JPH04323685A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
車載ナビゲーション装置Info
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- JPH04323685A JPH04323685A JP3092355A JP9235591A JPH04323685A JP H04323685 A JPH04323685 A JP H04323685A JP 3092355 A JP3092355 A JP 3092355A JP 9235591 A JP9235591 A JP 9235591A JP H04323685 A JPH04323685 A JP H04323685A
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- 230000008676 import Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 101000582320 Homo sapiens Neurogenic differentiation factor 6 Proteins 0.000 description 1
- 102100030589 Neurogenic differentiation factor 6 Human genes 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
- G01C21/3676—Overview of the route on the road map
-
- G—PHYSICS
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- G01C21/3655—Timing of guidance instructions
-
- G—PHYSICS
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、車載ナビゲ―ション装置に関し
、特にその画像表示器（以下、ディスプレイと称する）
に地図情報及び自車走行情況を表示する車載ナビゲ―シ
ョン装置に関するものである。
、特にその画像表示器（以下、ディスプレイと称する）
に地図情報及び自車走行情況を表示する車載ナビゲ―シ
ョン装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】近年、地図情報をメモリに記憶しておき、
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかるナビゲ―ション装置では、自車が出発
地から目的地まで走行する際に、現在地までどの位走行
したか、またあとどの位走行すれば到着するのかを相対
的に表わしたもの、すなわち自車の出発地から目的地へ
の接近の度合を示す情報すなわち到達度として、現在地
から目的地までの直線距離や、出発地から現在地までの
実走行距離を単に数値でディスプレイ上に表示していた
。
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかるナビゲ―ション装置では、自車が出発
地から目的地まで走行する際に、現在地までどの位走行
したか、またあとどの位走行すれば到着するのかを相対
的に表わしたもの、すなわち自車の出発地から目的地へ
の接近の度合を示す情報すなわち到達度として、現在地
から目的地までの直線距離や、出発地から現在地までの
実走行距離を単に数値でディスプレイ上に表示していた
。
【０００３】ところが、使用者にとって上記直線距離や
実走行距離の値によって実際の走行感覚による到達度を
把握することは容易ではなく、特に運転者においては逐
次運転情況の変化する状態で到達度を認識することは極
めて困難であった。
実走行距離の値によって実際の走行感覚による到達度を
把握することは容易ではなく、特に運転者においては逐
次運転情況の変化する状態で到達度を認識することは極
めて困難であった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、実際の走行感覚に適合した到達度を計算して、
これを使用者へ的確かつ簡明に告知する車載ナビゲ―シ
ョン装置を提供することを目的とする。
もので、実際の走行感覚に適合した到達度を計算して、
これを使用者へ的確かつ簡明に告知する車載ナビゲ―シ
ョン装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【発明の構成】本発明による車載ナビゲ―ション装置は
、現在地及び目的地の座標デ―タに基づいて前記現在地
と前記目的地との間の予測走行距離を算出する予測走行
距離算出手段と、
、現在地及び目的地の座標デ―タに基づいて前記現在地
と前記目的地との間の予測走行距離を算出する予測走行
距離算出手段と、
【０００６】
