JP3155022B2 - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3155022B2 JP3155022B2 JP09235591A JP9235591A JP3155022B2 JP 3155022 B2 JP3155022 B2 JP 3155022B2 JP 09235591 A JP09235591 A JP 09235591A JP 9235591 A JP9235591 A JP 9235591A JP 3155022 B2 JP3155022 B2 JP 3155022B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- predicted
- vehicle
- travel time
- degree
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/367—Details, e.g. road map scale, orientation, zooming, illumination, level of detail, scrolling of road map or positioning of current position marker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、車載ナビゲ―ション装置に関
し、特にその画像表示器（以下、ディスプレイと称す
る）に地図情報及び自車走行情況を表示する車載ナビゲ
―ション装置に関するものである。
し、特にその画像表示器（以下、ディスプレイと称す
る）に地図情報及び自車走行情況を表示する車載ナビゲ
―ション装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】近年、地図情報をメモリに記憶しておき、
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかるナビゲ―ション装置では、自車が出発
地から目的地まで走行する際に、現在地までどの位走行
したか、またあとどの位走行すれば到着するのかを相対
的に表わしたもの、すなわち自車の出発地から目的地へ
の接近の度合を示す情報すなわち到達度として、現在地
から目的地までの直線距離や、出発地から現在地までの
実走行距離を単に数値でディスプレイ上に表示してい
た。
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかるナビゲ―ション装置では、自車が出発
地から目的地まで走行する際に、現在地までどの位走行
したか、またあとどの位走行すれば到着するのかを相対
的に表わしたもの、すなわち自車の出発地から目的地へ
の接近の度合を示す情報すなわち到達度として、現在地
から目的地までの直線距離や、出発地から現在地までの
実走行距離を単に数値でディスプレイ上に表示してい
た。
【０００３】ところが、使用者にとって上記直線距離や
実走行距離の値によって実際の走行感覚による到達度を
把握することは容易ではなく、特に運転者においては逐
次運転情況の変化する状態で到達度を認識することは極
めて困難であった。
実走行距離の値によって実際の走行感覚による到達度を
把握することは容易ではなく、特に運転者においては逐
次運転情況の変化する状態で到達度を認識することは極
めて困難であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、実際の走行感覚に適合した到達度を計算して、
これを使用者へ的確かつ簡明に告知する車載ナビゲ―シ
ョン装置を提供することを目的とする。
もので、実際の走行感覚に適合した到達度を計算して、
これを使用者へ的確かつ簡明に告知する車載ナビゲ―シ
ョン装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明の車載ナビゲーション装置は、出
発地から現在地までの車両の実走行時間を検知する実走
行時間検知手段と、目的地の座標データを取込む取込手
段と、自車位置を検知して現在地の座標データを生成す
る自車位置検知手段と、現在地及び目的地の座標データ
に基づいて現在地と目的地との間の予測走行距離を算出
する予測走行距離算出手段と、現在地から目的地までの
予測平均速度を示すデータをキー操作入力によって受け
入れる入力手段と、予測走行距離を予測平均速度によっ
て割ることによって現在地から目的地までの予測走行時
間を算出する予測走行時間算出手段と、実走行時間と予
測走行時間との加算時間に対する実走行時間の割合を到
達度として算出する到達度算出手段と、到達度を告知す
る告知手段とを有することを特徴としている。
発地から現在地までの車両の実走行時間を検知する実走
行時間検知手段と、目的地の座標データを取込む取込手
段と、自車位置を検知して現在地の座標データを生成す
る自車位置検知手段と、現在地及び目的地の座標データ
に基づいて現在地と目的地との間の予測走行距離を算出
する予測走行距離算出手段と、現在地から目的地までの
予測平均速度を示すデータをキー操作入力によって受け
入れる入力手段と、予測走行距離を予測平均速度によっ
て割ることによって現在地から目的地までの予測走行時
間を算出する予測走行時間算出手段と、実走行時間と予
測走行時間との加算時間に対する実走行時間の割合を到
達度として算出する到達度算出手段と、到達度を告知す
る告知手段とを有することを特徴としている。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【００１２】
