JPS6049916B2 - 走行経路表示装置 - Google Patents

走行経路表示装置

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JPS6049916B2
JPS6049916B2 JP56086135A JP8613581A JPS6049916B2 JP S6049916 B2 JPS6049916 B2 JP S6049916B2 JP 56086135 A JP56086135 A JP 56086135A JP 8613581 A JP8613581 A JP 8613581A JP S6049916 B2 JPS6049916 B2 JP S6049916B2
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signal processing
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processing device
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勝利 田上
常夫 高橋
慎一郎 安井
昭 市川
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
    • G09B29/106Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means

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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車等の移動体における現在位置、走行軌
跡、進行方向などの走行状態を表示させる走行経路表示
装置に関する。
一般に、夜間あるいは不案内地域などにおける自動車運
転時などに走行予定コースから外れて運転者が道に迷う
ことがないように、適切なガイダンスを行なわせるため
、運転席に予めセットされた道路地図上に現在位置など
の表示を行なわせる装置が開発されている。
従来、この種の走行経路表示装置にあつては、距離検出
器により車速に応じた自動車の走行距離を検出するとと
もに、ヨー方向変化の角速度を検出するレート式の方向
検出器により自動車の進行方向に応じた方向およびその
変化量を検出し、それら各検出値から自動車の走行経路
上における現在位置を演算によつて求め、その結果を逐
次記憶しながら表示画面にセットされた透明な道路地図
上に刻々変化する点情報によつて走行経路表示を行なわ
せるようにしている。
その際、自動車のイグニッションスイッチの開・閉に連
動させて走行経路表示装置へのバッテリ電源の投入、し
や断の制御を行なわせるようにしており、そのため走行
途中でガソリン給油などの一時駐車時にイグニッション
スイッチを切るとそれぞれまで記憶されてきた走行軌跡
のデータを消去フされてしまうという問題がある。
本発明はこのような点を考慮してなされたもので、走行
途中での一時駐車時にイグニッションスイッチを切つた
とき、それまで記憶された走行軌跡のデータを自動的に
一定時間自己保持させるこ5とにより再スタート時に走
行経路表示を継続して行なわせることができるようにす
るとともに、一定時間内の再スタートしないときにはそ
の自己保持を解除してバッテリの過放電を有効に防止せ
ることができるようにした走行経路表示装置を提供する
ものである。
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
本発明による走行経路表示装置は、第1図に示すように
、自動車の進行方向に応じてその方向または方向変化量
に比例した信号を出力する方向検出器1と、自動車の走
行距離に応じた信号を発生する距離検出器2と、それら
各検出器1,2の出力に応じて自動車の単位走行距離ご
との2次元座標上の位置を演算によつて求め、その求め
られた刻々変化する2次元座標上のデータを記憶して自
動車の走行経路に対応する有限の連続位置情報として保
持するとともに、装置全体の集中制御を行なわせる信号
処理装置3と、その処理出力に応じて自動車の現在位置
までの一定区間における走行軌跡および現在の進行方向
、走行距離、所要時間などを刻々更新表示させる表示装
置4と、表示指令を信号処理装置に与えるとともに、表
示装置4における表示形態(走行軌跡の位置変換、表示
縮尺率など)の設定変更および方向検出器1の出力感度
調整を適宜行なわせることのできる操作スイッチ盤5と
、バッテリ電源EがイグニツシヨンスーイツチIG−S
WおよびヒューズFを介して接続され、そのイグニッシ
