CN108259816A - 用于车辆监控视频的采集方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种用于车辆监控视频的采集方法和装置，该方法包括获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像；确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与变化信息对应的采集方式；根据对应的采集方式对车辆监控视频进行采集。该方法不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

Description

用于车辆监控视频的采集方法和装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种用于车辆监控视频的采集方法和装置。

背景技术

现如今，在交通等领域中，视频监控对于安防起着至关重要的作用。而在轨道交通等公共交通领域，为了提高安防的实时性，需要将车载监控视频的画面实时传回控制中心或调度中心等，对此，相关技术中普遍采用将原视频画面通过车地无线通信直接传回。

然而，存在的问题是由于车载视频监控的数据量特别大，使得车地无线通信难以承受，而且需要投入更多的资源去建设通信网络，即使使用低码率的摄像头进行采集，也可能因为摄像头的码率不能准确智能的判断出较大差异的变化，而容易导致传输的数据冗余量还是很大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆监控视频的采集方法，该方法不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种用于车辆监控视频的采集装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法，包括以下步骤：获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像；确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与所述变化信息对应的采集方式；根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集。

本发明第一方面实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法，通过获取车辆监控视频上的每个时间点上的视频图像帧得到多帧图像，并根据得到的多帧图像确定每帧图像的变化信息，以确定与变化信息对应的采集方式，进而根据对应的采集方式进行视频采集，从而不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置，包括：获取模块，用于获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像；确定模块，用于确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与所述变化信息对应的采集方式；采集模块，用于根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集。

本发明第二方面实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置，通过获取模块获取车辆监控视频上的每个时间点上的视频图像帧得到多帧图像，并通过确定模块根据得到的多帧图像确定每帧图像的变化信息，并还确定与变化信息对应的采集方式，进而使得采集模块根据对应的采集方式进行视频采集，从而不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法的流程图；

图2是本发明的另一个实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法的流程图；

图3是本发明的一个根据对应的采集方式对多帧图像进行采集的示意图；

图4是本发明的一个对采集图像还原成视频图像的示意图；

图5是本发明的一个具体实施例的用于车辆监控视频的采集方式的示意图；

图6是本发明的一个实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置的结构示意图；

图7是本发明的另一个实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置的结构示意图；

图8是本发明的一个实施例提出的用于车辆监控的视频的采集装置的整体示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

下面参考附图1描述本发明第一方面实施例提出的一种用于车辆监控视频的采集方法。

图1是本发明一个实施例的用于车辆监控视频的采集方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的用于车辆监控视频的采集方法，包括：

S101，获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像。

具体地，为了提高对车辆安防的实时性监控，需要将车辆上的监控视频实时传送至车辆的控制中心或者是车辆的调度中心，对此本发明提出一种用于车辆监控视频采集方法。

首先，获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，其中，可通过以下步骤获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，举例说明如下：

步骤一，获取车辆监控视频的原始视频图像；

步骤二，将获取到原始视频图像通过一个线路保存至车载设备上，同时通过另一线路对获取的原始视频图像进行分割操作，以得到多个分割图像。

可以理解的是，在本实施例中，对获取到的原始视频图像通过不同的两个线路分别进行保存以及分割的操作，可以进一步提升对车辆监控视频的实时传输效率。

进而，在对原始视频图像进行分割之后，可获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，以得到多帧图像。

其中，需要说明的是，将原始视频图像保存至车载设备上以便于作为取证核实使用。

S102，确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与变化信息对应的采集方式。

具体地，在获取到车辆的多帧图像之后，可确定每帧图像的变化信息。其中，确定每帧图像的变化信息可通过以下方式实现，举例说明如下：

示例一，通过代数运算确定每帧图像的变化信息；

例如，在确定每帧图像的变化信息之前，可预先设置一个阈值，例如1.00，然后将车辆的多帧图像中每一帧图像与设置的阈值进行比较，进而得到每帧图像相对于阈值的变化信息。需要说明的是，上述预设阈值可根据实际需要设置任意数值，或者是任意区间的数值。在此不对其进行具体限制。