【作用】本発明の車載ナビゲーション装置は、出発地か
ら現在地までの車両の実走行時間を検知し、目的地の座
標データを取込み、自車位置を検知して現在地の座標デ
ータを生成し、現在地及び目的地の座標データに基づい
て現在地と目的地との間の予測走行距離を算出し、現在
地から目的地までの予測平均速度を示すデータを入力手
段へのキー操作入力によって受け入れ、予測走行距離を
予測平均速度によって割ることによって現在地から目的
地までの予測走行時間を算出し、実走行時間と予測走行
時間との加算時間に対する実走行時間の割合を到達度と
して算出し、これを告知する。
ら現在地までの車両の実走行時間を検知し、目的地の座
標データを取込み、自車位置を検知して現在地の座標デ
ータを生成し、現在地及び目的地の座標データに基づい
て現在地と目的地との間の予測走行距離を算出し、現在
地から目的地までの予測平均速度を示すデータを入力手
段へのキー操作入力によって受け入れ、予測走行距離を
予測平均速度によって割ることによって現在地から目的
地までの予測走行時間を算出し、実走行時間と予測走行
時間との加算時間に対する実走行時間の割合を到達度と
して算出し、これを告知する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明が適用される車載ナビゲ―シ
ョン装置の構成を示すブロック図である。同図におい
て、地磁気センサ１は地磁気（地球磁界）に基づいて車
両の方位デ―タを出力するためのもの、角速度センサ２
は車両の角速度を検出するためのもの、走行距離センサ
３は車両の移動距離を検出するためのもの、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System)装置４は緯度及び経度情報等
から車両の現在地等を検出するためのものであり、これ
ら各センサ（装置）の出力はシステムコントロ―ラ５に
供給される。
説明する。図１は、本発明が適用される車載ナビゲ―シ
ョン装置の構成を示すブロック図である。同図におい
て、地磁気センサ１は地磁気（地球磁界）に基づいて車
両の方位デ―タを出力するためのもの、角速度センサ２
は車両の角速度を検出するためのもの、走行距離センサ
３は車両の移動距離を検出するためのもの、ＧＰＳ（Gl
obal Positioning System)装置４は緯度及び経度情報等
から車両の現在地等を検出するためのものであり、これ
ら各センサ（装置）の出力はシステムコントロ―ラ５に
供給される。
【００１４】システムコントロ―ラ５は、各センサ（装
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジ
タル）変換等を行なうインタ―フェ―ス６と、種々の画
像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―ス６から
順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力デ―タ
に基づいて車両の移動量等を演算するＣＰＵ（中央処理
回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやそ
の他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オ
ンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な
情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、Ｉ
Ｃカ―ド等からなり、ディジタル化された地図情報が記
録された記録媒体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）
等からなり表示すべき画像情報を一時記憶しておくバッ
ファメモリ１１と、ＣＰＵ７から送られてくる地図等の
デ―タをバッファメモリ１１に描画しかつ画像情報とし
て出力するグラフィックコントロ―ラ１３と、このグラ
フィックコントロ―ラ１３から出力される画像情報に応
じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等のディスプレイ１２
を制御する表示制御回路１５とから構成されている。入
力装置１４はキ―ボ―ド等からなり、使用者によるキ―
入力により各種の指令をシステムコントロ―ラ５に対し
て発する。
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジ
タル）変換等を行なうインタ―フェ―ス６と、種々の画
像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―ス６から
順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力デ―タ
に基づいて車両の移動量等を演算するＣＰＵ（中央処理
回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやそ
の他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オ
ンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な
情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、Ｉ
Ｃカ―ド等からなり、ディジタル化された地図情報が記
