JPS6018708A - 車両走行経路の情報の表示装置 - Google Patents
車両走行経路の情報の表示装置Info
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- JPS6018708A JPS6018708A JP58125532A JP12553283A JPS6018708A JP S6018708 A JPS6018708 A JP S6018708A JP 58125532 A JP58125532 A JP 58125532A JP 12553283 A JP12553283 A JP 12553283A JP S6018708 A JPS6018708 A JP S6018708A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- signal
- change
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- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、車両走行経路の情報の表示装置に関する。本
発明による装置は１例えば走行中の自動車の現在位置の
情報および目的地からの帰路での車両進行方向の情報を
提供するための装置として用いられる。
発明による装置は１例えば走行中の自動車の現在位置の
情報および目的地からの帰路での車両進行方向の情報を
提供するための装置として用いられる。
従来技術
従来、目的地までの往路では道路標識、地図等により確
認を行い走行していたが、任意の地点においてその都度
前述の方法で確認するのは運転者にとって非常に煩わし
く、また運転操作を行いながら前述のことを調べること
はほとんど不可能であるという問題点がある。また、目
的地からの帰路において一度走行したにもかかわらず、
往路。
認を行い走行していたが、任意の地点においてその都度
前述の方法で確認するのは運転者にとって非常に煩わし
く、また運転操作を行いながら前述のことを調べること
はほとんど不可能であるという問題点がある。また、目
的地からの帰路において一度走行したにもかかわらず、
往路。
帰路での風景の違い等の諸条件により正確に帰路を走行
することが困難々場合が生ずるという問題点がある。
することが困難々場合が生ずるという問題点がある。
発明の目的
本発明の目的は、前述の問題点にかんがみ。
往路では現在地点を運転者に明確に認識させるとともに
、往路走行中に記憶した車両進行方向の変化とその時の
距離の情報に基づく帰路走行における車両の進むべき方
向の自動的指示を行うとともに、車両走行速度に応じて
車両進行方向変化検出距離を変化させ、車線変更、道な
りの緩かなカーブ等を読込むことなく曲り角のみを確実
に検出記憶し得るようにし、車両進行方向の自動的指示
をより適正に行うことにある。
、往路走行中に記憶した車両進行方向の変化とその時の
距離の情報に基づく帰路走行における車両の進むべき方
向の自動的指示を行うとともに、車両走行速度に応じて
車両進行方向変化検出距離を変化させ、車線変更、道な
りの緩かなカーブ等を読込むことなく曲り角のみを確実
に検出記憶し得るようにし、車両進行方向の自動的指示
をより適正に行うことにある。
発明の構成
本発明においては、移動体に取り付けられ車両の進行方
位に応じた方位検知信号を発生させる方位検知手段；移
動体の走行距離に応じた距離信号を発生させる距離検出
手段−目的地までの往路においては前記方位検知信号に
基づいて車両進行方向の変化を常時監視し、車両進行方
向の変化が所定値以上の時、その変化の大きさに対応し
た変化信号とその時の距離信号を順次記憶し目的地から
の帰路においては記憶した変化信号および距離信号に基
づいて所定の距離付近で進行方向信号を発生させる計算
手段であって、車両走行速度に応じて車両進行方向変化
検出距離を変化させるもの；前記計算手段よりの進行方
向信号および情報信号に基づいて車両の帰路における進
行方向を表示する表示手段；および、往路、帰路に対応
したモード信号およびスタート地点から目的地までの方
位と距離に対応する設定信号を発生させる設定手段；を
具備することを特徴とする車両走行経路の情報の表示装
置が提供される。
位に応じた方位検知信号を発生させる方位検知手段；移
動体の走行距離に応じた距離信号を発生させる距離検出
手段−目的地までの往路においては前記方位検知信号に
基づいて車両進行方向の変化を常時監視し、車両進行方
向の変化が所定値以上の時、その変化の大きさに対応し
た変化信号とその時の距離信号を順次記憶し目的地から
の帰路においては記憶した変化信号および距離信号に基
づいて所定の距離付近で進行方向信号を発生させる計算
手段であって、車両走行速度に応じて車両進行方向変化
検出距離を変化させるもの；前記計算手段よりの進行方
向信号および情報信号に基づいて車両の帰路における進
行方向を表示する表示手段；および、往路、帰路に対応
したモード信号およびスタート地点から目的地までの方
位と距離に対応する設定信号を発生させる設定手段；を
具備することを特徴とする車両走行経路の情報の表示装
置が提供される。
実施例
本発明の一実施例としての車両走行経路の情報の表示装
置が第１図に示される。２は方位検出部で、方位セ／す
１からの車両進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分（Ｘ
は東西方向、Ｙは南北方向を示し１束、北方向を正とし
ている）に対応したアナログ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と方位センサ１を励磁駆動する発振
器とを備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分のディ
ジタル方位信号を発生するもので、方位センサ１ととも
に方位検知手段を構成している。
置が第１図に示される。２は方位検出部で、方位セ／す
１からの車両進行方位に応じた地磁気のＸ、Ｙ成分（Ｘ
は東西方向、Ｙは南北方向を示し１束、北方向を正とし
ている）に対応したアナログ信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換器と方位センサ１を励磁駆動する発振
器とを備え、車両の進行方位に応じたＸ、Ｙ成分のディ
ジタル方位信号を発生するもので、方位センサ１ととも
