FR2526192A1 - Appareil indicateur d'emplacement du moment utilisable dans une voiture automobile - Google Patents

Abstract

L'APPAREIL INDICATEUR D'EMPLACEMENT DU MOMENT DE L'INVENTION COMPREND UNE UNITE DETECTRICE DE DISTANCE DE MARCHE DU MOMENT 1, UNE UNITE DETECTRICE DE RELEVEMENT 2, UNE UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAUX 3 AGENCEE POUR OBTENIR ARITHMETIQUEMENT LES COORDONNEES D'UN POINT D'EMPLACEMENT DU VEHICULE EN MOUVEMENT EN FONCTION DES SIGNAUX DE SORTIE DES DEUX UNITES DETECTRICES, UNE UNITE DE MEMOIRE 4 AGENCEE POUR MEMORISER SEQUENTIELLEMENT LES DONNEES OBTENUES PAR L'UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAUX, UN MICROFILM 5 POUR Y ENREGISTRER A L'AVANCE UN ENSEMBLE DE CARTES DE ZONES SOUS FORME D'IMAGES PHOTOGRAPHIQUES, UNE UNITE CAPTEUSE D'IMAGE 6 POUR LIRE ELECTRIQUEMENT UNE CARTE DE ZONE DU MICROFILM, UNE UNITE 7 POUR VISUALISER UNE CARTE DE ZONE AINSI QU'UN REPERAGE INDIQUANT L'ETAT DU MOUVEMENT DE DEPLACEMENT DU VEHICULE, ET UNE UNITE DE COMMANDE MANUELLE 8 POUR LA SPECIFICATION D'UNE CARTE A VISUALISER ET L'INITIALISATION DU REPERAGE SUR L'ECRAN DE VISUALISATION. CET APPAREIL INDICATEUR D'EMPLACEMENT DU MOMENT EST UTILISABLE DANS UNE VOITURE AUTOMOBILE.

Description

La présente invention concerne de façon générale un appareil pour fournir

une indication visuelle sur un emplacement du moment d'un véhicule, et elle a trait plus particulièrement à un appareil perfectionné qui a 5 pour fonction l'indication visuelle sur un emplacement du moment d'une voiture automobile et autre véhicule sem- blable pour l'obtention d'une visualisation de cette in- formation composée sur un état de déplacement à ce moment- là du véhicule en termes d'emplacement du moment, de chemin de déplacement, de direction de marche,et ainsi de auitepour son conducteur ou opérateur. Afin d'empêcher que le conducteur ou opérateur d'une voiture automobile ou l'équivalent perde son che- min en conduisant dans un cas tel qu'une conduite de nuit 15 ou dans un lieu étranger hors de sa route de déplacement voulue, on a proposé plusieurs appareils qui sont conçus spécifiquement pour lui procurer de temps en temps une indication convenablement prête sur l'état de déplacement à ce moment-là de son véhicule par rapport à son trajet 20 de déplacement voulu pendant le déplacement, en indiquant d'une minière continue ou discontinue une position voulue du moment ou l'information équivalente sur le véhicule au moyen d'un panneau indicateur ou d'un écran de visualisa- tion incluant une carte routière relative ou l'équivalent 25 placée devant le siège du conducteur. Parmi les apparei Ls classiques pour indiquer visuel- lement un emplacement du moment d'une voiture automobile utilisable dans cette application, il existe un type d'ap- pareil tel qu'une distance de marche du moment d'un véhi- 30 cule soit détectée au moyen d'un détecteur de distance -conformément à sa vitesse de marche du moment et à l'heu- re de déplacement Un relèvement à ce moment-là et une Valeur de déviation azimutale à ce moment-là du véhicule sont détectés par un moyen de détection de relèvement. 35 Un emplacement du véhicule à ce moment-là le long de sa route de déplacement est obtenu par une opération arithmétique sur la base de la route ainsi obtenue à partir

2 des données de détection, le résultat de cette opération arithmétique étant enregistré poux$ une indication visuel- le sur un dispositif de visualisation,sous la forme d'une information ponctuelle qui varie de temps en temps pen- 5 dant le mouvement de déplacement du véhicule sur un écran de visualisation o est auparavant placée une carte rou- tière appropriée telle qu'imprimée sur une feuille trans- parente ou l'équivalent, ce qui permet d'examiner par comparaison l'information visuelle ainsi indiquée et l'in- 10 dication géographique au moyen de la feuille de carte de manière à ce que le conducteur du véhicule puisse en con- séquence s'assurer visuellement de l'emplacement du moment du véhicule le long de sa route de marche. Cependant, avec une telle construction typique 13 d'appareil utilisable comme on l'a mentionné plus haut, pour obtenir une indication d'emplacement juste par rap- port à l'emplacement du moment d'une voiture automobile, il est habituellement nécessaire que le conducteur du vé- hicule prenne la peine avant un voyage de choisir parmi 20 un ensemble de cartes locales préparées une feuille appro- priée qui comprenne une zone correcte de déplacement vou- lu par le conducteur du véhicule de manière à la placer sur la surface du dispositif de visualisation Il est en outre vraisemblable que l'arrangement manuel de cette 25 feuille de tarte posée sur l'écran de visualisation pro- voque son glissement loin de sa position voulue pendant le trajet du véhicule pour des causes telles que des vi- brations, un mouvement de virage, etc qui peuvent se pro- duire fréquemment pendant la marche du véhicule C'est 30 évidemment une tâche gênante et ennuyeuse à assumer en pratique par le-conducteur. La présente invention a essentiellement pour but de résoudre convenablement les inconvénients et difficul- tés pour choisir et mettre en place un groupe de cartes 35 de zones locales imprimées sur des feuilles transparentes à poser sur l'écran de visualisation tels qu'ils sont ap- parus dans les appareils de détection d'emplacement

3 classiques utilisables dans une voiture automobile, ce qui n'a pu être fait jusqu'ici par des moyens pour y re- médier. Un objet principal de la présente invention est 5 un appareil indicateur d'emplacement du moment perfection- né ayant une fonction utile avantageuse qui est utilisa- ble dans une voiture automobile o une série de cartes de zones locales d'une région étendue est d'abord photo- graphiée sur un microfilm o l'enregistrement est réali- 10 sé sous la forme d'une collection d'images photographi- ques, de manière à être lisible ensuite pour une indica- tion visuelle directe par visualisation d'une carte de zone voulue dans laquelle le conducteur souhaite voyager. Cela évite au conducteur d'avoir la tâche fastidieuse 15 consistant à choisir parmi un groupe volumineux de cartes de zones locales et à mettre en place la carte choisie sur l'écran de visualisation avant le départ pour un dé- placement. Selon la présente invention, il est prévu, ainsi 20 qu'il est résumé brièvement, un appareil indicateur d'em- placement du moment utilisable dans une voiture automobile comprenant une unité détectrice de distance de marche du moment qui est agencée pour détecter une distance de marche cumulée à ce moment-là de la voiture automobile; 25 une unité détectrice de relèvement agencée pour détecter un relèvement ou avancement à ce moment-là du véhicule conformément au mouvement de déplacement à ce moment-là du véhicule; une unité de traitement de signaux agencée pour obtenir un point d'emplacement à ce moment-là sous Roe- 3 me de coordonnées bidimensionnelles du véhicule en mou- vement conformément aux signaux de sortie de chacune des deux unités détectrices; une unité de mémoire de chemin de déplacement agencée pour mémoriser séquentiellement les données d'emplacementsous forme de coordonnées bidi- 35 mensionnelles variant dans le temps qui sont obte- nues par l'unité de traitement de signaux et pour con- server son contenu en ce qui concerne des informations

d'emplacement continues du moment sur le véhicule en mou- vement; un microfilm incluant une série d'images photo- graphiques de cartes de zones qui sont préparées à l'a- vance pour leur visualisation; une unité capteuse d'ima- 5 ge agencée pour lire électriquement un-e information vou- lue sur une carte de zor Xe sur le microfilm; 'une unité de visualisation agencée pour indiquer visuellement une ima- ge de carte ou géographique conformément à l'information de carte lue à ce moment-là et pour visualiser; awec uo= 10 indication de repérage l'état du mouvement de déplace- ment du véhicule sur le même écran de visualisation conformément aux données d'emplacement mémorisées dans ,l'uni- té de mémoire de chemin de déplacement; et une unité de fonctionnement manuel agencée pour spécifier de façon 15 sélective une carte de zone voulue à visualiser sur l'é- cran de visualisation de l'unité de visualisation et pour déclencher de façon appropriée le repérage d'une indica tion sur l'écran de visualisation. D'ajitres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la descrip- tion suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est un schéma fonctionnel représentant la construction de base de l'appareil indicateur d'empla- 25 cement du moment selon un exemple de réalisation préféré t 4 la présente invention; -Pigure 2 est une vue schématique représentant un exemple typique d'une indication visuelle au moyen d'une carte de zone locale visualisée sur l'écran de visualisa- 30 tion selon le premier exemple de réalisation de l'invention; Figure 3 est un schéma fonctionnel représentant une autre construction détaillée de l'appareil indicateur d'emplacement du moment selon une construction pratique; 35 Figure 4 est une vue fragmentaire représentant en plan une bande de microfilm comportant plusieurs cadres selon un exemple de réalisation préféré de l'invention;

