JP3472001B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3472001B2 JP3472001B2 JP31817095A JP31817095A JP3472001B2 JP 3472001 B2 JP3472001 B2 JP 3472001B2 JP 31817095 A JP31817095 A JP 31817095A JP 31817095 A JP31817095 A JP 31817095A JP 3472001 B2 JP3472001 B2 JP 3472001B2
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- Japan
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- vehicle
- map
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両位置周辺から
目的地方向にかけての道路地図を表示可能な車両用ナビ
ゲーション装置に関する。
目的地方向にかけての道路地図を表示可能な車両用ナビ
ゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両位置周辺の道路地図を遠方よりも拡
大して表示する、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路
地図を表示する車両用ナビゲーション装置が知られてい
る（例えば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に
開示された装置は、車両位置の後方に視点を置き、この
視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置に
表示するものである。このような鳥瞰図表示を行うと、
車両位置周辺の地図情報を拡大して表示できるととも
に、車両位置から遠方までの広範囲の道路地図を表示で
きるため、道路の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。
また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしている
かのような臨場感のある道路地図を表示できる。
大して表示する、いわゆる鳥瞰図表示形式によって道路
地図を表示する車両用ナビゲーション装置が知られてい
る（例えば、特開平2-244188号公報参照）。上記公報に
開示された装置は、車両位置の後方に視点を置き、この
視点から車両の進行方向を見下ろした様子を表示装置に
表示するものである。このような鳥瞰図表示を行うと、
車両位置周辺の地図情報を拡大して表示できるととも
に、車両位置から遠方までの広範囲の道路地図を表示で
きるため、道路の接続状況を視覚的に捉えやすくなる。
また、いかにも運転者自身が道路地図を見下ろしている
かのような臨場感のある道路地図を表示できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の車両用ナビゲー
ション装置は、地図上の車両位置に例えば図５のような
矢印マークＭを表示して車両位置および車両の進行方向
を確認できるようにしていた。しかしながら、この種の
平面的なマークを鳥瞰図を表示する際にも使用すると、
鳥瞰図の特徴である臨場感が損なわれるおそれがある。
一方、鳥瞰図表示用に立体形状の車両マークを予め用意
しておき、このマークを車両位置に表示することも考え
られる。ところが、視点から車両を見下ろす角度が変化
すると、それに応じて視点位置で観察される車両の立体
形状は変化するはずであり、それにもかかわらず、常に
同一の立体形状のマークを表示するのは、使用者に違和
感や誤解を与えるおそれがあり、好ましくない。
ション装置は、地図上の車両位置に例えば図５のような
矢印マークＭを表示して車両位置および車両の進行方向
を確認できるようにしていた。しかしながら、この種の
平面的なマークを鳥瞰図を表示する際にも使用すると、
鳥瞰図の特徴である臨場感が損なわれるおそれがある。
一方、鳥瞰図表示用に立体形状の車両マークを予め用意
しておき、このマークを車両位置に表示することも考え
られる。ところが、視点から車両を見下ろす角度が変化
すると、それに応じて視点位置で観察される車両の立体
形状は変化するはずであり、それにもかかわらず、常に
同一の立体形状のマークを表示するのは、使用者に違和
感や誤解を与えるおそれがあり、好ましくない。
【０００４】本発明の目的は、道路地図を鳥瞰図表示す
る際、視点からの見下ろし角度に応じた形状の車両マー
クを表示できる車両用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
る際、視点からの見下ろし角度に応じた形状の車両マー
クを表示できる車両用ナビゲーション装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車両
用ナビゲーション装置に適用され、道路地図データを取
得する道路地図データ取得手段と、上方から斜めに見下
ろした見下ろし地図の見下ろし角度を設定する見下ろし
角度設定手段と、道路地図データ取得手段により取得さ
れた道路地図データと見下ろし角度設定手段により設定
された見下ろし角度に基づき、見下ろし地図の画像デー
