JP2004077655A - 情報処理装置およびその方法、ナビゲーション装置およびその表示方法、ならびにそれらのプログラム、および、それらのプログラムを記録する記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像情報の処理が容易なナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】撮像情報取得手段４１Ａが、撮像による撮像情報を取得する。撮像位置情報取得手段４１Ｂが、撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する。方向情報取得手段４１Ｃが、撮像方向に関する方向情報を取得する。撮像距離情報取得手段４１Ｄが、撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する。そして、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅが、撮像位置情報、方向情報、および、撮像距離情報に基づいて、被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得する。この後、撮像情報処理手段４１Ｇが、撮像情報を被撮像物位置情報に関連付ける。表示制御手段４１Ｈが、被撮像物位置情報に基づいて、撮像情報をディスプレイ２１に表示させる。このような撮像情報の処理により、ユーザ操作が不要となり、容易に撮像情報を表示できる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像された情報を取得して表示する情報処理装置およびその方法、ナビゲーション装置およびその表示方法、ならびにそれらのプログラム、および、それらのプログラムを記録する記録媒体に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来、デジタルカメラ等にて撮像した撮像情報を、ユーザ操作により、例えば、地図情報等の所定の情報にリンクさせて撮像情報を表示させる情報処理装置が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような情報処理装置では、撮像情報を所定の情報にリンクさせる作業が煩雑であるなどの問題が一例として挙げられる。
【０００４】
本発明の目的は、このような点に鑑みて、撮像情報の処理が容易な情報処理装置およびその方法、ナビゲーション装置およびその表示方法、ならびにそれらのプログラム、および、それらのプログラムを記録する記録媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の情報処理装置は、撮像による撮像情報を取得する撮像情報取得手段と、前記撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、前記撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段と、前記撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する撮像距離情報取得手段と、前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離情報に基づいて、前記被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得する被撮像物位置情報取得手段と、前記撮像情報と前記被撮像物位置情報とを関連付ける撮像情報処理手段と、前記被撮像物位置情報に基づいて、前記撮像情報を表示部に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００６】
請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置を情報処理方法に展開したもので、撮像による撮像情報、前記撮像した位置に関する撮像位置情報、前記撮像方向に関する方向情報、および、前記撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得し、前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離情報に基づいて、前記被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得し、前記撮像情報と前記被撮像物位置情報とを関連付け、前記被撮像物位置情報に基づいて、前記撮像情報を表示部に表示することを特徴とする。
【０００７】
請求項１０に記載の発明は、情報処理プログラムであって、請求項９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報処理プログラムがコンピュータに読取可能に記録されたことを特徴とした情報処理プログラムを記録する記録媒体である。
【０００９】
請求項１２に記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段とを具備し、前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置が撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させることを特徴とする。
【００１０】
請求項１４に記載のナビゲーション装置は、請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と情報を送受信可能にする通信手段と、移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、前記通信手段を介して撮像位置情報または被撮像物位置情報、および、撮像情報を取得し、前記移動体の現在位置が前記取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させる表示制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１２に記載のナビゲーション装置をナビゲーション装置の表示方法に展開したもので、移動体の現在位置を測位し、この測位した移動体の現在位置が請求項９に記載の情報処理方法にて取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、撮像情報を表示部に表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１４に記載のナビゲーション装置をナビゲーション装置の表示方法に展開したもので、移動体の現在位置を測位し、請求項９に記載の情報処理方法にて取得した撮像位置情報または被撮像物位置情報、および、撮像情報を取得し、前記測位した移動体の現在位置が前記取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項１７に記載の発明は、ナビゲーション装置の表示プログラムであって、請求項１５または１６に記載のナビゲーション装置の表示方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
請求項１８に記載の発明は、請求項１７に記載のナビゲーション装置の表示プログラムがコンピュータに読取可能に記録されたことを特徴としたナビゲーション装置の表示プログラムを記録する記録媒体である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１は、本発明に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１は車載用のナビゲーション装置で、このナビゲーション装置１は、移動体としての車両に搭載され、車両の現在位置や後述するスコープ１００にて撮像された被撮像物に関する画像を表示する。
【００１７】
先ず、スコープ１００の構成について説明する。スコープ１００は、周囲に存在する構成物を撮像する。例えば、このスコープ１００は、遠方にある山や建造物等の構成物を撮像する。このスコープ１００は、図１に示すように、レンズ群１０１と、レンズ群位置切替部１０２と、撮像ボタン１０３と、撮像部１０４と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１０５と、方位角センサ１０６と、傾きセンサ１０７とを備えて構成されている。
