FR2526939A1 - Appareil indicateur d'emplacement du moment utilisable dans une voiture automobile - Google Patents

Abstract

L'APPAREIL INDICATEUR D'EMPLACEMENT DU MOMENT DE L'INVENTION COMPREND UNE UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAUX 3 POUR OBTENIR ARITHMETIQUEMENT UN EMPLACEMENT DU MOMENT DU VEHICULE SOUS FORME DE COORDONNEES BIDIMENSIONNELLES SUR LA BASE D'UN SIGNAL DE DETECTION D'UNE DISTANCE DE MARCHE DU MOMENT DU VEHICULE ET D'UN SIGNAL DE DETECTION DE DIRECTION DE DEPLACEMENT DU MOMENT PRISE PAR LE VEHICULE AFIN DE VISUALISER CET EMPLACEMENT DU MOMENT AINSI OBTENU SOUS FORME DE DONNEES D'EMPLACEMENT VARIANT DANS LE TEMPS SUR UN ECRAN DE VISUALISATION 7, OU EST PRESENTEE UNE CARTE DE ZONE EN PROVENANCE D'UN MICROFILM 5 CONTENANT UN ENSEMBLE DE CARTES DE ZONES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE UNITE CAPTEUSE D'IMAGE 6. L'UNITE DE TRAITEMENT DE SIGNAUX 3 EST EN OUTRE AGENCEE POUR PASSER UNE AUTRE CARTE DE ZONE RELATIVE DE MANIERE A CE QU'ELLE SOIT PARTIELLEMENT RECOUVERTE PAR LA PRECEDENTE CARTE DE ZONE VISUALISEE. CET APPAREIL INDICATEUR D'EMPLACEMENT DU MOMENT EST UTILISABLE DANS UNE VOITURE AUTOMOBILE.

Description

La présente invention concerne de façon générale un appareil pour fournir

une indication visuelle sur un emplacement du moment d'un véhicule, et elle a trait plus particulièrement à un appareil perfectionné qui a pour fonction l'indication visuelle sur un emplacement du mo-

ment d'une voiture automobile et autre véhicule sembla-

ble pour l'obtention d'une visualisation de cette infor-

mation composée sur un état de déplacement à ce moment-

là du véhicule en termes d'emplacement du moment, de che-

min de déplacement, de direction de marche, et ainsi de

suite, pour son conducteur ou opérateur.

Afin d'empêcher que le conducteur ou opérateur

d'une voiture automobile ou l'équivalent perde son che-

min en conduisant dans un cas tel qu'une conduite de nuit ou dans un lieu étranger hors de sa route de déplacement voulue, on a proposé plusieurs appareils qui sont conçus spécifiquement pour lui procurer de temps en temps une indication de guidage convenablement prête sur l'état de déplacement à ce moment-là de son véhicule par rapport à son trajet de déplacement voulu pendant le déplacement, en indiquant d'une manière continue ou discontinue une position voulue du moment ou l'information équivalente sur le véhicule au moyen d'un panneau indicateur ou d'un

écran de visualisation incluant une carte routière rela-

tive ou l'équivalent placée devant le siège du conducteur.

Parmi les appareils classiques pour indiquer vi-

suellement un emplacement du moment d'une voiture automo-

bile utilisable dans cette applicati on, il existe un ty-

pe d'appareil tel qu'une distance de marche du moment d'un véhicule soit détectée au moyen d'un détecteur de distance conformément à sa vitesse de marche du moment et à l'heure de déplacement Un relèvement à ce moment-là et

une valeur de déviation azimutale à ce moment-là du véhi-

cule sont détectés par un moyen de détection de relève-

ment Un emplacement du véhicule à ce moment-là le long de sa route de déplacement est obtenu par une opération

arithmétique sur la base de la route ainsi obtenue à par-

tir des données de détection, le résultat de cette opéra-

tion arithmétique étant enregistré pour une indication

visuelle sur un dispositif de visualisation, sous la for-

me d'une information ponctuelle qui varie de temps en temps pendant le mouvement de déplacement du véhicule sur un écran de visualisation o est auparavant placée une

carte routière appropriée telle qu'imprimée sur une feuil-

le transparente ou l'équivalent, ce qui permet d'examiner par comparaison l'information visuelle ainsi indiquée et l'indication géographique au moyen de la feuille de carte de manière à ce que le conducteur du véhicule puisse en conséquence s'assurer visuellement de l'emplacement du

moment du véhicule le long de sa route de marche.

Cependant, avec une telle construction typique d'appareil utilisable comme on l'a mentionné plus haut,

pour obtenir une indication d'emplacement juste par rap-

port à l'emplacement du moment d'une voiture automobile,

il est habituellement nécessaire que le conducteur du vé-

hicule prenne la peine avant un voyage de choisir parmi

un ensemble de cartes locales préparées une feuille appro-

priée qui comprenne une zone correcte de déplacement v Qu-

lu par le conducteur du véhicule de manière à la placer sur la surface du dispositif de visualisation Il est en outre vraisemblable que l'arrangement manuel de cette

feuille de carte posée sur l'écran de visualisation pro-

voque son glissement loin de sa position voulue pendant

le trajet du véhicule pour des causes telles que des vi-

brations, un mouvement de virage, etc qui peuvent se pro-

duire fréquemment pendant la marche du véhicule C'est évidemment une tâche gênante et ennuyeuse à assumer en

pratique par le conducteur.