Figure 5 est une vue schématique représentant le détail d'un groupe de données secondaires enregistrées sur le microfilm; Figure 6 est un diagramme schématique représen- 5 tant la construction générale de divisions en blocs et de subdivisions prises à partir d'une grande carte de zo- ne d'une zone spécifique à visualiser sur l'écran de visualisation; Figure 7 (a) est une vue repr ésentant un exemple 10 d'indication visuelle divisée d'un emplacement du moment d'un véhicule à visualiser au moyen d'un bloc d'une plu- ralité de blocs de division à petite échelle; Figure 7 (b) est une vue semblable représentant l'emplacement du moment d'un véhicule au moyen d'un des 15 blocs de division d'indication de la Figure 7 (a); Figures 8 (a) et (b) sont des vues représentant respectivement l'état de déplacement d'un véhicule produit pendant la coupure d'alimentation de l'appareil de l'invention; 20 Figure 9 est une vue schématique représentant d'une manière générale le relèvement ou avancement du mo- ment d'un véhicule vers sa destination; Figure 10 est une vue schématique représentant la manière dont est divisée une grande carte de zone en 25 une pluralité de cartes de zones locales; figures 11 (a) et (b> sont des vues représentant respectivement d'une manière générale une indication de relèvement du moment d'un véhicule vers son point à at- teindre S 30 Figure 12 est une vue générale représentant la manière dont est divisée une grande carte de zone en une pluralité de cartes de zones locales; Figure 13 est une vue explicative représentant la manière dont sont décalés les coordonnées prises quand 35 des cartes de zone locales voisines sont décalées les unes par rapport aux autres pour leur visualisation sur l'écran; Figure 14 est une vue schématique représentant

6 un repérage pour un point de retenue de l'avancement d'un véhicule ainsi qu'il est établi sur une route à embran- chement visualisée sur l'écran; Figures 15 (a) et (b) sont des vues schématiques 5 représentant respectivement dès repérages de point de re- tenue selon l'avancement d'un véhicule; et Figure 16 est une vue représentant un exemple d'indication visuelle sur l'écran de visualisation o une indicatioin d'avancement du moment vers la destination 10 d'un véhicule est visualisée avec l'indication d'un point dl retenue d'avancement du moment sur l'écran de visuali- sation. On va maintenant décrire en détail un exemple de réalisation préféré de la présente invention en se réfé- 15 rant aux dessins annexés. Sur la Figure 1, un appareil indicateur d'empla- cement du moment perfectionné utilisable dans une voitu- re automobile selon la présente invention comprend, à ti- tre d'exemple de réalisation préféré, une unité détectri- 20 ce de distance de marche 1 qui est agencée pour engendrer un signal d'impulsion électrique correspondant à une dis- tance de marche du moment d'un véhicules cette unité étant constituée d'un détecteur de type de contact photoélectri- que, ée Iectromagnétique ou mécanique pour produire des im- 25 pulsions électriques proportionnelles à, par exempleun nombre de tours du moment des roues d'un véhicule, une unité détectrice de relèvement ou d'azimut 2 agencée pour engendrer un signal électrique proportionnel à un relève- ment du moment ou à une déviation azimutale du moment du 30 véhicule correspondant à sa direction de marche à ce mo- ment-là détectée par un gyroscope tel que du type gyromè- tre qui est agencé pour détecter une vitesse angulaire dans le plan d'embardée, une unité de traitement de si- gnaux 3 agencée pour compter les signaux d'impulsions é- 35 lectriques provenant de l'unité détectrice de distance 1 mentionnée plus haut de manière à mesurer la distance de marche du moment du véhicule, à déterminer la direction

7 de marche du moment du véhicule à partir du signal de sor- tie de l'unité détectrice de relèvement 2, et à effectuer une opération arithmétique pour obtenir des données ou va- leurs d'emplacement du moment sous foxmede coordonnées bi- 5 dimensionnelles à un intervalle d't; distance de marthe unitaire du véhicule conformément aux signaux de détection provenant des unités détectrices 1 et 2, tout en commandant tout l'appareil, une unité de mémoire -de che- min de déplacement ou mémoire à accès au hasard (RAM) 4 10 agencée pour mémoriser séquentiellement des données sur l 'information de position discontinue sous forme de coordonnées bidimensionnelles variant dans le temps pen- dant le déplacement du véhicule et obtenues par l'unité de traitement de signaux 3 définie plus haut, et pour con- 15 server les données comme des informations finies et con- tiiues sur les positions correspondant à l'emplacement du moment du véhicule, un microfilm 5 qui enregistre au- paravant photographiquement la carte de zone voulue, une unité capteuse d'image 6 agencée pour lire électronique- 20 ment une information voulue sur une carte de zone concer- née enregistrée sur le microfilm 5, une unité de visuali- sation 7 agencée pour indiquer visuellement cette carte de zone voulue conformément à l'information de carte ain- si lue avec l'indication de repérage visuel de l'état du 25 moment du déplacement tel qu'il est mis à jour dans le temps suivant le déplacement du véhicule sur un emplacement du moment du véhicule, un chemin du moment de dé- placement jusqu'à l'emplacement du moment de celui-ci, une direction de marche du moment de celui-ci, etc con- 30 formément à une donnée d'emplacement cumulée à ce moment- là enregistrée dans l'unité de mémoire de chemin de dé- placement 4 mentionnée plus haut, et une unité de conman- de manuelle 8 qui est agencée pour envoyer une com- mande d'indication à l'unité de traitement de signaux 3, 35 pour spécifier la sélection d'une carte de zone voulue que l'on souhaite visualiser sur l'unité de visualisation 7, pour modifier un réglage approprié tel qu'un changement

a de direction du chemin de déplacement du véhicule à indi- quer sur l'unité de visualisation, un décalage de la po- sition de cette indication, une indication partiellement agrandie de la carte routière et du chemin de déplacement 5 du moment, une sélection manuelle d'une échelle d'injica-. tion sur l'unité de visualisation, etc , et également pour; retirer les cartes de zones et le chemin de déplacement du véhicule à visualiser en conséquence. Avec une telle contruction de -'appairei L indica 10 teur d'emplacement du moment du véhicule selon la-présen- te invention, on peut le faire fonctionner avantageuse-* ment comme on va l'expliquer plus loin en référence aux dessins annexés. En fonctionnement, avant le démarrage du véhicule, 15 le conducteur ou opératuer du véhicule spécifie une carte d'une zone spécifique en choisissant, par exemple, un nu- méo voulu de celle -ci suivant laquelle il souhaite se déplacer avec son véhicule au moyen de l'unité de commande manuelle 8 Par la sélection d'une carte de zone vou- 20 lue que le conducteur veut visualiser, l'unité de traite- ment de signaux 3 fonctionne pour lire l'information de carte spécifiée sur le microfilm 5 de manière à délivrer l'information de carte ainsi obtenue à l'unité de visuali- sation 7 et à indiquer visuellement cette carte particu- 25 lière de la zone voulue de déplacement du véhicule à vi- sualiser sur l'écran de visualisation Dans cette opéra- tion, l'unité capteuse d'image 6 fonctionne pour lire d'une manière continue l'information de carte sur la zone voulue à suivre par le véhicule, à partir de laquelle 30 l'information est constamment prête à être délivrée à l'unité de visualisation 7, et en conséquence les cartes voulues à visualiser conformément au choix du conducteur sont ainsi maintenant prêtes à être indiquées successive- ment sur l'écran de l'unité de visualisation 7 En ce qui 35 concerne les moyens d'accès à une carte d'une zone spéci- fique à visualiser sur l'écran, il est inutile de men- tionner qu'on peut adapter n'importe quel moyen pour

