JPS5897707A - 車両走行の帰路表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車等の車両の走行の帰路表示装置Ｃ；関す
る。

本発明の装置は、目的地までの往路で車両進行方位な単
位走行距離毎に自動的に記憶し、帰路では記憶し圧情報
に基づいて自動的に車両進行方向な表示する帰路表示の
用途に供される。従来、目的地までの往路では道路ａｍ
、地図等により確認を行い走行し、帰路では運転者の記
憶に基づいて走行する方法が一般に行われているが、往
路、角路での風景の違い等の諸条件によシ正確に帰路を
走行することが困難な場合が生ずる。また、従来、往路
ｇ：おいて交差点等の右左折状態を距離情報に関連させ
て記憶させ、帰路において該記憶され圧情報な表示させ
る方式も提案されているが、必ずしも満足な動作は得ら
れていない。

本発明の目的燻、前述の従来方式（：おける間聰点に鑑
み、車両の進行方向に応じた方位検知信号を発生する方
位検知手段と、車両の走行距離に応じ九距離信号を発生
する距離検出手段によ）往路で前記方位検知信号の情報
を単位走行距離毎に順次記憶し、帰路では記憶し友方位
の情報に基づいて所定の距離先までの進行方向の指示信
号を発生する記憶制御手段とその指示信号に対応し九車
両進路の情報な表示する表示手段と、往路と帰路での走
行距離の違いを補正する距離補正手段を具備させるとい
う構想にもとづき、往路に対応した帰路での車両進路の
自動的表示を可能にし、車両の帰路走行を容重かつ正確
にすることにある。

本発明の一実施例としての車両走行の帰路表示装置が第
１図直二示される。この帰路表示装置に、方位検知手９
１、距離検出手段２、コントロールスイッチｓ３、記憶
制御手段４、陰極線管（ＣＲＴ）コントローラ５、およ
びＣＲＴ６ｔ−具備する。第１図装置（：おいては、方
位検知手Ｒ１が用いられる。方位検知手段１【：おいて
、方位検知センサ１０は強磁性体の磁心１０３上に励磁
巻線１０４、および互いに直交するように出力巻線１０
１　。

１０２がそれぞれ巻かれている。１１は発損回路で励磁
巻線１０４な周波数ｆで励磁するためＩ：矩形波信号５
ａ（ｌｌＥ２図（１）　）　Ｙ出力する。磁心１０３内
の磁界に方位検知センサ１０に加わろ鳩磁気の水平分力
Ｈ１：応じて変化し、この磁心１０３内の磁束差に比例
し九出力がそれぞれ出力音＠！１０１゜１０２よ妙取シ
出され、コンデンサと抵抗からな意１８分（Ｄ出力８　
（１２１）、Ｓ　（１２２）Ｃ１１１２ｒｌＡ＠。

（３）　）−ｆｉ得られる。この出力８（ｌｔｌ）、８
（１１２）を増幅回路１３１，１３２を用匹て増幅し九
後、タイ建ング回路１４よりの信号５ｃ（３Ｉ２図４）
）にてホールド回路１５１．１５２でサンプルホールド
すれば１５１内点、１５２ａ点に万位検知信号Ｓｘ、　
Ｓｙが得られる。

距離検出手段２は駆動シャフトまたは車輪の回転に連動
する磁石からなる回転体２１とこの回転体２１のＮ、Ｓ
極区二応じて開閉するり一ドスイシチ２２からなる距離
セ／すと前記距離セ／すからの信号を受けて距離信号８
ｐを発生させる距離信号整形回路２３で構成される。コ
ントロールスイッチｌ１ｓ３は往路、帰路切替スイッチ
３１と往路、帰路および中立状Ｉｌｖ検出し往帰信号８
ｇｂ　ｖ発生する往＊＊号整形回路３２および距離補正
手段としての距離増減スイッチ８５と距離増加減少状態
を検出し、増減信号８ｉｄｌ−発生する距離補正信号整
形回路３６で構成される。

往路で前記方位検知信号８ｘ、Ｓｙを前記距離信号８ｐ
＠に順次記憶し、帰路でべその記憶した方位の情報Ｃ：
基づいて指示信号Ｘｊ、Ｙｊを発生させる記憶制御手段
４には計算装置を用いて謳３図に示す演算部ｊｌ【ｌｌ
！行する。腋計算ｆ装置としては、Ｎｕマイクロコンビ
、−夕形式のものを用いることができる。