示例二，通过图像变化确定每帧图像的变化信息；

例如，使用主成分分析法确定多帧图像中的每帧图像的变化信息。

需要说明的是，上述确定每帧图像的变化信息的方式仅是示例性的，可以根据实际需要使用不同的方式确定每帧图像的变化信息，在此不对其进行具体限制。

进而，在确定出每帧图像的变化信息之后，可根据确定的变化信息进一步地确定对应的采集方式。

例如，将变化信息小于预设阈值的图像删除，将变化信息大于或等于预设阈值的图像保留

S103，根据对应的采集方式对车辆监控视频进行采集。

具体地，在确定每帧图像的采集方式之后，利用确定的采集方式对车辆监控视频进行采集，从而有效减少车辆监控视频在采集过程中存在无效视频图像而容易造成视频数据传输过程中消耗过多传输资源，以及视频数据冗余的问题。

本发明实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法，通过获取车辆监控视频上的每个时间点上的视频图像帧得到多帧图像，并根据得到的多帧图像确定每帧图像的变化信息，以确定与变化信息对应的采集方式，进而根据对应的采集方式进行视频采集，从而不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

图2是本发明的另一个实施例的用于车辆监控视频的采集方法的流程图。

S201，预先根据外部指令对预设阈值进行配置。

具体地，为了获取的车辆监控视频更具代表性，在对车辆在采集监控视频图像之前，可对视频采集装置配置一预设阈值。其中，预设阈值可通过外部指令来实现配置，例如通过无线传输方式向车辆的视频采集设备发送配置指令，且该指令包含预设阈值。

需要说明的是，上述预设阈值可根据实际需要设置任意数值，或者是任意区间的数值。在此不对其进行具体限制。例如，设置区间为大于或等于负0.03且小于或等于正0.03。

进而，当车辆上的视频采集设备接收到该外部指令时，可根据该指令执行相应的配置操作。

S202，获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像。

具体地，在根据外部指令对车辆上的视频采集装置配置相应的预设阈值之后，可进一步地获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，以得到多帧图像。

其中，获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，可通过以下步骤获取，举例说明如下：

步骤一，获取车辆监控视频的原始视频图像；

步骤二，将获取到原始视频图像通过一个线路保存至车载设备上，同时通过另一线路对获取的原始视频图像进行分割操作，以得到多个分割图像。

可以理解的是，在本实施例中，对获取到的原始视频图像通过不同的两个线路分别进行保存以及分割的操作，可以进一步提升对车辆监控视频的实时传输效率。

进而，在对原始视频图像进行分割之后，可获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，以得到多帧图像。

其中，需要说明的是，将原始视频图像保存至车载设备上以便于作为取证核实使用。

举例说明，在获取到车辆的原始视频图像之后，将该原始视频图像按照时序分割成单独的20帧图像，并对每帧图像中的内容进行赋值，例如，用20个渐变数代表每帧图像的内容。

1.00、1.01、1.03、1.07、1.08、1.09、1.11、1.12、1.13、1.14、

1.16、1.17、1.18、1.20、1.21、1.25、1.24、1.24、1.22、1.20

需要说明的是，上述对每帧图像的内容赋予的渐变值仅是示例性的，可根据实际需要设置不同的内容，在此不对其进行具体地限制。

S203，从多帧图像中确定出样本图像。

具体地，在得到多帧图像之后，可从多帧图像中确定出样本图像。其中，确定样本图像可通过以下方式确定，例如，在得到多帧帧图像之后，可抽取第一帧图像作为样本图像，也可以抽取多帧图像中的任意帧图像作为样本图像，在此不对其进行具体限制。