La présente invention a essentiellement pour but

de résoudre convenablement les inconvénients et difficul-

tés pour choisir et mettre en place un groupe de cartes de zones locales imprimées sur des feuilles transparentes à poser sur l'écran de visualisation tels qu'ils sont apparus dans les appareils de détection d'emplacement classiques utilisables dans une voiture automobile, ce

qui n'a pu être fait jusqu'ici par des moyens pour y re-

ie éd er Un objet principal de la présente invention est

un appareil indicateur d'emplacement du moment perfec-

tionné ayant une fonction utile avantageuse qui est uti-

lisable dans une voiture automobile, dans lequel, au lieu d'avoir la tâche fastidieuse consistant à choisir parmi

un groupe volumineux de cartes de zones locales et à met-

tre *en place une carte choisie sur l'écran de visualisa-

tion avant le départ pour un déplacement, une série de cartes de zones locales d'une région étendue est d'abord photographiée sur un microfilm o l'enregistrement est

réalisé So:Is la forme d'une collection d'images photogra-

phiques, de manière à être lisible ensuite pour, une indi-

cation visuelle directe par visualisation d'une carte de

zone voulue suivant laquelle le conducteur souhaite voya-

ger avec une indication visuelle appropriée relative à un état de déplacement du moment telle qu'un emplacement du moment, le tracé d'un chemin de déplacement du-moment du véhicule, de telle sorte qu'une série de cartes de

zones peuvent être présentées successivement selon un mo-

de de défilement quand le véhicule poursuit son déplace-

ment en sortant d'une carte de zone présentement visuali-

sée sur l'écran de visualisation, de manière à ce qu'une observation aisée puisse être obtenue par le décalage

de ces cartes de zones voisines les unes après les autres.

Selon la présente invention, il est prévu, ainsi

qu'il est résumé brièvement, un appareil indicateur d'em-

placement du moment utilisable dans une voiture automo-

bile, dans lequel un emplacement du moment de la voiture automobile peut être obtenu arithmétiquement sous forme de coordonnées bidimensionnelles au moyen d'une unité de traitement de signaux sur la base d'un signal de détection d' une distance de marche du moment du véhicule et d'un

signal de détection d'une direction du moment de déplace-

ment prise par le véhicule de manière à ce que l'empla-

cement du moment du véhicule puisse être indiqué visuel-

iement sur un écran de visualisation sur la base des don-

ntées L'emplacement ainsi obtenues variant dans le temps, l'appareil comprenant un microfilm incluant un en- semble de cartes de zones divisées dont une partie de leurs zones se recouvrent les unes les autres, une unité d'accès agencée pour avoir accès à chacune de l'ensemble

des cartes de zones, et une unité capteuse d'image agen-

cée pour capter photographiquement les images des cartes de zones dont l'accès a été réalisé, e; dans lequel une

carte de zone voulue est présentée sur l Vécrande visua-

lisation conformément à l'information graphique de chacu-

ne des cartes de zones telle qu'elle est lue au moyen de l'unité capteuse d'image, et dans lequel, quand le point d'emplacement du moment du véhicule se rapproche du bord de la zone visualisée d'une carte de zone présentement sur l'écran de visualisation quand le véhicule poursuit son déplacement, une autre carte de zone concernée est passée r-, une partie de celle-ci étant recouverte par

la carte précédente visualisée sur l'écran de visualisa-

tion,sous la commande de Il'unité de traitement de signaux.

D'autres caractéristiques et avantages de la pré-

sente invention seront mis en évidence dans la description

suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en ré-

férence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est un schéma fonctionnel représentant

la construction de base de l'appareil indicateur d'empla-

cement du moment selon un exemple de réalisation préféré de la présente invention; Figure 2 est une vue schématique représentant un exemple typique d'une indication visuelle au moyen d'une

carte de zone locale visualisée sur l'écran de visualisa-

tion selon un exemple-de réalisation typique de l'inven-

tion; Figure 3 est un schéma fonctionnel représentant une autre construction détaillée de l'appareil indicateur d'emplacement du moment selon une construction pratique; Figure 4 est une vue fragmentaire représentant

en plan une bande de microfilm comportant plusieurs ca-

(res selon un exempte de réalisation prée 4 ré de l'inven-

tion; Figures 5 (a) à:5 (e) sont des vues schématiques représentant une manière typique de recouvrement qui est

partagée dans l'indication visuelle sur l'écran de visua-

lisation, quand une carte globale d'une certaine zone est divisée en plusieurs sections; Figure 6 (a) à 6 (c) sont des vues schématiques représentant plus spécifiquement la manière dont un bloc de division recouvre un autre; Figure 7 est une vue représentant un exemple de zones divisées d'estimation pour le décalage de cartes de zones concernées les unes par rapport aux autres sur l'écran de visualisation;

Figure 8 est une représentation graphique mon-

trant à titre d'exemple la manière de décaler des cartes

de zones concernées par rapport aux coordonnées bidimen-

sionnelles; Figure 9 (a) est une vue schématique représentant

un exemple de repérage d'un point de guidage qui est éta-

bli sur la zone recouverte de cartes de division voisines à décaler les unes par rapport aux autres; Figure 9 (b) est une vue schématique représentant

un exemple de manière dont un point de guidage a sa posi-

tion changée quand une carte de zone est décalée par rap-

port à une autre sur l'écran de visualisation; Figures 10 (a) et 10 (b) sont des vues schématiques représentant d'autres exemples de décalage dans lesquels un point de guidage a sa position changée quand une carte de zone est décalée par rapport à une autre sur l'écran de visualisation; et Figure Il est une vue représentant un exemple de décalage de cartes de zones concernées en fonction des

coordonnées bidimensionnelles.