録された記録媒体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）
等からなり表示すべき画像情報を一時記憶しておくバッ
ファメモリ１１と、ＣＰＵ７から送られてくる地図等の
デ―タをバッファメモリ１１に描画しかつ画像情報とし
て出力するグラフィックコントロ―ラ１３と、このグラ
フィックコントロ―ラ１３から出力される画像情報に応
じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等のディスプレイ１２
を制御する表示制御回路１５とから構成されている。入
力装置１４はキ―ボ―ド等からなり、使用者によるキ―
入力により各種の指令をシステムコントロ―ラ５に対し
て発する。
【００１５】図２は、自車が出発地から目的地まで走行
する情況を地図上に示したものである。同図において、
出発地Ａはシステムに目的地を設定した地点であり、現
在地Ｂは自車位置を示すものである。目的地Ｃは例えば
出発地Ａにて設定された地点を示している。また、図示
の如く出発地Ａから現在地Ｂまでの道程すなわち実走行
距離を太い実線により表し、現在地Ｂから目的地Ｃまで
の予測走行距離を破線により表している。なお、Ａ−Ｂ
間の実走行距離は上記各種センサ及び装置１〜４からの
自車位置情報と設定した出発地の位置情報とにより得ら
れるものであり、Ｂ−Ｃ間の直線距離は該自車位置情報
及び設定した目的地の位置情報により得られるものであ
る。
する情況を地図上に示したものである。同図において、
出発地Ａはシステムに目的地を設定した地点であり、現
在地Ｂは自車位置を示すものである。目的地Ｃは例えば
出発地Ａにて設定された地点を示している。また、図示
の如く出発地Ａから現在地Ｂまでの道程すなわち実走行
距離を太い実線により表し、現在地Ｂから目的地Ｃまで
の予測走行距離を破線により表している。なお、Ａ−Ｂ
間の実走行距離は上記各種センサ及び装置１〜４からの
自車位置情報と設定した出発地の位置情報とにより得ら
れるものであり、Ｂ−Ｃ間の直線距離は該自車位置情報
及び設定した目的地の位置情報により得られるものであ
る。
【００１６】自車走行位置すなわち現在地が同図Ｂの地
点にある時、出発地Ａからの実走行距離をａｂ、現在地
Ｂから目的地Ｃまでの直線距離をＢＣとすれば、到達度
Ｔは、
点にある時、出発地Ａからの実走行距離をａｂ、現在地
Ｂから目的地Ｃまでの直線距離をＢＣとすれば、到達度
Ｔは、
【００１７】
【数４】
【００１８】で表すことができる。この式４により導出
される到達度は、出発地から現在地までの実走行距離に
対して、目的地に着くまであとどれ位の距離を走行すれ
ば良いのかが分かりやすい。図３は、式４の如き距離情
報による到達度算出の処理手順を示すフロ―チャ―トで
ある。
される到達度は、出発地から現在地までの実走行距離に
対して、目的地に着くまであとどれ位の距離を走行すれ
ば良いのかが分かりやすい。図３は、式４の如き距離情
報による到達度算出の処理手順を示すフロ―チャ―トで
ある。
【００１９】この到達度算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ
７はまず、単位時間毎の実走行距離を積算して出発地Ａ
から現在地Ｂまでの実走行距離ａｂを算出する（ステッ
プＳ１）。但し、積算結果は出発地Ａを設定することに
よってリセットされるものであり、走行中にこれを行な
うことも可能である。次に目的地の座標デ―タ（Ｘt ，
Ｙt ）を取込み（ステップＳ２）、現在地の座標デ―タ
（Ｘp ，Ｙp ）を取込む（ステップＳ３）。ここで言う
座標デ―タとは、図２の如き例えば経度緯度デ―タに基
づくものである。
７はまず、単位時間毎の実走行距離を積算して出発地Ａ
から現在地Ｂまでの実走行距離ａｂを算出する（ステッ
プＳ１）。但し、積算結果は出発地Ａを設定することに
よってリセットされるものであり、走行中にこれを行な
うことも可能である。次に目的地の座標デ―タ（Ｘt ，
Ｙt ）を取込み（ステップＳ２）、現在地の座標デ―タ
（Ｘp ，Ｙp ）を取込む（ステップＳ３）。ここで言う
座標デ―タとは、図２の如き例えば経度緯度デ―タに基
づくものである。
【００２０】取得した目的地及び現在地の座標デ―タよ
り、現在地から目的地までの予測走行距離ｂｃを直線距
離ＢＣとして
り、現在地から目的地までの予測走行距離ｂｃを直線距
離ＢＣとして
【００２１】
【数５】
【００２２】なる式により求め（ステップＳ４）、これ
らにより導出された距離デ―タａｂ及びＢＣの値を、上
記式４へ代入して到達度Ｔを算出する（ステップＳ
５）。なお、ここではＢ−Ｃ間の予測走行距離を直線距
離としたが、これに限定されることなく、現在地から目
的地までの予測される距離であれば良い。一方、出発地
から現在地までの実走行量及び現在地から目的地までの
予測走行量を時間で置換えても良く、出発地Ａから現在
地Ｂまでの実走行時間をＪ（ａｂ）、現在地Ｂから目的
地までの予測走行時間をＪ（ｂｃ）とすれば、到達度Ｔ
は
らにより導出された距離デ―タａｂ及びＢＣの値を、上
記式４へ代入して到達度Ｔを算出する（ステップＳ
５）。なお、ここではＢ−Ｃ間の予測走行距離を直線距
離としたが、これに限定されることなく、現在地から目
的地までの予測される距離であれば良い。一方、出発地
から現在地までの実走行量及び現在地から目的地までの
予測走行量を時間で置換えても良く、出発地Ａから現在
地Ｂまでの実走行時間をＪ（ａｂ）、現在地Ｂから目的
地までの予測走行時間をＪ（ｂｃ）とすれば、到達度Ｔ
は
【００２３】
【数６】
