CN105791766A - 一种监控方法及监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种监控方法及监控装置，属于电子监控技术领域，其可解决现有的监控装置中，无用的视频资料占用内存空间且在事件发生时无法快速的提取关键视频的问题。本发明的监控方法，包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据所述存储指令对外界图像进行采集，并存储所述外界图像；根据采集的所述外界图像得到第二画面；判断所述第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储。

Description

一种监控方法及监控装置
技术领域
本发明属于电子监控技术领域，具体涉及一种监控方法及监控装置。
背景技术
如今，在银行和商场等其他公共场所内，可以随处看到设置在天花板或角落的监控装置，例如，探头、摄像机等，这些监控装置用于规范和监督人们的行为，一般来说，常用的监控装置采集的都是图像信号，人们可以通过监控装置记录下来的图像资料了解在某一事件发生时的过程、原因及具体情况。例如，交警可以通过道路上监控探头记录的图像还原交通意外发生的经过，警察可以通过银行、道路的监控探头追查嫌疑人的逃跑路线等，可以说，这些监控装置对于监控和还原人们生活环境中发生的事件具有重要作用。
但现有技术中至少存在如下问题：由于在这些公共场所内，监控装置每天需要存储大量的视频资料，而这些视频资料可能大部分都是无用的，这在很大程度上浪费了该监控装置的硬盘的存储空间，同时，当有事件发生时，相关人员也无法快速的提取关键视频。
发明内容
本发明针对现有的监控装置中，无用的视频资料占用内存空间且在事件发生时无法快速的提取关键视频的问题，提供一种能够有效节约内存空间且有利于快速的提取关键视频的监控方法及监控装置。
解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种监控方法，包括：
判断第一画面是否有变化；
若判断出第一画面有变化，生成存储指令；
根据所述存储指令对外界图像进行采集，并存储所述外界图像；
根据采集的所述外界图像得到第二画面；
判断所述第二画面是否有变化；
若判断出第二画面无变化，停止存储。
其中，在所述判断第一画面是否有变化之前，还包括：
通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
其中，所述判断第一画面是否有变化包括：
将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述若判断出第一画面有变化，生成存储指令包括：
若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
其中，所述将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加具体为：
所述第一画面及其之前的至少设定帧画面中，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的差异值累加，增强差异值，得到目标移动尺寸。
其中，所述根据所述存储指令对外界图像进行采集包括：通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集。
其中，采用摄像采集的图像判断第二画面是否有变化；所述判断所述第二画面是否有变化包括：
将所述第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述若判断出第二画面无变化，停止存储包括：
若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。
其中，采用拍照采集的图像判断第二画面是否有变化；所述判断所述第二画面是否有变化包括：
通过图像序列中对应像素差的绝对值、图像序列中对应像素差的平方和、图像的相关性、Census变换法中的任意一种方法判断所述第二画面是否有变化。
作为另一技术方案，本发明还提供一种监控装置，包括：
第一判断模块，用于判断第一画面是否有变化；
生成模块，用于若判断出第一画面有变化，生成存储指令；
采集模块，用于根据所述存储指令对外界图像进行采集；
存储模块，用于存储所述外界图像；
获取模块，用于根据采集的所述外界图像得到第二画面；
第二判断模块，用于判断所述第二画面是否有变化；
终止模块，用于若判断出第二画面无变化，停止存储。
其中，所述采集模块还用于通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
其中，所述第一判断模块具体用于将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述生成模块具体用于若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
其中，所述将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加为：
所述第一画面及其之前的至少设定帧画面中，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的差异值累加，增强差异值，得到目标移动尺寸。
其中，所述采集模块包括摄像模块和拍照模块，用于通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集。
其中，所述第二判断模块采用摄像采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：将所述第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述终止模块具体用于若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。
其中，所述第二判断模块采用拍照采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：通过图像序列中对应像素差的绝对值、图像序列中对应像素差的平方和、图像的相关性、Census变换法中的任意一种方法判断所述第二画面是否有变化；