9 sélectionner une carte routière voulue pour la zone spé- cifique à suivre par le véhicule comme par l'opération d'entraînement manuel du microfilm 5 sous la commande de l'unité de traitement de signaux J, et aussi, quand 5 on le souhaite, par une opération manuelle d'introduction par touches sur l'unité de commande manuelle b, tout es: indiquant visuellement successivement une pluralité de cartes de zones enregistrées photographiquement sur le microfilm 5 de manière à sélectionner en conséquence les 10 cartes de zones voulues pour un déplacement qui doivent etre visualisées sur l'écran de visualisation. Jmnsuite, il est nécessaire de mettre en oeuvre une procédure d'initialisation consistant en ce que deux repères tels qu'un repère pour indiquer un emplacement du 15 véhicule à ce moment-là et un repère pour représenter une direction voulue de déplacement ou d'avancement du véhi- cule à son emplacement de départ du moment soient indi- qués respectivement sur l'écran de visualisation de l'uni- té de visualisation 7, au moyen de l'opération manuelle 20 d'introduction par touches sur l'unité de commande manuel- le 8, et qu'ensuite le repère pour indiquer l'emplacement du moment du véhicule soit décalé manuellement jusqu'au point de départ sur la surface de la carte visualisée sur l'écran par l'opération manuelle d'introduction par tou- 25 ches effectuée par l'opérateur sur l'unité de commande manuelle 8 En même temps, le repère d'indication de di- rection doit être réglé par rotation de sorte qu'il puis- se coïncider avec la direction effective du véhicule au point de départ sur l'écran de visualisation Avec un tel 30 réglage manuel, les procédures d'initialisation sur les deux repères d'indication sont alors terminées De cette manière, si on a incorporé l'unité détectrice de relève- ment 2 d'un type à compas magnétique qui puisse détec- ter l'orientation absolue par elle-mêrme, il n'est évidem- 35 ment pas nécessaire de réaliser l'initialisation du repère d'indication de relèvement comme on l'a mentionné plus haut.

10 Une fois que ces procédures sont terminées, et quand le véhicule commence son voyage, l'appareil indica- teur d'emplacement du moment de l'invention fonctionne d'une manière telle qu'un seul signal d'impulsion élec- 5 trique est délivré,à un intervalle d'une distance de mar- cher unitaire,par l'unité détectrice de distance de marche 1 à l'unité de traitement de signaux 3, dans laquelle le nombre d'impulsions est compté de ,manière % mesurer une distance de marche du moment du véhicule, tandis que 1 ' 10 nité détectrice de relèvement 2 envoie également par sa sortie un signal à l'unité de traitement de signaux 3 de maniîère à déterminer une direction de déplacement du mo- r.ent ou avancement du mornent du véhicule à chaque instant du mouvement du véhicule Comme on l'a expliqué plus haut, 15 l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne alors pour obtenir d'une manière arithmétique de temps en temps un emplacement ou point graphique du moment (x,y) sur les axes de coordonnées (X,Y) à l'échelle d'indication présé- lectionnée sur l'écran de visualisation de l'unité de vi- 20 sualisation 7 conformément à la distance de marche et de la déviation azimutale du véhicule à ce moment-là qui ont été détectées de la manière définie plus haut, et simul- tanément le résultat de cette opération arithmétique est envoyé séquentiellement à l'unité de visualisation 7 pour 25 sa visualisation sur celle-ci, et il est aussi envoyé à l'unité de mémoire de chemin de déplacement le de manière à le mémoriser dans celle-ci en conséquunce Le contenu ainsi mémorisé est prêt à être lu d'une manière constante pour etre envoyé dans l'unité de visualisation 7 en suc- 30 ces-sion En meme temps, un signal azimutal à un emplace- ment du moment du véhicule est envoyé séquentiellement par l'unité de traitement de signaux 3 à l'unité de visua- lisation 7. Plus spécifiquement, comme le montre typiquement 35 la Figure 2, les entrées de l'unité de visualisation 7 reliées à lunité de mémoire de chemin' de déplacement 4 et à l'unité de traitement de signaux 3 sont adaptées

ll pour indiquer visuellement, au moyen d'une carte routière- spécifique voulue pour un déplacement suivant celle-ci sur l'unité de visualisation 7, comment le véhicule se déplace le long de son trajet de déplacement respective- 5 ment par un repère 'M 1 pour indiquer tn emplacement du moment de la voiture automobile, un repère M 2 pour indiquer une direction de marche du moment du véhicule à son em- placement du moment, et un repère M 3 pour indiquer le tra- cé du chemin de déplacement du véhicule à ce moment-là 10 du point de départ jusqu'à l'emplacement du moment par un tracé simulé A ce propos, il est évidemment possible que le repère Ml d'emplacement du moment et le repère Z d'indication de relèvement soient combinés de manière à fournir l'emplacement du moment du véhicule avec une di- 15 rectivité voulue de celui-ci en lui-même, de sorte qu'on puisse obtenir une indication combinée de l'emplacement du moment et du relèvement à ce moment-là du véhicule, au lieu d'avoir la structure à repères Ml et M 2 séparés comme on l'a décrite plus haut. 20 La Figure 3 représente un exemple typique de la construction pratique de l'appareil indicateur d'emplace- ment du moment utilisable dans une voiture automobile se- lon la présente invention. Selon cette construction typique d'un exemple de 25 réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement de signaux 3 représentée sur cette figure comprend une interface d'entrée-sortie 31 qui est agencée pour recevoir et émettre les signaux électriques, une unité centrale de traitement CPU 32 qui est agencée pour commander l'opéra- 3 Q tion arithmétique centrale, un circuit logique 33, une mémoire morte programmée de commande ROM 34 et un circuit de commande d'horloge de commande 35 D'autre part, le signal de sortie de vitesse provenant du détecteur de direction de marche 2 est converti en signal numérique au 35 moyen d'un convertisseur analogique-numérique 9 de sorte qu'il soit lu par l'unité CPU 32 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie 31-dans laquelle est détectée

12 séquentiellement la déviation azimutale du moment-variant avec le déplacement du véhicule Dans cette constructio, il est prévu de transférer le signal d'impulsion de sortie du détecteur de distance de marche 1 à l'unité CPU 32 par 5 l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie 31, le nemi- bre de signaux d'impulsions étant compté dans celle-ci par le compteur de sorte que la distance de marche du vé- hicule puisse être détectée en conséquence selon Le trmj"-t voulu quand le véhicule se déplace le long de celui-ci. 10 On notera que l'unité de commande manuelle 8 comprend un tableau de conmmutateurs de commande 81, et une sous-unité CPU de codage de conmmutation 82 qui est agencée pour lir Q les signaux d'entrée provenant du tableau de commutateurs de commande 81 et pour fournir des signaux de commande 15 différenciés à l'unité CPU 32 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie 31. Il est également prévu un mécanisme d'entralnement qui peut être agencé pour que le microfilm 5 soit préparé sous forme de cassette contenant un ensemble de cartes de 20 zones photographiées à l'avance et pour entraîner le mi- crofilm 5 en avant ou en arrière, et qui peut etre com- mandé par l'unité CPU 32 de manière à avoir accès à n'im- porte quelle feuille de carte de zone commrne on le souhaite. En se référant plus spécifiquement à la construction du 23 mécanisme d'entratnemnient, on notera qu'il est prévu des roues à picots 10, 11, agencées pour s'engager dans les perforations pour picots du microfilm 5 de manière à l'en- tra L-ner en avant ou en arrière, et des moteurs d'entra*- nement 12,13, agencés pour entraîner respectivement les 30 roues à picots 10,11, et il est prévu que chacun des mo- teurs d'entraînement 12,13 soit commandé de façon appro- priée par un circuit de commande de moteur 14, un détec- teur d'emplacement S étant prévu pour détecter les fentes prévues en correspondance avec chacune des cartes de zo- 35 nes enregistrées sur le microfilm 5 Sur la Figure 3, la référence numérique 15 désigne un filtre qui est agencé pour mettre en forme le signal d'impulsion de détection