【数１】
【０００７】なる式により表される到達度を算出して告
知する算出告知手段とを有することを特徴としている。 本発明による車載ナビゲ―ション装置は、現在地及び目
的地の座標デ―タに基づいて前記現在地と前記目的地と
の間の予測走行距離を算出する予測走行距離算出手段と
、前記現在地から前記目的地までの予測平均速度デ―タ
を取得する平均速度取得手段と、
知する算出告知手段とを有することを特徴としている。 本発明による車載ナビゲ―ション装置は、現在地及び目
的地の座標デ―タに基づいて前記現在地と前記目的地と
の間の予測走行距離を算出する予測走行距離算出手段と
、前記現在地から前記目的地までの予測平均速度デ―タ
を取得する平均速度取得手段と、
【０００８】
【数２】
【０００９】なる式により表わされる前記現在地から前
記目的地までの予測走行時間を算出する予測走行時間算
出手段と、
記目的地までの予測走行時間を算出する予測走行時間算
出手段と、
【００１０】
【数３】
【００１１】なる式により表される到達度を算出して告
知する算出告知手段とを有することを特徴とする。
知する算出告知手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の作用】本発明による車載ナビゲ―ション装置は
、出発地から現在地までの実走行量と、現在地から目的
地までの予測走行量とにより到達度を算出し、これを表
示する。
、出発地から現在地までの実走行量と、現在地から目的
地までの予測走行量とにより到達度を算出し、これを表
示する。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明が適用される車載ナビゲ―シ
ョン装置の構成を示すブロック図である。同図において
、地磁気センサ１は地磁気（地球磁界）に基づいて車両
の方位デ―タを出力するためのもの、角速度センサ２は
車両の角速度を検出するためのもの、走行距離センサ３
は車両の移動距離を検出するためのもの、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。
説明する。図１は、本発明が適用される車載ナビゲ―シ
ョン装置の構成を示すブロック図である。同図において
、地磁気センサ１は地磁気（地球磁界）に基づいて車両
の方位デ―タを出力するためのもの、角速度センサ２は
車両の角速度を検出するためのもの、走行距離センサ３
は車両の移動距離を検出するためのもの、ＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。
【００１４】システムコントロ―ラ５は、各センサ（装
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジ
タル）変換等を行なうインタ―フェ―ス６と、種々の画
像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―ス６から
順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力デ―タ
に基づいて車両の移動量等を演算するＣＰＵ（中央処理
回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやそ
の他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オ
ンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な
情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、Ｉ
Ｃカ―ド等からなり、ディジタル化された地図情報が記
録された記録媒体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）
等からなり表示すべき画像情報を一時記憶しておくバッ
ファメモリ１１と、ＣＰＵ７から送られてくる地図等の
デ―タをバッファメモリ１１に描画しかつ画像情報とし
て出力するグラフィックコントロ―ラ１３と、このグラ
フィックコントロ―ラ１３から出力される画像情報に応
じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等のディスプレイ１２
を制御する表示制御回路１５とから構成されている。入
力装置１４はキ―ボ―ド等からなり、使用者によるキ―
入力により各種の指令をシステムコントロ―ラ５に対し
て発する。
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／ディジ
タル）変換等を行なうインタ―フェ―ス６と、種々の画
像デ―タ処理を行なうとともにインタ―フェ―ス６から
順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の出力デ―タ
に基づいて車両の移動量等を演算するＣＰＵ（中央処理