所述终止模块用于若判断出第二画面无变化，停止存储。
本发明的监控方法及监控装置中，该监控方法包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像；根据采集的外界图像得到第二画面；判断第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储，也就是说，当图像没有变化时，本方法不对的图像进行拍摄和存储，当图像中的景物发生变化时，可以自动启动采集功能；当图像中的景物发生的变化结束时，可以自动关闭采集功能，并且不对关闭采集功能后的图像进行存储，通过这种方式，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
附图说明
图1为本发明的实施例1的监控方法的流程示意图；
图2为本发明的实施例2的监控方法的流程示意图；
图3为本发明的实施例2的监控方法中采用SAD法的流程示意图；
图4为本发明的实施例3和4的监控装置的结构示意图；
其中，附图标记为：1、第一判断模块；2、生成模块；3、采集模块；4、存储模块；5、获取模块；6、第二判断模块；7、终止模块。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
实施例1：
请参照图1，本实施例提供一种监控方法，包括：
步骤100，通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
需要说明的是，在本步骤中，通过摄像只对外界图像进行采集和缓存，不进行存储，且缓存的图像的帧数不多，因此，只是占用少量存储空间，不需要占用大量存储空间，从而有效节省了监控装置的存储空间。另外，这里所说的第一画面，并不特指某一图像画面，而是对某一疑似是突然发生变化的图像画面的定义，例如，在银行的取款大厅，通过摄像采集银行大厅内的图像，各顾客的正常活动行为被采集，但不存储，突然有犯罪嫌疑人抢夺某一顾客的财物，此时，事件突然发生的这一时刻所对应的图像画面就称为第一画面。
步骤101，判断第一画面是否有变化，若是，执行步骤102，若否，执行步骤100。具体包括：
步骤1011，将第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸。
一般来说，设定帧画面至少为8帧画面，若设定帧少于8帧，很容易出现误判的现象；但若设定帧过多，如30帧、40帧，都存储在硬盘中，会造成存储资源的浪费。
具体地，以设定帧画面为8帧画面为例，第一画面及其之前的8帧画面中(即第一画面为第9帧画面)，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的相减结果累加，通过累加的相减结果得到目标移动尺寸。
当然，设定帧的数量并不局限于此，还可以采用其他数量的帧对第一画面是否发生变化进行判断，只要能够达到避免误判且尽量少的占用内存的目的即可，在此不再赘述。
步骤1012，判断目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值，若是，执行步骤102，若否，执行步骤100。也就是说，当目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，说明第一画面发生了变化；若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，说明第一画面没发生变化。
步骤102，若判断出第一画面有变化，生成存储指令。
具体包括：若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
也就是说，当目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值时，即判断为第一画面发生了变化，此时，生成存储指令，此存储指令是指开始存储外界图像，即从第一画面开始存储后续采集到的外界图像。
步骤103，根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像。
具体地，通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集，也就是说，在生成存储指令之前，只通过摄像这一种方式对外界图像进行采集，在生成存储指令之后，同时采用摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集；所述的存储外界图像是指对摄像、拍照两种方式采集的图像(即视频和照片)都进行存储。
步骤104，根据采集的外界图像得到第二画面。
这里所说的第二画面，并不特指某一画面，而是对某一疑似是变化结束的画面的定义，例如，在银行的取款大厅，通过摄像和拍照两种方式采集银行大厅内的图像，犯罪嫌疑人抢夺某一顾客的财物后逃出取款大厅，此时，事件结束的这一时刻所对应的画面就称为第二画面。
步骤105，判断第二画面是否有变化，若是，执行步骤103，若否，执行步骤106。在本实施例中，通过摄像采集的图像判断第二画面是否有变化。具体地，
步骤1051，将第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸。
一般来说，设定帧画面至少为8帧画面，若设定帧少于8帧，很容易出现误判的现象；但若设定帧过多，如30帧、40帧，都存储在硬盘中，会造成存储资源的浪费。
具体地，以设定帧画面为8帧画面为例，第二画面及其之前的8帧画面中(即第二画面为第9帧画面)，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的差异值累加，通过增强的差异值得到目标移动尺寸。
当然，设定帧的数量并不局限于此，还可以采用其他数量的帧对第二画面是否发生变化进行判断，只要能够达到避免误判且尽量少的占用内存的目的即可，在此不再赘述。
步骤1052，判断目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值，若是，执行步骤103，若否，执行步骤106。也就是说，当目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，说明第二画面发生了变化；若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，说明第二画面没发生变化。