13 provenant du détecteur d'emplacement S Il est également prévu une lampe 16 pour éclairer un c Sté du microfilm 5 à l'endroit du cadre o une carte de zone voulue est ac- cessible de sorte que le cadre dans lequel la carte vou- 5 lue est incluse puisse être éclairé à traver-s iun panneau diffuseur de lumière 17, de telle sorte qu'un signal lu- mineux incluant l'information ou image de la carte de zo- ne voulue ainsi éclairée peut être délivré en canséqutnca à travers un objectif de formation d'image 18 jitzsqu'à 10 l'unité capteuse d'image 6 In ce qui concerne l'unité capteuse d'image 6, il est prévu un tube capteur d'image 6 i' destiné à convertir photoélectriquement le signal lu- mineux (ce tube pouvant ~tre remplacé par un composant capteur d'image à l'état solide d'un type à une dimension 15 ou à deux dimensions) de manière à ce que cette informa- tion de carte de zone soi-t lue électriquement en consé- quence, cette information de carte de zone ainsi obtenue et les données sur l'emplacement, l'avancement, le che- min de déplacement du moment du véhicule délivrées par 20 l'unité de traitement de signaux 3 étant ensuite mélan- -ées de façon appropriée au moyen d'un mélangeur 62 Con- formément au signal vidéo ainsi obtenu par mixage, la car- te de zone est indiquée visuellement,ainsi que 1 'indica- tion superposée de l'emplacement, l'avancement, du chemin 25 de déplacement du moment du véhicule, sur l'écran de vi- sualisation d'un tube cathodique TRC 72 par l'intermédiaire d'un circuit de commande de tube TRC 71 de l'unité de visualisation 7 A ce propos, il est par conséquent possi- ble alors de mettre en oeuvre une opération de défilement 30 dans l'indication visuelle de cette carte de zone, si ce- la est nécessaire, en entraînant de façon appropriée le microfilm 5 pendant le trajet de déplacement du véhicule. De c"tte manière, au moment de l'opération de conversion photoélectrique de l'information visuelle sur les cartes 35 de zones au moyen du signal lumineux converti en signal électrique par le tube capteur d'image 61, on prévoit de réaliser la lecture électrique de l'information de carte

14 de zone en synchronisme avec l'horloge de commande de l'unité de traitement de signaux 3 au moyen d'un circuit de commande de tube capteur d'image 64. D'autre part, comme le montre typiquement la Fi- 5 bure 4, il est également prévu d'enregistrer dans ue par tie du microfilm 5 un ensemble de données auxiliai- res en numérique D spécifiquement pour que l'unité de traitement de signaux 3 puisse reconnaître la présence meme du microfilm 5, de telle sorte que ce*- 10 données lues au moment du captage d'image peuvent être correctement séparées par un circuit diviseur d'informa- tion numérique 65 cour les transférer en conséquence jus- qu'à l'unité de traitement de signaux 3 Plus spécifique- ment, on notera que si l'on fait en sorte que des infor- 15 mations soient reconnues respectivement par l'unité de traitement de signaux 3 sur le microfilm 5 en cassettes successives, par exemple, comme les données secondaires destinées à la reconnaissance du microfilm 5 proprement dit, selon la présente invention, il est avantageusement 20 prévu que les données auxiliaires D soient enregistrées sous la forme codée en numérique dansune partie du mi- crofilm 5 comme on l'a représenté typiquement sur la Fidure 4, de manière à ce que ces données auxiliaires D qui sont ,' identifiées au moment du captage d'image puissent 25 être séparées par le circuit diviseur d'information numé- rique 65, représenté sur la Figure 3, pour etre lues en conséquence d'une manière appropriée par l'unité de trai- tement de signaux 3. En meme temps, on prévoit des bits synchrones d'- 30 échantillonnage SYNC 1 à SYN Cn respectivement dans les données auxiliaires DI à Dn qui sont individuellement co- des comme on l'a représenté sur la Figure 5, de telle sor- te que chacun des signaux vidéo produits à partir des don- nées secondaires D prises au moment du captage d'image 35 peut être délivré en synchronisme avec chacun des signaux de bits synchrones d'échantillonnage, de manière à être fourni en conséquence à l'unité de traitement de signaux 3

15 par l'intermédiaire d'un circuit de mise en forme d'onde (non représenté) En outre, comme le montre typiquement la Figure 4, on prévoit d'enregistrer sur le microfilm 5 des informations d'emplacement a,b,c,* pour chacune des 5 sections de carte de zone A,3,C, , d e telle sorte: que la reconnaissance voulue d'une carte de zone spécifique suivant laquelle le véhicule est censé se déplacer comme elle est indiquée sur l'écran de l'unité de visualisation. 7 peut être facilement fai te A ce propos, on; nxotera que 10 la référence numérique 51 désigne les trous pour picots destinés à l'entraînement convenable du microfilm, et la référence numérique 52 désigne le fentes pour la détec- tion de l'emplace<ient convenable en correspondance avec chacune des sections de carte de zone ABC, , respec- 15 tivement. Dans ce système de microfilm qui inclut l'infor- mation de carte de zone à visualiser, il est en outre pré- vu que l'unité de traitement de signaux 3 qui lit les données secondaires voulues D sur le microfilm 5 fonction- 2 d ne pour obtenir une indication d'index de la carte de zone voulue parni la collection d'images du microfilm 5 présen- tée sur l'écran de visualisation conformément aux données auxiliaires D ainsi obtenues, de manière,à pouvoir s'as- surer que la véritable carte de zone pour la zone voulue 25 suivant laquelle le véhicule doit se déplacer est incluse dans la collection d'images du microfilm 5 ou non Il est également prévu que le système puisse contrôler si une cassette de microfilm différente ayant un autre numéro de cassette conservé dans l'unité de mémoire rémanente 19 30 est ou non chargée dans l'appareil, ou qu'il puisse con- trôler si une cassette de microfilm voulue n'est pas en- core chargée, auquel cas, l'unité de traitement de signaux 3 doit pouvoir détecter cette situation pour présenter ainsi un message visuel afin que l'opérateur charge la 35 cassette de microfilm voulue sur l'écran de visualisation 7 en conséquence. Selon cette disposition spécifique conforme à la

16. présente invention o les informations qui doivent être prises par l'unité de traitement de signaux 3 pour cha- curie des cassettes du microfilm 5 sont enregistrées comn- me données auxiliaires D codées en numérique sur une par- 5 tie du mn crofilm 5 et dont les images sont captées photo - électriquement pour etre lues électriquement par l'usité de-traitement de signaux 3, il est avantageux que ces don- nees auxiliaire$ D puissent en conséquence être enregis- trées avec une grande liberté par rapport à, la configr a- 10 tion des cassettes de microfilm, et par rapport aux res- trictions sur la mise en forme et le traitement des don- nées, et aussi sans avoir besoin d'utiliser une mémoire morte ROM ou une unité équivalente dans le but d'une iden- tification d'une cassette de microfilm correcte voulue. 15 En outre, il est possible que des données auxiliaires D puissent être enregistrées sur n'importe quelle partie du microfilm 5, et il est aussi facilement reconnaissable qu'une cassette de microfilm différente est chargée et non que la cassette précédente est rechargée, ce qui peut 20 être détecté sans avoir à réenrouler le microfilm jusqu'- au point o est enregistrée la carte de zone correcte. Selon la présente invention, quand une carte glo- bale pour une zone spécifique est photographiée sur le microfilm 5, on peut aussi faire en sorte que, comme par 25 exemple sur la Figure 6, cette carte globale pour une zo- ne voulue 20 soit d'abord divisée en un ensemble de blocs de division X 1 à X 16 d'égale surface disposés selon une matrice, chacun de ces blocs X 1 à X 16 couvrant une carte de zone de section individuelle photographiée suivant la 30 même échelle réductrice sur le microfilm 5 Avec cette construction, on prévoit de rendre accessible par l'unité de visualisation chacune de ces cartes de zone unitaires de division dans les blocs de matrice X 1 à X 16 En outre, quand on est dans le cas o une carte de zone 20 sélec- 35 tionnée comprend une ville constituée, par exemple, par les blocs X 1,X 2,X 5 et X 6, dans lesquels il y a beaucoup de rues et de routes compliquées, il est commode de