【００１８】
レンズ群１０１は、複数のレンズで構成され、例えば、ズームレンズの倍率変換のレンズ群、焦点調節用のレンズ群、およびこれらのレンズ群に対して基準となる接眼レンズによって構成されている。これら倍率変換のレンズ群、焦点調節用のレンズ群、および、接眼レンズは、所定の光軸上に配置されている。ユーザ等は、このレンズ群１０１を介して山や建造物等の構成物を観察することができる。なお、レンズ群１０１は、複数のレンズで構成されているものに限らず、例えば、１つのレンズで構成してもよい。
【００１９】
レンズ群位置切替部１０２は、レンズ群１０１において、所定の光軸上に並列配置された各レンズを光軸に沿って相互位置を変更する。例えば、接眼レンズに対して、ズームレンズの倍率変換のレンズ群および焦点調節用のレンズ群の相互位置を変更することにより、構成物の倍率変換および焦点調節を実施する。なお、このレンズ群位置切替部１０２は、ユーザ操作等の手動により実施する構成としてもよく、オートフォーカス機能等を備えて自動により実施する構成としてもよい。
【００２０】
撮像ボタン１０３は、入力操作により操作信号を出力し、撮像部１０４を動作させる。この撮像ボタン１０３は、例えば、プッシュポップ型の押釦スイッチや静電容量検出型のタッチスイッチ等を備えている。
【００２１】
撮像部１０４は、撮像ボタン１０３からの操作信号を検出し、レンズ群１０１を介して観察される構成物と略同様の映像を撮像する。この撮像部１０４は、例えば、レンズ群１０１の光軸上に光軸に対して４５°傾斜して配置されたハーフミラー等を介した映像を撮像する。そして、この被撮像物に関する撮像情報をナビゲーション装置１の後述するシステム制御部４０に出力する。この撮像部１０４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の撮像素子から構成できる。このような構成において、撮像部１０４では、観察される構成物の動画像および静止画像の双方の撮像を可能とする。
【００２２】
ＧＰＳ受信部１０５は、緯度および経度情報で表されたスコープ１００の絶対的な位置情報を検出する。そして、このスコープ１００の位置情報をナビゲーション装置１の後述するシステム制御部４０に出力する。
【００２３】
方位角センサ１０６は、スコープ１００を被撮像物に向けた時の該スコープ１００の方位を磁北からの角度で表された方位情報を検出する。そして、このスコープ１００の方位情報をナビゲーション装置１の後述するシステム制御部４０に出力する。
【００２４】
傾きセンサ１０７は、スコープ１００を被撮像物に向けた時の該スコープ１００の仰角およびレンズ群１０１のレンズ軸回りの回転角で表された傾斜情報を検出する。そして、このスコープ１００の傾斜情報をナビゲーション装置１の後述するシステム制御部４０に出力する。
【００２５】
ナビゲーション装置１は、スコープ１００にて撮像された撮像情報を取得して車両の現在位置とともに表示する。このナビゲーション装置１は、操作部１０と、報知部２０と、位置検出部３０と、システム制御部４０とを備えて構成されている。
【００２６】
操作部１０は、例えば、車両の移動状況である走行状態などを表示させる命令等、ナビゲーション装置１を適宜動作させるための図示しない各種操作ボタン等を有している。そして、ユーザが操作ボタン等を入力操作することにより、操作部１０は適宜所定の操作信号をシステム制御部４０に出力する。
【００２７】
なお、この操作部１０としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００２８】
報知部２０は、システム制御部４０に制御され、車両の現在位置に関する情報およびスコープ１００にて撮像された撮像情報を報知する。この報知部２０は、表示部としてのディスプレイ２１と、スピーカ２２とを備えている。
【００２９】
ディスプレイ２１は、システム制御部４０の指示の下、地図情報取得部４１Ｆにて取得した地図データが種々の態様で表示されるとともに、これに重畳して車両の現在位置および撮像された被撮像物の画像が表示される。また、ナビゲーション動作の際に、所定のメニュー画面が表示される。
【００３０】
さらに、このような機能の他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、光ディスクや磁気ディスクなどの記録媒体に記録されドライブにて読み取った画像データなどを適宜表示する。具体的には、液晶や有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｐａｎｅｌ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）などが用いられる。
【００３１】
スピーカ２２は、システム制御部４０から出力された所定の音声信号を外部出力する。例えば、このような音声信号としては、車両の経路を誘導するための案内音声がある。
【００３２】
位置検出部３０は、図示しない、ＧＰＳ受信部と、速度センサと、方位角センサと、加速度センサとが接続されている。そして、位置検出部３０は、これらからそれぞれ出力される出力信号を取得する。
【００３３】
すなわち、ＧＰＳ受信部は、緯度および経度情報で表された車両の絶対的な位置情報を検出する。速度センサは、車両に配設され、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値等の速度に関する速度情報を取得する。方位角センサは、車両に配設され、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向に関する方向情報を取得する。加速度センサは、車両の走行方向における加速度に関する加速度情報を検出する。そして、位置検出部３０は、これら取得した情報に基づいて、車両の現在位置に関する位置データ、車両の速度に関する速度データ、および、車両の走行距離に関する距離データ等を生成し、システム制御部４０に出力する。
【００３４】
システム制御部４０は、ナビゲーション装置１全体の動作を制御する。このシステム制御部４０は、情報処理装置としての情報処理部４１と、メモリ４２と、ナビゲーション制御部４３とを備えて構成されている。
【００３５】
なお、スコープ１００からのデータの入出力は、同軸ケーブル等を介して実施してもよく、または、公衆回線や専用線などの回線を介して実施してもよい。また、このような有線を介して実施する構成に限らず、無線（電波、光、赤外線なども含む）により実施するような構成を採用してもよい。
【００３６】
情報処理部４１は、スコープ１００にて撮像された被撮像物の撮像情報を取得し、メモリ４２に記録する。そして、適宜、メモリ４２から撮像情報を読み出して所定の処理を実施し、ディスプレイ２１に被撮像物の画像を表示させる。この情報処理部４１は、撮像情報取得手段４１Ａと、撮像位置情報取得手段４１Ｂと、方向情報取得手段４１Ｃと、撮像距離情報取得手段４１Ｄと、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅと、地図情報取得手段４１Ｆと、撮像情報処理手段４１Ｇと、表示制御手段４１Ｈとを備えて構成されている。
【００３７】
撮像情報取得手段４１Ａは、スコープ１００の撮像部１０４にて撮像された撮像情報を取得して画像信号を出力する。この撮像情報取得手段４１Ａは、例えば、取得した撮像情報をコンピュータ用の画像信号に変換するビデオキャプチャボード等を採用できる。
【００３８】
撮像位置情報取得手段４１Ｂは、スコープ１００のＧＰＳ受信部１０５にて受信した該スコープ１００の位置情報を取得する。そして、この取得した位置情報を基に撮像位置データとして出力する。
【００３９】
方向情報取得手段４１Ｃは、スコープ１００の方位角センサにて検出した該スコープ１００の方位情報およびスコープ１００の傾きセンサにて検出した該スコープ１００の傾斜情報を取得する。そして、これら取得した方位情報および傾斜情報を基にスコープ１００の方向データとして出力する。
【００４０】
撮像距離情報取得手段４１Ｄは、スコープ１００から被撮像物までの距離を算出する。例えば、スコープ１００のレンズ群１０１において、各レンズの相互位置から焦点距離を算出し、この焦点距離に基づいて、スコープ１００から被撮像物までの距離を算出する。そして、撮像距離データとして出力する。
【００４１】
被撮像物位置情報取得手段４１Ｅは、撮像位置データ、方向データ、および、撮像距離データを取得し、被撮像物の絶対的な位置を算出する。そして、被撮像物位置情報としての被撮像物位置データを出力する。