第３ｆｊＡに示す演算部ｍが各ルーチン（ＩＬ（麗）、
１）および（ＥＶ）ｒ−分けて説明される。壕ずルーテ
ン（ｉ）ｆｉミスタートび往路ルーチンで本発明による
帰路表示装置の電源投入で演算がスタートしイニシャラ
イズで各樵変数の初期値を零にする。次に、ｔＩＪ記往
路、理路切替スイッチ３１よ）の往帰信号融すよプ往路
状態であるか否かを判定し、往路状態の場合Ｃ凡Ｔ６≦
二「往路」表示な行なわせるための表示信′号をＣＲＴ
コントローラＳｔ＝出力する。往路では前記距離信号８
ｐ　（本実施真では、１０ｍ／パルス）≦二同期して前
記方位検知信号ｄｘ、ａｙな１８ｘ 読み込みθ−ｔａ　　（６）なる演算な行ない車両進行
方位ａをθｉとしてｉｉＰ憶する。このように往路では
前記距離信号Ｓｐ毎に記憶回数ｉに対応させて車両進行
方位θｖ１に次演算しθ□として記憶する。

なお、往路でない場合はルーチン（１）へ移行する。

次にルーテンｌ）は前記往帰信号Ｓｇｂよシ帰路状ＩＩ
！：ｃあるか否かを判定し、帰路ａｍの場合、Ｃ凡Ｔ６
Ｃ：「帰路」、「５０寓」、距Ｗ１目盛及び車両の表示
な行なわせるための表示侶号ｙＣ凡Ｔコ／トローラ５Ｃ
出力する。

帰路での演算も往路の場合と同ａ１１１二前記距離１号
８ｐｃ同期して行なう。まず前記距離増減スイッチ３５
よりの増減信号Ｓｉｄより距離増加モードの場合はｉ　
＝　ｉ　＋５なる演算を行なうことにより車両を５０Ｗ
ｔ戻した地点、即ち「スタート地点から車両の現在位置
までの距離に５０ｗｈｋｌＪＡえた距離」の地点、の往
路で記憶した車両進行方位θ１に基づいて以下の演算を
行なう。

また、距離減少モードの場合）＄、ｔ＝ｉ−５なる演算
な行なうことによシ車両ｖ５０　ｗｈ進ませた地点、即
ち「スタート地点から車両の現在位置から５Ｏｎ１に減
じた距離」の地点、の往路で記憶し九車両進行方位０に
基づいて以下の演算を行なう・次Ｃ；記憶■歇ｉｖｋに
入れるとと４Ｃ：、前記方位ｘ 検知信号８ｘ、８ｙ　ｔ−読み込み、ｅ−ｔｍ″″１（
五）　なる演算を行ない、車両進行方位Ｉｔ′求める。

ルーチン（１）はルーチンα）で決められ九記憶回数ｉ
よシ往路で記憶した車両進行方位＃ｉｔ！−読み込み、
０゜ｉ−１＃ｉ−＃−１８０１なる演算な行ない、同地
点での往路・帰路の車両進行方位変位０・ゑを求める。

次に、ｘｉ二ｓ！ａ＃、、及び７ｊ−（２）θ。１なる
演算、また！、　＝Ｘ）　＋　Ｘｉ及び１ｊ＝Ｙｊ　”
　Ｙｉなる演算な行なうことによｊｌ、ＣＲ’ｒｓ上に
車両進行方位表示を行なわせるための表示データ（Ｘｊ
　＊　７ｊ　）を求め、記−する。

例えば、往路で車両が真北へ向って進行したとき、Ｏｉ
＝φで同地点！帰路で車両が進行し九ときは、＃＝１８
０’で０゜１＝３６０°となシ、表示データは（Ｘｊ　
、７ｊ　）−（０，１）となる。また、同地点ｔ−帰路
で車両が真ｍｔ＃向いている場合Ｃ：は、＃＝２７００
で０゜１−９ｏｏｉ！ｔ、表示ｆ−１ｉｔ　（Ｙｊ　、
７ｊ　）＝（１゜Ｏ）となる。

次に、記憶−数五を１減じまたｊｖｌ増加させる操作を
行い、即ち、往路で記憶し九車両通行方位０ｉｔ−現在
地点から１０ｍ進ませ丸地点の値にして肉様の演算を行
ない、前に求めた表示デーＪｖ原点にして新たに表示デ
ー！（ｘ、、ｙｊ）Ｖ求め、記憶する。同様の演算なｉ
＝Ｑ即ちスＪ−）地点までかあるいはｊ＝２０即ち２０
０嘱手−まで１０ｍ＠ｒ：行なう。

ルーテン（ト）でに、ルーチン（２）で求め九１０ａ毎
の表示データ（ｘｊ、ｙｊ）ＩＣ凡Ｔ６に表示させるた
めＣＲＴコントローラ５Ｃ−出力するとともＣ：、最終
の表示データ（Ｘｊ　＋　７ｊ　）　’二矢印を付鞠さ
せる丸めの矢印表示信号ｖｃＲＴコントローラＳに出力
する。次に表示データ（ｘｉｔｙ、）ｔ’再び（０゜０
）とし、またに＝に−１、ｉ＝になる操作（＝よシ記憶
回数ｉｖルーチン（２）の最初で行なう九億よりｌ滅じ
丸後、ルーチン（１）へ移行する。前記離聰儒号ｓｐ＠
を二同様の演算を行ない、常時２００誂先までの車両進
行方向を演算出力し、ｋ＝Ｏ即ちスｊｌ−）地点に戻っ
九時点で動作ｖＩｌ＆了させる。