【００２４】で表すことができる。上記式６における到
達度は、出発地から現在地までの実走行時間に対して、
目的地Ｃに着くまであとどれ位の時間を走行すれば良い
のかが分かりやすい。但し、予測走行時間Ｊ（ｂｃ）は
現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行距離ｂｃに対し
て、自車の現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行平均速
度Ｖbcと
達度は、出発地から現在地までの実走行時間に対して、
目的地Ｃに着くまであとどれ位の時間を走行すれば良い
のかが分かりやすい。但し、予測走行時間Ｊ（ｂｃ）は
現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行距離ｂｃに対し
て、自車の現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行平均速
度Ｖbcと
【００２５】
【数７】
【００２６】の関係があるものとしている。図４は、式
６の如き時間情報による到達度算出の処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。ステップＳ１´において任意に設
定される出発地から現在地までの経過時間すなわち実走
行時間Ｊ（ａｂ）を算出した後、Ｓ２〜Ｓ４までのステ
ップは、上記図３における処理と同一のものであり説明
は省略する。なお、ステップＳ４における予測走行距離
ｂｃは、Ｂ−Ｃ間の直線距離としている。ステップＳ４
の処理の後、ＣＰＵ７は予測平均速度Ｖbcを、入力装置
１４を介して使用者がその値を設定して入力するか、ま
たは、別の処理手順（図示せず）によって出発地から現
在地までの平均速度を計算することにより取得する（ス
テップＳ６）。
６の如き時間情報による到達度算出の処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。ステップＳ１´において任意に設
定される出発地から現在地までの経過時間すなわち実走
行時間Ｊ（ａｂ）を算出した後、Ｓ２〜Ｓ４までのステ
ップは、上記図３における処理と同一のものであり説明
は省略する。なお、ステップＳ４における予測走行距離
ｂｃは、Ｂ−Ｃ間の直線距離としている。ステップＳ４
の処理の後、ＣＰＵ７は予測平均速度Ｖbcを、入力装置
１４を介して使用者がその値を設定して入力するか、ま
たは、別の処理手順（図示せず）によって出発地から現
在地までの平均速度を計算することにより取得する（ス
テップＳ６）。
【００２７】求めた予測平均速度Ｖbcと上記ステップＳ
４において導出された予測走行距離ｂｃとを式７に代入
して予測走行時間Ｊ（ｂｃ）を計算する（ステップＳ
７）。そして、これら求められた各時間デ―タＪ（ａ
ｂ）、Ｊ（ｂｃ）の値を式６に代入して到達度Ｔを算出
する（ステップＳ８）。上記図３及び図４の処理手順に
よれば、例え自車が現在地Ｂから途中で出発地Ａ方向へ
遡って走行した場合でも、実際に自車が走行した距離ま
たは出発地Ａからの経過時間すなわち実走行量を基準と
して計算するので、運転者の感覚に合った到達度を得る
ことができる。
４において導出された予測走行距離ｂｃとを式７に代入
して予測走行時間Ｊ（ｂｃ）を計算する（ステップＳ
７）。そして、これら求められた各時間デ―タＪ（ａ
ｂ）、Ｊ（ｂｃ）の値を式６に代入して到達度Ｔを算出
する（ステップＳ８）。上記図３及び図４の処理手順に
よれば、例え自車が現在地Ｂから途中で出発地Ａ方向へ
遡って走行した場合でも、実際に自車が走行した距離ま
たは出発地Ａからの経過時間すなわち実走行量を基準と
して計算するので、運転者の感覚に合った到達度を得る
ことができる。
【００２８】次に、こうして得られた到達度の告知手段
の一例について説明する。図５はＣＰＵ７が実行する到
達度のディスプレイ１２への表示手順を示すフロ―チャ
―トである。本実施例では到達度をディスプレイ画面上
へ地図情報とともに、図６において斜線で示す如き到達
度を色分けした棒グラフによって表示する。 まず、メ
インル―チン（図示せず）において到達度の表示ル―チ
ンに移ると、ＣＰＵ７は、上述した図３または図４の如
き到達度の算出ル―チンを実行する（ステップＳ１０
１）。
の一例について説明する。図５はＣＰＵ７が実行する到
達度のディスプレイ１２への表示手順を示すフロ―チャ
―トである。本実施例では到達度をディスプレイ画面上
へ地図情報とともに、図６において斜線で示す如き到達
度を色分けした棒グラフによって表示する。 まず、メ
インル―チン（図示せず）において到達度の表示ル―チ
ンに移ると、ＣＰＵ７は、上述した図３または図４の如
き到達度の算出ル―チンを実行する（ステップＳ１０
１）。
【００２９】そして、図６の如き棒グラフの原点座標
（Ｘ０，Ｙ０）を基準として、上で求めた到達度に比例
した表示画面上での座標点（Ｘ１，Ｙ２）を算出する
（ステップＳ１０２）。なお、座標Ｘ１は原点座標にお
ける座標Ｘ０からの距離、すなわち棒グラフの幅を意味
するものであり、表示する画面情報に応じて適宜設定す
れば良い。
（Ｘ０，Ｙ０）を基準として、上で求めた到達度に比例
した表示画面上での座標点（Ｘ１，Ｙ２）を算出する
（ステップＳ１０２）。なお、座標Ｘ１は原点座標にお
ける座標Ｘ０からの距離、すなわち棒グラフの幅を意味
するものであり、表示する画面情報に応じて適宜設定す
れば良い。
【００３０】次に、原点座標（Ｘ０，Ｙ０）及び到達度
の大きさを示す座標（Ｘ１，Ｙ２）を頂点として対角を