* 17 prévoir que chacune des cartes de zones de ces blocs Xl, X 2,X 5 et X 6 soit encore divisée en quatre sous-blocs é- gaux xll à xl, x 21 à x 24, x 51 à x 54 et x 61 à x 64, res- pectivement, chaque carte de zone dans ces sous-blocs 5 devant être individuellement enregistrée photoraphiquement suivant la même échelle d'agranxissement pour chi que sous-bloc (ce qui signifie la diminution de l'échel- le de réduction) sur ie microfilm 5 Quand on souhaite examiner la carte de zone sur l'écran de visualisation à. 10 l'échelle de subdivision, on peut avoir accès sous-bloc par sous-bloc à chacune de ces cartes de zones subdivi- sées de manière à ce qu'elles soient visualisées avec ces détails sur l'écran de visualisation. En raison de cette construction de l'appareil in- 15 dicateur d'emplacement du moment utilisable dans une voi- ture automobile selon la présente invention, qui incorpo- re le microfilm spécifique 5 sur lequel est enregistrée une cité ou ville spécifique constituée par beaucoup de blocs de subdivision de zones prises selon une échelle 20 agrandie conformément au degré de complexité, il est avan- tageux que, lorsqu'un emplacement du moment du véhicule se trouve alors dans un des blocs X 1,X 2,X 5 et X 6 d'une zone urbaine comprenant des rues ou routes encombrées il soit possible de choisir de visualiser facultativement 25 une des cartes de zones en bloc ou une des cartes de zones en sous-bloc sur l'écran de visualisation A ce propos, quand la carte globale 20 d'une zone spécifique est cap- tée photographiquement par division en un ensemble de blocs sur le microfilm 5, il est prévu d'ajouter cer- 30 taines données numériques pour noter qu'une échelle mul- tiple est disponible pour chacune des cartes de zones cor- respondant aux blocs Xl,X 2,X 5 et X 6 de ces cartes de zones, de manière à prévenir l'opérateur du véhicule de l'infor- mation (au moyen d'un avertissement visuel ou acoustique) 35 relative à la possibilité qu'une carte de zone présente- ment sur l'écran de visualisation puisse être présentée selon une échelle de réduction Quand l'opérateur engendre

18 une commande à partir de l'unité de commande manuelle 8 pour changer le facteur d'échelle sur l'écran de visua- lisation conformément à cette information d'avertisse- ment, l'unité de traitement de signaux 3 détermine en ré- 5 ponse à cette commande une zone d'indication à sélectio- ner, par exemple, au point du moment O du véhicule dans le bloc Xn (n étant égal à 1,2,5 ou l) de la carte de zo- ne , cornmme on l'a représente sur la Figure 7 (al, et con- formément à cette détermination, J'lunité peut alors avoia- 10 accès à la carte de zone spécifique d'un sous-bloc xn 3 selon une échelle encore réduite qui correspond à la zone à indiquer de manière à la visualiser en conséquence, par un décala-e automatique de l'objet de l'indication comme il est représenté sur la Figure 7 (b) Quand la scène sur 15 l'écran de visualisation est décalée de la carte de zone correspondant au bloc Xn jusqu'au sous-bloc xn 3 selon l'échelle encore réduite d'indication, il est inutile de mentionner que l'unité de traitement de signaux 3 effec- tue aussi un décalage en conséquence dans le réglage de 20 l'emplacement du moment de même que du chemin du moment de déplacement du véhicule conformément à ce changement d'échelle d'indication Quand le véhicule se déplace de telle sorte que l'emplacement du moment du véhicule se trouve en dehors de la zone du bloc Xn comportant l'échel- 25 le multiple sur l'écran de visualisation, l'unité de trai- tement de signaux 3 est aussi amenée à apprendre cette situation de telle sorte qu'elle décale alors l'échelle d'indication sur l'écran de visualisation vers le bas jusqu'à l'échelle précédente, avec un avertissement vi- 30 suel ou acoustique, et qu'elle continue en même temps de présenter sur l'écran de visualisation l'état de déplace- ment du moment du véhicule sur la carte de zone du bloc particulier dans lequel il se trouve présentement. De cette manière, en raison de la construction 35 unique de l'appareil indicateur d'emplacement du moment selon la présente invention dans lequel est incorporé le système de microfilm caractérisé par l'introduction d'un

19 ensemble de blocs de zones subdivisées selon l'échelle agrandie d'indication particulièrement pour la zone ur- baine constituée de rues et de routes compliquées, il est avantageux de prévoir un système de visualisation 5 double mobile qui puisse être décalé sélectivement conformément aux conditions particulières relatives à une zone dans laquele se déplace le véhicule de manière à ce que l'échelle d'indication relativement, gra-n soit pré sentée conformément à la division normale en, bloce d'une; 10 carte de zone couvrant une zone relativement étendue pour une étendue d'indication relativement grande sur l'écran de visualisation quand il s'agit d'un déplacement dans une zone de structure relativement simple telle qu'une artère principale, tandis que l'échelle relativement ré- 15 duite d'indication est sélectivement présentée sur la ba- se.des sous-blocs d'une carte de zone qui couvre une zone relativement petite d'indication avec encore un grand dé- tail de celle-ci quand le véhicule doit se déplacer dans une zone de rues et de routes compliquées telle qu'en 20 ville. En outre, selon la construction de l'exemple de réalisation de l'invention représenté sur la Figure 3, on notera qu'il est commode de prévoir la mémoire réma- nente 19 qui est spécifiquement conçue à des fins de sau- 25 vegarde pour conserver un minimum d'informations afin qu'elles ne soient pas perdues dans le cas o la source d'alimentation de tout l'appareil est expérimentalement coupée par l'arrêt du contacteur d'allumage de la voiture automobile alors qu'elle est arrêtée en cours de marche,. j O ces informations étant protégées jusqu'à un point néces- salrx pour laréintégration des indications sur l'écran de visualisation qui ont été accumulées jusqu'au moment de cette coupure de la source d'alimentation, quand le véhi- cule est remis en marche On notera que l'étendue de ce 35 minimum d'informations qu'il est nécessaire de conserver dans la mémoire rémanente 19 au moment de cette coupure d'alimentation est, par exemple, telle qu'elle comprenne

zo le numéro de cassette de microfilm présentement utilise pour une visualisation, le numéro de carte présentement utilisé pour une visualisation, l'échelle d'indication présente sur l'écran de visualisation, les données en 5 termes de coordonnées relatives à l'emplacement, landi- rection de déplacement, la toute dernière partie ( un s Mg- ment de 2 à 3 cm) du chemin accumulé de déplacement jus- qu'à l'emplacement du moment du véhicule à ce moment-là sur l'écran de visualisation, et aussi les raç*kei de 10 guidage si ils ont été indiqués par commande au moyen de l'unité de commande manuelle 8 ainsi que le chemin de dé- placement du moment du véhicule Dans ce cas, quand l'appareil est alimenté au moment de la reprise du déplace- ment, l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne alors 15 pour lire d'abord le contenu de la mémoire rémanente 19 et pour avoir le même contenu d'informations nécessaires pour la visualisation que celui conservé au moment de la coupure qui était alors visualisé sur l'écran de visuali- sation, de telle sorte qu'elle peut immédiatement Atre 20 prête à reprendre l'indication visuellerelative à l'em- placement du moment du véhicule quand il recommence son déplacement A ce moment là, l'appareil contrôle, quand la source d'alimentation est rétablie, si une cassette de microfilm différente ayant un numéro différent de cas- 25 sètte est chargée ou non, ou si aucune cassette de micro- film n'est chargée Si ce n'est pas le cas, l'unité de traitement de signaux 3 peut détecter cette situation et indiquer une commande ayant pour effet de charger la cas- sette de microfilm voulue sur l'écran de visualisation 30 de l'unité de visualisation 7. A ce propos, on notera qu'il peut se produire le cas o le véhicule est déplacé dans l'état de coupure d'alimentation Cependant, dans ce cas, selon la construc- tion de l'appareil indicateur d'emplacement du moment 35 telle qu'elle a été décrite plus haut, on remarquera que les données conservées par la mémoire rémanente 19 au moment de la coupure d'alimentation peuvent devenir