On va maintenant décrire en détail un exemple de

réalisation préféré de la présente invention en se réfé-

rant aux dessins annexés.

Sur La Figure 1 un appareil indicateur d'empla-

9 cement du moment perfectionné utilisable dans une voiture automobile selon la présente invention comprend, à titre d'exemple de réalisation préféré, une unité détectrice de distance de marche 1 qui est agencée pour engendrer un

signal d'impulsion électrique correspondant à une dis-

tance de marche du moment d'un véhicule, cette unité étant

constituée d'un détecteur de type de contact photoélectri-

que, électromagnétique ou mécanique pour produire des im-

pulsions électriques proportionnelles a, par exemple, un nombre de tours du moment des roues d'un véhicule, une unité détectrice de relèvement ou d'azimut 2 agencée pour

engendrer un signal électrique proportionnel à un relève-

ment du moment ou à une déviation azimutale du moment du

véhicule correspondant à sa direction de marche à ce mo-

ment-là détectée par un gyroscope tel que du type gyro-

mètre qui est agencé pour détecter une vitesse angulaire

dans le plan d'embardée, une unité de traitement de si-

gnaux 3 agencée pour compter les signaux d'impulsions é-

lectriques provenant cde l'unité détectrice de distance 1 mentionnée plus haut de manière à mesurer la distance de marche du moment du véhicule, à déterminer la direction

de marche du moment du véhicule à partir du signal de sor-

tie de l'unité détectrice de relèvement 2, et à effectuer une opération arithmétique pour obtenir des données ou valeurs d'emplacement du moment sous forme de coordonnées

bidimensionnelles à un intervalle d'une distance de mar-

che unitaire du véhicule conformément aux signaux de dé-

tection provenant des unités détectrices 1 et 2, tout en

commandant tout l'appareil, une unité de mémoire de che-

min de déplacement ou mémoire à libre accès (RAM) 4 a-

gencée pour mémoriser séquentiellement des données sur

l'information de position discontinue sous forme de coor-

données bidimensionnelles variant dans le temps pendant le déplacement du véhicule et obtenues par l'unité de

traitement de signaux 3 définie plus haut, et pour con-

server les données comme des in Cormations finies et con-

tinues sur les positions correspondant à l'emplacement du moment du véhicule, un microfilm 5 qui enregistre aupara-

vant photographiquement la carte de zone voulue, une uni-

té capteuse d'image 6 agencée pour lire électroniquement une information voulue sur une carte de zone concernée enregistrée sur le microfilm 5, une unité de visualisation 7 agencée pour indiquer visuellement cette carte de zone voulue conformément à l'information de carte ainsi lue avec l'indication de repérage visuel de l'état du moment

du déplacement tel qu'il est mis à jour dans le temps sui-

vant le déplacement du véhicule sur un emplacement du mo-

ment du véhicule, un chemin du moment de déplacement jus-

qu'à l'emplacement du moment de celui-ci, une direction de marche du moment de celui-ci, etc conformément à une donnée d'emplacement cumulée à ce moment-là enregistrée

dans 1 'unité de mémoire de chemin de déplacement 4 men-

tionnée plus haut, et une unité de commande manuelle 8 qui est agencée pour envoyer une commande d'indication à l'unité de traitement de signaux 3, pour spécifier la sélection d'une carte de zone voulue que l'on souhaite visualiser sur l'unité de visualisation 7, pour modifier un réglage approprié tel qu'un changement de direction du chemin de déplacement du véhicule à indiquer sur l'unité

de visualisation, un décalage de la position de cette in-

dication, une indication partiellement agrandie de la carte routière et du chemin de déplacement du moment, une sélection manuelle d'une échelle d'indication sur l'unité de visualisation, etc, et également pour retirer les cartes de zones et le chemin de déplacement du véhicule

à visualiser en conséquence.

Avec une telle construction de l'appareil indica-

teur d'emplacement du moment du véhicule selon la présen-

te invention, on peut le faire fonctionner avantageuse-

ment comme on va l'expliquer plus loin en référence aux

dessins annexés.