なす長方形を、バッファメモリ１１上において到達度の
大きさとして画定しかつ画定された長方形の内側を予め
指定された表示色に基づいて塗りつぶす（ステップＳ１
０３）。そして、座標（Ｘ０，Ｙ２）を一方の頂点と
し、到達度１００％を指す座標（Ｘ１，Ｙ１）を他方の
頂点として対角をなす長方形を、同じくバッファメモリ
１１上において到達度１００％までの不足量として画定
し（ステップＳ１０４）、メインル―チンに移行する。
の大きさを示す座標（Ｘ１，Ｙ２）を頂点として対角を
なす長方形を、バッファメモリ１１上において到達度の
大きさとして画定しかつ画定された長方形の内側を予め
指定された表示色に基づいて塗りつぶす（ステップＳ１
０３）。そして、座標（Ｘ０，Ｙ２）を一方の頂点と
し、到達度１００％を指す座標（Ｘ１，Ｙ１）を他方の
頂点として対角をなす長方形を、同じくバッファメモリ
１１上において到達度１００％までの不足量として画定
し（ステップＳ１０４）、メインル―チンに移行する。
【００３１】こうしてバッファメモリ１１に描画された
描画デ―タを基に、ＣＰＵ７及びグラフィックコントロ
―ラ１３は、図示せぬメインル―チンにおいて表示制御
し到達度の表示をなす。さらに、本実施例では図７の如
き斜線部分で示された通常の到達度の表示に対して、所
定の到達度を越えた場合、図８の如きその到達度を示す
部分の色または輝度を変えて自車が目的地に近付いたこ
とを知らせるべく告知することも容易に可能である。ま
た、到達度の告知方法は、棒グラフによる表示だけでな
く、円グラフによる表示であっても良いし、他に適当な
音響出力によってなすことも可能である。
描画デ―タを基に、ＣＰＵ７及びグラフィックコントロ
―ラ１３は、図示せぬメインル―チンにおいて表示制御
し到達度の表示をなす。さらに、本実施例では図７の如
き斜線部分で示された通常の到達度の表示に対して、所
定の到達度を越えた場合、図８の如きその到達度を示す
部分の色または輝度を変えて自車が目的地に近付いたこ
とを知らせるべく告知することも容易に可能である。ま
た、到達度の告知方法は、棒グラフによる表示だけでな
く、円グラフによる表示であっても良いし、他に適当な
音響出力によってなすことも可能である。
【００３２】他方、かかる到達度の単なる告知にとどま
ることもなく、例えば、該到達度に応じて表示すべき地
図の縮尺を変えることとしても良い。図９は、その到達
度による地図の縮尺変更の処理手順を示すフロ―チャ―
トである。図において、ＣＰＵ７は、まず、上記到達度
Ｔを算出し（ステップＳ２０１）、次にその到達度Ｔの
大きさを判別する（ステップＳ２０２）。到達度Ｔが０
〜５０％で、自車がまだそれほど目的地に近付いていな
いと判断すると、表示すべき地図の縮尺を１／１０万と
してバッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップ
Ｓ２０３）。到達度Ｔが５０〜８０％で、自車が出発地
から目的地までの半分を越えたと判断すると、表示すべ
き地図の縮尺を１／５万としてバッファメモリ１１上に
地図を描画する（ステップＳ２０４）。到達度Ｔが８０
〜１００％で、自車が目的地まであと僅かであると判断
すると、表示すべき地図の縮尺を１／２．５万としてバ
ッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップＳ２０
５）。
ることもなく、例えば、該到達度に応じて表示すべき地
図の縮尺を変えることとしても良い。図９は、その到達
度による地図の縮尺変更の処理手順を示すフロ―チャ―
トである。図において、ＣＰＵ７は、まず、上記到達度
Ｔを算出し（ステップＳ２０１）、次にその到達度Ｔの
大きさを判別する（ステップＳ２０２）。到達度Ｔが０
〜５０％で、自車がまだそれほど目的地に近付いていな
いと判断すると、表示すべき地図の縮尺を１／１０万と
してバッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップ
Ｓ２０３）。到達度Ｔが５０〜８０％で、自車が出発地
から目的地までの半分を越えたと判断すると、表示すべ
き地図の縮尺を１／５万としてバッファメモリ１１上に
地図を描画する（ステップＳ２０４）。到達度Ｔが８０
〜１００％で、自車が目的地まであと僅かであると判断
すると、表示すべき地図の縮尺を１／２．５万としてバ
ッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップＳ２０
５）。
【００３３】すなわち、使用者は、自車が目的地へ近付
くにつれて表示する地図が大きくなり、より詳細な道路
情報を得ることができるので、走行すべき経路の選択を
適切になし得ることとなる。
くにつれて表示する地図が大きくなり、より詳細な道路
情報を得ることができるので、走行すべき経路の選択を
適切になし得ることとなる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実走行時間を基準とし、また予測平均速度の操作入力値
を用いて到達度を算出し、また、これを告知するように
したので、出発地から目的地までの間で自車が目的地に
どれだけ近付いたかを簡単に算出することができるとと
もに、運転者の実走行感覚に適合した到達度の認識を与
えることができる。
実走行時間を基準とし、また予測平均速度の操作入力値
を用いて到達度を算出し、また、これを告知するように
したので、出発地から目的地までの間で自車が目的地に
どれだけ近付いたかを簡単に算出することができるとと
もに、運転者の実走行感覚に適合した到達度の認識を与
えることができる。