21 obsolètes, comme elles ne sont pas remises à jour pour le passage du point précédent d'arrêt à un nouveau point de départ déplacé pendant la période de coupure d'alimen- tation Dans ces conditions, quand la source d'alimenta- 5 tion de l'appareil est rétablie de telle sorte que la visualisation d'un emplacement du moment du véhicule est reprise sur la base des données précédentes lues en mé- moire rémanente 19, comne la Figure S(a) le rnpréseite typiquement, on obtient un résultat non vcu Jlu tel que 10 l'emplacement du moment précédent Pl et la direction pré- cédente d'avancement Dl du véhicule sont représentés, ceux-ci différant manifestement d'un emplacement du mio- ment présent P 2 et d'un avancement du moment présent D 2 du véhicule, ce qui donne donc une indication trompeuse 15 pour un déplacement ultérieur du véhicule Si l'on consi- dère maintenant le cas o le véhicule est déplacé sur une zone qui correspond à un ensemble de cartes de zones comme on l'a représenté sur la Figure 8 (b), il est tout à fait possible qu'on puisse avoir sur l'écran de visua20 lisation,non seulement une indication incorrecte de l'em- placement du moment Pl et de la direction d'avancement Dl à ce moment-là du véhicule, mais aussi une ou des cartes de zones incorrectes. A cet égard, selon la présente invention, on pré- 25 voit de s'assurer contre les problèmes rencontrés quand le véhicule est en mouvement pendant l'état de coupure d'alimentation avec une construction avantageuse telle qu'on prévoit des moyens pour détecter, par exemples l'é- tat de combustion dans le moteur du véhicule et pour ef- 30 fectuer automatiquement la collecte de données sur l'état de mouvement du véhicule de manière à avoir les toutes dernières données mémorisées continuellement en corres- pondance avec l'état de mouvement du véhicule Avec une telle disposition, il est avantageux que, lorsqu'on sou- 35 haite reprendre la visualisation d'un emplacement du mo- ment du véhicule, cep données puissent servir immédiate- ment à reprendre la visualisation voulue sur l'emplacement

22 du moment du véhicule en conséquence Comme moyen effi- cace pour détecter l'état de la combustion complète du moteur du véhicule, on peut prévoir un état ET entre le signal de marche de contacteur provenant du contacteur 5 d'allumage du véhicule et Le signal de charge provenant du condensateur d'allumage dans le système d-'alluinage dut moteur Comme moyen utile pour la sauvegarde de la dé- tection d'unl état de combustion conplète du moteur, on j>mit aussi provixr une construction zelle que toutes les 10 unités autres que l'imnité de %visualisation 7 aient une alimentation forcée en utilisant une sous-unité CPU (non repr:sentée} spécialisée pour être utilisée quand l'état de combu ti on complète est d 6 tec Cé, de sorte que l'unité de traitement de signaux 3 puisse lire les données néces- 15 saires provenant de la mémoire rémanente 19, et que l'em- placement du moment du véhicule puisse être calculé en étant modifié de temps en temps conformément à chacun des signaux de détection tels qu'ils sent envoyés par l'unité détectrice de distance de marche 1 et par l'unité détec- 20 trice de direction de marche 2, et quand il y a un décalage sur l'écran de visualisation par rapport à l'empla- cement du moment et à la direction d'avancement à ce mo- ment-là, quand il y a un décalage du dernier chemin de déplacement jusqu'à l'emplacement du moment du véhicule, 25 et quand il y a un décalage d'aune carte de zone suivant laquelle se déplace le véhicule, en remettant à jour sé- quentiellement le contenu de la mémoire rémanente 19 re- latif aux donées sur le numérc de cette carte de zone décalée Enrsuite, au moment ou le cc:amutateur d'alimenta- 30 tion pour l'appareil est ferméi, et qu'ainsi l'état d'alimentation normale de tout i L'appareil est établi, l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne alors pour lire le contenu de la mémoire rémanente 19 de manière à le visua- liser sur l'écran de l'ku ité de visualisation 7, et par 35 conséquent le traitement normal pour refléter l'état du moment de déplacement du véhicule est présenté quand il se déplace, ce qui fournit ainsi une indication continue sur l'emplacement du moment du véhicule.

23 En résumé, selon les caractéristiques avantage u-. ses de l'appareil indicateur d'emplacement du moment de la présente invention, il est prévu que l'état de mouve- ment du véhicule soit détecté au moyen de, l'état du mo-. 5 ment de combustion complète pendant l'état de coupure d'alimentation de tout l'appareil, pour effectuer ainsi le traitement de sauvegarde reflétant l'état du moment du véhicule de manière à avoîr ccntinrue Llemexrt les dernië=es données sur l'emplacement du moment du vhtculea m 6 mori- 10 sées dans la mémoire rémanente 19, et, au moment du réta- blissement de la source d'alimentation de l'appareil, à fournir ensuite l'indication correcte de l'emplacement du moment du véhicule de telle sorte que l'indication de guidage voulue peut ;tre donnée. 15 De cette manière, en référence à la Figure 3, un mélangeur désigné par la référence numérique 62 est agen- cé pour présenter une indication visuelle voulue sur l'é- cran de l'unité de visualisation 7, quand il est mis en fonctionnement par un signal de décalage provenant de 20 l'unité de traitement de signaux 3 sous la commande éta- blie par l'unité de commande manuelle 8 de telle sorte qu'il peut présenter en conséquence n'importe quel pro- gramme de télévision ou autres services publics. Conformément à la construction avantageuse de 25 l'appareil indicateur d'emplacement du moment de l'inven- tion, il est prévu de pouvoir régler facultativement un repérage de point de départ et de point de destination par commande par touches de l'unité de commande manuelle 8, et que l'unité de traitement de signaux 3 puisse aussi 30 déterminer la direction d'une destination vue d'un point de départ tel qu'établi à partir de ces points de départ et de destination, comme on l'a représenté schématique- ment sur la Figure 9, de manière à ce qu'elle puisse pré- senter une indication approximative de la direction vers 35 le point de destination dans une zone se trouvant hors de la zone d'indication 20 sur la carte de zone présentement visualisée sur l'écran de visualisation Plus spécifique-

24 ment, il est prévu une zone d'indication de direction 21 telle que présentée dans un des espaces de bord divisés en huit divisions situées autour de la zone visualisée 20, cette zone d'indication de direction se trouvant en cor- 5 respondance avec une direction vue d'un point de départ A vers un point de destination B pouvant en conséquence la rencontrer, de telle sorte que l'opérateur du véhicule peut visuellement prendre une direction approximative en vue de la destination voulue. 10 Plus spécifiquement, on notera que ce processus avantageux d'approximation de la direction vers une des- tination est aussi adaptable non seulement au cas d'une seule carte présentée à ce moment-là sur l'écran de visualisation mais également à un cas, tel que représenté 15 typiquement sur la Figure 10, o il y a une trop grande distance entre un point de départ A et un point de desti- nation B pour qu'elle soit représentée sur une seule car- te de zone de telle sorte qu'il est nécessaire de visua- liser un ensemble de cartes de zones l'une après l'autre 20 sur l'écran de visualisation Dans ce cas, la présenta- tion de direction peut être effectuée dans un mode pas- à-pas en décalant séquentiellement une zone après une au- tre. En outre, l'appareil de l'invention est aussi adaptable au réglage facultatif des repérages du point de départ et du point de destination du trajet à suivre par le véhicule par une commande par touches de l'unité de commande manuelle 8 de telle sorte qu'on peut visualiser un repérage pour indiquer un chemin de déplacement sélectionné passant par un point présélectionné sur une route de déplacement jusqu'au point de destination, comme on le souhaite Il est également possible de prévoir une dis- position permettant à l'unité de traitement de signaux 3 de détecter non seulement une direction vers le point de 35 destination et/ou vers un point présélectionné ou des points de passage par une route de déplacement jusqu'au point de destination comme on les voit du point de départ

