断系统)检测仪、ADAS(Advanced driving assistance system，高级辅助驾驶系统)检测仪、内窥镜、轮胎检测设备(比如四轮定位检测仪、TPMS(Tire pressure monitoring system，轮胎压力监测系统)监测仪等)、油品检测设备等。所述汽车检测数据包括但不限于汽车的电池检测数据、发动机检测数据、OBD排放检测数据、ADAS校准检测数据、轮胎/刹车片检测数据、油品检测数据等。所述检测设备10获取的至少两种汽车检测数据中的每种数据与同一车辆的车辆标识码(VIN码)相关，所述车辆标识码用于唯一识别所述汽车，作为所述汽车的身份标识信息。由此，可以获得同一车辆的各种汽车检测数据，将各种汽车检测数据进行聚合。
其中，获取所述至少两种汽车检测数据的方式可以包括通过OBD直接从车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)获取所述至少两种汽车检测数据；还可以包括实时从车辆的其他功能的检测装置获取所述至少两种汽车检测数据，比如轮胎相关检测数据(包括胎纹/刹车盘检测数据等)，内窥镜数据，ADAS系统的标定数据，TPMS数据等。
所述检测设备10可以根据其通讯能力划分为两种，一种是具备TCP通讯能力的设备(比如电池检测仪、远程诊断VCI(Vehicle Communication Interface，车辆通讯接口)盒子、诊断仪等)，另一种是不具备TCP通讯能力的设备(比如轮胎/刹车检测仪、TPMS胎压监测仪等)。对于不具备TCP通讯能力的检测设备10需要为其提供一个通讯网关，或者独立的硬件网关，或者将网关集成到现有的具备TCP通讯能力的设备上，以实现检测设备10与所述设备管理平台20的通讯连接。
所述检测设备10包括激活、休眠、唤醒、断线以及丢失等设备状态，通过所述智能云网关30可以监测所述检测设备10的状态。
所述设备管理平台20可以搭建于服务器或服务器集群上。所述设备管理平台20具体可以是一个基于MQTT协议的设备接入管理、数据采集、数据分析、事件处理等为一体的设备云平台。在本实施例中，所述设备管理平台20用于接收所述处理后的所述汽车检测数据，对所述汽车检测数据进行分析计算，根据所述分析计算的结果对同一车辆提供汽车数字化检测结果的汽车业务服务。
其中，可以在设备管理平台20预存车辆故障算法模型，比如车辆故障模糊神经网络模型，根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
其中，所述设备管理平台20还用于发送控制指令至所述智能云网关30，所述控制指令包括所述检测设备10的地址信息；所述智能云网关30根据所述地址信息将所述控制指令发送至所述检测设备10，以使所述检测设备10响应所述控制指令。所述控制指令具体可以是获取检测设备10的主题，应用数据等，还可以是控制所述检测设备10配置更新等。
所述智能云网关30是一种兼容直连和网关代理的智能设备，其用于接收所述检测设备10上传的所述至少两种汽车检测数据，并处理所述至少两种汽车检测数据，将处理后的汽车检测数据上传至设备管理平台20。
具体地，如图2所示，所述智能云网关30包括无线传感设备301、微处理器302和云端传输模块303。所述微处理器302分别连接所述无线传感设备301和所述云端传输模块303。
所述无线传感设备301包括射频模块、蓝牙模块和ZigBee模块等，所述无线传感设备301可以通过无线传感网络与所述检测设备10通讯连接。
所述微处理器302作为所述智能云网关30的核心模块，用于数据的分析和计算。在本实施例中，所述微处理器302包括MQTT代理服务器和MQTT客户端。所述MQTT代理服务器和所述MQTT客户端均用于连接检测设备10和设备管理平台20，并用于数据的加工和计算。其中，所述检测设备10中具备TCP通讯能力的设备通过所述MQTT客户端来连接所述设备管理平台20。所述检测设备10中不具备TCP通讯能力的设备接入所述MQTT服务器，所述MQTT服务器包括计算单元，可以对不具备TCP通讯能力的检测设备10采集的数据进行边缘计算，比如数据合并处理，可以将具有交叉业务的数据通过预设公式进行合并处理，等，然后将处理后的数据上传至所述设备管理平台20。由此，通过所述MQTT服务器的边缘计算能力，实现了车辆数字化检测数据的初步计算，从而减轻了设备管理平台20的数据处理压力。
所述云端传输模块303基于MQTT协议将处理后的至少两种汽车检测数据上传至所述设备管理平台20。所述云端传输模块303具体可以是WIFI模块等。
在本实施例中，所述无线传感设备301用于获取检测设备10采集的至少两种汽车检测数据；所述微处理器302用于处理所述至少两种汽车检测数据，并通过所述云端传输模块303上传处理后的所述至少两种汽车检测数据至设备管理平台20，以使所述设备管理平台20根据所述汽车检测数据为同一车辆提供汽车业务服务。