【図１】 本発明が適用される車載ナビゲ―ション装置
の構成を示すブロック図。
の構成を示すブロック図。
【図２】 自車が出発地から目的地まで走行する情況を
地図上において示した図。
地図上において示した図。
【図３】 距離情報による到達度の算出手順を示すフロ
―チャ―ト。
―チャ―ト。
【図４】 時間情報による到達度の算出手順を示すフロ
―チャ―ト。
―チャ―ト。
【図５】 到達度の表示手順の一例を示すフロ―チャ―
ト。
ト。
【図６】 図５を説明するための図。
【図７】 本発明によって表示される到達度の表示画面
を示す図。
を示す図。
【図８】 本発明によって表示される到達度の表示画面
を示す図。
を示す図。
【図９】 到達度による地図の縮尺変更の処理手順の一
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
１……地磁気センサ ２……角度センサ ３……走行距離センサ ４……Ｇ．Ｐ．Ｓ ５……システムコントロ―ラ ７……ＣＰＵ １１……バッファメモリ １２……ディスプレイ １３……グラフィックコントロ―ラ １４……入力装置 １５……表示制御回路
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−117213（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−302616（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194480（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−289416（ＪＰ，Ａ) 実願 昭63−131008号（実開 平２− 52116号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G09B 29/00 G09B 29/10 G08G 1/0969
Claims (1)
- 【請求項１】 出発地から現在地までの車両の実走行時
間を検知する実走行時間検知手段と、目的地の座標デー
タを取込む取込手段と、自車位置を検知して前記現在地
の座標データを生成する自車位置検知手段と、前記現在
地及び前記目的地の座標データに基づいて前記現在地と
前記目的地との間の予測走行距離を算出する予測走行距
離算出手段と、前記現在地から前記目的地までの予測平
均速度を示すデータをキー操作入力によって受け入れる
入力手段と、前記予測走行距離を前記予測平均速度によ
って割ることによって前記現在地から前記目的地までの
予測走行時間を算出する予測走行時間算出手段と、前記
実走行時間と前記予測走行時間との加算時間に対する前
記実走行時間の割合を到達度として算出する到達度算出
手段と、前記到達度を告知する告知手段とを有すること
を特徴とする車載ナビゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09235591A JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
| DE69211763T DE69211763T2 (de) | 1991-04-23 | 1992-04-21 | Fahrzeugnavigationsgerät |
| EP92303559A EP0510915B1 (en) | 1991-04-23 | 1992-04-21 | Vehicular navigation apparatus |
| US08/243,087 US6023652A (en) | 1991-04-23 | 1994-05-16 | Vehicular navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09235591A JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04323685A JPH04323685A (ja) | 1992-11-12 |
| JP3155022B2 true JP3155022B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=14052095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09235591A Expired - Lifetime JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6023652A (ja) |
| EP (1) | EP0510915B1 (ja) |
| JP (1) | JP3155022B2 (ja) |
| DE (1) | DE69211763T2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4412859C1 (de) * | 1994-04-14 | 1994-11-10 | Vdo Schindling | Zielführungsanzeige |
| US6580904B2 (en) | 1994-04-28 | 2003-06-17 | Metro One Telecommunications, Inc. | Method of providing directional assistance to a mobile telephone subscriber |