在确定出样本图像之后，可进一步地执行确定每帧图像与样本图像之间的变化信息操作。

S204，遍历多帧图像中每帧图像，获取每帧图像的特征值与样本图像的特征值之间的比对信息，并将比对信息作为变化信息。

其中，在本实施例中，比对信息可为：比例值或者差值。

S205，在变化信息大于预设阈值时，根据大于预设阈值的变化信息对应的图像对样本图像进行更新。

具体地，在本实施例中，假设以多帧图像中的第一帧图像作为样本图像时，则根据确定的样本图像与多帧图像中的每一帧图像进行比对操作，进而根据比对的结果确定出每帧图像与样本图像之间的变化信息。

继续使用步骤S202中的示例进行说明，具体包括以下步骤：

步骤一，将第一帧图像与样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.00，则对应的第一帧图像与样本图像之间的变化信息为0.00；

步骤二，将第二帧图像与样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.01，则对应的第二帧图像与样本图像之间的变化信息为0.01，该变化信息在预设范围[-0.03，0.03]内，不对样本图像进行更新；

步骤三，将第三帧图像与样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.03，则对应的第三帧图像与样本图像之间的变化信息为0.03，该变化信息在预设范围[-0.03，0.03]内，不对样本图像进行更新；

步骤四，将第四帧图像与样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.07，则对应的第四帧图像与样本图像之间的变化信息为0.07，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第四帧图像更新为第一新的样本图像，以根据第一新的样本图像继续进行遍历操作；

步骤五，将第五帧图像与第一新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.01，则对应的第五帧图像与第一新的样本图像之间的变化信息为0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第一新的样本图像进行更新；

步骤六，将第六帧图像与第一新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.02，则对应的第六帧图像与第一新的样本图像之间的变化信息为0.02，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第一新的样本图像进行更新；

步骤七，将第七帧图像与第一新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.04，则对应的第七帧图像与第一新的样本图像之间的变化信息为0.04，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第七帧图像更新为第二新的样本图像，以根据第二新的样本图像继续进行遍历操作；

步骤八，将第八帧图像与第二新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.01，则对应的第八帧图像与第二新的样本图像之间的变化信息为0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第二新的样本图像进行更新；

步骤九，将第九帧图像与第二新的样本图像的特征值进行比较，得到对比结果为0.02，则对应的第九帧图像与第二新的样本图像之间的变化信息为0.02，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第二新的样本图像进行更新；

步骤十，将第十帧图像与第二新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.03，则对应的第十帧图像与第二新的样本图像之间的变化信息为0.03，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第二新的样本图像进行更新；

步骤十一，将第十一帧图像与第二新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.05，则对应的第十一帧图像与第二新的样本图像之间的变化信息为0.05，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第十一帧图像更新为第三新的样本图像，以根据第三新的样本图像继续进行遍历操作；

步骤十二，将第十二帧图像与第三新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.01则对应的第十二帧图像与第三新的样本图像之间的变化信息为0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第三新的样本图像进行更新；

步骤十三，将第十三帧图像与第三新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.02，则对应的第十三帧图像与第三新的样本图像之间的变化信息为0.02，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第三新的样本图像进行更新；

步骤十四，将第十四帧图像与第三新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.04，则对应的第十四帧图像与第三新的样本图像之间的变化信息为0.04，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第十四帧图像更新为第四新的样本图像，以根据第四新的样本图像继续进行遍历操作；

步骤十五，将第十五帧图像与第四新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.01，则对应的第十五帧图像与第四新的样本图像之间的变化信息为0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第四新的样本图像进行更新；

步骤十六，将第十六帧图像与第四新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为0.05，则对应的第十六帧图像与第四新的样本图像之间的变化信息为0.05，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第十六帧图像更新为第五新的样本图像，以根据第五新的样本图像继续进行遍历操作；

步骤十七，将第十七帧图像与第五新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为-0.01，则对应的第十七帧图像与第五新的样本图像之间的变化信息为-0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第五新的样本图像进行更新；

步骤十八，将第十八帧图像与第五新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为-0.01，则对应的第十八帧图像与第五新的样本图像之间的变化信息为-0.01，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第五新的样本图像进行更新；