タを生成する見下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセンサと
車両の走行速度を検出する車速センサと車両の進行方向
を検出する方位センサのうち少なくとも１つを有し、道
路を走行中の車両の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、設定された見下ろし角度に応じた立体的な形状の
車両マークの画像データを生成する車両マーク画像デー
タ生成手段と、見下ろし地図生成手段により生成された
見下ろし地図の画像データと車両マーク画像データ生成
手段により生成された車両マークの画像データを使用し
て、見下ろし地図とともに、車両位置検出手段により検
出された車両位置に対応する見下ろし地図上の位置に設
定された見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マー
クを表示装置に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とするものである。請求項２の発明は、車両用ナ
ビゲーション装置に適用され、道路地図データを取得す
る道路地図データ取得手段と、道路地図データ取得手段
により取得された道路地図データに基づき、上方から斜
めに見下ろした見下ろし地図の画像データを生成する見
下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセンサと車両の走行速度
を検出する車速センサと車両の進行方向を検出する方位
センサのうち少なくとも１つを有し、道路を走行中の車
両の車両位置を検出する車両位置検出手段と、見下ろし
地図の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マーク
の画像データを生成する車両マーク画像データ生成手段
と、見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし地
図の画像データと車両マーク画像データ生成手段により
生成された車両マークの画像データを使用して、見下ろ
し地図とともに、車両位置検出手段により検出された車
両位置に対応する見下ろし地図上の位置に見下ろし地図
の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マークを表
示装置に表示させる表示制御手段と、見下ろし地図の見
ろし角度の変更を検出する見下ろし角度変更検出手段と
を備え、見下ろし地図生成手段は、見下ろし角度変更検
出手段により見ろし角度の変更が検出されたとき、変更
後の見下ろし角度に基づき見下ろし地図の画像データを
生成し、車両マーク画像データ生成手段は、見下ろし角
度変更検出手段により見ろし角度の変更が検出されたと
き、変更後の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両
マークの画像データを生成し、表示制御手段は、見下ろ
し角変更検出手段により見ろし角度の変更が検出された
とき、変更後の見下ろし角度に基づき生成された見下ろ
し地図の画像データと変更後の見下ろし角度に応じた立
体的な形状として生成された車両マークの画像データを
使用して、変更後の見下ろし角度に基づく見下ろし地図
とともに、車両位置に対応する変更後の見下ろし角度に
基づく見下ろし地図上の位置に変更後の見下ろし角度に
応じた立体的な形状の車両マークを表示装置に表示させ
ることを特徴とするものである。請求項３の発明は、請
求項１から２のいずれかに記載の車両用ナビゲーション
装置において、立体的な形状の車両マークは車の形状を
した車両マークであることを特徴とするものである。請
求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の車
両用ナビゲーション装置において、車両マークは乗用車
やトラックなどの車種別の車両マークであることを特徴
とするものである。請求項５の発明は、請求項１から４
のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置におい
て、表示制御手段は、見下ろし地図の視点からの距離ま
たは見下ろし地図の縮尺に応じて、車両マークの表示サ
イズを変更することを特徴とするものである。請求項６
の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の車両用ナ
ビゲーション装置において、立体的な形状の車両マーク
に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、車両マ
ーク画像データ生成手段は、記憶手段に記憶された立体
的な形状の車両マークに関する情報に基づき設定された
見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マークの画像
データを生成することを特徴とするものである。請求項
７の発明は、車両用ナビゲーション装置に適用され、道
路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、道
路地図データ取得手段により取得された道路地図データ
に基づき、上方から斜めに見下ろした見下ろし地図の画
像データを生成する見下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセ
ンサと車両の走行速度を検出する車速センサと車両の進
行方向を検出する方位センサのうち少なくとも１つを有