步骤106，若判断出第二画面无变化，停止存储。
具体地，若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。也就是说，当目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值时，即判断为第二画面未发生变化，此时，停止存储，此处所说的停止存储是指摄像和拍照两种方式都停止存储外界图像，即从第二画面开始停止存储后续采集到的外界图像。需要说明的是，当判断出第二画面无变化，停止存储之后，拍照功能自动关闭，但摄像功能仍保持开启状态，但只对外界图像进行采集和缓存，不进行存储。
也就是说，在本实施例的监控方法中，只对某一事件的过程(即从该事件开始至该事件结束)的图像进行了保存，而无用的(即与该事件无关的)图像并未被保存，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
本实施例的监控方法，包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像；根据采集的外界图像得到第二画面；判断第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储，也就是说，当图像没有变化时，本方法不对的图像进行拍摄和存储，当图像中的景物发生变化时，可以自动启动采集功能；当图像中的景物发生的变化结束时，可以自动关闭采集功能，并且不对关闭采集功能后的图像进行存储，通过这种方式，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
实施例2：
请参照图2，本实施例提供一种监控方法，包括：
步骤200，通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
需要说明的是，在本步骤中，通过摄像只对外界图像进行采集和缓存，不进行存储，且缓存的图像的帧数不多，因此，只是占用少量存储空间，不需要占用大量存储空间，从而有效节省了监控装置的存储空间。另外，这里所说的第一画面，并不特指某一图像画面，而是对某一疑似是突然发生变化的图像画面的定义，例如，在银行的取款大厅，通过摄像采集银行大厅内的图像，各顾客的正常活动行为被采集，但不存储，突然有犯罪嫌疑人抢夺某一顾客的财物，此时，事件突然发生的这一时刻所对应的图像画面就称为第一画面。
步骤201，判断第一画面是否有变化，若是，执行步骤202，若否，执行步骤200。具体包括：
步骤2011，将第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸。
一般来说，设定帧画面至少为8帧画面，若设定帧少于8帧，很容易出现误判的现象；但若设定帧过多，如30帧、40帧，都存储在硬盘中，会造成存储资源的浪费。
具体地，以设定帧画面为8帧画面为例，第一画面及其之前的8帧画面中(即第一画面为第9帧画面)，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的相减结果累加，通过累加的相减结果得到目标移动尺寸。
当然，设定帧的数量并不局限于此，还可以采用其他数量的帧对第一画面是否发生变化进行判断，只要能够达到避免误判且尽量少的占用内存的目的即可，在此不再赘述。
步骤2012，判断目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值，若是，执行步骤202，若否，执行步骤200。也就是说，当目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，说明第一画面发生了变化；若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，说明第一画面没发生变化。
步骤202，若判断出第一画面有变化，生成存储指令。
具体包括：若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
也就是说，当目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值时，即判断为第一画面发生了变化，此时，生成存储指令，此存储指令是指开始存储外界图像，即从第一画面开始存储后续采集到的外界图像。
步骤203，根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像。
具体地，通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集，也就是说，在生成存储指令之前，只通过摄像这一种方式对外界图像进行采集，在生成存储指令之后，同时采用摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集；所述的存储外界图像是指对摄像、拍照两种方式采集的图像(即视频和照片)都进行存储。
步骤204，根据采集的外界图像得到第二画面。
这里所说的第二画面，并不特指某一画面，而是对某一疑似是变化结束的画面的定义，例如，在银行的取款大厅，通过摄像和拍照两种方式采集银行大厅内的图像，犯罪嫌疑人抢夺某一顾客的财物后逃出取款大厅，此时，事件结束的这一时刻所对应的画面就称为第二画面。
步骤205，判断第二画面是否有变化，若是，执行步骤203，若否，执行步骤206。在本实施例中，通过拍照采集的图像判断第二画面是否有变化。
具体地，通过图像序列中对应像素差的绝对值(SumofAbsoluteDifferences，SAD)、图像序列中对应像素差的平方和(SumofSquaredDifferences，SSD)、图像的相关性(NormalizedCrossCorrelation，NCC)、Census变换法中的任意一种方法判断所述第二画面是否有变化。
请参照图3，以采用SAD法判断所述第二画面是否有变化为例，具体判断流程为：
S1，将拍摄得到的画面划分x个网格，x个网格中的第几个用t来表示，流程指针指向r1帧，r1帧为此时的参考画面。例如，x个网格中的第5个记为t＝5，r1帧为任意选取的一帧画面，并不限定为开始进行拍照时采集到的第一帧画面。