En fonctionnement, avant le démarrage du véhicule, le conducteur ou opérateur du véhicule spécifie une carte d'une zone spécifique en choisissant, par exemple, un numéro voulu de celle-ci suivant Laquetle il souhaite se déplacer avec son véhicule au moyen de l'unité de comman- de manuelle 8 Par la sélection d'une carte de zone voulue que le conducteur veut visualiser, l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne pour lire l'information de carte

spécifiée sur le microfilm 5 de manière à délivrer l'in-

formation de carte ainsi obtenue à l'unité de visualisa-

tion 7 et à indiquer visuellement cette carte particuliè-

re de la zone voulue de déplacement du véhicule à visua-

liser sur l'écran de visualisation Dans cette opération,

l'unité capteuse d'image 6 fonctionne pour lire d'une ma-

nière continue l'information de carte sur la zone voulue

à suivre par le véhicule, à partir de laquelle l'informa-

tion est constamment prête à être délivrée à l'unité de visualisation 7, et en conséquence les cartes voulues à visualiser conformément au choix du conducteur sont ainsi maintenant prêtes à être indiquées successivement sur l'écran de visualisation de l'unité 7 En ce qui concerne les moyens d'accès à une carte d'une zone spécifique à

visualiser sur l'écran, il est inutile de mentionner qu'-

on peut adapter n'importe quel moyen pour sélectionner

une carte routière voulue pour la zone spécifique à sui-

vre par le véhicule comme par,l'opération d'entraînement

manuel du microfilm 5 sous la commande de l'unité de trai-

tement de signaux 3, et aussi, quand on le souhaite, par une opération manuelle d'introduction par touches sur

l'unité de commande manuelle 8, tout en indiquant visuel-

lement successivement une pluralité de cartes de zones

enregistrées photographiquement sur le microfilm 5 de ma-

nière à sélectionner en conséquence les cartes de zones voulues pour un déplacement qui doivent être visualisées

sur l'écran de visualisation.

Ensuite, il est nécessaire de mettre en oeuvre une procédure d'initialisation consistant en ce que deux repères tels qu'un repère pour indiquer un emplacement du véhicule à ce moment-là et un repère pour représenter une direction voulue de déplacement ou d'avancernent du

véhicule à son emplacement de départ du mornenr soient in-

diqués respectivement sur l'écran de visualisation de

l'unité de visualisation 7, au moyen de l'opération ma-

nuelle d'introduction par touches spr l'unité de comman-

de manuelle 8, et qu'ensuite le repère pour indiquer l'em-

placement du moment du véhicule soit décalé manuellement

jusqu'au point de départ sur la surface de la carte vi-

sualisée sur l'écran par l'opération manuelle d'introduc-

tion par touches effectuée par l'opérateur sur l'unité de

commande manuelle 8 En même temps, le repère d'indica-

tion de direction doit être réglé par rotation de sorte

qu'il puisse coïncider avec la direction effective du vé-

hicule au point de départ sur l'écran de visualisation.

Avec un tel réglage manuel, les procédures d'initialisa-

tion sur les deux repères d'indication sont alors termi-

nées De cette manière, si on a incorporé l'unité détec-

trice de relèvement 2 d'un type à compas par magnétisme qui puisse détecter l'orientation absolue par elle-même,

il n'est évidemment pas nécessaire de réaliser l'initia-

lisation du repère d'indication de relèvement comme on

l'a mentionné plus haut.

Une fois que ces procédures d'initialisation sont

terminées, et quand le véhicule commence son voyage, l'ap-

pareil indicateur d'emplacement du moment de l'invention

fonctionne d'une manière telle qu'un seul signal d'impul -

sion électrique est délivré, à un intervalle d'une dis-

tance de marche unitaire, par l'unité détectrice de dis-

tance de marche 1 à l'unité de traitement de signaux 3,

dans laquelle le nombre d'impulsions est compté de maniè-

re à mesurer une distance de marche du moment du véhicule,

tandis que l'unité détectrice de relèvement 2 envoie éga-

lement par sa sortie un signal à l'unité de traitement de

signaux 3 de manière à déterminer une direction de dépla-

cement du moment ou avancement du moment du véhicule à chaque instant du mouvement du véhicule Comme on l'a expliqué plus haut, l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne alors pour obtenir d'une manière arithmétique de temps en te Mn Ps un emp Lacement ou point -raphique du moment (x,y) sur les axes de coordonnées (X,Y) à l'échel-

le d'indication présélectionnée sur l'écran de visualisa-

tion de l'unité de visualisation 7 conformément à la dis-

tance de marche et de la déviation azimutale du véhicule

à ce moment-là qui ont été détectées de la manière défi-

nie plus haut, et simultanément le résultat de cette opé-

ration arithmétique est envoyé séquentiellement à l'unité de visualisation 7 pour sa visualisation sur celle-ci, et il est aussi envoyé à l'unité de mémoire de chemin de déplacement 4 de manière à le mémoriser dans celle-ci en conséquence Le contenu ainsi mémorisé est pret à etre lu d'une manière constante pour etre envoyé dans-l'unité de visualisation 7 en succession En meme temps, un signal

azimutal à un emplacement du moment du véhicule est en-

voyé séquentiellement par l'unité de traitement de signaux

3 à l'unité de visualisation 7.

Plus spécifiquement, comme le montre typiquement la Figure 2, les entrées de l'unité de visualisation 7 reliées à l'unité de mémoire de chemin de déplacement 4 et à l'unité de traitement de signaux 3 sont adaptées pour indiquer visuellement, au moyen d'une carte routière spécifique voulue pour un déplacement suivant celle-ci sur l'unité de visualisation 7, comment le véhicule se

déplace le long de son trajet de déplacement respective-

ment par un repère Ml pour indiquer un emplacement du mo-

ment de la voiture automobile, un repère M 12 pour indiquer

une direction de marche du moment du véhicule à son em-

placement du moment, et -un repère M 3 pour indiquer le tra-

cé du chemin de déplacement du véhicule à ce moment-là du point de départ jusqu'à l'emplacement du moment par un tracé simulé A ce propos, il est évidemment possible que le repère Ml d'emplacement du moment et le repère 1 M 2 d'indication de relèvement soient combinés de manière à il

fournir l'emplacement du moment du véhicule avec une di-

rectivité voulue de celui-ci en lui-même, de sorte qu'on puisse obtenir un*z indication combinée de i'ermplacermnt du moment er dut relvement a ce moment-là du véhicule, au lieu d'avoir la structure à repères Ml et M 2 séparés

comme on l'a décrite plus haut.