回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやそ
の他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―ド・オ
ンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で必要な
情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム
・アクセス・メモリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、Ｉ
Ｃカ―ド等からなり、ディジタル化された地図情報が記
録された記録媒体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）
等からなり表示すべき画像情報を一時記憶しておくバッ
ファメモリ１１と、ＣＰＵ７から送られてくる地図等の
デ―タをバッファメモリ１１に描画しかつ画像情報とし
て出力するグラフィックコントロ―ラ１３と、このグラ
フィックコントロ―ラ１３から出力される画像情報に応
じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等のディスプレイ１２
を制御する表示制御回路１５とから構成されている。入
力装置１４はキ―ボ―ド等からなり、使用者によるキ―
入力により各種の指令をシステムコントロ―ラ５に対し
て発する。
【００１５】図２は、自車が出発地から目的地まで走行
する情況を地図上に示したものである。同図において、
出発地Ａはシステムに目的地を設定した地点であり、現
在地Ｂは自車位置を示すものである。目的地Ｃは例えば
出発地Ａにて設定された地点を示している。また、図示
の如く出発地Ａから現在地Ｂまでの道程すなわち実走行
距離を太い実線により表し、現在地Ｂから目的地Ｃまで
の予測走行距離を破線により表している。なお、Ａ−Ｂ
間の実走行距離は上記各種センサ及び装置１〜４からの
自車位置情報と設定した出発地の位置情報とにより得ら
れるものであり、Ｂ−Ｃ間の直線距離は該自車位置情報
及び設定した目的地の位置情報により得られるものであ
る。
する情況を地図上に示したものである。同図において、
出発地Ａはシステムに目的地を設定した地点であり、現
在地Ｂは自車位置を示すものである。目的地Ｃは例えば
出発地Ａにて設定された地点を示している。また、図示
の如く出発地Ａから現在地Ｂまでの道程すなわち実走行
距離を太い実線により表し、現在地Ｂから目的地Ｃまで
の予測走行距離を破線により表している。なお、Ａ−Ｂ
間の実走行距離は上記各種センサ及び装置１〜４からの
自車位置情報と設定した出発地の位置情報とにより得ら
れるものであり、Ｂ−Ｃ間の直線距離は該自車位置情報
及び設定した目的地の位置情報により得られるものであ
る。
【００１６】自車走行位置すなわち現在地が同図Ｂの地
点にある時、出発地Ａからの実走行距離をａｂ、現在地
Ｂから目的地Ｃまでの直線距離をＢＣとすれば、到達度
Ｔは、
点にある時、出発地Ａからの実走行距離をａｂ、現在地
Ｂから目的地Ｃまでの直線距離をＢＣとすれば、到達度
Ｔは、
【００１７】
【数４】
【００１８】で表すことができる。この式４により導出
される到達度は、出発地から現在地までの実走行距離に
対して、目的地に着くまであとどれ位の距離を走行すれ
ば良いのかが分かりやすい。図３は、式４の如き距離情
報による到達度算出の処理手順を示すフロ―チャ―トで
ある。
される到達度は、出発地から現在地までの実走行距離に
対して、目的地に着くまであとどれ位の距離を走行すれ
ば良いのかが分かりやすい。図３は、式４の如き距離情
報による到達度算出の処理手順を示すフロ―チャ―トで
ある。
【００１９】この到達度算出ル―チンにおいて、ＣＰＵ
７はまず、単位時間毎の実走行距離を積算して出発地Ａ
から現在地Ｂまでの実走行距離ａｂを算出する（ステッ
プＳ１）。但し、積算結果は出発地Ａを設定することに
よってリセットされるものであり、走行中にこれを行な
うことも可能である。次に目的地の座標デ―タ（Ｘｔ
，Ｙｔ ）を取込み（ステップＳ２）、現在地の座標デ
―タ（Ｘｐ ，Ｙｐ ）を取込む（ステップＳ３）。こ
こで言う座標デ―タとは、図２の如き例えば経度緯度デ
―タに基づくものである。
７はまず、単位時間毎の実走行距離を積算して出発地Ａ
から現在地Ｂまでの実走行距離ａｂを算出する（ステッ
プＳ１）。但し、積算結果は出発地Ａを設定することに
よってリセットされるものであり、走行中にこれを行な
うことも可能である。次に目的地の座標デ―タ（Ｘｔ
，Ｙｔ ）を取込み（ステップＳ２）、現在地の座標デ
―タ（Ｘｐ ，Ｙｐ ）を取込む（ステップＳ３）。こ
こで言う座標デ―タとは、図２の如き例えば経度緯度デ
―タに基づくものである。
【００２０】取得した目的地及び現在地の座標デ―タよ
り、現在地から目的地までの予測走行距離ｂｃを直線距