其中，所述微处理器302用于处理所述至少两种汽车检测数据包括：所述微处理器302用于将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包；或者所述微处理器302用于将所述至少两种汽车检测数据进行聚合。对所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包处理的方式是一种透明网关方式，该方式不做数据处理，只做透传。将所述至少两种汽车检测数据进行聚合的方式是一种聚合网关方式，该方式具体可以是将数据全部聚集并打包压缩，从而可以提高数据传输的效率。当数据涉及到业务交叉时，该方式还可以是对数据进行预计算，比如，轮胎检测过程中一般涉及到轮胎的检测数据(如轮胎摩擦情况等)和胎压检测数据，此时可以通过聚合网关的方式将这两种数据进行计算并合成后再上传至所述设备管理平台20，由此能够减轻服务器的数据处理压力。
在一些实施例中，所述智能云网关30可以是通过将硬件网关集成于具有TCP通讯能力的检测设备10上形成的，比如，集成在诊断仪中的智能云网关，该设备是集网关与一身的汽车诊断仪，同时也是汽车数字化检测设备，在本实施例中，所述智能云网关30包括诊断模块和网关模块，其中，所述诊断仪还包括通讯模块，所述网关模块是基于所述通信模块建立的。其中，所述诊断模块采集的数据不需要经过网关模块，而是直接调用通讯模块，以上传至所述设备管理平台20。但是基于蓝牙、射频或ZigBee的检测设备10(比如轮胎/刹车检测仪，胎压监测器等)采集的数据需要经过所述网关模块，所述网关模块通过透明网关方式或聚合网关方式将所述数据上传至设备管理平台20。
其中，所述智能云网关30与所述基于蓝牙、射频或ZigBee的检测设备10之间的通信采用MQTT-SN协议，所述MQTT-SN协议是MQTT协议的传感器版本，在本发明实施例中用于针对无法运行TCP协议的检测设备10。此时，所述检测设备10不需要记忆所述智能云网关30的地址，所述智能云网关会定期的广播。具体地，所述微处理器302通过所述无线传感设备周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关30地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备10根据所述智能云网关地址与所述智能云网关30建立连接。其中，当有多个智能云网关30时，智能云网关30需要带上自己的网关ID，由检测设备10来决定连接哪一个智能云网关30，任何时候，一个检测设备10只能连接一个智能云网关30。在一些实施例中，检测设备10也可以发送网关查询消息，所述智能云网关30将回应消息。
在一些实施例中，所述智能云网关30还用于监测所述检测设备10的状态。可以知道的是，所述检测设备10包括激活、休眠、唤醒、断线以及丢失等设备状态。首先可以对该各种状态进行定义，比如，当所述智能云网关30在预设时间内未接收到所述检测设备10发送的消息时，确定所述检测设备10为丢失状态；当所述智能云网关30接收到的所述检测设备10发送的断开请求消息中不包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备10为断线状态；当所述智能云网关30接收到的所述检测设备10发送的断开请求消息中包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备10为休眠状态；当所述检测设备10为休眠状态时，所述智能云网关30可以唤醒所述检测设备10，从而进入唤醒状态；当所述检测设备10为断线或丢失状态时，所述智能云网关30可以激活所述检测设备10，从而进入激活状态。
其中，当所述检测设备10为休眠状态时，所述智能云网关30用于缓存需要被发送至所述检测设备10的消息，在所述检测设备10为唤醒状态时，所述智能云网关30将缓存的消息发送至对应的检测设备10。
在一些实施例中，所述智能云网关30还包括休眠定时器，可以通过休眠定时器管理所述检测设备10的休眠状态和唤醒状态。比如，当智能云网关30接收到检测设备10发送的第一心跳消息(比如PINGREQ消息)时，休眠定时器会被停掉，智能云网关30从所述第一心跳消息中检索是否存在已缓存的消息，若有会一一按照顺序发送到检测设备10。所有对应已缓存消息发送完毕后，会随之发送一个第二心跳消息(比如PINGRESP消息)。若没有缓存消息，智能云网关30直接返回一个PINGRESP消息。智能云网关30会重新启动休眠定时器，智能云网关30维护的检测设备10的状态将被转换为休眠状态，具体是在所述检测设备10在接收到所述PINGRESP消息后，将直接转向休眠状态，由此，节省了检测设备10的用电。其中，检测设备10在唤醒状态下处理消息时，遵守“客户端重传流程”行为，一旦达到重试计数器限制，将进入休眠状态。
其中，检测设备10从休眠状态转向唤醒状态时用于检查智能云网关30是否为其缓存消息时，需要发送一个PINGREQ消息到智能云网关30；从休眠/唤醒状态转换为激活状态时，需要发送一个CONNECT消息告知智能云网关30；转换为断线状态时需要发送两个字节的DISCONNECT(不包含休眠时长字段duration)消息至所述智能云网关30；需要重新定义休眠时长时，可以发送一个DISCONNECT消息(包含新的duration时长值)通知所述智能云网关30。
通过所述智能云云网关30对所述检测设备10的状态进行监测，从而可以灵活管理检测设备10，在检测设备10空闲时使其进入休眠状态，以降低设备能量消耗。