S2，将后续帧(r2、r3、r4....rn)与参考画面在同一个网格位置(第t个网格)进行比较。例如，将r2帧与r1帧进行比较，r2帧中的t＝5网格的像素差的绝对值(SAD值)与r1帧中的t＝5网格的SADt设定值进行比较。
S3，若后续帧中的该网格的SAD值大于参考画面中的该网格的SADt值设定值，即比较成立，执行S4；若后续帧中的该网格的SAD值小于等于参考画面中的该网格的SADt值设定值，执行S5。
S4，count值加1(count为记录比较成立时网格的个数)。
S5，进行下一个网格比较。每一个网格在比较时，都按照S3-S5的步骤进行，在此不再赘述。
S6，直到该后续帧中的x个网格均与参考画面中的x个网格进行完比较，即t＞x时，执行S7；若t≤x，执行S5，直到所有网格都比较完成。
S7，将得到的最终变化的网格个数count值与设定值countt值进行比较，若count＞countt，执行S8；若count≤countt，比较结束。
S8，检查流程指针是否指向r2帧，若流程指针指向r2帧，执行步骤S9；若流程指针未指向r2帧，使流程指针指向r2帧并执行步骤S2。其中，r2帧为与r1帧连续的画面，此时，r2帧为参考画面。
S9，流程指针指向r2帧，继续拍摄照片，同时用第n帧取代r1帧，第n+1帧取代第2帧，继续做下一次的判断，即重复执行S2-S9。
步骤206，若判断出第二画面无变化，停止存储。
也就是说，当判断为第二画面未发生变化，此时，停止存储，此处所说的停止存储是指摄像和拍照两种方式都停止存储外界图像，即从第二画面开始停止存储后续采集到的外界图像。需要说明的是，当判断出第二画面无变化，停止存储之后，拍照功能自动关闭，但摄像功能仍保持开启状态，但只对外界图像进行采集和缓存，不进行存储。
也就是说，在本实施例的监控方法中，只对某一事件的过程(即从该事件开始至该事件结束)的图像进行了保存，而无用的(即与该事件无关的)图像并未被保存，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
本实施例的监控方法，包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像；根据采集的外界图像得到第二画面；判断第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储，也就是说，当图像没有变化时，本方法不对的图像进行拍摄和存储，当图像中的景物发生变化时，可以自动启动采集功能；当图像中的景物发生的变化结束时，可以自动关闭采集功能，并且不对关闭采集功能后的图像进行存储，通过这种方式，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
实施例3：
请参照图4，本实施例提供一种监控装置，包括：第一判断模块1、生成模块2、采集模块3、存储模块4、获取模块5、第二判断模块6、终止模块7。
第一判断模块1用于判断第一画面是否有变化。
生成模块2用于若判断出第一画面有变化，生成存储指令。
采集模块3用于根据存储指令对外界图像进行采集。
存储模块4用于存储外界图像。
获取模块5用于根据采集的外界图像得到第二画面。
第二判断模块6用于判断第二画面是否有变化。
终止模块7用于若判断出第二画面无变化，停止存储。
其中，采集模块3还用于通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
其中，第一判断模块1具体用于将第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；判断目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值。
生成模块2具体用于若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
其中，将第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加为：第一画面及其之前的至少设定帧画面中，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的相减结果累加，累加相减结果，得到目标移动尺寸。
其中，采集模块3包括摄像模块和拍照模块，具体用于根据存储指令通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集。
第二判断模块6采用摄像采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：将第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；判断目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值。
终止模块7用于若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。本实施例提供的监控装置用于实现实施例1的监控方法，具体描述请参照实施例1，在此不再赘述。
本实施例提供的监控装置，用于实现实施例1的监控方法，该监控方法包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像；根据采集的外界图像得到第二画面；判断第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储，也就是说，当图像没有变化时，该监控装置不对的图像进行拍摄和存储，当图像中的景物发生变化时，可以自动启动采集功能；当图像中的景物发生的变化结束时，可以自动关闭采集功能，并且不对关闭采集功能后的图像进行存储，通过这种方式，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
实施例4：
请参照图4，本实施例提供一种监控装置，其具有与实施例3的监控装置类似的结构，其与实施例3的区别在于，