【００４２】
地図情報取得手段４１Ｆは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ　ＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｉｄｅｏ（またはＶｅｒｓａｔｉｌｅ）Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体に記憶された地図情報を取得する。
【００４３】
この地図情報としては、道路データ等で構成される地図データの他、店舗等の施設に関する施設情報としての施設データ等の各種データを有している。例えば、地図データとしては、全体地図をメッシュ状の単位領域としてのブロックに分割し、各ブロックに対して地図ファイルを割り当て、これら多数のブロックから構成できる。
【００４４】
撮像情報処理手段４１Ｇは、撮像情報取得手段４１Ａから出力される画像信号を取得して画像データに変換する。そして、この撮像情報処理手段４１Ｇは、この画像データと被撮像物位置情報取得手段４１Ｅにて算出した被撮像物位置データとを関連付けてメモリ４２に記録させる。
【００４５】
また、この撮像情報処理手段４１Ｇは、後述するナビゲーション制御部４３から出力される経路データ、および、スコープ１００の撮像部１０４にて撮像した時間に関する撮像時間情報を取得する。そして、これら経路データおよび撮像時間情報と画像データとを関連付けてメモリ４２に記録させる。ここで、撮像時間情報は、撮像した時刻のみならず、撮像した日付に関する情報をも含んで構成される。
【００４６】
さらに、この撮像情報処理手段４１Ｇは、撮像位置情報取得手段４１Ｂから出力される撮像位置データを取得する。そして、この撮像位置データと画像データとを関連付けてメモリ４２に記録させる。この関連付けにより、画像データは複数の特定場所（エリア）に分類される。
【００４７】
さらにまた、この撮像情報処理手段４１Ｇは、操作部１０による入力操作により、スコープ１００にて撮像したユーザ情報を取得する。そして、このユーザ情報と画像データとを関連付けてメモリ４２に記録させる。
【００４８】
表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された画像データを読み出して、所定の処理を実施し、被撮像物位置データに基づいて、この画像データに関する情報を地図情報取得手段４１Ｆにて取得した地図情報に重畳してディスプレイ２１に表示させる。
【００４９】
また、この表示制御手段４１Ｈは、撮像情報処理手段４１Ｇにて関連付けられた情報に基づいて、読み出した画像データを複数のグループに分類する。そして、これら分類したグループをメニュー画面として表示させる。
【００５０】
そして、表示制御手段４１Ｈは、ユーザ等による操作部１０の入力操作により、画像データに関する情報が選択された場合、または、メニュー画面において、所定のグループが選択された場合に、表示制御手段４１Ｈは、選択された情報に対応する画像データをディスプレイ２１に表示させる。
【００５１】
また、この表示制御手段４１Ｈは、上述した表示制御の他、後述するナビゲーション制御部４３から車両の現在位置データを取得する。そして、この現在位置データに基づいて、画像データをディスプレイ２１に表示させる。
【００５２】
ここで、この表示制御手段４１Ｈによる表示制御は、ユーザ等による操作部１０の入力操作により設定される。そして、表示制御手段４１Ｈは、この設定に基づいて、各表示制御を実施する。
【００５３】
メモリ４２は、例えば、ＳＤＲＡＭ等で構成され、撮像情報処理手段４１Ｇによる指示の下、データ等を記録する。このメモリ４２は、例えば、画像データテーブルを備え、画像データと、画像データに関連付けた各情報とをこの画像データテーブルの各区画に対応させて記録する。
【００５４】
ナビゲーション制御部４３は、車両の現在位置を測位して、目的地までの経路を探索する。また、この車両の現在位置に関する現在位置情報を地図情報に重畳してディスプレイ２１に表示させる。このナビゲーション制御部４３は、現在位置測位手段４３Ａと、経路取得手段としての経路設定手段４３Ｂとを備えている。
【００５５】
現在位置測位手段４３Ａは、位置検出部３０から出力されるデータを取得して車両の現在位置を測位する。具体的に、この現在位置測位手段４３Ａは、位置検出部３０から出力される位置データ、速度データ、および、距離データに基づいて、車両の現在位置を測位し、現在位置データを出力する。
【００５６】
経路設定手段４３Ｂは、目的地までの経路を探索する。例えば、操作部１０における入力操作等に基づいて、目的地の位置を設定する。そして、現在位置測位手段４３Ａにて測位した車両の現在位置に関する現在位置データから設定した目的地までの推奨走行経路を探索する。そして、経路データとして出力する。この推奨走行経路の探索は、地図情報取得手段４１Ｆにて取得した地図データ等に基づいて、例えば、車両が通行可能な道路を検索し、所要時間が短い経路、あるいは、移動距離が短い経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した経路等を探索する。そして、探索した推奨走行経路に関する経路データを出力する。
【００５７】
なお、経路設定手段４３Ｂによる経路の探索は、上述したものに限らず、例えば、現在位置測位手段４３Ａにて測位された車両の現在位置に基づいて、走行した経路を取得するように構成してもよい。
【００５８】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５９】
先ず、スコープ１００にて撮像した被撮像物の画像に関する情報を地図情報に重畳して表示する処理について、図１および図２を参照して説明する。図２は、撮像情報を地図情報に重畳して表示する動作について説明するフローチャートである。
【００６０】
ユーザがスコープ１００を覗き、レンズ群位置切替部１０２を調節しながらレンズ群１０１を介して山や建造物等の構成物を観察する。そして、構成物を観察している状態で、撮像ボタン１０３を操作し、構成物を撮像する。この後、撮像部１０４から撮像による撮像情報がシステム制御部４０の情報処理部４１に出力され、撮像情報取得手段４１Ａがこの撮像情報を取得する。そして、撮像情報取得手段４１Ａは、この撮像情報をコンピュータにて読取可能な画像信号に変換して出力する（ステップＳ１）。
【００６１】
ステップＳ１において、撮像情報取得手段４１Ａが撮像情報を取得すると、撮像位置情報取得手段４１Ｂは、ＧＰＳ受信部１０５から緯度情報および経度情報で表されたスコープ１００の絶対的な位置情報、すなわち撮像位置情報を取得する。そして、この撮像位置情報を基に撮像位置データとして出力する（ステップＳ２）。
【００６２】
また、ステップＳ２と略同時に、方向情報取得手段４１Ｃは、スコープ１００による撮像方向に関する方向情報を取得し、この方向情報を基に方向データとして出力する（ステップＳ３）。この方向情報は、スコープ１００の方位情報、および、傾斜情報により算出される。
【００６３】
すなわち、スコープ１００の方位角センサ１０６は、ユーザによりスコープ１００を被撮像物に向けている際の該スコープ１００の方位を磁北からの角度で表された方位情報を検出する。また、スコープ１００の傾きセンサ１０７は、ユーザによりスコープ１００を被撮像物に向けている際の該スコープ１００の仰角と、レンズ群１０１のレンズ軸回りの回転角と、で表された傾斜情報を検出する。方向情報取得手段４１Ｃは、これら検出された方位情報および傾斜情報を取得する。そして、これら情報に基づいて、スコープ１００の撮像方向に関する方向情報を取得して方向データとして出力する。
【００６４】
また、撮像距離情報取得手段４１Ｄは、ステップＳ１において、構成物を撮像した際のレンズ群１０１における各レンズの相互位置から焦点距離に関する焦点距離情報を取得する。そして、撮像距離情報取得手段４１Ｄは、この焦点距離情報に基づいて、スコープ１００から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を算出し、撮像距離データとして出力する（ステップＳ４）。
【００６５】
以上のステップＳ１からＳ４までの工程の後、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅは、ステップＳ２にて出力される撮像位置データ、ステップＳ３にて出力される方向データ、および、ステップＳ４にて出力される撮像距離データを取得する。そして、これらデータに基づいて、被撮像物の絶対的な位置に関する被撮像物位置データを算出する（ステップＳ５）。