步骤十九，将第十九帧图像与第五新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为-0.03，则对应的第十九帧图像与第五新的样本图像之间的变化信息为-0.03，该变化信息在预设范围[-0.03,0.03]内，不对第五新的样本图像进行更新；

步骤二十，将第二十帧图像与第五新的样本图像的特征值进行比较，得到比对结果为-0.05，则对应的第二十帧图像与第五新的样本图像之间的变化信息为-0.05，该变化信息不在预设范围[-0.03，0.03]内，则将第十六帧图像更新为第六新的样本图像，以根据第六新的样本图像继续进行遍历操作。

进而，可得到多帧图像中每帧图像与样本图像之间的变化信息。

S206，确定与变化信息对应的采集方式

具体地，在确定出多帧图像与样本图像之间的变化信息之后，可进一步地确定出与变化信息对应的采集方式。举例说明如下：

在变化信息小于或者等于预设阈值时，对应的采集方式为：对小于或等于预设阈值的变化信息对应的图像进行删除处理；

相应地，在变化信息大于预设阈值时，对应的采集方式为：对大于预设阈值的变化信息对应的图像进行保留处理。

进而，可根据上述采集方式对多帧图像进行对应的采集操作。

当然在本实施例中，还可以其他方式确定出与变化信息对应的采集方式，在此不对其进行详细叙述。

S207，根据时间点的先后顺序，依次根据每帧图像对应的采集方式对车辆监控视频进行采集，并将保留的图像和对应的时间点作为采集结果。

具体地，根据每帧图像对应的采集方式对车辆监控视频进行采集，并将保留的图像和对应的时间点作为采集结果。其中，采集结果可为：

1.00、空白、空白、1.07、空白、空白、1.11、空白、空白、空白、

1.16、空白、空白、1.20、空白、1.25、空白、空白、空白、1.20

需要说明的是，上述采集结果可通过图3具体体现，其中，横坐标为保留的图像对应的时间点，纵坐标为图像变化情况。

进一步地，在得到采集结果之后，可将采集结果作为最终结果传送至车辆的控制中心或者是车辆的调度中心，以使得车辆的控制中心或者是车辆的调度中心根据接收到的采集结果执行相应的还原处理。

S208，根据采集结果对车辆监控视频进行还原处理。

具体地，在车辆的控制中心或者是车辆的调度中心接收到车辆传送的采集结果之后，可对该采集结果进行相应的还原处理。其中，对采集结果进行还原处理可通过以下几种方式实现，举例说明如下：

示例一，根据接收到采集结果中的图像帧直接生成视频；

例如，将接收到的采集结果中图像帧为空白的复制前一个样本，得到：

1.00、1.00、1.00、1.07、1.07、1.07、1.11、1.11、1.11、1.11、1.16、1.16、1.16、1.20、1.20、1.25、1.25、1.25、1.25、1.20，进而可生成连续的视频图像，其效果与Gif动画效果类似，能够满足监控需求。

示例二，相邻图像帧求等差数列处理方法；

例如，通过等差数列1.00、1.00+(1.07-1.00)/3、1.07-(1.07-1.00)/3、1.07、1.07+(1.11-1.07)/3、1.11-(1.11-1.07)/3、1.11、…….得到结果如下：

1.00、1.023、1.047、1.07、1.083、1.097、1.11、1.122、1.135、1.148、

1.16、1.173、1.187、1.20、1.225、1.25、1.238、1.225、1.213、1.20

进而，将得到的结果插入相应的位置，最后恢复成视频画面，以进行对应监控操作。

需要说明的是，上述几种对车辆监控视频进行还原处理仅是示例性的，本领域中还可以根据实际需求设置不同的还原处理方式，在此不做具体限制。

可以理解，本实施例中通过上述两种方式对接收到的采集结果进行还原处理得到的视频图像具有不同的有益效果，其中，处理方法一可以得到几个时间点的准确位置，处理方法二可以得到结果是几个时间点的准确位置和推测出其他时间点的大概位置。即，每一个时间对应的位置显示的情况不同，如一个球从高处落下，用摄像机拍下的是一个连续的画面，而用抽样出照片得的方式也能够判断该球是从高处落下，具体可参见图4。