| DE19754786A1 (de) * | 1997-12-10 | 1999-06-17 | Cit Alcatel | Verfahren zur Vorgabe von Positionsdaten |
| DE19811707A1 (de) * | 1998-03-18 | 1999-09-30 | Bosch Gmbh Robert | Datenvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| US6184802B1 (en) * | 1998-10-13 | 2001-02-06 | Robert Goodman Lamb | Autonomous estimator of vehicle arrival time |
| JP2002054942A (ja) * | 2000-08-09 | 2002-02-20 | Honda Motor Co Ltd | 残距離メータ |
| US6456931B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-09-24 | Visteon Technologies, Llc | Indicating directions to destination and intermediate locations in vehicle navigation systems |
| JP3465702B2 (ja) * | 2001-07-04 | 2003-11-10 | 日産自動車株式会社 | ナビゲーションシステム |
| DE112004001405B4 (de) * | 2003-08-22 | 2017-07-13 | Hitachi, Ltd. | Kartenanzeigeverfahren |
| JP2006226700A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| DE102007062196A1 (de) | 2007-12-21 | 2009-06-25 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ausführung einer von einem Zeitpunkt oder von einem Wegpunkt abhängigen Funktion für ein Kraftfahrzeug |
| US9851219B2 (en) * | 2009-07-09 | 2017-12-26 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for route-based scrolling of a navigational map |
| GB2492381A (en) * | 2011-06-30 | 2013-01-02 | Tomtom Int Bv | Controlling a map displayed on a navigation apparatus in order to maximise the display of a remaining route |
| US10240943B2 (en) * | 2016-06-17 | 2019-03-26 | Here Global B.V. | Method, apparatus and computer program product for a navigation user interface |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56611A (en) * | 1979-06-14 | 1981-01-07 | Nissan Motor Co Ltd | Navigate meter |
| JPS5842914A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Hino Motors Ltd | トリツプメ−タ |
| JPS58190713A (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-07 | Honda Motor Co Ltd | 移動体の現在位置表示装置 |
| US5297049A (en) * | 1982-11-08 | 1994-03-22 | Hailemichael Gurmu | Vehicle guidance system |
| JPS59228114A (ja) * | 1983-06-09 | 1984-12-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載用走行距離表示装置 |
| US4651282A (en) * | 1984-05-30 | 1987-03-17 | Texas Instruments Incorporated | Microcomputer based keyboard command entry concept for VHF communication and navigation systems |
| US5084822A (en) * | 1987-12-15 | 1992-01-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation apparatus for moving object |
| EP0346491A4 (en) * | 1987-12-28 | 1992-08-19 | Aisin Aw Co., Ltd. | A display unit of navigation system |