La Figure 3 représente un exemple typique de la

construction pratique de l'appareil indicateur d'empla-

cement du moment utilisable dans une voiture automobile

selon la présente invention.

Selon cette construction typique d'un exemple de réalisation préféré de l'invention, l'unité de traitement de signaux 3 représentée sur cette figure comprend une interface d'entrée-sortie 31 qui est agencée pour recevoir et émettre les signaux électriques, une unité centrale de

traitement CPU 32 qui est agencée pour commander l'opéra-

tion arithmétique centrale, un circuit logique 33, une mémoire morte programmée de commande RON 34 et un circuit de commande d'horloge de commande 35 D'autre part, le

signal de sortie de vitesse provenant du détecteur de di-

rection de marche 2 est converti en signal numérique au moyen d'un convertisseur analogique-numérique 9 de sorte qu'il soit-lu par l'unité CPU 32 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie 31 dans laquelle est détectée séquentiellement la déviation azimutale du moment variant avec le déplacement du véhicule Dans cette construction,

il est prévu de transférer le signal d'impulsion de sor-

tie du détecteur de distance de marche 1 à l'unité CPU 32 par l'intermédiaire de l'interface d'entrée-sortie 31, le nombre de signaux d'impulsions étant compté dans celle-ci par le compteur de sorte que la distance de marche du

véhicule puisse être détectée en conséquence selon le tra-

jet voulu quand le véhicule se déplace le long de celui-

ci On notera que l'unité de commande manuelle 8 comprend

un tableau de commutateurs de commande 81, et une sous-

unité CPU de codage de commutation 82 qui est agencée pour lire les signaux d'entrée provenant du tableau de commutateurs de commande 81 et pour fournir des signaux

de commande différenciés à l'unité CPU 32 par l'intermé-

1 iaire de l'i:terrace d'e;trêe-sorie 31.

r L est amert prévu un nim canisrne d'enralre-

altn apre'vu un àeta ment qui peut être agencé pour que le microfilm 5 soit prépart sous forme de cassette contenant un ensemble de

cartes de zones photographiées à l'avance et pour entrai-

ner le microfilm 5 en avant ou en arrière, et qui peut être commandé-par l'unité CPU 32 de manière à voir accès à n'importe quelle feuille de carte de zone comme on le

* souhaite En se référant plus spécifiquement à la cons-

truction du mécanisme d'entralnement, on notera qu'il

est prévu des roues à picots 10,11, agencées pour s'en-

gager dans les perforations pour picots du microfilm 5 de manière à l'entraîner en avant ou en arrière, et des

moteurs d'entraînement 12,13, agencés pour entraîner res-

pectivement les roues à picots 10,11, et il est prévu que chacun des moteurs d'entraînement 12,13, soit commandé de façon appropriée par un circuit de commande de moteur 14, un détecteur d'emplacement S étant prévu pour détecter les fentes prévues en correspondance avec chacune des cartes de zones enregistrées sur le microfilm 5 Sur la Figure 3, la référence numérique 15 désigne un filtre qui est agencé pour mettre en forme le signal d'impulsion de détection provenant du détecteur d'emplacement S Il est également prévu une lampe 16 pour éclairer un coté du

microfilm 5 à l'endroit du cadre on une carte de zone vou-

lue est accessible de sorte que le cadre dans lequel la.

carte voulue est incluse puisse etre éclairé à travers un panneau diffuseur de lumière 17, de telle sorte qu'un signal lumineux incluant l'information ou l'image de la carte de zone voulue ainsi éclairée peut être délivré en conséquence à travers un objectif de formation d'image 18 jusqu'à l'unité capteuse d'image 6 En ce qui concerne l'unité capteuse d'image 6, il est prévu un tube capteur d'image 61 destiné à convertir photoélectriquement le signal lumineux (ce tube pouvant être remplacé par un composant capteur d'image à l'état solide d'un type à une dimension ou à deux dimensions) de manière à ce que

cette information de carte de zone soit lue électrique-

*nnt en conséquence, cecte information de carte de zone ainsi obtenue et les données sur l'emplacement, l'avance-

ment, le'chemin de déplacement du moment du véhicule dé-

livrées par l'unité de traitement de signaux 3 étant en-

suite mélangées de façon appropriée au moyen d'un mélan-

geur 62 Conformément au signal vidéo ainsi obtenu par mixage, la carte de zone est indiquée visuellement, ainsi

que l'indication superposée de l'emplacement, l'avance-

ment, du chemin de déplacement du moment du véhicule, sur l'écran de visualisation d'un tube cathodique TRC 72 par l'intermédiaire d'un circuit de commande de tube TRC 71

de l'unité de visualisation 7 De cette manière, au mo-

ment de l'opération de conversion photoélectrique de l'in-

formation visuelle sur les cartes de zones au moyen du

signal lumineux converti en signal électrique par le tu-

be capteur d'image 61, on prévoit de réaliser la lecture

électrique de l'information de carte de, zone en synchro-

nisme avec l'horloge de commande de l'unité de traitement de signaux 3 au moyen d'un circuit de commande de tube

capteur d'image 64.