ョンスイッチIG●SWの開閉に連動して信号処理装置
3の通電制御を行なわせる電源回路6と、イグニッショ
ンスイッチIG・SWの開放を検知して電源回路6に予
め設定されjた一定時間の通電指令を与える電源制御回
路7とによつて構成されている。
このように構成された本発明による走行経路表示装置の
動作について、以下説明する。
ます、自動車の走行に際して、予め操作スイツ3チ盤5
によりイグニッションスイッチ指令を与えるとともに、
ガイダンスに使用する道路地図に対応させた表示装置4
における出発点の設定およびその表示縮尺率の設定を適
宜行なわせる。
しかるのち、自動車の走行を開始させると、距離検出器
412から単位走行距離ごとに1パルス信号が信号処理
装置3へ送られ、そこでそのパルス数のカウントを行な
うことにより、走行距離が計測されるとともに、方向検
出器1の出力が同じく信号処理装置3へ送られてそこで
刻々における自動車の進行方向が判定される。信号処理
装置3では、前述のように検知された自動車の走行距離
および方向の変化にもとづき、予め設定された縮尺率に
応じて7X−X座標上における現在位置(X,y)を刻
々と演算によつて求め、その演算結果を遂次記憶保持さ
せる。なお、その記憶内容は、常時読出されて表示装置
4へ連続的に送られる。
同時に、信号処理装置3から表示装置4へ現在位置にお
ける方向信号が遂次送られる。しかして、表示装置4に
は、第2図に示すように、方向性をもつた現在位置Bの
表示マークM1および出発点Aからその現在位置Bまで
の走行軌跡表示マークM2が自動車の走行状j態に追従
して摸擬的になされることになる。また、その表示装置
4には、第2図に示すように、信号処理装置3から送ら
れてくる信号に応じて、例えば現在位置Bに至るまでの
走行所要時間の表示D1(これは信号処理装置3内に走
行中のみ動作するタイマを組込んでおけばよい)、同じ
くそれまでの全走行距離の表示D2、または操作スイッ
チ盤5によつて設定された縮尺率の表示D3などの補助
的表示が適宜なされる。このようにして、表示装置4に
表示された現在位置までの走行軌跡と地図上の道路形状
とを照合することにより、運転者は自車がどの道路上を
走行しているかを容易に判別することが可能になる。
また、その走行途中でガソリン給油などの一時駐車のた
めにイグニッションスイッチIG●SWを切ると、それ
が電源制御回路7によつて検出され、それにより電源制
御回路7は予め設定された一定時間だけ信号処理装置3
への通電を継続して行なわせる通電指令を電源回路6に
与え、それにより電源回路6は信号処理装置3に一定時
間通電してその記憶データを保持させるとともに(例え
ば1時間の通電保持を行なわせる)、ブザーなどの警報
器を短時間(例えば5秒間)動作させてその旨の報知を
行なわせる。
しかして、その一定時間内に再び自動車の走行を再開さ
せたときにそれまで信号処理装置3に記意保持された走
行軌跡のデータにもとづいて直ちこ正確な走行経路表示
を継続して行なわせることゲできるようになる。
また、その際、警報器が動作することにより運転者にヒ
ータ通電保持の受付け確認を行なわせることができ、走
行経路表示装置のメインスイッチの切り忘れによる不必
要な電源消費を防止させることができるようになる。第
3図は電源回路6の具体的な一構成例を示す−もので、
バッテリ電源Eを信号処理装置3に接続する主回路の開
閉を行なわせることがてきるように設けられたリレーR
Lと、バッテリ電源EからイグニッションスイッチIG
−SWおよびダイオードD1を通して前記リレーRLの
コイルを付勢させるリレー付勢回路と、イグニッション
スイッチIG−SVJの開、閉状態を検出し、その検出
信号Dを電源制御回路7へ送出する分圧抵抗Rl,R2
およびトランジスタQ1、抵抗R3からなるイグニッシ
ョンスイッチ開閉検出回路と、その検出回路によるイグ
ニッションスイッチIG●SWの開放検出時に、電源制
御回路7から出される保持指令Hにより前記リレーRL
の自己保持を行なわせる抵抗R4,R5、トランジスタ
Q2およびダイオードD2からなるリレー自己保持回路
と、同じくイグニッションスイッチIG●SWの開放検
出時に電源制御回路7から出される警報指令Aに応じて
ブザー■にバッテリ電源Eを供給させる分圧抵抗R6,
R7およびトランジスタQ3からなるブザー制御回路と
によつて構成されている。このように構成された電源回
路6にあつては、自動車の走行時(イグニッションスイ
ッチIG・SWが閉成されている)にリレー付勢回路を
通してリレーRLのコイルが付勢され、そのa接点を通
してバッテリ電源Eが信号処理装置3に投入されて前述
した現在位置の演算処理およびその結果の記憶が遂次行
なわれる。