に方位検知手段を構成している。
方位検出部２の構成が第２図に示される。方位検出部２
は方位センサ１よシの地磁気のＸ、Ｙ成分信号をフィル
タ回路２１．２２で受け増幅サンプルホールド回路２３
．２４で直流電圧値に変換した後、Ａ／Ｄ変換器２５．
２６にてディジタル方位信号Ｘθ、Ｙθに変換する。デ
ィジタル方位信号ＸθおよびＹθは各々ラッチ付３ステ
ードパツ７ア６７０．６７１に入力され、所定の読込信
号６８Ａ。
は方位センサ１よシの地磁気のＸ、Ｙ成分信号をフィル
タ回路２１．２２で受け増幅サンプルホールド回路２３
．２４で直流電圧値に変換した後、Ａ／Ｄ変換器２５．
２６にてディジタル方位信号Ｘθ、Ｙθに変換する。デ
ィジタル方位信号ＸθおよびＹθは各々ラッチ付３ステ
ードパツ７ア６７０．６７１に入力され、所定の読込信
号６８Ａ。
６８Ｂに従ってその値をパスラインに出方する。
発振タイミング回路２７は公知の発振回路および分周回
路より構成され方位センサ１の励磁および各種タイミン
グ信号を発生する。なお、方位検出部の構成については
１例えば特開昭５７−２９９６６「磁界測定装置」を参
照することができる。
路より構成され方位センサ１の励磁および各種タイミン
グ信号を発生する。なお、方位検出部の構成については
１例えば特開昭５７−２９９６６「磁界測定装置」を参
照することができる。
４は距離検出部で、一定走行距離（約３９．２ｉｙ）毎
に距離パルスを発生する距離センサ３よりの信号および
計算装置６よシの制御信号に応じて単位時間毎のディジ
タル距離信号を発生させるカウンタを備え、距離センサ
３とともに距離検出手段を構成している。
に距離パルスを発生する距離センサ３よりの信号および
計算装置６よシの制御信号に応じて単位時間毎のディジ
タル距離信号を発生させるカウンタを備え、距離センサ
３とともに距離検出手段を構成している。
距離検出部４の構成が第３図に示される。距離検出部４
は距離センサ３よりの距離パルスを整形した後カウンタ
４１にてディジタル距離信号Ｓ （ｄ）を発生させる。
は距離センサ３よりの距離パルスを整形した後カウンタ
４１にてディジタル距離信号Ｓ （ｄ）を発生させる。
カウンタ４１は所定のリセット信号６８０にて所定の周
期毎に（ステップ５２０２通過毎）リセットされる。デ
ィジタル距離信号ｄはラッチ付３ステートバツフ７６７
２に人力され所定の読込信号６８Ｄに従ってその値をパ
スラインに出力する。
期毎に（ステップ５２０２通過毎）リセットされる。デ
ィジタル距離信号ｄはラッチ付３ステートバツフ７６７
２に人力され所定の読込信号６８Ｄに従ってその値をパ
スラインに出力する。
５は設定手段としての設定部で、目的地までの距Ｍ１を
設定し距離設定信号を発生する距離設定スイッチ５１．
目的地の方位を設定し方位設定信号を発生する方位設定
スイッチ５２．往路または帰路を設定し往路帰路信号を
発生する往路帰路切替スイッチ５３．一方通行等に対応
した中断信号全発生する中断スイッチ５４．往路と帰路
での距離の補正を行うために用い距離増減信号を発生す
る中立復帰型の距離増減スイッチ５５．およびスタ−ト
地点を示すセット信号を発生させる常開型のセットスイ
ッチ５６より構成される。設定部５の構成が第４図に示
される。
設定し距離設定信号を発生する距離設定スイッチ５１．
目的地の方位を設定し方位設定信号を発生する方位設定
スイッチ５２．往路または帰路を設定し往路帰路信号を
発生する往路帰路切替スイッチ５３．一方通行等に対応
した中断信号全発生する中断スイッチ５４．往路と帰路
での距離の補正を行うために用い距離増減信号を発生す
る中立復帰型の距離増減スイッチ５５．およびスタ−ト
地点を示すセット信号を発生させる常開型のセットスイ
ッチ５６より構成される。設定部５の構成が第４図に示
される。
計算装置６としてはマイクロコンビーータ形式のものを
用いることができる。計算装置６はＣＰＵ 。
用いることができる。計算装置６はＣＰＵ 。
ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ１０回路部、クロック発生部等を備
え、車載バッテリより安定化電源回路（いずれも図示せ
ず）を介した５■の安定化電源の供給を受けて作動状態
になる。デコーダ６８ＨＯＰＵ６１からのアドレス信号
およびｎ信号に基づいて所定の読込み信号を発生する。
え、車載バッテリより安定化電源回路（いずれも図示せ
ず）を介した５■の安定化電源の供給を受けて作動状態
になる。デコーダ６８ＨＯＰＵ６１からのアドレス信号
およびｎ信号に基づいて所定の読込み信号を発生する。
計算装置６における演算処理の例が第３〜第７図に示さ
れる。なお、前記ＲＡＭには車両の非運転時（キースイ
ッチオフ時）においてもその記憶内容が消えないように
車載バッテリから常時電源が供給されている。
れる。なお、前記ＲＡＭには車両の非運転時（キースイ
ッチオフ時）においてもその記憶内容が消えないように
車載バッテリから常時電源が供給されている。
各種スイッチの出力端は全て抵抗Ｒ１ｔ−介して接地さ
れるとともに３ステートバッファ６３．６４゜６５およ
び６６の入力端子に接続される。３ステートバツフア６
３〜６６はデコーダ６８よりの読込信号に基づいて各ス
イッチの状態を０ＰＵ６１のパスライン６２に送信し、
０ＰＵ６１は各スイッチの状態を読み込み所定の動作を
行う、デコーダ６８は０ＰＵ６１からのアドレスライン
信号Ａ、Ｌ、およびＲＤ倍信号基づいて所定の読込信号
６８Ａ〜６８Ｈを発生する。
れるとともに３ステートバッファ６３．６４゜６５およ
び６６の入力端子に接続される。３ステートバツフア６
３〜６６はデコーダ６８よりの読込信号に基づいて各ス
イッチの状態を０ＰＵ６１のパスライン６２に送信し、
０ＰＵ６１は各スイッチの状態を読み込み所定の動作を
行う、デコーダ６８は０ＰＵ６１からのアドレスライン
信号Ａ、Ｌ、およびＲＤ倍信号基づいて所定の読込信号
６８Ａ〜６８Ｈを発生する。
７は表示手段としての表示装置で往路走行中には車両進
行方位の表示に用い、帰路走行中は車両進行方向の指示
に用いるけい光表示管７１．往路走行中には目的地まで
の距離と方位を表示するのに用い、帰路走行中にはスタ
ート地点までの距離と方位を表示するのに用いるけい光
表示管７２゜往路走行中には「行き」表示を帰路走行中
には「帰路」表示と車両進行方向の変化の手前からその
地点までの距離を表示するけい光表示管７３゜および車
両進行方向の変化をあらかじめ運転者に知らせるための