離ＢＣとして
り、現在地から目的地までの予測走行距離ｂｃを直線距
離ＢＣとして
【００２１】
【数５】
【００２２】なる式により求め（ステップＳ４）、これ
らにより導出された距離デ―タａｂ及びＢＣの値を、上
記式４へ代入して到達度Ｔを算出する（ステップＳ５）
。なお、ここではＢ−Ｃ間の予測走行距離を直線距離と
したが、これに限定されることなく、現在地から目的地
までの予測される距離であれば良い。一方、出発地から
現在地までの実走行量及び現在地から目的地までの予測
走行量を時間で置換えても良く、出発地Ａから現在地Ｂ
までの実走行時間をＪ（ａｂ）、現在地Ｂから目的地ま
での予測走行時間をＪ（ｂｃ）とすれば、到達度Ｔは
らにより導出された距離デ―タａｂ及びＢＣの値を、上
記式４へ代入して到達度Ｔを算出する（ステップＳ５）
。なお、ここではＢ−Ｃ間の予測走行距離を直線距離と
したが、これに限定されることなく、現在地から目的地
までの予測される距離であれば良い。一方、出発地から
現在地までの実走行量及び現在地から目的地までの予測
走行量を時間で置換えても良く、出発地Ａから現在地Ｂ
までの実走行時間をＪ（ａｂ）、現在地Ｂから目的地ま
での予測走行時間をＪ（ｂｃ）とすれば、到達度Ｔは
【００２３】
【数６】
【００２４】で表すことができる。上記式６における到
達度は、出発地から現在地までの実走行時間に対して、
目的地Ｃに着くまであとどれ位の時間を走行すれば良い
のかが分かりやすい。但し、予測走行時間Ｊ（ｂｃ）は
現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行距離ｂｃに対して
、自車の現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行平均速度
Ｖｂｃと
達度は、出発地から現在地までの実走行時間に対して、
目的地Ｃに着くまであとどれ位の時間を走行すれば良い
のかが分かりやすい。但し、予測走行時間Ｊ（ｂｃ）は
現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行距離ｂｃに対して
、自車の現在地Ｂから目的地Ｃまでの予測走行平均速度
Ｖｂｃと
【００２５】
【数７】
【００２６】の関係があるものとしている。図４は、式
６の如き時間情報による到達度算出の処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。ステップＳ１´において任意に設
定される出発地から現在地までの経過時間すなわち実走
行時間Ｊ（ａｂ）を算出した後、Ｓ２〜Ｓ４までのステ
ップは、上記図３における処理と同一のものであり説明
は省略する。なお、ステップＳ４における予測走行距離
ｂｃは、Ｂ−Ｃ間の直線距離としている。ステップＳ４
の処理の後、ＣＰＵ７は予測平均速度Ｖｂｃを、入力装
置１４を介して使用者がその値を設定して入力するか、
または、別の処理手順（図示せず）によって出発地から
現在地までの平均速度を計算することにより取得する（
ステップＳ６）。
６の如き時間情報による到達度算出の処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。ステップＳ１´において任意に設
定される出発地から現在地までの経過時間すなわち実走
行時間Ｊ（ａｂ）を算出した後、Ｓ２〜Ｓ４までのステ
ップは、上記図３における処理と同一のものであり説明
は省略する。なお、ステップＳ４における予測走行距離
ｂｃは、Ｂ−Ｃ間の直線距離としている。ステップＳ４
の処理の後、ＣＰＵ７は予測平均速度Ｖｂｃを、入力装
置１４を介して使用者がその値を設定して入力するか、
または、別の処理手順（図示せず）によって出発地から
現在地までの平均速度を計算することにより取得する（
ステップＳ６）。
【００２７】求めた予測平均速度Ｖｂｃと上記ステップ
Ｓ４において導出された予測走行距離ｂｃとを式７に代
入して予測走行時間Ｊ（ｂｃ）を計算する（ステップＳ
７）。そして、これら求められた各時間デ―タＪ（ａｂ
）、Ｊ（ｂｃ）の値を式６に代入して到達度Ｔを算出す
る（ステップＳ８）。上記図３及び図４の処理手順によ
れば、例え自車が現在地Ｂから途中で出発地Ａ方向へ遡
って走行した場合でも、実際に自車が走行した距離また
は出発地Ａからの経過時間すなわち実走行量を基準とし
て計算するので、運転者の感覚に合った到達度を得るこ
とができる。
Ｓ４において導出された予測走行距離ｂｃとを式７に代
入して予測走行時間Ｊ（ｂｃ）を計算する（ステップＳ
７）。そして、これら求められた各時間デ―タＪ（ａｂ
）、Ｊ（ｂｃ）の値を式６に代入して到達度Ｔを算出す
る（ステップＳ８）。上記図３及び図４の処理手順によ
れば、例え自車が現在地Ｂから途中で出発地Ａ方向へ遡
って走行した場合でも、実際に自車が走行した距離また
は出発地Ａからの経過時間すなわち実走行量を基準とし
て計算するので、運転者の感覚に合った到達度を得るこ
とができる。