综上，对于上述实施例可通过图5进行整体的描述。

本发明实施例提出的用于车辆监控视频的采集方法，通过对车辆的监控视频图像进行一系列的分析，处理等操作，使得车辆端的视频图像传输至控制中心的采集结果不会出现过多冗余，且节省了传输资源，并且还能在控制端接收到该采集结果时能够进行还原处理，以得到相应地视频图像，从而满足了对车辆实时监控的目的，提高了对车辆实时监控的整体性能。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种用于车辆监控视频的采集装置。

图6是本发明一个实施例的用于车辆监控视频的采集装置的结构示意图。

如图6所示，本发明实施例的用于车辆监控视频的采集装置，包括：获取模块10、确定模块20、以及采集模块30。

其中，获取模块10用于获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像。

确定模块20用于确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与变化信息对应的采集方式。

采集模块30用于根据对应的采集方式对车辆监控视频进行采集。

需要说明的是，本实施例的用于车辆监控视频的采集装置的实施过程和技术原理参见前述对用于车辆监控视频的采集方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

本发明实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置，通过获取车辆监控视频上的每个时间点上的视频图像帧得到多帧图像，并根据得到的多帧图像确定每帧图像的变化信息，以确定与变化信息对应的采集方式，进而根据对应的采集方式进行视频采集，从而不仅能够节省视频数据的传输资源，而且还能够减少通信网络建设的成本，有效减少了车辆在实时传输视频数据时存在的冗余量大的问题。

图7为根据本发明另一个实施例的用于车辆监控视频的采集装置的结构示意图。

如图7所示，根据本发明另一个实施例的用于车辆监控视频的采集装置，包括：获取模块10、确定模块20、采集模块30、更新模块40、还原模块50、以及预先配置模块60。

其中，预先配置模块60用于预先根据外部指令对预设阈值进行配置。

获取模块10用于获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像.

确定模块20用于确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与变化信息对应的采集方式。

具体地，在本实施例中，确定模块20还包括：确定单元和获取单元。其中，确定单元用于从多帧图像中确定出样本图像；获取单元用于遍历多帧图像中每帧图像，获取每帧图像的特征值与样本图像的特征值之间的比对信息，并将比对信息作为变化信息。其中，在本实施例中，比对信息可为：比例值或者差值。

进一步地，确定模块20，还包括：比对单元、第一采集单元、以及第二采集单元。其中，比对单元，用于将变化信息与预设阈值进行比对；第一采集单元，用于在变化信息小于或者等于预设阈值时，对应的采集方式为：对小于或者等于预设阈值的变化信息对应的图像进行删除处理；第二采集单元，用于在变化信息大于预设阈值时，对应的采集方式为：对大于预设阈值的变化信息对应的图像进行保留处理。

更新模块40用于在变化信息大于预设阈值时，根据大于预设阈值的变化信息对应的图像对样本图像进行更新。

采集模块30用于根据对应的采集方式对车辆监控视频进行采集。

具体地，采集模块具体用于：根据时间点的先后顺序，依次根据每帧图像对应的采集方式对车辆监控视频进行采集，并将保留的图像和对应的时间点作为采集结果。

进一步地，在本实施例中，用于车辆监控视频的采集装置还包括：还原模块50。

还原模块50用于根据采集结果对车辆监控视频进行还原处理。

需要说明的是，本实施例的用于车辆监控视频的采集装置的实施过程和技术原理参见前述对用于车辆监控视频的采集方法实施例的解释说明，此处不再赘述。

综上，上述用于车辆监控视频的采集装置的具体过程可通过图8进行具体描述。

本发明实施例提出的用于车辆监控视频的采集装置，通过对车辆的监控视频图像进行一系列的分析，处理等操作，使得车辆端的视频图像传输至控制中心的采集结果不会出现过多冗余，且节省了传输资源，并且还能在控制端接收到该采集结果时能够进行还原处理，以得到相应地视频图像，从而满足了对车辆实时监控的目的，提高了对车辆实时监控的整体性能。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (18)