警報を発するブサー（図示せず）を備える。
行方位の表示に用い、帰路走行中は車両進行方向の指示
に用いるけい光表示管７１．往路走行中には目的地まで
の距離と方位を表示するのに用い、帰路走行中にはスタ
ート地点までの距離と方位を表示するのに用いるけい光
表示管７２゜往路走行中には「行き」表示を帰路走行中
には「帰路」表示と車両進行方向の変化の手前からその
地点までの距離を表示するけい光表示管７３゜および車
両進行方向の変化をあらかじめ運転者に知らせるための
警報を発するブサー（図示せず）を備える。
計算装置６の作動が第６図から第１０図に示す演算流れ
図を用いて説明される。いま、第１図に示す各構成要素
１〜７を備えた車両においてその運転開始時にキースイ
ッチを投入すると、車載バッテリよりの電源供給を受け
て各部電気系が作動状態になる。そして計算装置６にお
いては、車載バッテリより安定化電源回路を介した５■
の安定化電源の供給を受けて作動状態になり、計算装置
６内のレジスタ、カウンタ、ラッチなどを初期設定した
後、第６図に示すメインルーチンの演算処理を所定周期
で繰返し実行する。
図を用いて説明される。いま、第１図に示す各構成要素
１〜７を備えた車両においてその運転開始時にキースイ
ッチを投入すると、車載バッテリよりの電源供給を受け
て各部電気系が作動状態になる。そして計算装置６にお
いては、車載バッテリより安定化電源回路を介した５■
の安定化電源の供給を受けて作動状態になり、計算装置
６内のレジスタ、カウンタ、ラッチなどを初期設定した
後、第６図に示すメインルーチンの演算処理を所定周期
で繰返し実行する。
この第６図に示すメインルーチンの繰返し演算において
今、スタート地点を示すセット信号を発生するセットス
イッチ５６の状態を判別し、セットスイッチ５６がオフ
状態の場合、ステップ５１０１の判定がノウとなり、セ
ットスイッチ５６の判定ステップ８１０１ｔ−繰り返し
行う。次に、ある目的地に対する往復走行をするのに際
し、まず目的地までの距離を距離設定スイッチ５１で、
方位を方位設定スイッチ５２で設定した後、セットスイ
ッチ５６を投入するとセット信号が発生するため。
今、スタート地点を示すセット信号を発生するセットス
イッチ５６の状態を判別し、セットスイッチ５６がオフ
状態の場合、ステップ５１０１の判定がノウとなり、セ
ットスイッチ５６の判定ステップ８１０１ｔ−繰り返し
行う。次に、ある目的地に対する往復走行をするのに際
し、まず目的地までの距離を距離設定スイッチ５１で、
方位を方位設定スイッチ５２で設定した後、セットスイ
ッチ５６を投入するとセット信号が発生するため。
ステップ８１０１に到来した時その判定がイエスになる
。
。
そしてステップ５１０２に進んで第７図に示す割込みル
ーチンの演算を禁止状態にする。ステップ８１０３で目
的地までの距離設定信号ＬＳｇＴを、ステップ８１０４
で目的地までの方位設定信号θ８ＢＴ’Ｑ読込み、ステ
ップ５１０５で目的地まで（７）Ｘ、Ｙ成分、ＸＬ８ｇ
ＴとＹＬ８ｇＴを演算記憶する。そしてステップ８１０
６でセットされたことを示す往路初期フラグを帰路初期
フラグをセットし、ステップ８１０７でセットが終了し
たことを示すセット終了ブザー音を出力する。ステップ
８１０８では第７図に示す割込みルーチンの演算の禁止
を解除する。以後、上記したメインルーチンの演算を繰
返し行う。
ーチンの演算を禁止状態にする。ステップ８１０３で目
的地までの距離設定信号ＬＳｇＴを、ステップ８１０４
で目的地までの方位設定信号θ８ＢＴ’Ｑ読込み、ステ
ップ５１０５で目的地まで（７）Ｘ、Ｙ成分、ＸＬ８ｇ
ＴとＹＬ８ｇＴを演算記憶する。そしてステップ８１０
６でセットされたことを示す往路初期フラグを帰路初期
フラグをセットし、ステップ８１０７でセットが終了し
たことを示すセット終了ブザー音を出力する。ステップ
８１０８では第７図に示す割込みルーチンの演算の禁止
を解除する。以後、上記したメインルーチンの演算を繰
返し行う。
その後、０．２５秒毎の割込み信号が計算装置６の割込
端子に印加される毎に、計算装置６は上記メインルーチ
ンの演算処理を一時中断し第７図に示す割込み演算処理
を実行する。すなわち、第７図のスタートステップ８２
００よりその演算を開始し、ステップ５２０１に進んで
単位時間当りの距離データｄを読込み、ステップ８２０
２で距離検出部４のカウンタをリセットするためのリセ
ット信号を出力する。
端子に印加される毎に、計算装置６は上記メインルーチ
ンの演算処理を一時中断し第７図に示す割込み演算処理
を実行する。すなわち、第７図のスタートステップ８２
００よりその演算を開始し、ステップ５２０１に進んで
単位時間当りの距離データｄを読込み、ステップ８２０
２で距離検出部４のカウンタをリセットするためのリセ
ット信号を出力する。
次にステップ８２０３に進んで方位検出部２よりのディ
ジタル方位信号Ｘθ、Ｙθを読込み、ステップ５２０４
に進んでこの時の車両の進行方位θｆ ｔａｎ−１Ｙθ
／Ｘθとして演算記憶する。ステップ５２０５では往路
帰路切替スイッチ５３の状態を判別し、往路の場合ステ
ップ５２０６に進む。
ジタル方位信号Ｘθ、Ｙθを読込み、ステップ５２０４
に進んでこの時の車両の進行方位θｆ ｔａｎ−１Ｙθ
／Ｘθとして演算記憶する。ステップ５２０５では往路
帰路切替スイッチ５３の状態を判別し、往路の場合ステ
ップ５２０６に進む。
ステップ５２０６は往路初期フラグの状態を判定し、セ
ットスイッチ５６が投入されて最初の通過の場合、ステ
ップ５２０７に進み目的地までのＸ、Ｙ成分ｘｈｓｇ’
ｒをＸＬとして、またＹＬＳＢＴをＹＬとして記憶し、
ステップ８２０８で往路初期フラグをリセットする。
ットスイッチ５６が投入されて最初の通過の場合、ステ
ップ５２０７に進み目的地までのＸ、Ｙ成分ｘｈｓｇ’
ｒをＸＬとして、またＹＬＳＢＴをＹＬとして記憶し、
ステップ８２０８で往路初期フラグをリセットする。
ステップ５２０６でセットスイッチ５６が投入されてか
ら２回目以降の通過の場合はステップ８２０９に進む。
ら２回目以降の通過の場合はステップ８２０９に進む。
ステップ５２０９は中断スイッチ５４の状態を判別する
もので中断でない場合。
もので中断でない場合。
ステップ５３００に進んで後述する往路サブルー（１１
） チンの演算割竹を行い１次に後述する方位サブル−チン
のステップ８５００の演算制御を行う。
） チンの演算割竹を行い１次に後述する方位サブル−チン
のステップ８５００の演算制御を行う。