し、道路を走行中の車両の車両位置を検出する車両位置
検出手段と、乗用車やトラックなどの車種別の車両マー
クの画像データを生成する車両マーク画像データ生成手
段と、見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし
地図の画像データと車両マーク画像データ生成手段によ
り生成された車両マークの画像データを使用して、見下
ろし地図とともに、車両位置検出手段により検出された
車両位置に対応する見下ろし地図上の位置に乗用車やト
ラックなどの車種別の車両マークを表示装置に表示させ
る表示制御手段とを備えることを特徴とするものであ
る。
用ナビゲーション装置に適用され、道路地図データを取
得する道路地図データ取得手段と、上方から斜めに見下
ろした見下ろし地図の見下ろし角度を設定する見下ろし
角度設定手段と、道路地図データ取得手段により取得さ
れた道路地図データと見下ろし角度設定手段により設定
された見下ろし角度に基づき、見下ろし地図の画像デー
タを生成する見下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセンサと
車両の走行速度を検出する車速センサと車両の進行方向
を検出する方位センサのうち少なくとも１つを有し、道
路を走行中の車両の車両位置を検出する車両位置検出手
段と、設定された見下ろし角度に応じた立体的な形状の
車両マークの画像データを生成する車両マーク画像デー
タ生成手段と、見下ろし地図生成手段により生成された
見下ろし地図の画像データと車両マーク画像データ生成
手段により生成された車両マークの画像データを使用し
て、見下ろし地図とともに、車両位置検出手段により検
出された車両位置に対応する見下ろし地図上の位置に設
定された見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マー
クを表示装置に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とするものである。請求項２の発明は、車両用ナ
ビゲーション装置に適用され、道路地図データを取得す
る道路地図データ取得手段と、道路地図データ取得手段
により取得された道路地図データに基づき、上方から斜
めに見下ろした見下ろし地図の画像データを生成する見
下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセンサと車両の走行速度
を検出する車速センサと車両の進行方向を検出する方位
センサのうち少なくとも１つを有し、道路を走行中の車
両の車両位置を検出する車両位置検出手段と、見下ろし
地図の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マーク
の画像データを生成する車両マーク画像データ生成手段
と、見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし地
図の画像データと車両マーク画像データ生成手段により
生成された車両マークの画像データを使用して、見下ろ
し地図とともに、車両位置検出手段により検出された車
両位置に対応する見下ろし地図上の位置に見下ろし地図
の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マークを表
示装置に表示させる表示制御手段と、見下ろし地図の見
ろし角度の変更を検出する見下ろし角度変更検出手段と
を備え、見下ろし地図生成手段は、見下ろし角度変更検
出手段により見ろし角度の変更が検出されたとき、変更
後の見下ろし角度に基づき見下ろし地図の画像データを
生成し、車両マーク画像データ生成手段は、見下ろし角
度変更検出手段により見ろし角度の変更が検出されたと
き、変更後の見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両
マークの画像データを生成し、表示制御手段は、見下ろ
し角変更検出手段により見ろし角度の変更が検出された
とき、変更後の見下ろし角度に基づき生成された見下ろ
し地図の画像データと変更後の見下ろし角度に応じた立
体的な形状として生成された車両マークの画像データを
使用して、変更後の見下ろし角度に基づく見下ろし地図
とともに、車両位置に対応する変更後の見下ろし角度に
基づく見下ろし地図上の位置に変更後の見下ろし角度に
応じた立体的な形状の車両マークを表示装置に表示させ
ることを特徴とするものである。請求項３の発明は、請
求項１から２のいずれかに記載の車両用ナビゲーション
装置において、立体的な形状の車両マークは車の形状を
した車両マークであることを特徴とするものである。請
求項４の発明は、請求項１から３のいずれかに記載の車
両用ナビゲーション装置において、車両マークは乗用車
やトラックなどの車種別の車両マークであることを特徴
とするものである。請求項５の発明は、請求項１から４
のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置におい
て、表示制御手段は、見下ろし地図の視点からの距離ま
たは見下ろし地図の縮尺に応じて、車両マークの表示サ
イズを変更することを特徴とするものである。請求項６
の発明は、請求項１から５のいずれかに記載の車両用ナ
ビゲーション装置において、立体的な形状の車両マーク
に関する情報を記憶する記憶手段をさらに備え、車両マ
ーク画像データ生成手段は、記憶手段に記憶された立体
的な形状の車両マークに関する情報に基づき設定された