| JPH0227218A (ja) * | 1988-07-18 | 1990-01-30 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置における距離誤差修正方法 |
| JPH0232213A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JP2658280B2 (ja) * | 1988-10-17 | 1997-09-30 | ソニー株式会社 | 車載用ナビゲーション装置 |
-
1991
- 1991-04-23 JP JP09235591A patent/JP3155022B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-21 DE DE69211763T patent/DE69211763T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-21 EP EP92303559A patent/EP0510915B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-16 US US08/243,087 patent/US6023652A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6023652A (en) | 2000-02-08 |
| DE69211763T2 (de) | 1997-01-30 |
| EP0510915A3 (en) | 1993-01-13 |
| DE69211763D1 (de) | 1996-08-01 |
| EP0510915B1 (en) | 1996-06-26 |
| JPH04323685A (ja) | 1992-11-12 |
| EP0510915A2 (en) | 1992-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3155022B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| US5297051A (en) | Map display device | |
| JP3474022B2 (ja) | 地図表示装置、地図表示方法、地図表示装置用演算処理部およびナビゲーションシステム | |
| JP3108122B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3419648B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JPH08292715A (ja) | 地図表示装置 | |
| JPH04289414A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP2001273526A (ja) | 立体地図表示装置 | |
| JP3893325B2 (ja) | 入力表示装置及び入力表示方法 | |
| JP2610998B2 (ja) | 自動車ナビゲーションシステムの描画方法 | |
| JPH10332396A (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP2759001B2 (ja) | 交差点案内図描画方法 | |
| JP3386599B2 (ja) | 地図表示方法および地図表示装置 | |
| JPH09134122A (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JPH08136271A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JPH03229288A (ja) | 地図描画装置 | |
| JPH08137390A (ja) | 車両用地図表示装置 | |
| JPH04314083A (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
| JP3155020B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
| JP3472001B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
| JP3386600B2 (ja) | 地図表示方法および地図表示装置 | |
| JP3386800B2 (ja) | 地図表示方法および地図表示装置 | |
| JP3415619B1 (ja) | 地図表示方法および地図表示装置 | |
| JP3428747B2 (ja) | 道路地図表示制御方法および道路地図表示制御装置 | |
| JP2774880B2 (ja) | 車載用画像表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090202 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100202 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110202 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120202 Year of fee payment: 11 |