D'autre part, comme le montre typiquement la Fi-

gure 4, il est également prévu d'enregistrer dans une par-

tie du microfilm 5 un ensemble de données secondaires en

numérique D (par exemple, le numéro d'une cassette du mi-

crofilm) spécifiquement dans le but de reconnaître la pré-

sence même du microfilm 5 au moyen de l'unité de traite- ment de signaux 3, de telle sorte que ces données lues au moment du

captage d'image peuvent être correctement séparées par un circuit diviseur d'information numérique pour les transférer jusqu'à l'unité de traitement de

signaux 3 En outre, comme le montre typiquement la Figu-

re 4, on prévoit d'enregistrer sur le microfilm 5 des in-

formations d'emplacement a,bc, pour chacune des sec-

tions de carte de zone A,B,C,, de telle sorte que la reconnaissance voulue d'une carte de zone spécifique

suivant laquelle le véhicule est censé se déplacer com-

:ae elle e:t indiquée sur l'écran de l'unité de visualisa-

tion 7 peut etre facilement faite A ce propos,, on note-

ra que la référence numérique de la Figure 4 désigne les trous pour picots destinés à l'entrahnement convenable du microfilm, et la référence numérique 52 désigne les fentes pour la détection de l'emplacement convenable en

correspondance avec chacune des sections de carte de zo-

ne A,B,C,, respectivement.

Conformément à la construction de l'appareil in-

dicateur d'emplacement du moment de l'invention dont on

vient de faire une description complète, on a prévu plus

spécifiquement une caractéristique commode consistant en ce que chacune des cartes de zones qui sont voisines les

unes des autres puisse etre décalée dans un mode de défi-

lement dans la présentation visuelle qui en est faite sur l'écran de visualisation, quand le véhicule poursuit son déplacement en sortant de la zone d'une carte de zone qui

est présentement visualisée.

A ce propos, comme le montre typiquement la Figu-

re 5 (a), dans le cas o une carte globale d'une zone spé-

cifiée X ayant une surface de ( 2 a x 2 b) doit être enre-

gistrée photographiquement sur le microfilm 5, il est né-

cessaire de prendre d'une manière concordante des images

photographiques ou enregistrements individuels de neuf car-

tes de zones de division ou fractionnement xl à x 9 ayant respectivement une surface de (a x b), comme J e montre

les Figures 5 (b) à 5 (e), celles-ci étant divisées à par-

tir de la carte de zone globale X de manière à ce qu'el-

les se recouvrent en partie les unes par rapport aux au-

tres sur le meme microfilm 5 Plus spécifiquement, si on se réfère à la manière suivant laquelle la carte globale

X est divisée dans les cartes de zones de division relati-

ves il est prévu qu'en considérant une carte de zone centrale x 9 se trouvant au centre de la carte globale X, l'image d'une carte de zone de division x 2 se trouvant dans la partie supérieure de droite doit être enregistrée de manière à ce que, par exemple, un quart de sa propre surface de galuche soit recouverte par la zone centrale xl) conme e montre La:?igtre 6 (a), une autre carte de zone de division x 6 dans la partie de droite doit être enre-

gistrée de manière à ce que la moitié de sa propre sur-

face soit recouverte par la zone centrale x 9 comme le

montre la Figure 6 (b), une autre carte de zone de divi-

sion x 7 dans la partie supérieure doit être enregistrée de manière à ce que la moitié de sa propre surface soit

recouverte par la zone centrale x 9, et ainsi de suite.

Bien qu'on ne l'ait pas représenté, on notera que chacune

des cartes de zones de division xlx 3,x 4,x 5 et x 8 se trou-

vant dans la partie supérieure de gauche, dans la partie

inférieure de gauche et dans la partie inférieure de droi-

te sont recouvertes d'une manière comparable par la zone centrale x 9 On a prévu aussi que chacune de ces cartes de zones de division xl à x 9 ayant la même surface (a x b)

soit définie dans la correspondance voulue avec les dimen-

sions d'une carte à visualiser sur l'écran de l'unité de visualisation.

Comme on l'a mentionné plus haut, la carte de zo-

ne globale X est enregistrée photographiquement dans un mode de division tel que chacune des cartes de zones de

division xl à x 9 soit préalablement enregistrée photogra-

phiquement sur le microfilm 5 suivant une séquence prédé-

terminée pour y accéder ultérieurement en vue de leur pré-

sentation sur l'écran de visualisation On notera que la

carte de zone centrale x 9, qui correspond à la zone spé-

cifique le long de laquelle se déplace le véhicule, est alors prête pour une visualisation avec une carte de zone

ou des cartes de zones de division concernées dans la re-

lation de recouvrement, quand le véhicule sort de la zone

de la carte de zone centrale x 9 en poursuivant son dépla-

cement Plus spécifiquement, il est prévu que, lorsque le véhicule se déplace de la carte de zone centrale x 9