見下ろし角度に応じた立体的な形状の車両マークの画像
データを生成することを特徴とするものである。請求項
７の発明は、車両用ナビゲーション装置に適用され、道
路地図データを取得する道路地図データ取得手段と、道
路地図データ取得手段により取得された道路地図データ
に基づき、上方から斜めに見下ろした見下ろし地図の画
像データを生成する見下ろし地図生成手段と、ＧＰＳセ
ンサと車両の走行速度を検出する車速センサと車両の進
行方向を検出する方位センサのうち少なくとも１つを有
し、道路を走行中の車両の車両位置を検出する車両位置
検出手段と、乗用車やトラックなどの車種別の車両マー
クの画像データを生成する車両マーク画像データ生成手
段と、見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし
地図の画像データと車両マーク画像データ生成手段によ
り生成された車両マークの画像データを使用して、見下
ろし地図とともに、車両位置検出手段により検出された
車両位置に対応する見下ろし地図上の位置に乗用車やト
ラックなどの車種別の車両マークを表示装置に表示させ
る表示制御手段とを備えることを特徴とするものであ
る。
【０００６】なお、上記の通り本発明の構成を説明した
が、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
が、本発明は実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は本発明による車両用ナビゲ
ーション装置の一実施の形態のブロック図である。図１
において、１は車両の走行速度を検出する車速センサで
あり、例えば車両のトランスミッションに取り付けら
れ、車速に応じて所定数のパルス信号を出力する。２は
車両の進行方向を検出する方位センサであり、例えば車
両位置の地磁気を検出することで車両の進行方位（方
向）を検出する。３は道路地図に関する道路網データや
地名等の文字データ（以下では、総称して道路地図デー
タと呼ぶ）を格納する地図記憶メモリであり、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の大容量の記録媒体で構成される。４は装
置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサ
およびその周辺回路から成る。５は制御回路４の処理プ
ログラム等を格納するＲＯＭ、６は制御回路４が作業用
に用いるＲＡＭ、７は車両の目的地や地図縮尺等を入力
する入力装置、８は表示装置９に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリである。１０は視点からの見
下ろし角度別にそれぞれ異なる形状の車両マークを格納
する車両マーク記憶メモリである。図２は車両マーク記
憶メモリ１０に格納されている車両マークの一例であ
り、４種類の見下ろし角度のそれぞれに対応する車両マ
ークを示している。
ーション装置の一実施の形態のブロック図である。図１
において、１は車両の走行速度を検出する車速センサで
あり、例えば車両のトランスミッションに取り付けら
れ、車速に応じて所定数のパルス信号を出力する。２は
車両の進行方向を検出する方位センサであり、例えば車
両位置の地磁気を検出することで車両の進行方位（方
向）を検出する。３は道路地図に関する道路網データや
地名等の文字データ（以下では、総称して道路地図デー
タと呼ぶ）を格納する地図記憶メモリであり、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭ等の大容量の記録媒体で構成される。４は装
置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサ
およびその周辺回路から成る。５は制御回路４の処理プ
ログラム等を格納するＲＯＭ、６は制御回路４が作業用
に用いるＲＡＭ、７は車両の目的地や地図縮尺等を入力
する入力装置、８は表示装置９に表示するための画像デ
ータを格納する画像メモリである。１０は視点からの見
下ろし角度別にそれぞれ異なる形状の車両マークを格納
する車両マーク記憶メモリである。図２は車両マーク記
憶メモリ１０に格納されている車両マークの一例であ
り、４種類の見下ろし角度のそれぞれに対応する車両マ
ークを示している。
【０００８】図３は本実施の形態の制御回路４が行う鳥
瞰図表示処理を示すフローチャートである。制御回路４
は、ナビゲーション装置のメインスイッチがオンにな
り、入力装置７を介して鳥瞰図表示モードが選択された
場合に図３の処理を行う。図３のステップＳ１では、車
速センサ１や不図示のＧＰＳセンサ等を用いて車両位置
を検出する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出し
た車両位置に基づいて、鳥瞰図表示の際の視点位置およ
び視点からの見下ろし方向や見下ろし角度を検出する。
例えば、視点位置および見下ろし方向は車両位置や車両
進行方向に応じて設定し、見下ろし角度は使用者が入力
装置７を介して設定した鳥瞰図の縮尺に応じて設定す
る。具体的には、広域（小縮尺）の鳥瞰図表示が選択さ
れると見下ろし角度を小さくし、詳細（大縮尺）の鳥瞰
図表示が選択されると見下ろし角度を大きくする。
瞰図表示処理を示すフローチャートである。制御回路４
は、ナビゲーション装置のメインスイッチがオンにな
り、入力装置７を介して鳥瞰図表示モードが選択された