1.一种用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像；

确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与所述变化信息对应的采集方式；

根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集。

2.如权利要求1所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，所述确定多帧图像中每帧图像的变化信息，包括：

从所述多帧图像中确定出样本图像；

遍历所述多帧图像中每帧图像，获取所述每帧图像的特征值与所述样本图像的特征值之间的比对信息，并将所述比对信息作为所述变化信息。

3.如权利要求2所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，所述比对信息为：比例值或者差值。

4.如权利要求1所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，所述确定与所述变化信息对应的采集方式，包括：

将所述变化信息与预设阈值进行比对；

在所述变化信息小于或者等于所述预设阈值时，所述对应的采集方式为：对小于或者等于所述预设阈值的变化信息对应的图像进行删除处理；

在所述变化信息大于所述预设阈值时，所述对应的采集方式为：对大于所述预设阈值的变化信息对应的图像进行保留处理。

5.如权利要求2所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，在所述将所述比对信息作为所述变化信息之后，还包括：

在所述变化信息大于所述预设阈值时，根据大于所述预设阈值的变化信息对应的图像对所述样本图像进行更新。

6.如权利要求5所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，所述根据大于所述预设阈值的变化信息对应的图像对所述样本图像进行更新，包括：

采用大于所述预设阈值的变化信息对应的图像替换所述样本图像，以对所述样本图像进行更新。

7.如权利要求1所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，所述根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集，包括：

根据所述时间点的先后顺序，依次根据所述每帧图像对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集，并将保留的图像和对应的时间点作为采集结果。

8.如权利要求7所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，在所述根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集之后，还包括：

根据所述采集结果对所述车辆监控视频进行还原处理。

9.如权利要求4所述的用于车辆监控视频的采集方法，其特征在于，在所述获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像之前，还包括：

预先根据外部指令对所述预设阈值进行配置。

10.一种用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆监控视频在每个时间点上的视频图像帧，得到多帧图像；

确定模块，用于确定多帧图像中每帧图像的变化信息，并确定与所述变化信息对应的采集方式；

采集模块，用于根据所述对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集。

11.如权利要求10所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，所述确定模块包括：

确定单元，用于从所述多帧图像中确定出样本图像；

获取单元，用于遍历所述多帧图像中每帧图像，获取所述每帧图像的特征值与所述样本图像的特征值之间的比对信息，并将所述比对信息作为所述变化信息。

12.如权利要求11所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，所述比对信息为：比例值或者差值。

13.如权利要求10所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，所述确定模块，还包括：

比对单元，用于将所述变化信息与预设阈值进行比对；

第一采集单元，用于在所述变化信息小于或者等于所述预设阈值时，所述对应的采集方式为：对小于或者等于所述预设阈值的变化信息对应的图像进行删除处理；

第二采集单元，用于在所述变化信息大于所述预设阈值时，所述对应的采集方式为：对大于所述预设阈值的变化信息对应的图像进行保留处理。

14.如权利要求11所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，还包括：

更新模块，用于在所述变化信息大于所述预设阈值时，根据大于所述预设阈值的变化信息对应的图像对所述样本图像进行更新。

15.如权利要求14所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，所述更新模块具体用于：

采用大于所述预设阈值的变化信息对应的图像替换所述样本图像，以对所述样本图像进行更新。

16.如权利要求10所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，所述采集模块具体用于：

根据所述时间点的先后顺序，依次根据所述每帧图像对应的采集方式对所述车辆监控视频进行采集，并将保留的图像和对应的时间点作为采集结果。

17.如权利要求16所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，还包括：

还原模块，用于根据所述采集结果对所述车辆监控视频进行还原处理。

18.如权利要求13所述的用于车辆监控视频的采集装置，其特征在于，还包括：

预先配置模块，用于预先根据外部指令对所述预设阈值进行配置。