ステップ５２０９で中断の場合、往路サブルーチンの演
算制御を行わず方位サブルーチンのステップ５５００に
進む。次に、ステップ５２１６では単位時間当りのディ
ジタル距離信号ｄと車両進行方位θより、車両の現在位
置と目的地までのＸ、Ｙ方向の残り距離ＸＬ、ＹＬを演
算し、ステップ５２１７に進む。ステップ５２１７では
目的地までの残り直線距離ＤＬと方位Ｄθを演算し。
算制御を行わず方位サブルーチンのステップ５５００に
進む。次に、ステップ５２１６では単位時間当りのディ
ジタル距離信号ｄと車両進行方位θより、車両の現在位
置と目的地までのＸ、Ｙ方向の残り距離ＸＬ、ＹＬを演
算し、ステップ５２１７に進む。ステップ５２１７では
目的地までの残り直線距離ＤＬと方位Ｄθを演算し。
ステップ８２１８で目的地までの直線距離と方位を表示
７２に出力する。
７２に出力する。
次に目的地からの帰路走行においては往路帰路切替スイ
ッチ５３を帰路側に投入することにより。
ッチ５３を帰路側に投入することにより。
ステップ５２０５の判定がノウとなりステップ５２１０
に進む。ステップ５２１０は帰路初期フラグの状態を判
定し、セットスイッチ５６が投入されて最初の通過の場
合、ステップ５２１１に進み目的地から見たスタート地
点までの距離のＸ、Ｙ成分−ＸＬ８ＢＴをＸＬとして、
また−ｙｈｓＢ’ｒ（１２） をＹＬとして記憶し、ステップ５２１２に進み帰路初期
フラグをリセットする。
に進む。ステップ５２１０は帰路初期フラグの状態を判
定し、セットスイッチ５６が投入されて最初の通過の場
合、ステップ５２１１に進み目的地から見たスタート地
点までの距離のＸ、Ｙ成分−ＸＬ８ＢＴをＸＬとして、
また−ｙｈｓＢ’ｒ（１２） をＹＬとして記憶し、ステップ５２１２に進み帰路初期
フラグをリセットする。
ステップ５２１０でセットスイッチ５６が投入されてか
ら２回目以降の通過の場合はステップ５２１３に進む。
ら２回目以降の通過の場合はステップ５２１３に進む。
ステップ５２１３では帰路が終了したかどうかを判定し
、帰路が終了している場合はステップ５２１５に進み表
示７３の全てを消灯させスタート地点に戻ったことを知
らせる。ステップ５２１３で帰路走行途中の場合はステ
ップ５４００に進み後述する帰路サブルーチンの演算制
御全行いステップ８２１６に進む。
、帰路が終了している場合はステップ５２１５に進み表
示７３の全てを消灯させスタート地点に戻ったことを知
らせる。ステップ５２１３で帰路走行途中の場合はステ
ップ５４００に進み後述する帰路サブルーチンの演算制
御全行いステップ８２１６に進む。
ステップ５２１６では往路走行中と同様に単位時間当シ
のディジタル距離信号ｄと車両進行方位θよシ、車両の
現在位置とスタート地点までのＸ、Ｙ方向の残シ距離Ｘ
Ｌ、ＹＬｅ演算し、ステップ８２１７に進む。ステップ
５２１７ではスタート地点までの残り直線距離ＤＬと方
位Ｄｅを演算し、ステップ８２１８でスタート地点まで
の直線距離と方位を表示７２に出力する。
のディジタル距離信号ｄと車両進行方位θよシ、車両の
現在位置とスタート地点までのＸ、Ｙ方向の残シ距離Ｘ
Ｌ、ＹＬｅ演算し、ステップ８２１７に進む。ステップ
５２１７ではスタート地点までの残り直線距離ＤＬと方
位Ｄｅを演算し、ステップ８２１８でスタート地点まで
の直線距離と方位を表示７２に出力する。
往路走行中の車両進行方向の変化よよびその変化点での
走行距離をめる往路サブルーチン５４００について第８
図で説明する。ステップ５３０１で往路走行開始からの
走行距離りと単位走行距離りを演算記憶し、ステップ５
３０２に進む。
走行距離をめる往路サブルーチン５４００について第８
図で説明する。ステップ５３０１で往路走行開始からの
走行距離りと単位走行距離りを演算記憶し、ステップ５
３０２に進む。
ステップ５３０２では単位走行距離りが３，１４ｍ以上
かどうかを判定し、Ｄが３．１４ｍ未満の場合はノウと
なりステップ５３２２に進み表示７３の「行き」表示を
点灯させ第７図に示す割込みルーチンのステップ８５０
０に進む。
かどうかを判定し、Ｄが３．１４ｍ未満の場合はノウと
なりステップ５３２２に進み表示７３の「行き」表示を
点灯させ第７図に示す割込みルーチンのステップ８５０
０に進む。
車両走行が進みステップ５３０２で単位走行距離りが３
．１４ｍ以上になった場合、ステップ８３０３に進みそ
の時の車速Ｈを演算記憶する。ステップ８３０４で単位
走行距離りを零とし、ステップ８３０５で３．１４ｍ走
行毎の車両進行方位θと前回の方位θ。より単位走行距
離当りの変化角θ１をめるとともに過去１５回の変化角
０８〜θ１゜および車両進行方位θをθ。とじて記憶す
る。
．１４ｍ以上になった場合、ステップ８３０３に進みそ
の時の車速Ｈを演算記憶する。ステップ８３０４で単位
走行距離りを零とし、ステップ８３０５で３．１４ｍ走
行毎の車両進行方位θと前回の方位θ。より単位走行距
離当りの変化角θ１をめるとともに過去１５回の変化角
０８〜θ１゜および車両進行方位θをθ。とじて記憶す
る。
次にステップ５３０６からステップ８３０９で現在の車
速と設定車速（４段隔）と比較し、車速が１５ｈ／ｈ以
下の時はステップ８３１０に進み過去１回の変化角をθ
Ｄとして記憶する。車速が１５〜２２Ｋｍ／ｈの場合は
ステップ５３１１に進み過去２回の変化角の和、すなわ
ち６．２４ｍ走行間の変化角をθＤとして記憶する。ま
た車速か４３Ｋｍ／ｈ以上の場合はステップ５３１４に
進み過去１６回の変化角の和、すなわち３．１４Ｘ１６
＝５０．２４ｍ走行間の変化角をθＤとして記憶する。
速と設定車速（４段隔）と比較し、車速が１５ｈ／ｈ以
下の時はステップ８３１０に進み過去１回の変化角をθ
Ｄとして記憶する。車速が１５〜２２Ｋｍ／ｈの場合は
ステップ５３１１に進み過去２回の変化角の和、すなわ
ち６．２４ｍ走行間の変化角をθＤとして記憶する。ま
た車速か４３Ｋｍ／ｈ以上の場合はステップ５３１４に
進み過去１６回の変化角の和、すなわち３．１４Ｘ１６
＝５０．２４ｍ走行間の変化角をθＤとして記憶する。
次にステップ５３１５に進み速度に応じた走行距離の間
の変化角θＤが所定の値（この例では５．６２５°）以
上かどうか判定し、θＤが所定の値以上の場合はステッ
プ８３１６に進み、方向フラグがセットされ、ステップ
５３１７で変化角θＤが所定の値以上の場合が続く限シ
積算しＴθとして記憶するとともに、その時の走行距離
りをＬＤとして記憶する。
の変化角θＤが所定の値（この例では５．６２５°）以