場合に図３の処理を行う。図３のステップＳ１では、車
速センサ１や不図示のＧＰＳセンサ等を用いて車両位置
を検出する。ステップＳ２では、ステップＳ１で検出し
た車両位置に基づいて、鳥瞰図表示の際の視点位置およ
び視点からの見下ろし方向や見下ろし角度を検出する。
例えば、視点位置および見下ろし方向は車両位置や車両
進行方向に応じて設定し、見下ろし角度は使用者が入力
装置７を介して設定した鳥瞰図の縮尺に応じて設定す
る。具体的には、広域（小縮尺）の鳥瞰図表示が選択さ
れると見下ろし角度を小さくし、詳細（大縮尺）の鳥瞰
図表示が選択されると見下ろし角度を大きくする。
【０００９】ステップＳ３では、ステップＳ２での処理
結果に基づいて、鳥瞰図を表示する際に使用する道路地
図データを地図記憶メモリ３から読み出す。ステップＳ
４では、ステップＳ３で読み出した道路地図データを座
標変換して鳥瞰図データを生成する。
結果に基づいて、鳥瞰図を表示する際に使用する道路地
図データを地図記憶メモリ３から読み出す。ステップＳ
４では、ステップＳ３で読み出した道路地図データを座
標変換して鳥瞰図データを生成する。
【００１０】ステップＳ５では、ステップＳ２で設定し
た見下ろし角度に応じた車両マークを車両マーク記憶メ
モリ１０から読み出す。ステップＳ６では、読み出した
車両位置マークに基づいてマーク表示用の画像データを
生成する。ステップＳ７では、ステップＳ４，Ｓ６で生
成したデータを画像メモリ８に格納する。画像メモリ８
に格納されたデータは所定周期で読み出され、映像信号
に変換されて表示装置９に送られる。これにより、図４
に示すような鳥瞰図が表示装置９に表示される。
た見下ろし角度に応じた車両マークを車両マーク記憶メ
モリ１０から読み出す。ステップＳ６では、読み出した
車両位置マークに基づいてマーク表示用の画像データを
生成する。ステップＳ７では、ステップＳ４，Ｓ６で生
成したデータを画像メモリ８に格納する。画像メモリ８
に格納されたデータは所定周期で読み出され、映像信号
に変換されて表示装置９に送られる。これにより、図４
に示すような鳥瞰図が表示装置９に表示される。
【００１１】ステップＳ８では、見下ろし角度が変更さ
れたか否かを判定し、見下ろし角度が変更された場合に
はステップＳ３に戻り、見下ろし角度が変更されなかっ
た場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、再
び車両位置を検出する。ステップＳ１０では、ステップ
Ｓ１およびＳ９の処理結果を比較し、車両が所定距離以
上移動したか否かを判定する。所定距離以上移動した場
合にはステップＳ２に戻り、所定距離未満しか移動しな
かった場合にはステップＳ１１に進む。ステップＳ１１
では、車両マークの表示位置を変更してステップＳ８に
戻る。
れたか否かを判定し、見下ろし角度が変更された場合に
はステップＳ３に戻り、見下ろし角度が変更されなかっ
た場合にはステップＳ９に進む。ステップＳ９では、再
び車両位置を検出する。ステップＳ１０では、ステップ
Ｓ１およびＳ９の処理結果を比較し、車両が所定距離以
上移動したか否かを判定する。所定距離以上移動した場
合にはステップＳ２に戻り、所定距離未満しか移動しな
かった場合にはステップＳ１１に進む。ステップＳ１１
では、車両マークの表示位置を変更してステップＳ８に
戻る。
【００１２】このように、本実施の形態では、視点から
の見下ろし角度別に形状の異なる複数種類の車両マーク
を予め車両マーク記憶メモリ１０に記憶しておき、視点
からの見下ろし角度に応じていずれかの車両マークを選
択し、選択した車両マークを鳥瞰図に重ねて表示するた
め、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。
の見下ろし角度別に形状の異なる複数種類の車両マーク
を予め車両マーク記憶メモリ１０に記憶しておき、視点
からの見下ろし角度に応じていずれかの車両マークを選
択し、選択した車両マークを鳥瞰図に重ねて表示するた
め、より臨場感のある鳥瞰図を表示できる。
【００１３】図４は本実施の形態における鳥瞰図表示例
を示す図である。図４（ａ）が最も見下ろし角度が大き
く、以下図４（ｂ）→図４（ｃ）→図４（ｄ）の順に見
下ろし角度を小さくしたものである。図示のように、車
両位置には見下ろし角度に応じた車両マークが表示され
るため、マークの形状により見下ろし角度がどの程度か
推定することができ、臨場感が得られるだけでなく距離
感も把握しやすくなる。
を示す図である。図４（ａ）が最も見下ろし角度が大き
く、以下図４（ｂ）→図４（ｃ）→図４（ｄ）の順に見
下ろし角度を小さくしたものである。図示のように、車
両位置には見下ろし角度に応じた車両マークが表示され
るため、マークの形状により見下ろし角度がどの程度か
推定することができ、臨場感が得られるだけでなく距離
感も把握しやすくなる。
【００１４】図４では、車両位置に４種類の車両マーク
のいずれかを表示する例を示したが、車両マークの種類
や形状は図４に限定されない。例えば、乗用車やトラッ
クなど車種別にそれぞれ複数種類の車両マークを設けて
もよい。また、同一の見下ろし角度であっても、視点か
らの距離あるいは鳥瞰図の縮尺によって車両マークの表
示サイズを変えてもよい。
のいずれかを表示する例を示したが、車両マークの種類
や形状は図４に限定されない。例えば、乗用車やトラッ
クなど車種別にそれぞれ複数種類の車両マークを設けて
もよい。また、同一の見下ろし角度であっても、視点か