本发明实施例提供了一种汽车数字化检测系统，该系统包括检测设备10、设备管理平台20和智能云网关30。该系统通过智能云网关30连接检测设备10和设备管理平台20，将汽车的各种数字化检测数据汇合至设备管理平台20，由此，不仅能够整合汽车的各种检测数据，根据整合后的汽车检测数据提供汽车业务服务，使汽车业务服务变得方便，提高了汽车后服务效率，提升了用户体验；并且在数据传输过程中，能够快速、可靠的将汽车数字化检测数据传输至设备管理平台。
图3是本发明实施例提供的一种汽车诊断设备的结构框图，所述汽车诊断设备200包括如上所述的智能云网关30、诊断模块201以及通讯模块202，其中，所述通讯模块202分别连接所述智能云网关30和所述诊断模块201。所述诊断模块201作为检测设备10所采集的汽车检测数据通过所述通讯模块202上传至设备管理平台20。基于蓝牙、射频或ZigBee的检测设备10(比如轮胎/刹车检测仪，胎压监测器等)采集的汽车检测数据经过所述智能云网关30上传至设备管理平台20。其中，所述智能云网关30可以采用透明网关方式或聚合网关方式对所述汽车检测数据进行预处理，再上传处理后的数据至设备管理平台20。本发明实施例提供的汽车诊断设备具体可以是汽车诊断仪。
本发明实施例提供的汽车诊断设备是集网关与一身的汽车诊断仪，同时也是汽车数字化检测设备，通过该设备能够快速且可靠的上传汽车数字化检测数据至后台服务器，从而能及时实现远程汽车业务服务，比如车辆健康分析或风险预警等。
图4是本发明实施例提供的一种数据处理方法的流程图，该方法可以应用于上述智能云网关30，由所述智能云网关30执行所述方法。所述方法包括：
S11、获取至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；
S12、处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务。
其中，所述处理所述至少两种汽车检测数据包括：将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包处理；或者将所述至少两种汽车检测数据进行聚合处理。
其中，所述处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务，包括：处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
在一些实施例中，所述方法还包括：基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系。此时，所述获取至少两种汽车检测数据包括：根据所述无线传感网络从所述检测设备获取至少两种汽车检测数据。
其中，所述基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系包括：
基于所述无线传感网络周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备根据所述智能云网关地址与所述智能云网关建立连接。
在一些实施例中，所述方法还包括：
监测所述检测设备的状态；
当所述检测设备为休眠状态时，缓存需要被发送至所述检测设备的消息；
当所述检测设备为唤醒状态时，发送所述缓存的消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：定时管理所述检测设备的休眠状态和唤醒状态。
需要说明的是，本发明实施例提供的数据处理方法的详细过程可以参考上述系统实施例。
本发明实施例提供了一种数据处理方法，区别于现有技术，该方法，一方面，能够快速、可靠的将汽车数字化检测数据传输至设备管理平台，以及时实现远程汽车业务服务，比如车辆健康分析或风险预警等；另一方面，能够整合汽车的各种检测数据，根据整合后的汽车检测数据提供汽车业务服务，由此使汽车业务服务变得方便，提高了汽车后服务效率，提升了用户体验。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种智能云网关，其特征在于，所述智能云网关包括：无线传感设备、微处理器和云端传输模块，
所述无线传感设备用于获取检测设备采集的至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；
所述微处理器用于处理所述至少两种汽车检测数据，并通过所述云端传输模块上传处理后的所述至少两种汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务。
2.根据权利要求1所述的智能云网关，其特征在于，所述微处理器用于处理所述至少两种汽车检测数据包括：
所述微处理器用于将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包；或者
所述微处理器用于将所述至少两种汽车检测数据进行聚合。
3.根据权利要求1所述的智能云网关，其特征在于，所述无线传感设备包括射频模块、蓝牙模块和ZigBee模块；
所述无线传感设备通过无线传感网络与所述检测设备通讯连接。
4.根据权利要求1所述的智能云网关，其特征在于，所述智能云网关是通过将硬件网关集成于具有TCP通讯能力的检测设备上形成的。