25 en jugeant de l'état des repères de réglage pour le point de départ, le point de destination et/ou un des points de passage, mais également une direction provisoire vers un point suivant de passage et/ou vers le point de desti- 5 nation comme on les voit d'un point précédent de passage, de telle sorte qu'on peut présenter une direction appro- ximative au moyen d'une flèche D au ou près du point de départ et/ou d'un des points de passage sur la route de déplacement jusqu'au point de destination sur la carte 10 de zone visualisée sur l'écran de visualisation, comme on l'a représenté schématiquement sur les Figures ll(a) et 11 (b) On notera d'après les Figures 11 (a) et ll(b) que le point de départ est désigné par A, que le point de destination est désigné par B, et qu'un des points de pas- 15 sage est désigné par C L'unité de traitement de signaux 3 comporte une mémoire interne qui est agencée pour mémori- ser les flèches D de chaque direction divisée en plusieurs segments, et qu'elle est agencée pour que l'unité de trai- tement de signaux 3 puisse lire des données appropriées 20 conformément à la condition de détermination pour une direction vers le point de destination telle qu'on l'a éta- blie plus haut, de sorte qu'on puisse présenter une indi- cation appropriée de flèche D sur l'écran de l'unité de visualisation 7 Pratiquement, il suffit d'avoir huit flè- 25 ches d'avancements approximatifs vers le haut, vers le bas, vers la droite, vers la gauche, et en diagonale en direction du point de destination. En outre, il est prévu selon la présente inven- tion que cette indication approximative d'une direction 30 vers le point de destination du déplacement du véhicule puisse être adaptée non seulement à une seule carte de zone visualisée présentement sur l'écran de visualisation, mais aussi à une zone plus grande couvrant une distance relativement grande du point de départ A vers le point de 35 destination B qui nécessite un ensemble de cartes de zo- nes à couvrir Dans ce cas, on peut de même présenter une série de cartes de zones l'une après l'autre incluant

26 l'indication approximative de direction vers le point de destination éloigné En tenant compte de ces caractéris- tiques avantageuses de la présente invention, même quand il est nécessaire de visualiser un ensemble de cartes de 5 zones successivement pour une indication de guidage voulue sur une étendue relativement grande de plusieurs zo- nes, comme on l'a représenté schématiquement sur la Figu- re 12, on peut en conséquence prévoir une représentation pas-à-pas de destinations les unes après les autres avec 10 l'indication littéralement vue à cohrte distance d'une zone à visualiser séquentiellement, de telle sorte qu'il est possible en pratique d'obtenir uniment tout le tra- cé du déplacement du véhicule vers le point de destina- tion voulu La Figure 12 représente plusieurs points pré- 15 déterminés Ci à C 6 qui peuvent être 7 pris comme points de contrôle pour un chemin voulu de déplacement à suivre par le véhicule. Par ailleurs, quand il est nécessaire d'enregis- trer photographiquement plusieurs cartes de zones sépa- 20 rées sur le microfilm 5, on prévoit de diviser une carte de zone globale 22 couvrant une grande zone spécifique suivant une matrice régulière en un ensemble de cartes de division 23, comme on l'a représenté sur les Figures 10 et 12, de telle sorte que les cartes de division ainsi ob- 25 tenues peuvent être successivement captées pour leur enre- gistrement dans une séquence donnée sur le microfilm 5 comme on les a représentées sur la Figure 4 par Ah BC, Conformément à cette disposition, si chacune de ces cartes de division 23 relative à une zone voulue à parcourir est 30 sélectionnée avec une priorité donnée d'accès conforme à une commande d'entrée donnée en provenance de l'unité de commande manuelle 8, on notera que l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne alors pour lire ces données d'en- trée de cette séquence de manière à ce qu'elles soient 35 mémorisées par sa mémoire interne, de telle sorte que, lorsque le véhicule commence à se déplacer et poursuit son déplacement, chacune de ces cartes de zones de

27 division 23 peut être présentée sur l'écran de visualisa- tion pour être décalée ensuite suivant la séquence donnée. Plus spécifiquement, en supposant qu'il se produit un décalage d'une carte de division ( 1) à une autre carte 5 ( 2) sur 1 'écran de l 'unité de visualisation quand le véhicule se' trouve à son emplacement du moment désigné par le repère M 1 en mouvement sur l'écran, on prévoit que l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne pour déca- ler defçon appropriée la représentation du moment vers' des 10 cartes de zones de division voisines en termes de coordonnées, pour présenter ainsi d'une manière continue l'em- placement du moment du véhicule à partir d'une nouvelle position de représentation après le décalage vers ces cartes de division voisines Si l'on se réfère au cas de 15 la Figure 13, on voit qu'un décalage des coordonnées du point (O,yl) dans la carte de division ( 1) jusqu'au point ( 0,0) dans la carte de division ( 2) a pour effet de déca- ler alors la position du repère d'indication d'emplace- ment du moment M 1 sur la limite entre les cartes de divi- 20 sion ( 1) et ( 2) du point (xl,yl) jusqu'au point (xl,0), sans aucune déviation sur l'écran de visualisation lors du décalage vers les cartes de division voisines, de tel- le sorte qu'on peut présenter d'une manière continue-l'em- placement du moment voulu par le décalage entre ces car- 25 tes de division ( 1) et ( 2) sans aucun risque de mauvaise indication de guidage sur une route incorrecte Quand l'em- placement du moment du véhicule est présenté par le déca- lage d'un ensemble de cartes de division voisines les unes après les autres, on peut aussi faire en sorte qu'au 30 lieu de prévoir un moyen continu pour donner une indication de direction du point de départ A jusqu'au point de destination B, unrepère approprié (non représenté),indi- quant chacun de plusieurs points de contrôle sur une raud- te, d'un chemin de déplacement prévu alors pour le véhi- 35 cule sur chacune des cartes de zones de division 23 à visualiser sur l'écran de visualisation conformément à la commande données provenant de 1 'unité de commande ma-

28 nuelle 8, de telle sorte qu'une indication approximative d'une direction du moment peut être donnée séquentielie- ment lors de chacun des décalages des cartes de zones de division 23 sur l'écran de visualisation, en ayant 5 ainsi une indication de guidage pas-à-pam vers la dast*-. nation voulue en passant par chacun de ces points de con- trôle. Dans la construction de l'appareil indicateuv d'emplacement du moment te J Xje qu'elle a étë diete plust 10 haut selon la présente invention, on peut aussi prévoir qu'un repère de point de retenue de relèvement MZ 4, tel qu'on l'a représenté sur la Figure 14, soit présenté de façon appropriée en plusieurs points de passage princi- paux et des points équivalents sur la route d'un chemin 15 de déplacement prévu à suivre par le véhicule sur la re- présentation d'une carte sur l'écran de visualisation par l'intermédiaire de l'unité de traitement de signaux 3 qui est ainsi mise en fonctionnement par un signal d'entrée facultatif de l'unité de commande manuelle 8 Plus spéci- 20 fiquement, comme le montre la Figure 15 (a), ce repère de point de retenue de relèvement M 4 est constitué d'une partie de repère M 41 pour indiquer l'emplacement d'un point de passage sur la route du chemin prévu de déplace- ment et d'une partie de repère M 42 pour indiquer une di- 25 rection à prendre par le véhicule à ce point de passage, ce qui est un moyen spécifiquement commode et utile pour fournir à l'opérateur du véhicule une indication de gui- dage positive par rapport à un chemin correct de déplace- ment à sélectionner à un point de croisement d'une confi- 30 guration complexe constituée par un ensemble d'embranche- ments o l'opérateur pourrait se perdre dans son choix d'une route correcte à prendre Plus spécifiquement, on prévoit de mémoriser les données concernant la partie de repère M 41 et celles relatives à la partie de repère b 142 35 représentées par un ensemble de secteurs de division d'orientation complète de 3600 dans la mémoire interne de l'unité de traitement de signaux 3, de telle sorte

29 qu'elles peuvent être présentées sur l'unité de visuali- sation 7 par combinaison de l'une des données de la partie de repère M 41 et de l'un des données de la partie de re- père M 42, comme on l'a représenté schématiquement sur la 5 Figure 15 (b) Conformément à la configuration d'un croi- sement sur la route du chemin prévu de déplacement, il y a aussi le cas o il n'est pas nécessaire d'indiquer' IU sélection d'une route à un croisements, mais ou il suf- fit d'établir l'emplacement de: celui-c L Dans -ce cas,i il 10 est possible de n'indiquer que la partie de repère M 41 par l'opération de sélection faite par l'unité de comman- de manuelle 8. En résumé, en raison de la construction réalisée telle que décrite plus haut pour l'appareil indicateur 15 d'emplacement du moment de l'invention dans laquelle on peut établir à l'avance une indication de repérage voulue par rapport à un relèvement retenu pour un point de croisement ou un point équivalent sur la route du chemin pré- vu de déplacement à suivre par le véhicule, on notera 20 qu'on peut facultativement retenir un point de contrale de façon appropriée sur la représentation d'une carte de zone sur l'écran de visualisation, ainsi qu'une indica tion de guidage prête pour une sélection correcte d'un chemin de déplacement à un croisement comportant des em- 25 branchements compliqués. En plus du repérage du point de départ A et du point de destination B sur une carte de zone 20 présente- ment visualisée sur l'écran à l'aide d'une commande par touches de l'unité de commande manuelle 8, on peut aussi 30 faire en sorte que cette disposition soit adaptable, com- me on l'a représenté d'une manière générale sur la Figure 16, pour que l'unité de traitement de signaux 3 puisse en combinaison déterminer le relèvement du point de des- tination B comme il est vu du point de départ A pour a- 35 voir une carte convenable parmi les huit cartes d'indica- tion de relèvement 21 disposées autour de la carte de zone 20 qui soit visualisée sur l'écran de visualisation