らの距離あるいは鳥瞰図の縮尺によって車両マークの表
示サイズを変えてもよい。
【００１５】このように構成した一実施の形態にあって
は、地図記憶メモリ３が道路地図記憶手段に、図３のス
テップＳ３，Ｓ４が鳥瞰図データ変換手段に、車両マー
ク記憶メモリ１０が車両マーク記憶手段に、図３のステ
ップＳ７が表示制御手段に、それぞれ対応する。
は、地図記憶メモリ３が道路地図記憶手段に、図３のス
テップＳ３，Ｓ４が鳥瞰図データ変換手段に、車両マー
ク記憶メモリ１０が車両マーク記憶手段に、図３のステ
ップＳ７が表示制御手段に、それぞれ対応する。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、視点からの見下ろし角度に応じた形状の車両マー
クを鳥瞰図に重ねて表示するようにしたため、より臨場
感のある鳥瞰図を表示できる。また、車両マークの形状
を見るだけで、見下ろし角度がどの程度か推測できるた
め、距離感を掴みやすくなる。
れば、視点からの見下ろし角度に応じた形状の車両マー
クを鳥瞰図に重ねて表示するようにしたため、より臨場
感のある鳥瞰図を表示できる。また、車両マークの形状
を見るだけで、見下ろし角度がどの程度か推測できるた
め、距離感を掴みやすくなる。
【図１】本発明による車両用ナビゲーション装置の一実
施の形態のブロック図。
施の形態のブロック図。
【図２】車両マーク記憶メモリに格納されている車両マ
ークの一例を示す図。
ークの一例を示す図。
【図３】制御回路が行う鳥瞰図表示処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図４】本実施の形態における鳥瞰図表示例を示す図。
【図５】従来の車両マークの表示例を示す図。
１ 車速センサ
２ 方位センサ
３ 地図記憶メモリ
４ 制御回路
５ ＲＯＭ
６ ＲＡＭ
７ 入力装置
８ 画像メモリ
９ 表示装置
１０ 車両マーク記憶メモリ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−238064（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−155472（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−116343（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−178242（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−244188（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G09B 29/00 - 29/14
Claims (7)
- 【請求項１】道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、 上方から斜めに見下ろした見下ろし地図の見下ろし角度
を設定する見下ろし角度設定手段と、 前記道路地図データ取得手段により取得された道路地図
データと前記見下ろし角度設定手段により設定された見
下ろし角度に基づき、前記見下ろし地図の画像データを
生成する見下ろし地図生成手段と、 ＧＰＳセンサと車両の走行速度を検出する車速センサと
車両の進行方向を検出する方位センサのうち少なくとも
１つを有し、道路を走行中の車両の車両位置を検出する
車両位置検出手段と、 前記設定された見下ろし角度に応じた立体的な形状の車
両マークの画像データを生成する車両マーク画像データ
生成手段と、 前記見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし地
図の画像データと前記車両マーク画像データ生成手段に
より生成された車両マークの画像データを使用して、前
記見下ろし地図とともに、前記車両位置検出手段により
検出された車両位置に対応する前記見下ろし地図上の位
置に前記設定された見下ろし角度に応じた立体的な形状
の車両マークを表示装置に表示させる表示制御手段とを
備えることを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、 前記道路地図データ取得手段により取得された道路地図
データに基づき、上方から斜めに見下ろした見下ろし地
図の画像データを生成する見下ろし地図生成手段と、 ＧＰＳセンサと車両の走行速度を検出する車速センサと
車両の進行方向を検出する方位センサのうち少なくとも
１つを有し、道路を走行中の車両の車両位置を検出する
車両位置検出手段と、 前記見下ろし地図の見下ろし角度に応じた立体的な形状
の車両マークの画像データを生成する車両マーク画像デ
ータ生成手段と、 前記見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし地
図の画像データと前記車両マーク画像データ生成手段に
より生成された車両マークの画像データを使用して、前
記見下ろし地図とともに、前記車両位置検出手段により
検出された車両位置に対応する前記見下ろし地図上の位
置に前記見下ろし地図の見下ろし角度に応じた立体的な
形状の車両マークを表示装置に表示させる表示制御手段
と、 前記見下ろし地図の見ろし角度の変更を検出する見下ろ
し角度変更検出手段とを備え、 前記見下ろし地図生成手段は、前記見下ろし角度変更検
出手段により前記見ろし角度の変更が検出されたとき、
変更後の見下ろし角度に基づき前記見下ろし地図の画像