【００６６】
例えば、被撮像物位置データは、経度情報および緯度情報で表された撮像位置データに基づくスコープ１００の位置を基準として、方位情報および傾斜情報に基づく方向に、撮像距離データに基づく撮像距離を足し合わせて得られる。すなわち、この被撮像物位置データは、緯度、経度、および、高度で表される三次元情報である。
【００６７】
なお、この被撮像物位置データを二次元情報として算出する場合には、例えば、方向データに含まれる傾斜情報としてのスコープ１００の傾き（仰角）を考慮して、撮像距離の余弦値を用いて被撮像物位置データを算出してもよい。このような補正処理を実施することにより、被撮像物位置データの二次元位置をより高精度に算出できる。
【００６８】
また、地図情報取得手段４１Ｆは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された地図情報を取得する（ステップＳ６）。なお、この地図情報の取得は、ステップＳ６での実施に限らず、ステップＳ１における撮像情報の取得の前に実施するように構成してもよく、その他のタイミングで実施するように構成してもよい。
【００６９】
そして、撮像情報処理手段４１Ｇは、ステップＳ１にて取得され、変換された画像信号を取得し、この画像信号を基に画像データを取得する。また、この画像データと他の情報とを関連付け、メモリ４２に記録させる（ステップＳ７）。
【００７０】
具体的に、他の情報として、ステップＳ５にて算出された被撮像物位置データ、および、ステップＳ２にて出力される撮像位置データと、画像データとを関連付ける。また、これらの情報の他、ナビゲーション制御部４３の経路設定手段４３Ｂにて経路が探索されている場合には、この経路に関する経路データと画像データとも関連付ける。この際には、撮像情報処理手段４１Ｇは、ステップＳ１にて被撮像物が撮像された際の時間に関する撮像時間情報を取得し、経路データとともに撮像時間情報を画像データと関連付ける。さらに、ユーザ操作による操作部１０の入力操作により、ステップＳ１にて撮像したユーザに関するユーザ情報を登録している場合には、このユーザ情報と画像データとを関連付ける。そして、メモリ４２の画像データテーブルの各区画に、画像データとともに上述した情報を記録させる。
【００７１】
以上のようなステップＳ１からＳ７までの工程の後、表示制御手段４１Ｈは、適宜、メモリ４２に記録された情報を読み出す。そして、この読み出した情報のうち被撮像物位置データに基づいて、ステップＳ６にて取得した地図情報に被撮像物位置データに基づく位置に画像データの存在を示す画像マークを重畳して表示する（ステップＳ８）。
【００７２】
なお、画像マークの表示は、例えば、ユーザによる操作部１０の入力操作により、表示および非表示を切替可能に構成してもよい。このような構成では、例えば、画像マークが重畳されている部分の詳細な地図情報を観察する場合等に、画像マークを非表示にすることで、その部分の詳細な地図情報を観察できる。
【００７３】
ここで、図３は、表示制御手段による重畳表示処理における表示形態の一例を示す図である。図３において、Ｍは、画像マークであり、地図情報上にこの画像マークＭが重畳して表示されている。ここでは、上述したステップＳ１からＳ８の工程が繰り返し実施されることで、複数の画像マークＭが地図情報上に重畳して表示されている。また、図３において、Ｐ１は、車両の現在位置マークであり、車両の現在位置を示す現在位置マークＰ１が地図情報上に重畳して表示されている。
【００７４】
なお、これら画像マークＭおよび現在位置マークＰ１は、図３に示す形状に限らず、円形状、三角形状、四角形状、および、現在位置マークであれば車両の形状を擬似的に表現した形状を採用してもよい。
【００７５】
そして、図３に示すような表示形態において、例えば、ユーザによる操作部１０の入力操作により、所定の画像マークＭを選択することで、表示制御手段４１Ｈは、図４に示す画像データをディスプレイ２１に表示させる。
【００７６】
なお、ユーザ等による表示制御の設定により、表示制御手段４１Ｈが、車両の現在位置データに基づいて、図４に示すような画像データをディスプレイ２１に表示させてもよい。例えば、表示制御手段４１Ｈが、ナビゲーション制御部４３の現在位置測位手段４３Ａにて測位された車両の現在位置に関する現在位置データを取得する。そして、表示制御手段４１Ｈは、現在位置データと、被撮像物位置データまたは撮像位置データを照合する。そしてまた、表示制御手段４１Ｈは、被撮像物の位置または撮像した位置が、車両の現在位置に近接した場合に、この被撮像物の位置または撮像した位置に対応する画像データをディスプレイ２１に表示する。すなわち、表示制御手段４１Ｈは、図３に示す現在位置マークＰ１に近接した画像マークＭ１に対応する画像データをディスプレイ２１に表示する。
【００７７】
なお、画像データの表示は、図４に示すような表示処理に限られない。例えば、ディスプレイ２１上に図３に示す重畳表示処理された情報と画像データとを並列に表示するように構成してもよい。
【００７８】
次に、表示制御手段４１Ｈによる分類したグループに基づく画像データの表示動作を図１および図５を参照して説明する。図５は、表示制御手段４１Ｈによる分類したグループに基づく画像データの表示動作を説明するフローチャートである。
【００７９】
先ず、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された情報に基づいて、画像データを分類し、ディスプレイ２１にメニュー画面を表示する（ステップＳ９）。
【００８０】
ここで、図６は、ディスプレイ２１に表示されるメニュー画面の表示形態の一例を示す図である。画像データは、ルート、エリア、および、撮影者のタグＴａで区分けされ、これらタグＴａ毎に、分類された画像データに基づく情報が表示されている。
【００８１】
図６では、これらタグＴａのうち、ルートが選択され、経路データ毎に分類された画像データに基づく項目Ｉが表示されている。また、この項目Ｉの右側には、各項目Ｉに応じた時間Ｔが表示されている。さらに、項目Ｉの左側には、各項目Ｉに応じたユーザ識別情報Ｕが表示されている。このユーザ識別情報Ｕは、車両の形状を模式的に表現し、各ユーザ識別情報Ｕの色を変えて表示することで、項目Ｉ毎の撮影者を識別する。
【００８２】
なお、ユーザ識別情報Ｕは、車両の形状に限らず、例えば、人の形状を模式的に表示したものであってもよく、その他の形状でも構わない。また、撮影者の識別は、色を変える表示に限らず、例えば、色の濃淡を変化させる表示、撮影者毎に予め設定した異なる図形、撮影者名等、識別可能ないずれの表示形態でもよい。
【００８３】
さらにまた、メニュー画面Ｍｅｎｕの左側には、画像Ｆが表示され、各項目Ｉを選択すると、その項目Ｉに応じた画像が表示される。この画像Ｆでは、地図情報に、経路データに基づく経路Ｆ１および被撮像物位置データに基づいて画像Ｍが重畳して表示されている。
【００８４】
具体的に、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された経路データ、被撮像物位置データまたは撮像位置データ、および、ユーザ情報に基づいて、画像データをルート、エリア、および、撮影者に分類し、タグＴａ毎に区分けする。また、各タグＴａにおいて、分類された画像データに基づく項目Ｉを表示させる。例えば、図６において、表示制御手段４１Ｈは、経路設定手段４３Ｂにて設定された目的地に応じて項目Ｉを作成する。なお、項目Ｉは、例えば、ユーザによる操作部１０の入力操作により項目Ｉを作成するように構成してもよい。
【００８５】
また、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された撮像時間情報に基づいて、分類した画像データに基づく項目Ｉに応じた時間Ｔを表示させる。
【００８６】
さらに、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録されたユーザ情報に基づいて、経路データに関連付けられた画像データを撮像した撮影者を識別するユーザ識別情報Ｕを表示させる。
【００８７】
さらにまた、表示制御手段４１Ｈは、各項目Ｉに応じた画像Ｆ、すなわち、上述したステップＳ１からＳ８において地図情報に画像マークＭを重畳させた画像にさらに経路データに基づく経路Ｆ１を重畳させた画像Ｆを表示させる。