このような状態において、自動車の一時駐車のためにイ
グニッションスイッチIG−SWが開放されると、それ
がトランジスタQ1からなる検出回路によつて検出され
、その検出信号゜“O゛(IG−SWの閉成時にぱ゜1
゛信号になつている)が電源制御回路7に送られ、それ
により予め設定された時間(5〜1紛間)だけ保持指令
Hがその電源回路6に出されることになる。電源回路6
はその保持指令Hに応じてトランジスタQ2をオンさせ
、それによつてリレーRLの自己保持回路が形成されて
リレーRLを付勢し続け、信号処理装置6への通電を継
続して行なわせる。同時に、電源制御回路7から電源回
路6へ警報指令Aが短時間のあいだに出され、電源回路
6ではその指令Aに応じてブザー制御回路におけるトラ
ンジスタQ3がオンされてブザーBZが短時間動作する
。前記予定時間内に再びイグニッションスイッチIG−
SWが閉成されると、リレー付勢回路を通してリレーR
Lが直接付勢され、それによりバッテリ電源Eが信号処
理装置3に投入され、そのヒータへの通電が連続的に行
なわれる。また、その予定時間内に末だイグニッション
スイッチIG−SWが閉成されないときには、その時間
の経過後にリレーRLの自己保持回路が開放され、それ
により信号処理装置3へのバッテリ電源Eの供給が停止
してしまうことになる。なお、リレーRLへの自己保持
回路中にパワースイッチSWが設けられており、一時駐
車時にリレーRLの自己保持を行なわせる場合にはこの
パワースイッチSWが閉じられているが、予定走行終了
時にイグニッションスイッチIG−SWを切るときには
そのパワースイッチSWを開くことによつてリレーRL
が自己保持されないようにすることができるようにして
いる。また、リレーRLの自己保持中であつてもパワー
スイッチSWを開放させることによつてその自己保持を
強制的に解除させることができるようになつている。以
上、本発明による走行経路表示装置であつては、自動車
などの移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力と
、その走行にともなう方向を検出する方向検出器の出力
とにもとづいて移動体の単位走行距離ごとの2次元座標
上の位置を信号処l理装置により演算によつて求め、そ
の求められた刻々変化する位置のデータを遂次記憶させ
ながら、移動体の連続的な走行軌跡を画面上に表示させ
るものにおいて、イグニッションスイッチ開放状態を検
出して予め設定された時間だけ通電指令iを出力する電
源制御回路と、イグニッションスイッチの開放時に前記
通電指令によつて信号処理装置への通電状態を自己保持
させる電源回路とを設けることにより、イグニッション
スイッチの開放後も信号処理装置における記憶データを
一定時間フ保持させるようにしたもので、一時駐車後の
再スタートに際して走行経路表示を更新させることなく
前の走行状態から継続して行なわせることができるとい
う優れた利点を有している。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による走行経路表示装置の一実施例を示
すブロック構成図、第2図は同実施例における表示装置
の一表示形態を示す図、第3図は同実施例における電源
回路の具体的な一構成例を示す電気的結線図である。 1・・・ガスレートセンサ、2・・・距離センサ、3・
・・信号処理装置、4・・・表示装置、5・・・操作ス
イッチ盤、6・・・電源回路、7・・・電源制御回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力と、
    その走行にともなう方向を検出する方向検出器の出力に
    もとづいて移動体の単位走行距離ごとの2次元座標上の
    位置を信号処理装置により演算によつて求め、その求め
    られた刻々変化する位置のデータを逐次記憶させながら
    移動体の連続的な走行軌跡を画面上に表示させるものに
    おいて、イグニッションスイッチの開放状態を検出して
    予め設定された時間だけ通電指令を出力する電源制御回
    路と、イグニッションスイッチの開放時に前記通電指令
    によつて信号処理装置への通電状により、イグニッショ
    ンスイッチの開放後も信号処理装置における記憶データ
    を一定時間保持させるようにしたことを特徴とする走行
    経路表示装置。 2 イグニッションスイッチの開放状態の検出時に電源
    制御回路から短時間の警報指令を報知器に与えるように
    したことを特徴とする前記第1項の記載による走行経路
    表示装置。
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