上かどうか判定し、θＤが所定の値以上の場合はステッ
プ８３１６に進み、方向フラグがセットされ、ステップ
５３１７で変化角θＤが所定の値以上の場合が続く限シ
積算しＴθとして記憶するとともに、その時の走行距離
りをＬＤとして記憶する。
ステップ５３１５で変化角θＤが所定の値以上でない場
合にはステップ８３１８に進み、ステップ８３１８では
方向フラグがセットされているかどうか、すなわちθＤ
が一度でも所定の値以上になったかどうかを判定し、も
し方向フラグがセラ（１５） トされていない場合はステップ５３２２に進む。
合にはステップ８３１８に進み、ステップ８３１８では
方向フラグがセットされているかどうか、すなわちθＤ
が一度でも所定の値以上になったかどうかを判定し、も
し方向フラグがセラ（１５） トされていない場合はステップ５３２２に進む。
ステップ８３１８で方向フラグがセットされていた場合
はステップ・５３１９に進み往路での曲がり角の回数に
相当するカウンタＮｅｌ増すとともにステップ５３２０
で変化角の和ＴθをθＮ、進行方向変化点の走行距離Ｌ
ＤをＬＮとして記憶する。
はステップ・５３１９に進み往路での曲がり角の回数に
相当するカウンタＮｅｌ増すとともにステップ５３２０
で変化角の和ＴθをθＮ、進行方向変化点の走行距離Ｌ
ＤをＬＮとして記憶する。
次にステップ５３２１に進み方向フラグをリセットする
とともに変化角の和Ｔθと走行距離データＬＤを再び零
にセットしておき、ステップ８３２２に進む。ステップ
５３２２では前述したように表示７３の「行き」表示を
点灯させた後第７図に示す割込みルーチンのステップ５
５００に進む。
とともに変化角の和Ｔθと走行距離データＬＤを再び零
にセットしておき、ステップ８３２２に進む。ステップ
５３２２では前述したように表示７３の「行き」表示を
点灯させた後第７図に示す割込みルーチンのステップ５
５００に進む。
次に、帰路走行中の車両進行方向の表示および進行方向
変化点までの残り距離を表示するための帰路サブルーチ
ン８４００を第９図に従って説明する。ステップ５４０
１では往路と帰路での走行距離の違い等による距離補正
を行う距離増減スイッチ５５の距離増減信号が増加であ
ることを示している場合にはステップ５４０２に進み往
路から（１６） の走行距離りに１０ｒｎを加算する。また、距離増減ス
イッチ５５の距離増減信号が減少であることを示した場
合にはステップ５４０４で走行距離りから１０ｍを減算
する。すなわち、距離増減スイッチ５５の一操作で±１
０ｍの距離補正が出来るようにした。
変化点までの残り距離を表示するための帰路サブルーチ
ン８４００を第９図に従って説明する。ステップ５４０
１では往路と帰路での走行距離の違い等による距離補正
を行う距離増減スイッチ５５の距離増減信号が増加であ
ることを示している場合にはステップ５４０２に進み往
路から（１６） の走行距離りに１０ｒｎを加算する。また、距離増減ス
イッチ５５の距離増減信号が減少であることを示した場
合にはステップ５４０４で走行距離りから１０ｍを減算
する。すなわち、距離増減スイッチ５５の一操作で±１
０ｍの距離補正が出来るようにした。
次にステップ５４０５で走行距離りから単位時間当漫の
走行距離ｄを減算し、ステップ８４０６に進む。ステッ
プ８４０６では往路走行中に記憶したＮ番目の進行方向
変化点の走行距離ＬＮがあと２００ｍ以内かどうか判定
し＝ ２００ｍ以上の場合にはステップ５４１９に進む
。ステップ５４０６で進行方向変化点が２００ｍ以内に
なれば、ステップ５４０７に進む。ステップ８４０７で
はＮ番目の進行方向変化点を過ぎたかどうかの判定を行
い、進行方向変化点を過ぎた場合にはステップ８４１８
に進む。
走行距離ｄを減算し、ステップ８４０６に進む。ステッ
プ８４０６では往路走行中に記憶したＮ番目の進行方向
変化点の走行距離ＬＮがあと２００ｍ以内かどうか判定
し＝ ２００ｍ以上の場合にはステップ５４１９に進む
。ステップ５４０６で進行方向変化点が２００ｍ以内に
なれば、ステップ５４０７に進む。ステップ８４０７で
はＮ番目の進行方向変化点を過ぎたかどうかの判定を行
い、進行方向変化点を過ぎた場合にはステップ８４１８
に進む。
ステップ８４１８ではＮ番目の進行方向変化点を１つ進
め、ステップ８４１９に進む。Ｎ番目の進行方向変化点
が車両の現在位置から２００ｍ以内であればステップ８
４０８に進み、進行方向変化点までの残り距離ＬＲを演
算し、ステップ８４０９で表示７３の「あと」「ｍ」お
よび残９距離ＬＲを表示出力する。
め、ステップ８４１９に進む。Ｎ番目の進行方向変化点
が車両の現在位置から２００ｍ以内であればステップ８
４０８に進み、進行方向変化点までの残り距離ＬＲを演
算し、ステップ８４０９で表示７３の「あと」「ｍ」お
よび残９距離ＬＲを表示出力する。
次にステップ５４１０では車両進行方向変化点が２００
ｍ以内になったことを知らせるブザー音を発する。次に
往路走行中に記憶したＮ番目の変化角θＮに基づいてス
テップ８４１１〜ステツプ５４１６で帰路走行での進行
方向指示１６方向のどこに対応するかを演算し、ステッ
プ５４１７で表示７１の矢印７１ｉを点灯させる。
ｍ以内になったことを知らせるブザー音を発する。次に
往路走行中に記憶したＮ番目の変化角θＮに基づいてス
テップ８４１１〜ステツプ５４１６で帰路走行での進行
方向指示１６方向のどこに対応するかを演算し、ステッ
プ５４１７で表示７１の矢印７１ｉを点灯させる。
例えば、変化角θＮ＝ １２０°の場合にはステップ５
４１１でθＲ＝２５１．２５°となりステップ８４１２
〜５４１５の演算で１＝１１（２５１，２５°÷２２．
５＝１１．１７．すなわち１１）となり、矢印７１１１
が点灯する。
４１１でθＲ＝２５１．２５°となりステップ８４１２
〜５４１５の演算で１＝１１（２５１，２５°÷２２．
５＝１１．１７．すなわち１１）となり、矢印７１１１
が点灯する。
次に、ステップ５４１９では量を零にし、ステップ８４
２０に進む。ステップ８４２０では表示７１の「東西南
北」を消灯させるとともに表示７３の「帰シ」を点灯さ
せた後、第７図に示す割込みルーチンのステップ８２１
６に進む。
２０に進む。ステップ８４２０では表示７１の「東西南
北」を消灯させるとともに表示７３の「帰シ」を点灯さ
せた後、第７図に示す割込みルーチンのステップ８２１
６に進む。
次に、現在の車両進行方位を演算表示するための方位サ
ブルーチン８５００ ’に第１０図に従って説明する。