【００８８】
このように、画像データを種々の情報に基づいて分類することにより、ユーザに検索したい情報に応じた画像データを鑑賞させることができる。
【００８９】
ステップＳ９において、メニュー画面が表示されている状態で、ユーザ操作による操作部１０の入力操作により、項目Ｉが選択され、表示動作の開始操作が実行される（ステップＳ１０）。
【００９０】
ステップＳ１０の後、表示制御手段４１Ｈは、選択された項目Ｉに応じた画像データを撮像時間情報に基づいてディスプレイ２１に表示させる（ステップＳ１１）。
【００９１】
ここで、図７は、ディスプレイに表示される画像データの表示形態の一例を示す図である。図７は、ディスプレイ２１の略中央部分に、図６と略同様な画像Ｆが表示された状態を示している。この画像Ｆでは、地図情報上に、経路データに基づく経路Ｆ１、および、被撮像物位置データに基づいて画像マークＭが重畳して表示されるとともに、経路データに基づいて車両の走行位置を擬似的に示す擬似位置マークＰ２が重畳して表示されている。
【００９２】
また、この画像Ｆの左右両側には、画像Ｆにおける画像マークＭに対応する画像データがそれぞれ上下に亘って３つずつ表示されている。これら左右それぞれの画像データのうち、中央の画像データは光量が大きく明確に表示され、他の画像データは光量を小さくして表示されている。そして、これら左右それぞれの画像データは、画像Ｆの擬似位置マークＰ２の位置に応じて、上下方向に切り替えられる。例えば、画像データが、下方向に切り替えられた場合には、ディスプレイ２１の上側に新たな画像データが表示され、画像Ｆの左右両側には、常に、３つの画像データが表示される。
【００９３】
具体的に、表示制御手段４１Ｈは、選択された項目Ｉに応じて、上述したステップＳ１からＳ８において地図情報に画像マークＭを重畳させた画像にさらに経路データに基づく経路Ｆ１および擬似位置マークＰ２を重畳させた画像Ｆをディスプレイ２１の略中央部分に表示させる。ここで、表示制御手段４１Ｈは、画像Ｆにおいて、経路データに基づく経路Ｆ１が略上下に向うように表示させる。
【００９４】
また、表示制御手段４１Ｈは、画像Ｆの左右両側に、画像マークＭに対応する画像データをそれぞれ３つずつ表示させる。ここで、表示制御手段４１Ｈは、上下方向に表示された経路Ｆ１を基準として、経路Ｆ１の左側に表示された画像マークＭに対応する画像データを画像Ｆの左側に表示する。一方、経路Ｆ１の右側に表示された画像マークＭに対応する画像データを画像Ｆの右側に表示させる。また、表示制御手段４１Ｈは、画像Ｆに表示された画像マークＭの上下方向の位置に対応して、表示させる。このような表示形態により、ユーザに画像マークＭと画像データとの対応関係を容易に認識させることができる。なお、このような表示形態に限らず、例えば、画像Ｆに表示された画像マークＭに対応して、上方から順に、左右交互に画像データを表示させる形態を採用してもよい。
【００９５】
ここで、表示制御手段４１Ｈは、撮像時間情報に基づいて、画像Ｆに表示させた擬似位置マークＰ２を経路Ｆ１上で移動させるとともに、この擬似位置マークＰ２に近接した画像データを表示させる。すなわち、図７に示すように、擬似位置マークＰ２における経路Ｆ１上の移動に応じて、この擬似位置マークＰ２に近接した画像マークＭに対応する画像データを画像Ｆの左右両側に３つずつ表示させる。そして、表示制御手段４１Ｈは、擬似位置マークＰ２における経路Ｆ１上の上方への移動に応じて、画像Ｆの左右両側で画像データを切り替え、擬似位置マークＰ２に最も近接する画像マークＭに対応する画像データが常に中央になるように表示させる。そしてまた、表示制御手段４１Ｈは、中央の画像データの光量を大きくし、他の画像データの光量を小さくする。このような表示形態により、従前に撮像した画像を時間の履歴に応じて、ユーザに閲覧させることができる。
【００９６】
なお、擬似位置マークＰ２の移動速度は、例えば、ユーザ操作による操作部１０の入力操作により、変更可能に設定される。
【００９７】
〔実施形態の効果〕
上述した本実施形態の情報処理装置としての情報処理部４１では、撮像による撮像情報を取得する撮像情報取得手段４１Ａと、撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段４１Ｂと、撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段４１Ｃと、撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する撮像距離情報取得手段４１Ｄと、撮像位置情報、方向情報、および、撮像距離情報に基づいて、被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得する被撮像物位置情報取得手段４１Ｅと、撮像情報と被撮像物位置情報とを関連付ける撮像情報処理手段４１Ｇと、被撮像物位置情報に基づいて、撮像情報を表示部としてのディスプレイ２１に表示させる表示制御手段４１Ｈとを具備したことを特徴とする。
【００９８】
そして、本実施形態では、撮像情報取得手段４１Ａが、撮像による撮像情報を取得し、この撮像情報を画像信号に変換して出力する。また、撮像位置情報取得手段４１Ｂが、撮像した位置に関する撮像位置情報を取得し、撮像位置データとして出力する。さらに、方向情報取得手段４１Ｃが、撮像方向に関する方向情報を取得し、方向データとして出力する。さらにまた、撮像距離情報取得手段４１Ｄが、撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得し、撮像距離データとして出力する。そして、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅが、撮像位置データ、方向データ、および、撮像距離データを取得して、これらデータに基づいて、被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得し、被撮像物位置データとして出力する。この後、撮像情報処理手段４１Ｇが、画像信号を検出して画像データに変換し、この画像データと被撮像物位置データとを関連付ける。そして、表示制御手段４１Ｈが、被撮像物位置データに基づいて、画像データをディスプレイ２１に表示させる。このことにより、ユーザ操作による煩雑な作業を不要とし、撮像により取得した画像データを被撮像物の位置に関連付けて、画像データを自動的にディスプレイ２１に表示できる。
【００９９】
ここで、撮像情報処理手段４１Ｇは、画像データと被撮像物位置データとを関連付けて、メモリ４２の画像データテーブルに記録させる。そして、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された画像データを被撮像物位置情報に基づいて、ディスプレイ２１に表示する。したがって、メモリ４２から適宜、情報を読み出すことで、被撮像物位置情報に基づいて、ディスプレイ２１に容易に表示できる。
【０１００】
本実施形態の情報処理部４１では、地図情報を取得する地図情報取得手段４１Ｆを具備し、表示制御手段４１Ｈは、被撮像物位置情報に基づいて、撮像情報を地図情報に重畳させてディスプレイ２１に表示させることを特徴とする。
【０１０１】
そして、本実施形態では、地図情報取得手段４１Ｆが、地図情報を取得する。この後、表示制御手段４１Ｈは、被撮像物位置情報に基づいて、撮像情報を地図情報に重畳させてディスプレイ２１に表示させる。このことにより、ユーザ操作による煩雑な作業を不要とし、地図情報に撮像情報を自動的にリンクすることができる。また、地図上から被撮像物の位置を容易に認識できる。
【０１０２】
ここで、表示制御手段４１Ｈは、被撮像物位置情報に基づいて、画像データに関する画像マークＭを地図情報に重畳させてディスプレイ２１に表示させる。したがって、縮尺の大きい地図情報に重畳させた場合であっても、被撮像物の位置を容易に認識でき、適宜、この画像マークＭに応じた画像データをディスプレイ２１に表示できる。
【０１０３】
本実施形態の情報処理部４１では、撮像情報処理手段４１Ｇは、被撮像物を撮像した時間に関する撮像時間情報を取得するとともに、この撮像時間情報と撮像情報とを関連付けし、表示制御手段４１Ｈは、撮像時間情報に基づいて撮像情報をディスプレイ２１に表示させることを特徴とする。
【０１０４】