【００２８】次に、こうして得られた到達度の告知手段
の一例について説明する。図５はＣＰＵ７が実行する到
達度のディスプレイ１２への表示手順を示すフロ―チャ
―トである。本実施例では到達度をディスプレイ画面上
へ地図情報とともに、図６において斜線で示す如き到達
度を色分けした棒グラフによって表示する。 まず、
メインル―チン（図示せず）において到達度の表示ル―
チンに移ると、ＣＰＵ７は、上述した図３または図４の
如き到達度の算出ル―チンを実行する（ステップＳ１０
１）。
の一例について説明する。図５はＣＰＵ７が実行する到
達度のディスプレイ１２への表示手順を示すフロ―チャ
―トである。本実施例では到達度をディスプレイ画面上
へ地図情報とともに、図６において斜線で示す如き到達
度を色分けした棒グラフによって表示する。 まず、
メインル―チン（図示せず）において到達度の表示ル―
チンに移ると、ＣＰＵ７は、上述した図３または図４の
如き到達度の算出ル―チンを実行する（ステップＳ１０
１）。
【００２９】そして、図６の如き棒グラフの原点座標（
Ｘ０，Ｙ０）を基準として、上で求めた到達度に比例し
た表示画面上での座標点（Ｘ１，Ｙ２）を算出する（ス
テップＳ１０２）。なお、座標Ｘ１は原点座標における
座標Ｘ０からの距離、すなわち棒グラフの幅を意味する
ものであり、表示する画面情報に応じて適宜設定すれば
良い。
Ｘ０，Ｙ０）を基準として、上で求めた到達度に比例し
た表示画面上での座標点（Ｘ１，Ｙ２）を算出する（ス
テップＳ１０２）。なお、座標Ｘ１は原点座標における
座標Ｘ０からの距離、すなわち棒グラフの幅を意味する
ものであり、表示する画面情報に応じて適宜設定すれば
良い。
【００３０】次に、原点座標（Ｘ０，Ｙ０）及び到達度
の大きさを示す座標（Ｘ１，Ｙ２）を頂点として対角を
なす長方形を、バッファメモリ１１上において到達度の
大きさとして画定しかつ画定された長方形の内側を予め
指定された表示色に基づいて塗りつぶす（ステップＳ１
０３）。そして、座標（Ｘ０，Ｙ２）を一方の頂点とし
、到達度１００％を指す座標（Ｘ１，Ｙ１）を他方の頂
点として対角をなす長方形を、同じくバッファメモリ１
１上において到達度１００％までの不足量として画定し
（ステップＳ１０４）、メインル―チンに移行する。
の大きさを示す座標（Ｘ１，Ｙ２）を頂点として対角を
なす長方形を、バッファメモリ１１上において到達度の
大きさとして画定しかつ画定された長方形の内側を予め
指定された表示色に基づいて塗りつぶす（ステップＳ１
０３）。そして、座標（Ｘ０，Ｙ２）を一方の頂点とし
、到達度１００％を指す座標（Ｘ１，Ｙ１）を他方の頂
点として対角をなす長方形を、同じくバッファメモリ１
１上において到達度１００％までの不足量として画定し
（ステップＳ１０４）、メインル―チンに移行する。
【００３１】こうしてバッファメモリ１１に描画された
描画デ―タを基に、ＣＰＵ７及びグラフィックコントロ
―ラ１３は、図示せぬメインル―チンにおいて表示制御
し到達度の表示をなす。さらに、本実施例では図７の如
き斜線部分で示された通常の到達度の表示に対して、所
定の到達度を越えた場合、図８の如きその到達度を示す
部分の色または輝度を変えて自車が目的地に近付いたこ
とを知らせるべく告知することも容易に可能である。ま
た、到達度の告知方法は、棒グラフによる表示だけでな
く、円グラフによる表示であっても良いし、他に適当な
音響出力によってなすことも可能である。
描画デ―タを基に、ＣＰＵ７及びグラフィックコントロ
―ラ１３は、図示せぬメインル―チンにおいて表示制御
し到達度の表示をなす。さらに、本実施例では図７の如
き斜線部分で示された通常の到達度の表示に対して、所
定の到達度を越えた場合、図８の如きその到達度を示す
部分の色または輝度を変えて自車が目的地に近付いたこ
とを知らせるべく告知することも容易に可能である。ま
た、到達度の告知方法は、棒グラフによる表示だけでな
く、円グラフによる表示であっても良いし、他に適当な
音響出力によってなすことも可能である。
【００３２】他方、かかる到達度の単なる告知にとどま
ることもなく、例えば、該到達度に応じて表示すべき地
図の縮尺を変えることとしても良い。図９は、その到達
度による地図の縮尺変更の処理手順を示すフロ―チャ―
トである。図において、ＣＰＵ７は、まず、上記到達度
Ｔを算出し（ステップＳ２０１）、次にその到達度Ｔの
大きさを判別する（ステップＳ２０２）。到達度Ｔが０
〜５０％で、自車がまだそれほど目的地に近付いていな
いと判断すると、表示すべき地図の縮尺を１／１０万と
してバッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップ
Ｓ２０３）。到達度Ｔが５０〜８０％で、自車が出発地
から目的地までの半分を越えたと判断すると、表示すべ
き地図の縮尺を１／５万としてバッファメモリ１１上に
地図を描画する（ステップＳ２０４）。到達度Ｔが８０
〜１００％で、自車が目的地まであと僅かであると判断