jusqu'à une carte de zone ( 3) voisine dans le coin supé-

rieur de droite représenté sur la Figure 7, l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne pour détecter cette Situation de M:anière à ce qu'un decalage automatique se

produise sur il'-cran de visualisatioa de la carte de zo-

ne x 9 jusqu'à la carte de zone de division x 2 dans un mo-

ae de défilement sous la comiande de l'unité de traite-

ment de signaux 3, comme on l'a représenté sur la Figu-

re 8 Pareillement, quand l'emplacement du moment du vé-

hicule se déplace de la zone centrale x 9 jusqu'à la zone

de division (l) dans le coin supérieur de gauche, un dé-

calage automatique se produit sur l'écran de visualisa-

tion jusqu'à la carte de zone xl, et quand le véhicule

sort de la zone supérieure ( 2), un décalage de présenta-

tion se produit alors jusqu'à la carte de zone de divi-

sion x 7, et quand le véhicule entre dans la zone de gau-

che ( 4), un décalage se produit alors jusqu'à la carte

de zone x 5 Une opération de décalage comparable se pro-

duit quand le véhicule entre dans les zones ( 5), ( 6),( 7)

et ( 8) On a représenté des flèches pour indiquer la di-

rection de décalage d'une carte de zone à une autre Com-

me le montre la Figure 8, lors du décalage sur l'écran de visualisation de la carte de zone centrale x 9 jusqu'à

la carte de zone x 2, par exemple, on voit que l'emplace-

ment d'un repère M 1 indiquant l'emplacement du moment du véhicule par rapport à la carte de zone centrale x 9 passe alors dans la carte de zone x 2 En tenant compte de cela, il est prévu spécifiquement que l'cunité de traitement de

signaux 3 fonctionne pour convertir convenablement la re-

lation d'emplacement des coordonnées de manière à ce

qu'après décalage de présentation sur l'écran de visuali-

sation, la position d'indication identique présentée soit

atteinte sur la carte de zone x 2 par rapport à la posi-

tion initiale dans la carte de zone centrale x 9 Plus spé-

cifiquement, dans le cas d'un décalage par défilement de la présentation visuelle sur l'écran de visualisation par rapport aux coordonnées bidimensionnelles comme on l'a représenté typiquement sur la Figure 8, on a prévu de réaliser une conversion convenable des coordonnées du point (b/2,a/2) sur la carte de zone centrale x 9 jusqu'au point ( 0,0 ') dans la carte de zone de division voisine x 2, et en conséquence, Le repere d'indication d'e/oilacmert du mtment M 1 est alors converti quand il passe du point ( 3 b/4, 3 a,4) sur la carte de zone centrale x 9 au point nouveau (b/li,a/4) sur la carte de zone x 2, ce qui permet d'obtenir un décalage doux et continu de l'emplacement du

moment du véhicule dans la présentation visuelle sur l'é-

cran de visualisation.

En résumé, en raison de la construction unique

de l'appareil indicateur d'emplacement du moment de l'in-

vention, il est avantageux que l'unité de traitement de signaux 3 fonctionne pour déterminer le décalage d'une

carte de zone de division présentement sur l'écran de vi-

sualisation quand l'emplacement du moment du véhicule s'approche d'un bord de la zone visualisée alors qu'il

se déplace le long de son chemin de déplacement sur tl'é-

cran de visualisation, en changeant ainsi automatiquement la présentation visualisée du moment de cette carte de

zone jusqu'à une autre carte placée à côté dans la direc-

tion du mouvement de déplacement du véhicule avec une re-

lation de recouvrement convenable comme on l'a mentionné

plus haut de telle sorte qu'on peut présenter une indica-

tion continue de l'emplacement du moment du véhicule avec

une vision non gênée sur l'avant de l'écran de visualisa-

tion Puisqu'on a prévu ce changement de cartes de zones voisines quand l'emplacement du moment du véhicule est à l'intérieur de la zone recouverte entre ces cartes de

zones, il est avantageux que le chemin précédent de dépla-

cement du véhicule soit maintenu partiellement visualisé

sur la nouvelle carte de zone décalée sur l'écran de vi-

sualisation de manière à ce qu'on puisse obtenir d'une façon convenable une correspondance de présentation de la carte précédente et de la nouvelle carte de zone,

Il est alors tout à fait possible, avec le chan-

gement des cartes de zones relatives sur l'écran de vi-

-18 sualisation de la manière décrite plus haut, qu'il y ait un changement important de position d'indication du même

chemin de déplacement du véhicule à présenter sur la zo-

ne recouverte, ce qui pourras t fa Ir' nerdre la trace du

v chemin prévu de déplacement sur la nouvelle carte de zo-

ne changée sur l'écran de visualisation Pour tenir comp-

te de cela, selon la caractéristique unique de l'inven-

tion, on a prévu de pouvoir indiquer un repérage du point de guidage P à un point arbitraire sur le chemin prévu de déplacement que doit suivre le véhicule dans la zone recouverte des cartes de zones de division x 2 et x 9, par exemple, comme on l'a représenté sur la Figure 9 (a), par

une commande au moyen de l'unité de commande 8 Avec cet-

te disposition, il est maintenant possible de présenter le repérage du point de guidage P sur le même chemin de déplacement dans la carte de zone changée x 2 à partir de

la carte de zone précédente x 9, quand un décalage se pro-

duit sur l'écran de visualisation de la carte de zone x 9 jusqu'à la carte de zone x 2 dans la partie supérieure de

droite, ce qui permet de tracer la relation de correspon-

dance dans le positionnement des deux cartes, de telle sorte que l'opérateur peut facilement reconnaître de quelle façon une nouvelle carte de zone a été changée sur

l'écran de visualisation Pour d'autres exemples, la Fi-

gure 10 (a) représente un cas o la carte de zone centrale

x 9 est changée dans la carte de zone relative x 6 en al-

lant à droite, et la Figure 10 (b) représente un cas ou la carte de zone centrale x 9 est changée dans la carte de

zone relative x 7 dans la direction vers le haut.