そして、本実施形態では、撮像情報処理手段４１Ｇが、被撮像物を撮像した時間に関する撮像時間情報を取得する。また、撮像情報処理手段４１Ｇは、この取得した撮像時間情報と撮像情報とを関連付ける。この後、表示制御手段４１Ｈは、撮像時間情報に基づいて撮像情報をディスプレイ２１に表示させる。このことにより、被撮像物位置データだけでなく、撮像時間情報に関連付けて、ディスプレイ２１に撮像情報を表示でき、撮像情報の処理・管理性を向上できる。
【０１０５】
ここで、撮像情報処理手段４１Ｇは、ナビゲーション制御部４３の経路設定手段４３Ｂにて経路が探索されている場合には、経路設定手段４３Ｂから出力される経路データおよび撮像時間情報と撮像情報とを関連付けて、メモリ４２の画像データテーブルに記録させる。そして、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２の画像データテーブルに記録された情報を、適宜、読み出し、被撮像物位置データおよび経路データに基づいて、地図情報に画像マークＭおよび経路Ｆ１を重畳させる。そしてまた、撮像時間情報に基づいて、経路Ｆ１上で車両の走行状態を擬似的に示すマークＰ２を移動させ、このマークＰ２の移動に応じて画像データを表示させる。したがって、この表示により、従前に走行した経路をユーザに回想させることができる。
【０１０６】
本実施形態の情報処理部４１では、撮像情報取得手段４１Ａは、少なくとも１つのレンズとしてのレンズ群１０１を介して撮像した被撮像物に関する撮像情報を取得し、撮像距離情報取得手段４１Ｄは、レンズ群１０１が形成する焦点距離に基づいて撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得することを特徴とする。
【０１０７】
そして、本実施形態では、撮像情報取得手段４１Ａは、レンズ群１０１を介して撮像した被撮像物に関する撮像情報を取得する。そしてまた、撮像距離情報取得手段４１Ｄは、レンズ群１０１で形成される焦点距離に基づいて撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する。このことにより、簡単な処理で撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得できる。
【０１０８】
ここで、レンズ群１０１は、複数のレンズで構成される。そして、レンズ群位置切替部１０２により各レンズの相互位置が変更され、被撮像物のズームおよび焦点合わせが実行される。そしてまた、撮像距離情報取得手段４１Ｄは、被撮像物のズームおよび焦点合わせが実行された後、各レンズの相互位置における焦点距離に基づいて撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する。したがって、レンズ群１０１を介して撮像する構成物の倍率変換および焦点調節を幅広く実施でき、簡単な構成および処理により正確な撮像距離情報を取得できる。
【０１０９】
本実施形態の情報処理プログラムは、撮像情報の処理動作をコンピュータとして機能する情報処理部４１に実行させることを特徴とする。このことにより、例えば、汎用のコンピュータを利用することで、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１１０】
本実施形態の記録媒体は、情報処理プログラムがコンピュータとして機能する情報処理部４１にて読取可能に記録されたことを特徴とする。このことにより、撮像情報の処理動作を実行させるための情報処理プログラムを記録媒体に記録させるので、プログラムの取り扱いが容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１１１】
本実施形態のナビゲーション装置１は、情報処理部４１と、移動体としての車両の現在位置を測位する現在位置測位手段４３Ａとを具備し、情報処理部４１は、車両の現在位置が撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、撮像位置情報または被撮像物位置情報に対応する撮像情報をディスプレイ２１に表示させることを特徴とする。
【０１１２】
そして、本実施形態では、現在位置測位手段４３Ａが車両の現在位置を測位する。情報処理部４１は、車両の現在位置、および、撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置を照合する。そして、車両の現在位置が撮像した位置または被撮像物の位置に近接した場合に、撮像位置情報または被撮像物位置情報に対応する撮像情報をディスプレイ２１に表示させる。このことにより、車両の現在位置近傍にて従前に撮像した撮像情報をディスプレイ２１に表示でき、簡単な処理で撮像情報を表示できる。
【０１１３】
ここで、ナビゲーション装置１は、システム制御部４０に情報処理部４１を具備している。したがって、スコープ１００を必要最低限の構成とすることができ、スコープ１００の小型化を大幅に図れる。
【０１１４】
本実施形態のナビゲーション装置１では、移動体の経路を取得する経路取得手段としての経路設定手段４３Ｂを具備し、情報処理部４１は、経路と撮像情報とを関連付け、この経路に基づいて撮像情報をディスプレイ２１に表示させることを特徴とする。
【０１１５】
そして、本実施形態では、経路設定手段４３Ｂが、移動体の経路を取得する。情報処理部４１は、設定された経路と撮像情報とを関連付け、この経路に基づいて撮像情報をディスプレイ２１に表示させる。このことにより、経路設定手段４３Ｂにて移動体の経路を取得しているので、取得した経路と撮像情報との関連付けを簡単に実施できる。
【０１１６】
ここで、情報処理部４１の撮像情報処理手段４１Ｇは、撮像した時間に関する撮像時間情報を取得する。そして、経路設定手段４３Ｂにて探索した経路および撮像時間情報と撮像情報とを関連付けてメモリ４２に記録する。そしてまた、表示制御手段４１Ｈは、メモリ４２に記録された情報を適宜、読み出し、経路毎に分類された撮像情報を時間の履歴に応じてディスプレイ２１に表示する。したがって、この表示により、従前に走行した経路をユーザに回想させることができる。
【０１１７】
本実施形態の表示プログラムは、ナビゲーション装置１の表示動作をコンピュータとして機能するシステム制御部４０に実行させることを特徴とする。このことにより、例えば、汎用のコンピュータを利用することで、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１１８】
本実施形態の記録媒体は、表示プログラムがコンピュータとして機能するシステム制御部４０にて読取可能に記録されたことを特徴とする。このことにより、ナビゲーション装置１の表示動作を実行させるための表示プログラムを記録媒体に記録させるので、プログラムの取り扱いが容易で、本発明の利用促進を大幅に図ることができる。
【０１１９】
〔実施形態の変形〕
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
【０１２０】
上述した実施形態では、表示制御手段４１Ｈは、図３に示すように、地図情報取得手段４１Ｆにて取得した二次元情報で表された地図情報上に、被撮像物位置データに基づく被撮像物の位置に応じて画像マークＭを重畳させてディスプレイ２１に表示させていたが、これに限らない。例えば、表示制御手段４１Ｈが、三次元情報で表された地図情報上に、被撮像物位置データに基づく被撮像物位置データに基づく被撮像物の位置に応じて画像マークＭを重畳させてディスプレイ２１に表示させるなどしてもよい。
【０１２１】
具体的に、図８は、三次元情報で表された地図情報を示す図である。例えば、地図情報取得手段４１Ｆが、図８に示すような三次元情報で表された地図情報を取得する。そして、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅは、撮像した位置から被撮像物に向う方位に関する方位情報、および、撮像した位置に対する被撮像物の仰角に関する仰角情報に基づいて、被撮像物位置情報を三次元情報として取得する。そしてまた、表示制御手段４１Ｈは、画像マークＭを三次元位置で地図情報に重畳させてディスプレイ２１に表示させる。このような構成では、被撮像物の位置を、緯度、経度、および、高度の三次元位置で表すことができ、より正確に被撮像物の位置を認識できる。
【０１２２】