すると、表示すべき地図の縮尺を１／２．５万としてバ
ッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップＳ２０
５）。
ることもなく、例えば、該到達度に応じて表示すべき地
図の縮尺を変えることとしても良い。図９は、その到達
度による地図の縮尺変更の処理手順を示すフロ―チャ―
トである。図において、ＣＰＵ７は、まず、上記到達度
Ｔを算出し（ステップＳ２０１）、次にその到達度Ｔの
大きさを判別する（ステップＳ２０２）。到達度Ｔが０
〜５０％で、自車がまだそれほど目的地に近付いていな
いと判断すると、表示すべき地図の縮尺を１／１０万と
してバッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップ
Ｓ２０３）。到達度Ｔが５０〜８０％で、自車が出発地
から目的地までの半分を越えたと判断すると、表示すべ
き地図の縮尺を１／５万としてバッファメモリ１１上に
地図を描画する（ステップＳ２０４）。到達度Ｔが８０
〜１００％で、自車が目的地まであと僅かであると判断
すると、表示すべき地図の縮尺を１／２．５万としてバ
ッファメモリ１１上に地図を描画する（ステップＳ２０
５）。
【００３３】すなわち、使用者は、自車が目的地へ近付
くにつれて表示する地図が大きくなり、より詳細な道路
情報を得ることができるので、走行すべき経路の選択を
適切になし得ることとなる。
くにつれて表示する地図が大きくなり、より詳細な道路
情報を得ることができるので、走行すべき経路の選択を
適切になし得ることとなる。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
実走行量を基準として到達度を算出し、また、これを告
知するようにしたので、出発地から目的地までの間で自
車が目的地にどれだけ近付いたかを簡単に算出すること
ができるとともに、運転者の実走行感覚に適合した到達
度の認識を与えることができる。
実走行量を基準として到達度を算出し、また、これを告
知するようにしたので、出発地から目的地までの間で自
車が目的地にどれだけ近付いたかを簡単に算出すること
ができるとともに、運転者の実走行感覚に適合した到達
度の認識を与えることができる。
【図１】 本発明が適用される車載ナビゲ―ション装
置の構成を示すブロック図。
置の構成を示すブロック図。
【図２】 自車が出発地から目的地まで走行する情況
を地図上において示した図。
を地図上において示した図。
【図３】 距離情報による到達度の算出手順を示すフ
ロ―チャ―ト。
ロ―チャ―ト。
【図４】 時間情報による到達度の算出手順を示すフ
ロ―チャ―ト。
ロ―チャ―ト。
【図５】 到達度の表示手順の一例を示すフロ―チャ
―ト。
―ト。
【図６】 図５を説明するための図。
【図７】 本発明によって表示される到達度の表示画
面を示す図。
面を示す図。
【図８】 本発明によって表示される到達度の表示画
面を示す図。
面を示す図。
【図９】 到達度による地図の縮尺変更の処理手順の
一例を示すフローチャート。
一例を示すフローチャート。
１……地磁気センサ
２……角度センサ
３……走行距離センサ
４……Ｇ．Ｐ．Ｓ
５……システムコントロ―ラ
７……ＣＰＵ
１１……バッファメモリ
１２……ディスプレイ
１３……グラフィックコントロ―ラ
１４……入力装置
１５……表示制御回路
Claims (6)
- 【請求項１】 出発地から現在地までの車両の実走行
距離を検知する実走行距離検知手段と、目的地の座標デ
―タを取込む取込手段と、自車位置座標を検知して前記
現在地の座標デ―タを生成する自車位置検知手段とを含
む車載ナビゲ―ション装置であって、前記現在地及び前
記目的地の座標デ―タに基づいて前記現在地と前記目的
地との間の予測走行距離を算出する予測走行距離算出手
段と、 【数１】 なる式により表される到達度を算出して告知する算出告
知手段とを有することを特徴とする車載ナビゲ―ション
装置。 - 【請求項２】 出発地から現在地までの車両の実走行
時間を検知する実走行時間検知手段と、目的地の座標デ
―タを取込む取込手段と、自車位置座標を検知して前記
現在地の座標デ―タを生成する自車位置検知手段とを含
む車載ナビゲ―ション装置であって、前記現在地及び前
記目的地の座標デ―タに基づいて前記現在地と前記目的
地との間の予測走行距離を算出する予測走行距離算出手
段と、前記現在地から前記目的地までの予測平均速度デ
―タを取得する平均速度取得手段と、 【数２】 なる式により表わされる前記現在地から前記目的地まで
の予測走行時間を算出する予測走行時間算出手段と、【
数３】 なる式により表される到達度を算出して告知する算出告
知手段とを有することを特徴とする車載ナビゲ―ション
装置。 - 【請求項３】 前記予測走行距離算出手段は、前記現
在地及び前記目的地の座標デ―タに基づいて前記現在地
と前記目的地との間の直線距離を算出してこれを前記予
測走行距離とすることを特徴とする請求項１または２記