30 de manière à donner une indication de guidage d'ensemble dans l'indication d'un relèvement de direction à suivre par le véhicule Avec une telle disposition combinée, on est assuré d'une indication de guidage optimale avec 5 plus de commodité dans la détermination d'un relèvement convenable pendant le déplacement du véhicule avec l'in- dication de relèvement d'ensemble vue à longue distance vers le point de destination voulue, d'une part,, et avec la vue à relativement courte distance dans la détection 10 de relèvement par l'utilisation du repère de point de retenue de relèvement M 4, d'autre part. Selon la description complète qui précède, en raison de la construction unique de l'appareil indicateur d'emplacement du moment de la présente invention qui pré- 15 voit la présentation prête d'une carte de zone voulue pour le déplacement prévu du véhicule à la demande ainsi qu'une représentation mise à jour et continue de l'état du moment du déplacement, sans aucune gêne de manipula- tion d'une feuille physique de carte de zone choisie par- 20 mi un groupe de cartes de zones préparées avant manuelle- ment, il est avantageux que l'invention puisse présenter d'une manière sûre l'état du moment du déplacement du vé- hicule directement sur la carte de zone sans aucun paral- laxe indésirable, et qu'elle puisse aussi fonctionner rapidement en raison de la sélection automatique d'une car- te de zone voulue à visualiser par la simple application d'une commande d'accès En raison de l'utilisation du mi- crofilm comme source d'-informations de cartes, on obtient aussi divers avantages tels que de pouvoir enregistrer 30 efficacement les informations de cartes et de pouvoir les préparer facilement, et en outre du fait que les cartes de zones proprement dites sont immédiatement enregistrées photographiquement sur le microfilm et que les cartes ainsi préparées sont lues électriquement pour être reproduites comme des images photographiques, la visualisation des cartes est assurée sur l'écran de visualisation avec un pouvoir de résolution élevé.

Claims (8)

REVENDICATIONS

1 Appareil indicateur d'emplacement du moment utilisable dans une voiture automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de détection de distance de mar- che du moment ( 1) agencé pour détecter une distance de mear- 5 che cumulée à ce moment-là de la voiture automobile; un moyen de détection de relèvement ( 2) agencé pour détecter un relèvement ou avancement du véhicule à ce moment-là conformément au mouvement de déplacement-du véhicule; un moyen de traitement de signaux ( 3) agencé pour obtenir 10 un point d'emplacement à ce moment-là en termes de coordonnées bidimensionnelles du véhicule en mouvement confor- mément aux signaux de sortie des deux moyens de détection; une mémoire de chemin de déplacement ( 4) agencée pour mé- moriser séquentiellement les données d'emplacement en 15 termes de coordonnées bidimensionnelles variant de temps en temps qui sont obtenues par ledit moyen de traitement de signaux et pour conserver Le contenu de cette mémoire qui concerne une information d'emplacement continue à ce moment-là sur le véhicule en mouvement; un moyen à micro- .20 film ( 5) agencé pour enregistrer une série d'images pho- tographiques de cartes de zones préparées à l'avance pour leur visualisation; un moyen capteur d'image ( 6) agencé pour lire électriquement une information voulue sur une carte de zone sur ledit moyen à microfilm; un moyen de 25 visualisation ( 7) agencé pour indiquer visuellement une image de carte ou image géographique conformément à 1 'in- formation de carte lue à ce moment-là et pour visualiser en meme temps un repère indiquant l'état du mouvement de déplacement du véhicule sur un même écran de visualisa- 30 tion conformément aux données d'emplacement mémorisées dans la mémoire de chemin de déplacement; et un moyen de commande manuelle ( 8) agencé pour spécifier de façon sé- lective une carte de zone voulue à visualiser sur l'écran de visualisation dudit moyen de visualisation et pour fai- 35 re un repérage initial convenable avec le repère d'indica- tion sur l'écran de visualisation.

2 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un moyen ( 5)agencé pour enregistrer des données auxiliaires D codées en numérique 5 pour donner une indication de guidagé de représetmtioe visuelle sur l'écran de visualisation dans une partie de celui-ci et pour permettre au-moyén de traitement de si- gnaux de lire un signal numérique résultaft de l'image photographique desdites données auxiliaires. io

3 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite carte de zone est enregistrée photographiquement en avan- ce à une échelle de réduction différente sur ledit moyen à microfilm( 51 de telle sorte qu'il permet de présenter de 15 façon sélective les images ainsi préparées enregistrées à une échelle de réduction différente sur l'écran de vi- sualisation selon une séquence voulue conformément à l'in- formation de carte enregistrée lue par ledit moyen cap- teur d'image ainsi que l'indication d'emplacement du moment du véhicule conformément à ladite échelle de réduc- tion présentée sur l'écran de visualisation.

4 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de signaux ( 3) est agencé pour détec- 25 ter l'état d'une coupure d'alimentation de tout l'appareil quand le véhicule cesse de se déplacer, et en ce qu'il comprend en outre une mémoire rémanente ( 19) agen- cée pour mémoriser au moins le numéro d'une carte de zone qui se trouvait sur l'écran de visualisation quand la 30 coupure d'alimentation s'est produite, ainsi que les don- nées relatives à l'emplacement du moment et à la direction d'avancement du moment du véhicule sous forme de coordon- nées bidimensionnelles.

5 Appareil indicateur d'emplacement du moment 35 selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ,comprend en outre un moyen de détection (ET) agencé pour détecter l'état du mouvement de déplacement du véhicule pendant l'état de coupure d'alimentation en fonction de l'état de combustion complète du moteur du véhicule, etdes moyens ( 3) agencéspour mettre à jour et mémoriser dans la mé- moire rémanente au moins les données relatives à l'empla- 5 cement et à la direction d'avancement du moment du véhi- cule sous forme de coordonnées bidimensionnelles conformément à l'état du mouvement de déplacement du moment du véhicule détecté par ledit moyen de détection sous la com- mande dudit moyen de traitement de signaux. 10

6 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage ( 81,82,3) agencé pour ré- gler un point de départ et un point de destination voulu du véhicule sur l'écran de visualisation à partir d'une 15 commande facultative, et un ensemble de moyens d'indica- tion de zones de division disposés autour de l'écran de visualisation ( 20) dans un mode à cadre divisé ( 21) pour indiquer les directions vers le haut et vers le bas, vers la droite et vers la gauche, et les directions dia- 20 gonales, et agencés pour présenter une indication de di- rection de ladite destination conformément à une commande donnée d'unité de commande manuelle.

7 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend 25 en outre un moyen de réglage ( 81,82,3) agencé pour régler respectivement un point de départ et un point de destina- tion sur 1 'écran de visualisation ( 20), et un moyen d'indica- tion de relèvement( 3) agencé pour détecter une orienta- tion telle qu'elle est vue du point de départ vers le point 30 de destination, et/ou telle qu'elle est vue d'un point de destination sur la route du chemin de déplacement du véhi- cule vers un autre point de destination, et pour présenter une indication approximative de cette direction avec une flèche de direction vers le point de destination à la po- 35 sition du point de départ et/fou du point de destination conformément à une commande donnée de l'unité de commande manuelle.

8 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il compren 4 en outre un moyen ( 81,82,3) agencé pour présenter un re- pérage représentant une retenue de direction désignée à 5 un emplacement arbitraire sur l'écran de visualisation ( 20) conformément à une commande donnée d'unité de commande manuelle.