上述した実施形態では、情報処理装置としての情報処理部４１をシステム制御部４０内に全て具備した構成を説明したが、これに限らない。例えば、情報処理部４１のうち、撮像情報取得手段４１Ａ、撮像位置情報取得手段４１Ｂ、方向情報取得手段４１Ｃ、撮像距離情報取得手段４１Ｄ、被撮像物位置情報取得手段４１Ｅ、および、撮像情報処理手段４１Ｇをスコープ１００に具備した構成を採用してもよい。この場合、ナビゲーション装置１は、スコープ１００と情報を送受信可能にする通信手段と、現在位置測位手段４３Ａと、表示制御手段４１Ｈを具備した構成となる。このような構成では、スコープ１００を車両から離れて持ち運び、種々の場所で撮像した場合に、スコープ１００にて、撮像情報と被撮像物位置データとを関連付けておくことができる。そして、撮像情報を観察する場合には、通信手段を介してナビゲーション装置１に情報を出力し、表示制御手段４１Ｈが、取得した情報に所定の処理を施して、報知部２０のディスプレイ２１に撮像情報を表示できる。なお、このような構成において、スコープ１００にメモリーカード等の記録手段を装着可能にし、この記録手段に情報を記録するように構成すれば、撮像した複数の撮像情報を記録させることができる。また、撮像終了後、メモリーカード等をスコープ１００から外して、ナビゲーション装置またはＰＣ等に装着すれば、スコープ１００とナビゲーション装置またはＰＣ等と接続することなく、撮像した撮像情報をナビゲーション装置またはＰＣ等にて表示できる。
【０１２３】
また、情報処理部４１をスコープ１００に設け、さらに、スコープ１００に表示部を設ける構成としてもよい。このような構成では、スコープ１００を車両から離れて持ち運び、種々の場所で撮像した場合に、スコープ１００にて、撮像情報と被撮像物位置データとを関連付けることができる。そして、スコープ１００に設けられた表示部に、被撮像物位置データに基づいて、撮像情報を表示させることができる。したがって、スコープ１００の持ち運びができるとともに、場所に囚われず、撮像情報を観察できる。
【０１２４】
上述した実施形態では、ナビゲーション装置１を説明したが、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌｃｏｍｐｕｔｅｒ）に情報処理部４１にて実施する情報処理方法のプログラムをインストールするような構成を採用してもよい。このような構成では、ナビゲーション装置１に限らず、ＰＣのモニタ等でも撮像情報を表示させることができ、利用の拡大を図れる。
【０１２５】
上述した実施形態では、画像データ等をディスプレイ２１に表示させる構成を説明したが、これに限らない。例えば、スコープ１００に表示部を設け、画像データ等をこの表示部に表示させるように構成してもよい。また、ＰＣ等のモニタに画像データ等を表示させるように構成してもよい。スコープ１００に設ける表示部としては、例えば、透過型液晶パネル等を採用できる。このように構成すれば、ユーザは、スコープ１００を覗くことで、山や建造物等の構成物を観察できるとともに、撮像情報を表示部から観察できる。
【０１２６】
ここで、情報処理部４１および表示部をスコープ１００に設けた場合に、ナビゲーション制御部４３の現在位置測位手段４３Ａにて実施した現在位置の測位を、図２に示すフローチャートの動作に基づいて撮像位置情報取得手段４１Ｂに実施させるように構成すれば、現在位置近傍にて従前に撮像した撮像情報を表示させる処理も実施できる。
【０１２７】
上述した実施形態では、経路設定手段４３Ｂが、車両の経路を探索し、情報処理部４１は、探索された経路を撮像情報と関連付け、この経路に基づいて撮像情報をディスプレイ２１に表示させていたが、これに限らない。以下のような構成を採用してもよい。
【０１２８】
例えば、撮像情報処理手段４１Ｇが、撮像位置情報または被撮像物位置情報に基づいて、経路に関する経路情報を算出し、この経路情報を撮像情報と関連付ける。そして、表示制御手段４１Ｈが、経路情報に基づいて撮像情報を表示部に表示させるように構成してもよい。このような構成によれば、ナビゲーション装置１の経路設定手段４３Ｂにて経路を探索しなくとも、簡単な処理により、経路を算出でき、さらに、経路と撮像情報との関連付けを実施できる。例えば、スコープ１００に情報処理部４１および表示部を設けた場合には、ユーザは、スコープ１００のみを持ち運びでき、他の装置と接続することなく、スコープ１００から経路に基づく画像データ等を観察できる。
【０１２９】
また、スコープ１００に情報処理部４１を設け、さらに、この情報処理部４１に、例えばナビゲーション装置１の経路設定手段４３Ｂにて探索した経路情報を取得する経路情報取得手段を設けた構成としてもよい。このような構成では、スコープ１００において、撮像情報処理手段４１Ｇは、撮像位置情報または被撮像物位置情報に基づいて、経路情報取得手段にて取得した経路情報と撮像情報とを関連付ける。そして、表示制御手段４１Ｈは、経路情報に基づいて撮像情報を表示部に表示させる。したがって、スコープ１００に表示部を設けた場合には、ユーザは、スコープ１００のみを持ち運び、スコープ１００から経路に基づく画像データ等を観察できる。また、このスコープ１００を例えばパーソナルコンピュータ等に接続することで、該パーソナルコンピュータのモニタにて経路に基づく画像データ等を観察でき、利用の拡大を図れる。
【０１３０】
以上のような撮像情報処理手段４１Ｇが経路情報を算出する構成、および、スコープ１００に情報処理部４１を設けるとともに該情報処理部４１に経路情報取得手段を設ける構成において、次のような構成を採用することが好ましい。すなわち、表示制御手段４１Ｈは、経路情報に基づいて移動した位置を擬似的に示す擬似位置を表示部に表示させる。そして、表示制御手段４１Ｈは、擬似位置と撮像位置情報または被撮像物位置情報とを照合する。そしてまた、表示制御手段４１Ｈは、擬似位置に近接する撮像位置情報または被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させる。このような構成では、例えば、スコープ１００に表示部を設ければ、または、パーソナルコンピュータ等と接続すれば、図７に示すような表示をスコープ１００にて観察でき、または、パーソナルコンピュータのモニタにて観察できる。また、この表示により、従前に移動した経路をユーザに回想させることができる。
【０１３１】
また、例えば、スコープ１００およびナビゲーション装置１にネットワークと接続する通信機能を備える。そして、ナビゲーション装置１は、ネットワークであるインターネット上に設けられた所定のサーバに、経路情報を適宜アップロードする。そしてまた、スコープ１００は、ネットワークを介してサーバに蓄積された経路情報をダウンロードするなどの構成としてもよい。ここで、このサーバに情報処理部４１をさらに設ければ、スコープ１００またはネットワークに接続可能な通信端末装置を利用して、適宜、スコープ１００または通信端末装置からサーバにアクセスすることで、ユーザに画像データ等を観察させることができる
。
【０１３２】
また、スコープ１００に情報処理部４１を設けた場合には、スコープ１００内で撮像した時間に関する撮像時間情報を管理するように構成してもよい。このような構成では、スコープ１００と他の装置とを接続することなく、スコープ１００単体で撮像時間情報を管理できる。したがって、スコープ１００単体で、被撮像物位置情報だけでなく、管理する撮像時間情報と撮像情報とを容易に関連付けでき、撮像情報の処理・管理性を向上できる。
【０１３３】
上述した実施形態では、表示制御手段４１Ｈは、地図情報に、被撮像物の位置に応じて画像データに関する画像マークＭを重畳してディスプレイ２１に表示させていたが、これに限らない。例えば、画像マークＭに替えて画像データを縮小する等の画像処理を実施し、画像処理された画像データを表示させるように構成してもよい。
【０１３４】
上述した実施形態では、表示制御手段４１Ｈは、図６に示すようなメニュー画面をディスプレイ２１に表示させていたが、これに限らない。例えば、画像Ｆを省略してもよい。また、画像データをルート、エリア、および、撮影者で分類していたが、これに限らない。例えば、撮像時間情報に基づいて画像データを分類し、春、夏、秋、冬の四季、および、西暦等で分類してもよい。
【０１３５】
上述した実施形態では、表示制御手段４１Ｈは、ルートに基づく表示を、図７に示すような表示形態で実施していたが、これに限らない。例えば、画像Ｆを中央にして、画像データをこの画像Ｆの上下に表示させるようにしてもよい。この場合には、経路Ｆ１が、略左右に向くように表示させると、画像データと対応して表示できる。また、画像データは、３つに限らず、その他の個数表示させてもよい。さらに、画像Ｆを中央ではなく、その他の位置に表示するように構成してもよい。さらにまた、経路Ｆ１の左側に位置する画像マークＭに対応する画像データを左側、経路Ｆ１の右側に位置する画像マークＭに対応する画像データを右側に表示させていたが、これに限らない。例えば、撮影者毎に、左側および右側に分けて表示させてもよい。このような構成では、画像データの表示の際に、ユーザに撮影者を明確に認識させることができる。