載の車載ナビゲ―ション装置。 - 【請求項４】 前記平均速度取得手段は、前記予測平
均速度デ―タを入力装置からのキ―入力信号によって取
得することを特徴とする請求項２記載の車載ナビゲ―シ
ョン装置。 - 【請求項５】 前記平均速度取得手段は、前記出発地
から前記現在地までの平均速度を計算し、これを前記予
測平均速度とすることによって取得することを特徴とす
る請求項２記載の車載ナビゲ―ション装置。 - 【請求項６】 前記算出告知手段は、到達度に応じて
表示すべき地図の縮尺を変えることを特徴とする請求項
１または２記載の車載ナビゲ―ション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09235591A JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
| DE69211763T DE69211763T2 (de) | 1991-04-23 | 1992-04-21 | Fahrzeugnavigationsgerät |
| EP92303559A EP0510915B1 (en) | 1991-04-23 | 1992-04-21 | Vehicular navigation apparatus |
| US08/243,087 US6023652A (en) | 1991-04-23 | 1994-05-16 | Vehicular navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09235591A JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04323685A true JPH04323685A (ja) | 1992-11-12 |
| JP3155022B2 JP3155022B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=14052095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09235591A Expired - Lifetime JP3155022B2 (ja) | 1991-04-23 | 1991-04-23 | 車載ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6023652A (ja) |
| EP (1) | EP0510915B1 (ja) |
| JP (1) | JP3155022B2 (ja) |
| DE (1) | DE69211763T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2006226700A (ja) * | 2005-02-15 | 2006-08-31 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
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| JPS5842914A (ja) * | 1981-09-07 | 1983-03-12 | Hino Motors Ltd | トリツプメ−タ |
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1991
- 1991-04-23 JP JP09235591A patent/JP3155022B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-21 DE DE69211763T patent/DE69211763T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-21 EP EP92303559A patent/EP0510915B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-05-16 US US08/243,087 patent/US6023652A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP3155022B2 (ja) | 2001-04-09 |
| US6023652A (en) | 2000-02-08 |
| DE69211763D1 (de) | 1996-08-01 |
| EP0510915A2 (en) | 1992-10-28 |
| DE69211763T2 (de) | 1997-01-30 |
| EP0510915B1 (en) | 1996-06-26 |
| EP0510915A3 (en) | 1993-01-13 |
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