5.根据权利要求1至4任一项所述的智能云网关，其特征在于，
所述微处理器还用于通过所述无线传感设备周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备根据所述智能云网关地址与所述智能云网关建立连接。
6.根据权利要求5所述的智能云网关，其特征在于，所述智能云网关还用于监测所述检测设备的状态；
其中，当所述智能云网关在预设时间内未接收到所述检测设备发送的消息时，确定所述检测设备为丢失状态；当所述智能云网关接收到的所述检测设备发送的断开请求消息中不包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备为断线状态；当所述智能云网关接收到的所述检测设备发送的断开请求消息中包含预设休眠时长字段时，确定所述检测设备为休眠状态；
其中，当所述检测设备为休眠状态时，所述智能云网关用于缓存需要被发送至所述检测设备的消息，在所述检测设备为唤醒状态时，所述智能云网关发送所述缓存的消息。
7.根据权利要求6所述的智能云网关，其特征在于，所述智能云网关还包括休眠定时器，所述休眠定时器用于管理所述检测设备的休眠状态和唤醒状态。
8.根据权利要求5所述的智能云网关，其特征在于，所述微处理器包括MQTT代理服务器和MQTT客户端；
所述MQTT代理服务器用于将不具备TCP通讯能力的检测设备采集的数据进行边缘计算，并上传处理后的是数据至所述设备管理平台；
所述MQTT客户端用于将具备TCP通讯能力的检测设备接入所述设备管理平台。
9.一种汽车诊断设备，其特征在于，所述汽车诊断设备包括权利要求1至8任一项所述的智能云网关。
10.一种汽车数字化检测系统，其特征在于，所述系统包括：检测设备、设备管理平台以及权利要求1至8任一项所述的智能云网关，
所述检测设备通过无线传感网络与所述智能云网关连接，所述智能云网关通过物联网接入所述设备管理平台；
所述检测设备用于获取至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关，并用于将所述至少两种汽车检测数据上传；
所述智能云网关用于接收所述至少两种汽车检测数据，并处理所述至少两种汽车检测数据，将处理后的所述汽车检测数据上传至所述设备管理平台；
所述设备管理平台用于接收所述处理后的所述汽车检测数据，对所述汽车检测数据进行分析计算，根据所述分析计算的结果对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的汽车业务服务。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述设备管理平台具体用于：
根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述设备管理平台还用于发送控制指令至所述智能云网关，所述控制指令包括所述检测设备的地址信息；
所述智能云网关根据所述地址信息将所述控制指令发送至所述检测设备，以使所述检测设备响应所述控制指令。
13.一种数据处理方法，所述方法应用于智能云网关，其特征在于，所述方法包括：
获取至少两种汽车检测数据，所述至少两种汽车检测数据中每种数据与同一车辆的车辆标识码相关；
处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述处理所述至少两种汽车检测数据包括：
将所述至少两种汽车检测数据进行拆包和/或组包处理；或者
将所述至少两种汽车检测数据进行聚合处理。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据所述处理后的汽车检测数据为所述同一车辆提供汽车业务服务，包括：
处理所述至少两种汽车检测数据，并发送处理后所述汽车检测数据至设备管理平台，以使所述设备管理平台根据预先存储的车辆故障算法模型，对所述汽车检测数据进行分析和计算，以对所述同一车辆提供汽车数字化检测结果的健康评估和故障维修方案。
16.根据权利要求13至15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系；
所述获取至少两种汽车检测数据包括：
根据所述无线传感网络从所述检测设备获取至少两种汽车检测数据。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述基于无线传感网络建立所述智能云网关与检测设备的连接关系包括：
基于所述无线传感网络周期性的广播广告信息，所述广告信息包括所述智能云网关地址，以使接收到所述广告信息的所述检测设备根据所述智能云网关地址与所述智能云网关建立连接。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监测所述检测设备的状态；
当所述检测设备为休眠状态时，缓存需要被发送至所述检测设备的消息；
当所述检测设备为唤醒状态时，发送所述缓存的消息。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
定时管理所述检测设备的休眠状态和唤醒状态。
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