ブルーチン８５００ ’に第１０図に従って説明する。
ステップ５５０１は表示７１の「東西南北」を点灯させ
゛ステップ５５０２に進む。ステップ８５０２〜８５０
７は車両進行方位θに基づいて車両進行方位指示１６方
位のどこに対応しているかを演算し、ステップ５５０８
で表示７１の矢印ｋを点灯させる。
゛ステップ５５０２に進む。ステップ８５０２〜８５０
７は車両進行方位θに基づいて車両進行方位指示１６方
位のどこに対応しているかを演算し、ステップ５５０８
で表示７１の矢印ｋを点灯させる。
例えば、車両進行方位θ＝４８．５’の場合、ステップ
５５０２でθ日＝ ５９．７５°となシステップ８５０
３〜８５０７の演算でに＝２（５９，７５°÷２２．５
°＝２．６６、すなわち２）となり、矢印７１２が点灯
する０次にステップ５５０９ではに１に零にした後。
５５０２でθ日＝ ５９．７５°となシステップ８５０
３〜８５０７の演算でに＝２（５９，７５°÷２２．５
°＝２．６６、すなわち２）となり、矢印７１２が点灯
する０次にステップ５５０９ではに１に零にした後。
第７図に示す割込みルーチンのステップ５２１６に進む
。
。
ここで第８図の往路サブルーチンで車速に応じて車両進
行方向検出距離を変化させた点について説明する。車両
が一定の横加速度以上で曲がれないことは一般によく知
られていることであり、ま（１９） た本装置のように自動的に車両進行方向の変化を検知す
る装置においては、ゆるやかなカーブを検出することは
必要ではない。
行方向検出距離を変化させた点について説明する。車両
が一定の横加速度以上で曲がれないことは一般によく知
られていることであり、ま（１９） た本装置のように自動的に車両進行方向の変化を検知す
る装置においては、ゆるやかなカーブを検出することは
必要ではない。
そこである所定の横加速度（この例で約０．０３Ｇ）以
上の曲がり角のみ検出すればよいことがわかる。そこで
本装置では車速に応じて車両進行方向検出距離を変化さ
せることによシ、常に所定の横加速度以上の曲がり角の
み検出するようにした。
上の曲がり角のみ検出すればよいことがわかる。そこで
本装置では車速に応じて車両進行方向検出距離を変化さ
せることによシ、常に所定の横加速度以上の曲がり角の
み検出するようにした。
例えば車速が２０Ｋｍ／ｈの場合は車両進行方向検出距
離は３．１４ Ｘ２ ＝ ６．２８ｍであり横加速度Ｇ
ｆｉ次式であられさせる。
離は３．１４ Ｘ２ ＝ ６．２８ｍであり横加速度Ｇ
ｆｉ次式であられさせる。
Ｇ ＝ ｖ”／ （ｒ Ｘ ９．８ ） −−（１）ｒ
＝ＩＬ／θ ・・・・・・（２） ここで、車速ｖ （ｍ／８ ） 、回転半径、（ｍ）。
＝ＩＬ／θ ・・・・・・（２） ここで、車速ｖ （ｍ／８ ） 、回転半径、（ｍ）。
単位時間当りの走行距離ｊｌ（ｍ／Ｓ）、単位時間当り
の回転角度θ〔ラジアン／８〕である。
の回転角度θ〔ラジアン／８〕である。
（１）式に（２）式を代入し、ｆｉ ＋： ６．２８ｍ
、θ＝５．６２５゜１５７．３°ラジアンで計算すると
横加速度Ｇは０．０４９となる。
、θ＝５．６２５゜１５７．３°ラジアンで計算すると
横加速度Ｇは０．０４９となる。
第１図装置においては目的地までの往路走行に（２０）
おいては目的地までの距離と方位の情報を表示するとと
もに、車両進行方向の変化を車速に応じた走行距離で検
出することによシ車線変更とか道なりのゆるやかなカー
ブ等を読込むことなしに確実に曲がり角のみを検出記憶
する。目的地からの帰路走行においてはスタート地点ま
での距離と方位の情報を表示するとともに、往路で記憶
した車両進行方向の変化をその地点の手前で自動的に表
示することが出来る。このことは、車両の安全かつ容易
な運転に役立つ。
もに、車両進行方向の変化を車速に応じた走行距離で検
出することによシ車線変更とか道なりのゆるやかなカー
ブ等を読込むことなしに確実に曲がり角のみを検出記憶
する。目的地からの帰路走行においてはスタート地点ま
での距離と方位の情報を表示するとともに、往路で記憶
した車両進行方向の変化をその地点の手前で自動的に表
示することが出来る。このことは、車両の安全かつ容易
な運転に役立つ。
本発明の実施にあたっては、前述の実施例のほか１種々
の変形形態をとることができる。例えば前述の実施例で
は計算手段としてマイクロコンピュータを用いるものを
示したが、電子回路によるハードロジック構成のものを
用いてもよい。また。
の変形形態をとることができる。例えば前述の実施例で
は計算手段としてマイクロコンピュータを用いるものを
示したが、電子回路によるハードロジック構成のものを
用いてもよい。また。
方位検知手段は地磁気検出方式のものに限定されること
なく、他の方式１例えばジャイロ等を用いて吃よいし、
また、方位上ンサ１としては、す／グコアタイプフラッ
クスゲートセンサに限定されることなく、その代わりに
他の７ラツクスゲートセンサ、ホール素子等を用いても
良い。また、目的地の方位を設定する方位設定スイッチ
５２における角度による数値設定の代わりに、一般的に
するため「北東」とか「南南西」というような記号で設
定するようにし、この値をコード化して計算装置に入力
してもよい。
なく、他の方式１例えばジャイロ等を用いて吃よいし、
また、方位上ンサ１としては、す／グコアタイプフラッ
クスゲートセンサに限定されることなく、その代わりに
他の７ラツクスゲートセンサ、ホール素子等を用いても
良い。また、目的地の方位を設定する方位設定スイッチ
５２における角度による数値設定の代わりに、一般的に
するため「北東」とか「南南西」というような記号で設
定するようにし、この値をコード化して計算装置に入力
してもよい。
発明の効果
本発明によｎば、往路においては現在地点を運転者に明
確に認識させるとともに、往路走行中に記憶した車両進
行方向の変化とその時の距離の情報に基づく帰路走行に
おける車両の進むべき方向の自動的指示が行われるとと
もに、車両走行速度に応じて車両進行方向変化検出距離
が変化させられ、車線変更、道なりの緩かなカーブ等を
読込むことなく曲り角のみを確実に検出記憶することが
でき、車両進行方向の自動的指示をより適正に行うこと
ができる。
確に認識させるとともに、往路走行中に記憶した車両進
行方向の変化とその時の距離の情報に基づく帰路走行に
おける車両の進むべき方向の自動的指示が行われるとと
もに、車両走行速度に応じて車両進行方向変化検出距離
が変化させられ、車線変更、道なりの緩かなカーブ等を