Comme le montre la représentation graphique de la Figure 11, quand un décalage se produit sur l'écran de visualisation de la carte de zone centrale x 9 jusqu'à la carte de zone de division x 2, par exemple, on voit qu'il y a un changement d'emplacement de présentation du point de guidage P entre la carte de zone précédente x 9 et la nouvelle carte de zone x 2 Pour tenir compte de cela, il est avantageusement prévu selon l'invention que l'unité de traitement de signaux 3 soit agencée, comme dans le

cas décrit plus haut, pour effectuer une opération ari-

thnleétqu Q appropriée afin de convertir la relation d'em-

placement entre coordonnées bidi mtinsioanel Ies, de telle sorte que le point d'emplacement du moment sur la carte de zone précédente x 9 et celui sur la nouvelle carte de

zone x 2 gardent la même position sur l'écran de visuali-

sation après décalage.

En résumé, selon la construction avantageuse de

l'appareil indicateur d'emplacement du moment de la pré-

sente invention dans laquelle le point d'emplacement du moment du véhicule est obtenu d'une manière continue par ses coordonnées bidimensionnelles sur la base des signaux relatifs à la distance de déplacement et à la direction d'avancement du moment du véhicule au moyen de l'unité de

traitement de signaux, l'emplacement du moment du véhicu-

le pouvant être visualisé sur l'écran de visualisation à partir des données relatives au point d'emplacement ainsi obtenu qui varient dans le temps, on a prévu la construction unique qui comprend le microfilm incluant un ensemble de cartes de zones de division prises selon une relation de recouvrement partiel, les moyens d'accès à chacune des cartes de zones sur le microfilm et le moyen

pour capter photographiquement ces cartes de zones aux-

quelles on a eu accès, chacune des cartes de zones pouvant

être sélectivement visualisées sur l'écran de visualisa-

tion conformément aux informations graphiques jie ces car-

tes de zones quand elles sont lues par le moyen capteur d'image, et, quand le point d'emplacement du moment du véhicule s'approche du bord d'une zone de visualisation

d'une carte de zone alors que celui-ci poursuit son dé-

placement, une autre carte de zone relative pouvant être changée en étant partiellement recouverte par la carte précédente visualisée sur l'écran de visualisation sous la commande de l'unité de traitement de signaux On peut ainsi atteindre les effets avantageux consistant en ce qu'on peut réaliser le décalage de l'indication visuelle

de la carte de zone relative sur la route que le véhi-

cule est en train de suivre dans un mode de défilement

r.j r t;i el, df t'e I t sor'e qu 'on S 'assure 3 d'uine bonne vi-

in n: enc: a a djeettri'jce 1 u mo-

ment du véhicule sur l'écran de visualisation.

Claims (2)

REVENDICATIONS

1 Appareil indicateur d'emplacement du moment utilisable dans une voiture automobile, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de traitrement de signaux ( 3) agencée pour obtenir arithmétiquement un emplacement du moment de la voiture automobile sous forme de coordonnées bidimensionnelles sur la base d'un signal de détection de distance de marche du moment du véhicule et d'un signal de détection de direction du moment de déplacement prise

par le véhicule, un écran de visualisation ( 7) pour indi-

quer visuellement l'emplacement du moment du véhicule

obtenu arithmétiquement sous forme de données d'emplace-

ment variant dans le temps, un microfilm ( 5) incluant un ensemble de cartes de zones de division dont les zones

se recouvrent partiellement entre elles, des moyens d'ac-

cès ( 6) pour capter photographiquement les images des cartes de zones auxquelles on a eu accès; et en ce qu'une

carte de zone voulue est présentée sur l'écran de visua-

lisation conformément à l'information graphique de cha-

cune des cartes de zones lues au moyen de l'unité capteu-

se d'image ( 6), en ce que, lorsque Ile point d'emplacement

du moment du véhicule s'approche du bord de la zone vi-

sualisée d'une carte de zone présentement sur l'écran de

visualisation alors que le véhicule poursuit son déplace-

ment, l'unité de traitement de signaux permet de commander le passage à une autre carte de zone relative de telle

sorte qu'une partie de celle-ci est recouverte par la car-

te de zone précédemment visualisée.

2 Appareil indicateur d'emplacement du moment selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen ( 8) agencé pour présenter un repérage

d'un point de guidage à l'intérieur de la zone de recou-

vrement de deux cartes de zones relatives voisines aux-

quelles on a eu accès sélectivement de manière à ce que

ce repérage soit changé séquentiellement pour une indica-

tion sur l'écran de visualisation sous la commande de

l'unité de traitement de signaux.