第二判断模块6采用拍照采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：通过图像序列中对应像素差的绝对值(SumofAbsoluteDifferences，SAD)、图像序列中对应像素差的平方和(SumofSquaredDifferences，SSD)、图像的相关性(NormalizedCrossCorrelation，NCC)、Census变换法中的任意一种方法判断第二画面是否有变化。
本实施例提供的监控装置用于实现实施例2的监控方法，具体描述请参照实施例2，在此不再赘述。
显然，实施例3和4的监控装置还可进行许多变化；例如：同时采用拍照和摄像两种方式采集的图像分别判断第二画面是否有变化(判断方式请参照实施例1和实施例2)，只要有一种方式判断出第二画面是否有变化，另一种方式就自动结束，例如通过拍照方式采集的图像还没判断出第二画面是否发生变化，但通过摄像采集的图像已判断第二画面未发生变化，此时，停止存储。
本实施例提供的监控装置，用于实现实施例2的监控方法，该监控方法包括：判断第一画面是否有变化；若判断出第一画面有变化，生成存储指令；根据存储指令对外界图像进行采集，并存储外界图像；根据采集的外界图像得到第二画面；判断第二画面是否有变化；若判断出第二画面无变化，停止存储，也就是说，当图像没有变化时，该监控装置不对的图像进行拍摄和存储，当图像中的景物发生变化时，可以自动启动采集功能；当图像中的景物发生的变化结束时，可以自动关闭采集功能，并且不对关闭采集功能后的图像进行存储，通过这种方式，不仅节省了监控装置的存储空间，从而延长拍摄时间，而且还能够使相关人员快速提取出有价值的视频和画面。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种监控方法，其特征在于，包括：
判断第一画面是否有变化；
若判断出第一画面有变化，生成存储指令；
根据所述存储指令对外界图像进行采集，并存储所述外界图像；
根据采集的所述外界图像得到第二画面；
判断所述第二画面是否有变化；
若判断出第二画面无变化，停止存储。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，在所述判断第一画面是否有变化之前，还包括：
通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述判断第一画面是否有变化包括：
将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述若判断出第一画面有变化，生成存储指令包括：
若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加具体为：
所述第一画面及其之前的至少设定帧画面中，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的差异值累加，增强差异值，得到目标移动尺寸。
5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述根据所述存储指令对外界图像进行采集包括：通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集。
6.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，采用摄像采集的图像判断第二画面是否有变化；所述判断所述第二画面是否有变化包括：
将所述第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述若判断出第二画面无变化，停止存储包括：
若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。
7.根据权利要求5所述的监控方法，其特征在于，采用拍照采集的图像判断第二画面是否有变化；所述判断所述第二画面是否有变化包括：
通过图像序列中对应像素差的绝对值、图像序列中对应像素差的平方和、图像的相关性、Census变换法中的任意一种方法判断所述第二画面是否有变化。
8.一种监控装置，其特征在于，包括：
第一判断模块，用于判断第一画面是否有变化；
生成模块，用于若判断出第一画面有变化，生成存储指令；
采集模块，用于根据所述存储指令对外界图像进行采集；
存储模块，用于存储所述外界图像；
获取模块，用于根据采集的所述外界图像得到第二画面；
第二判断模块，用于判断所述第二画面是否有变化；
终止模块，用于若判断出第二画面无变化，停止存储。
9.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述采集模块还用于通过摄像采集外界图像，根据采集的外界图像得到第一画面。
10.根据权利要求9所述的监控装置，其特征在于，所述第一判断模块具体用于将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述生成模块具体用于若目标移动尺寸超过目标移动尺寸阈值，生成存储指令。
11.根据权利要求10所述的监控装置，其特征在于，所述将所述第一画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加为：
所述第一画面及其之前的至少设定帧画面中，将后一帧与前一帧相比较，逐一对相同位置的像素亮度值进行相减，将得到的差异值累加，增强差异值，得到目标移动尺寸。
12.根据权利要求8所述的监控装置，其特征在于，所述采集模块包括摄像模块和拍照模块，用于通过摄像、拍照两种方式对外界图像进行采集。
13.根据权利要求12所述的监控装置，其特征在于，所述第二判断模块采用摄像采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：将所述第二画面及其之前的至少设定帧画面依次相减后将相减结果进行叠加，得到目标移动尺寸；
判断所述目标移动尺寸是否超过目标移动尺寸阈值；
所述终止模块具体用于若目标移动尺寸未超过目标移动尺寸阈值，停止存储。
14.根据权利要求12所述的监控装置，其特征在于，所述第二判断模块采用拍照采集的图像判断第二画面是否有变化，包括：通过图像序列中对应像素差的绝对值、图像序列中对应像素差的平方和、图像的相关性、Census变换法中的任意一种方法判断所述第二画面是否有变化；
所述终止模块用于若判断出第二画面无变化，停止存储。
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