読込むことなく曲り角のみを確実に検出記憶することが
でき、車両進行方向の自動的指示をより適正に行うこと
ができる。
第１図は本発明の一実施例としての車両走行経路の情報
の表示装置の概略構成を示す図。 第２図は第１図装置における方位検知部の構成含水す図
。 第３図は第１図装置における距離検知部の構成を示す図
。 第４図は第１図装置における設定手段の構成を示す図。 第５図は第１図装置における計算装置の構成を示す図。 第６図〜第１０図はいずれも第１図装置における演算流
れを示す演算流れ図である。 （符号の説明） １・・・方位センサ、 ２・・・方位検出部。 ２１．２２・・・フィルタ回路。 ２３．２４・・・増幅サンプルホールド回路。 ２５、２６・・・ＡＤ変換器。 ２７・・・発振タイミング回路。 ３・・・距離センサ、 ４・・・距離検出部。 ４１・・・カウンタ、 ５・・・設定手段。 ５１・・・距離設定スイッチ。 ５２・・・方位設定スイッチ。 （２３） ５３・・・往路帰路切替スイッチ。 ５４・・・中断スイッチ、 ５５・・・距離増減スイッ
チ、５６・・・セットスイッチ、６・・・計算装置。 ６１・・・ＣＰＵ、 ６２・・・パスライン。 ６３．６４，６５．６６・・・スリーステートバッファ
。 ６８・・・デコーダ、 ７・・・表示装置。 ７１、７２．７３・・・けい光表示管。 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 松 下 操 弁理士 山 口 昭 之 （２４） 第１ 図
の表示装置の概略構成を示す図。 第２図は第１図装置における方位検知部の構成含水す図
。 第３図は第１図装置における距離検知部の構成を示す図
。 第４図は第１図装置における設定手段の構成を示す図。 第５図は第１図装置における計算装置の構成を示す図。 第６図〜第１０図はいずれも第１図装置における演算流
れを示す演算流れ図である。 （符号の説明） １・・・方位センサ、 ２・・・方位検出部。 ２１．２２・・・フィルタ回路。 ２３．２４・・・増幅サンプルホールド回路。 ２５、２６・・・ＡＤ変換器。 ２７・・・発振タイミング回路。 ３・・・距離センサ、 ４・・・距離検出部。 ４１・・・カウンタ、 ５・・・設定手段。 ５１・・・距離設定スイッチ。 ５２・・・方位設定スイッチ。 （２３） ５３・・・往路帰路切替スイッチ。 ５４・・・中断スイッチ、 ５５・・・距離増減スイッ
チ、５６・・・セットスイッチ、６・・・計算装置。 ６１・・・ＣＰＵ、 ６２・・・パスライン。 ６３．６４，６５．６６・・・スリーステートバッファ
。 ６８・・・デコーダ、 ７・・・表示装置。 ７１、７２．７３・・・けい光表示管。 特許出願人 株式会社 日本自動車部品総合研究所 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 松 下 操 弁理士 山 口 昭 之 （２４） 第１ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、移動体に取り付けられ車両の進行方位に応じた方位
検知信号を発生させる方位検知手段；移動体の走行距離
に応じた距離信号を発生させる距離検出手段；目的地ま
での往路においては前記方位検知信号に基づいて車両進
行方向の変化を常時監視し、車両進行方向の変化が所定
値以上の時。 その変化の大きさに対応した変化信号とその時の距離信
号を順次記憶し目的地からの帰路においては記憶した変
化信号および距離信号に基づいて所定の距離付近で進行
方向信号を発生させる計算手段であって、車両走行速度
に応じて車両進行方向変化検出距離を変化させるもの；
前記計算手段よりの進行方向信号および情報信号に基づ
いて車両の帰路における進行方向を表示する表示手段；
および、往路、帰路に対応したモード信号およびスター
ト地点から目的地までの方位と距離に対応する設定信号
を発生させる設定手段；を具備することを特徴とする車
両走行経路の情報の表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125532A JPS6018708A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 車両走行経路の情報の表示装置 |
| US06/627,622 US4642776A (en) | 1983-07-12 | 1984-07-03 | Automobile route information display |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58125532A JPS6018708A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 車両走行経路の情報の表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6018708A true JPS6018708A (ja) | 1985-01-30 |
Family
ID=14912513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58125532A Pending JPS6018708A (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 車両走行経路の情報の表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4642776A (ja) |
| JP (1) | JPS6018708A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3519270A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur optischen anzeige von richtungspfeilen |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61231411A (ja) * | 1985-04-05 | 1986-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | 車輛の位置計測装置 |
| JPS61234312A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-18 | Mitsubishi Electric Corp | 車載ナビゲ−シヨン装置 |