１にお、一方通行等往路、帰路が異なる場所では、前記
往路、帰路切替スイッチ３１＆−中立状態にすることで
デーＩの入・出力を禁止することによ）、対応すること
が出来る。また、本実施例では距離信号８ｐを１０ｍ毎
としたが、演算処１ｌｌＩＩ間の許す範囲であれば短か
くても良いこと紘明白である・まえ、本実施例でＦｋ距
離補正を±ＳＯ＋ａとしたが、±（距離信号８ｐの距離
）までに出来ることに明白である。

ＣＲＴコントａ−ツ５は、記憶制御手段４よシの表示信
号区：基づいてＣＲＴ６の制御信号を発生させる◎ １１１図の装置においては、往路で車両進行方位を単位
走行距離毎（実施例では１０ａ毎）に自動的に記憶し、
帰路では記憶した車両進行方位と現在の車両進行方位に
基づいて所定の距離先（実施例では２００＋ａ）ｔでの
進行方向を単位走行距離毎（１０ａ毎）に自動的に表示
することができるとともに、往路　＊路での走行距離の
違いによる誤差を補正することもできる。

本発明の実施にあたに、前述の実施例のほか、種々の変
形形ｌＩなとることが可能である。角丸ば、前述の実施
例では表示＠ｃｃＲＴｔ−用いたが、ＬＢＤｋよびラン
プを用いた表示―置、螢光表示管ＶＭいる仁とができる
。まえ、方位検知手段は地磁気検出方式のものに限１さ
れることなく、池の方式、例えばジャイロ等ｖＭいて車
両の相対万位を求める方式のものｔｍいることがで暑る
。万位検知竜ン？ｌＯとして燻、リング−アメイブフラ
ックスゲートセンナＪ：限定されることなく、その代ｂ
ｅｒ−他のスラックスゲートセンサ、ホール素子等を用
いてもよい。

ｘ さらに、方位信号０は、ｔｅａ−”　（ｓｙ　）なる演
算によらなくても、レベル比較によって２Ｎ分割の方位
信号としてもよい。さらに、演算ｉＩ２はマイクロコン
ビ、−タシステムによるデジタル処理ではなく、アナロ
グ的に比ｌｌＲ１回路、加減算回路等【！ｌみ会わせて
も実現できる。

本ｌｌ＠によれば、往路に対応し九帰路での車両進路の
自動的表示上可能にし、車両の帰路走行な害鳥かつ正確
なものとする仁とがて龜る。

【図面の簡単な説明】

１１１図は本発明の一実施例としての車両走行の帰路表
示装置の電気結線を示す図、１１１２図線方位検知１Ｉ
ｒ−おける電圧波形を示す図、Ｎ３図は記憶制御ｓｒ：
おける演算処理過Ｓｔ−示す演算流れ図である。 ｌ・・・・一方位検知手段、１０・・・・一方位検知者
ンサ、１１・・・・・・発振回路、１２１．１２２・・
・・・・フィルタ、１３１．１３２−−一増幅園路、１
４・・・・・・タインング回路、１５１．１５２・・・
・・・ホールド回路、２・・・・・・距離検出手段、２
１・・・・・・回転体、２２・・・・・・リードスイッ
チ、２３・−・・・距離信号整形回路、３・−・・・コ
ントロールスイッデ部、３１・・・・・・往路・帰路切
替スイッチ、３２・・・・・・復帰信号整形回路、３５
・・・・・・距離増減スイッチ、３′６・−・−距離補
正傷奇整ｙ＃回路、４・・・・−記憶制御手段、ト・・
・・・ＣＲＴコントローラ、６・−・・・ＣＲＴ０ 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 移動体に取シ付けられ、車両の進行方位に応じ九方位検
   知信号を発生させる方位検知手段、移動体の走行距離に
   応じ九距離信号を発生させる距離検出手段、往路での前
   記方位検知信号および距離信号な順次記憶し帰路ではそ
   の方位および距離の情報Ｃ：基づいて所定の距離先まで
   の指示信号を順次発生させる記憶制御手段、前記指示信
   号に基づいて所定の距離先までの進行方向の情報を表示
   する表示手段、および、往路と帰路での走行距離の違い
   を補正する距離補正手段、′ＩｋＡ偏することを特徴と
   する車両走行の帰路表示装置。