データを生成し、 前記車両マーク画像データ生成手段は、前記見下ろし角
度変更検出手段により前記見ろし角度の変更が検出され
たとき、変更後の見下ろし角度に応じた立体的な形状の
車両マークの画像データを生成し、 前記表示制御手段は、前記見下ろし角変更検出手段によ
り前記見ろし角度の変更が検出されたとき、変更後の見
下ろし角度に基づき生成された前記見下ろし地図の画像
データと変更後の見下ろし角度に応じた立体的な形状と
して生成された前記車両マークの画像データを使用し
て、前記変更後の見下ろし角度に基づく見下ろし地図と
ともに、前記車両位置に対応する前記変更後の見下ろし
角度に基づく見下ろし地図上の位置に前記変更後の見下
ろし角度に応じた立体的な形状の車両マークを前記表示
装置に表示させることを特徴とする車両用ナビゲーショ
ン装置。 - 【請求項３】請求項１から２のいずれかに記載の車両用
ナビゲーション装置において、 前記立体的な形状の車両マークは車の形状をした車両マ
ークであることを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項４】請求項１から３のいずれかに記載の車両用
ナビゲーション装置において、 前記車両マークは乗用車やトラックなどの車種別の車両
マークであることを特徴とする車両用ナビゲーション装
置。 - 【請求項５】請求項１から４のいずれかに記載の車両用
ナビゲーション装置において、 前記表示制御手段は、前記見下ろし地図の視点からの距
離または前記見下ろし地図の縮尺に応じて、前記車両マ
ークの表示サイズを変更することを特徴とする車両用ナ
ビゲーション装置。 - 【請求項６】請求項１から５のいずれかに記載の車両用
ナビゲーション装置において、 前記立体的な形状の車両マークに関する情報を記憶する
記憶手段をさらに備え、 前記車両マーク画像データ生成手段は、前記記憶手段に
記憶された前記立体的な形状の車両マークに関する情報
に基づき前記設定された見下ろし角度に応じた立体的な
形状の車両マークの画像データを生成することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項７】道路地図データを取得する道路地図データ
取得手段と、 前記道路地図データ取得手段により取得された道路地図
データに基づき、上方から斜めに見下ろした見下ろし地
図の画像データを生成する見下ろし地図生成手段と、 ＧＰＳセンサと車両の走行速度を検出する車速センサと
車両の進行方向を検出する方位センサのうち少なくとも
１つを有し、道路を走行中の車両の車両位置を検出する
車両位置検出手段と、 乗用車やトラックなどの車種別の車両マークの画像デー
タを生成する車両マーク画像データ生成手段と、 前記見下ろし地図生成手段により生成された見下ろし地
図の画像データと前記車両マーク画像データ生成手段に
より生成された車両マークの画像データを使用して、前
記見下ろし地図とともに、前記車両位置検出手段により
検出された車両位置に対応する前記見下ろし地図上の位
置に前記乗用車やトラックなどの車種別の車両マークを
表示装置に表示させる表示制御手段とを備えることを特
徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31817095A JP3472001B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31817095A JP3472001B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09160487A JPH09160487A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3472001B2 true JP3472001B2 (ja) | 2003-12-02 |
Family
ID=18096260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31817095A Expired - Lifetime JP3472001B2 (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3472001B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1004850B1 (en) | 1998-06-12 | 2005-11-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Navigation device |
| US6710774B1 (en) | 1999-05-12 | 2004-03-23 | Denso Corporation | Map display device |
| JP2002340583A (ja) * | 2001-05-17 | 2002-11-27 | Honda Motor Co Ltd | 周辺車両情報提供装置 |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP31817095A patent/JP3472001B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09160487A (ja) | 1997-06-20 |
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