| JPS61245015A (ja) * | 1985-04-23 | 1986-10-31 | Mitsubishi Electric Corp | 方向表示装置 |
| DE3519277A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Navigationsverfahren fuer fahrzeuge |
| JPH0629729B2 (ja) * | 1986-06-16 | 1994-04-20 | 三菱電機株式会社 | 移動体用方位検出装置 |
| US4937570A (en) * | 1987-02-26 | 1990-06-26 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Route guidance display device |
| US5231584A (en) * | 1987-12-28 | 1993-07-27 | Aisin Aw Co., Ltd. | Navigation apparatus with non-volatile memory for return to initial departure point |
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| JPH02137097A (ja) * | 1988-11-18 | 1990-05-25 | Nissan Motor Co Ltd | 高架高速道路走行認識装置 |
| US4977509A (en) * | 1988-12-09 | 1990-12-11 | Campsport, Inc. | Personal multi-purpose navigational apparatus and method for operation thereof |
| US5654892A (en) * | 1991-10-18 | 1997-08-05 | Zexel Usa Corporation | Navigation system displaying forthcoming turns |
| US5546310A (en) * | 1992-04-23 | 1996-08-13 | Ehdaie; Seyf-Ollah | Ghebleh bearing indicator |
| US5806016A (en) * | 1996-03-28 | 1998-09-08 | Caterpillar Inc. | Method for determining the course of a machine |
| US5897603A (en) * | 1997-06-23 | 1999-04-27 | Caterpillar Inc. | Method for determining the relationship between the heading of a machine and the course of machine travel |
| US6301794B1 (en) * | 1999-05-27 | 2001-10-16 | Johnson Controls, Inc. | Vehicle compass system with continuous automatic calibration |
| SE521860C2 (sv) * | 2000-08-14 | 2003-12-16 | Volvo Teknisk Utveckling Ab | Metod och anordning för att bestämma positionen hos ett rörligt föremål |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5633758B2 (ja) * | 1973-05-08 | 1981-08-05 | ||
| US4084241A (en) * | 1974-10-19 | 1978-04-11 | Toshihiro Tsumura | System for processing movement information of vehicle |
| JPS56112000A (en) * | 1980-02-08 | 1981-09-04 | Nippon Soken | Running position indicator |
| JPS6049916B2 (ja) * | 1981-06-04 | 1985-11-05 | 本田技研工業株式会社 | 走行経路表示装置 |
| JPS5828614A (ja) * | 1981-08-14 | 1983-02-19 | Alps Electric Co Ltd | 疎密式軌跡表示機構をもつ車載用コ−ス誘導システム |
| JPS5833283A (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-26 | 本田技研工業株式会社 | 移動体の現在位置表示装置 |
| JPS5897707A (ja) * | 1981-12-07 | 1983-06-10 | Nippon Soken Inc | 車両走行の帰路表示装置 |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP58125532A patent/JPS6018708A/ja active Pending
-
1984
- 1984-07-03 US US06/627,622 patent/US4642776A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3519270A1 (de) | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Vorrichtung zur optischen anzeige von richtungspfeilen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4642776A (en) | 1987-02-10 |
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