【０１３６】
上述した実施形態では、地図情報取得手段４１Ｆは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された地図情報を取得するような構成を説明したが、これに限らない。例えば、地図情報が保存された外部のサーバから無線通信により取得するように構成してもよい。このような無線通信では、地図情報取得手段としては、例えば、ナビゲーション装置１に内蔵した無線ユニット、あるいは、ナビゲーション装置１に接続し、外部のサーバと無線通信を実施する携帯電話機等に相当する。また、地図情報が保存された外部のサーバからインターネットを介して取得するように構成してもよい。さらに、外部のサーバ等に、情報処理部４１による情報処理機能を持たせ、無線通信により外部のサーバ等に情報処理を実施するように構成してもよい。
【０１３７】
上述した実施形態では、システム制御部４０のメモリ４２に情報処理部４１の撮像情報処理手段４１Ｇにて処理された撮像情報を記録させるような構成としたが、これに限らない。すなわち、表示制御手段４１Ｈによる表示処理において、従前の撮像による撮像情報を表示させるような構成であればよい。例えば、ナビゲーション装置１にハードディスク装置を具備させ、このハードディスク装置に撮像情報を記録させるように構成してもよい。このような構成では、記録容量の大きいハードディスク装置を用いることで、多数の撮像情報を記録させることができる。
【０１３８】
上述した実施形態では、情報処理部４１は、撮像による撮像情報のみを取得する構成を説明したが、これに限らない。例えば、撮像情報とともに音声情報等も取得するような構成としてもよい。このような構成では、撮像情報の表示とともに、音声情報の出力も実施できる。
【０１３９】
上述した実施形態では、移動体として車両に基づいて説明したが、車両に限らず、例えば飛行機や船舶などの移動するいずれの移動体に適用できる。また、携帯電話等の携帯端末装置を利用した、人そのものを案内誘導するナビゲーションシステムにも応用できる。
【０１４０】
また、ナビゲーション装置１における表示動作としては、図２および図５に示すフローチャートに基づく動作に限らない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】前記実施形態におけるナビゲーション装置による撮像情報を地図情報に重畳して表示する動作を説明するフローチャートである。
【図３】前記実施形態における表示制御手段による重畳表示処理における表示形態の一例を示す図である。
【図４】前記実施形態における表示制御手段による画像データの表示形態を説明する図である。
【図５】前記実施形態における表示制御手段による分類したグループに基づく画像データの表示動作を説明するフローチャートである。
【図６】前記実施形態におけるディスプレイに表示されるメニュー画面の表示形態の一例を示す図である。
【図７】前記実施形態におけるディスプレイに表示される画像データの表示形態の一例を示す図である。
【図８】変形例を示す図である。
【符号の説明】
１　ナビゲーション装置
２１　表示部としてのディスプレイ
４１　情報処理装置としての情報処理部
４１Ａ　撮像情報取得手段
４１Ｂ　撮像位置情報取得手段
４１Ｃ　方向情報取得手段
４１Ｄ　撮像距離情報取得手段
４１Ｅ　被撮像物位置情報取得手段
４１Ｆ　地図情報取得手段
４１Ｇ　撮像情報処理手段
４１Ｈ　表示制御手段
４３Ａ　現在位置測位手段
４３Ｂ　経路設定手段
１０１　レンズとしてのレンズ群

Claims (18)

1. 撮像による撮像情報を取得する撮像情報取得手段と、
   前記撮像した位置に関する撮像位置情報を取得する撮像位置情報取得手段と、
   前記撮像方向に関する方向情報を取得する方向情報取得手段と、
   前記撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する撮像距離情報取得手段と、
   前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離情報に基づいて、前記被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得する被撮像物位置情報取得手段と、
   前記撮像情報と前記被撮像物位置情報とを関連付ける撮像情報処理手段と、
   前記被撮像物位置情報に基づいて、前記撮像情報を表示部に表示させる表示制御手段と
   を具備したことを特徴とした情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置において、
   地図情報を取得する地図情報取得手段を具備し、
   表示制御手段は、被撮像物位置情報に基づいて、撮像情報を前記地図情報に重畳させて表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
3. 請求項２に記載の情報処理装置において、
   方向情報は、撮像した位置から被撮像物に向う方位に関する方位情報、および、前記撮像した位置に対する前記被撮像物の仰角に関する仰角情報を有し、
   地図情報は緯度、経度、および、高度の三次元情報を有し、
   被撮像物位置情報取得手段は、前記方向情報に基づいて被撮像物位置情報を三次元情報として取得し、
   表示制御手段は、撮像情報を三次元位置で前記地図情報に重畳させて表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置において、
   撮像情報処理手段は、撮像位置情報または被撮像物位置情報に基づいて、経路に関する経路情報を算出するとともに、この経路情報と撮像情報とを関連付けし、
   表示制御手段は、前記経路情報に基づいて前記撮像情報を表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
5. 請求項１ないし３のいずれかに記載の情報処理装置において、
   経路に関する経路情報を取得する経路情報取得手段を具備し、
   撮像情報処理手段は、撮像位置情報または被撮像物位置情報に基づいて、前記取得した経路情報と撮像情報とを関連付けし、
   表示制御手段は、前記経路情報に基づいて前記撮像情報を表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
6. 請求項４または５に記載の情報処理装置において、
   表示制御手段は、経路情報に基づいて移動した位置を擬似的に示す擬似位置を表示部に表示させるとともに、前記擬似位置と撮像位置情報または被撮像物位置情報とを照合し、前記擬似位置に近接する前記撮像位置情報または被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれかに記載の情報処理装置において、
   撮像情報処理手段は、被撮像物を撮像した時間に関する撮像時間情報を取得するとともに、この撮像時間情報と撮像情報とを関連付けし、
   表示制御手段は、前記撮像時間情報に基づいて前記撮像情報を表示部に表示させる
   ことを特徴とした情報処理装置。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載の情報処理装置において、
   撮像情報取得手段は、レンズを介して撮像した被撮像物に関する撮像情報を取得し、
   撮像距離情報取得手段は、前記レンズが形成する焦点距離に基づいて撮像した位置から前記被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得する
   ことを特徴とした情報処理装置。
9. 撮像による撮像情報、前記撮像した位置に関する撮像位置情報、前記撮像方向に関する方向情報、および、前記撮像した位置から被撮像物までの撮像距離に関する撮像距離情報を取得し、
   前記撮像位置情報、前記方向情報、および、前記撮像距離情報に基づいて、前記被撮像物の位置に関する被撮像物位置情報を取得し、
   前記撮像情報と前記被撮像物位置情報とを関連付けし、
   前記被撮像物位置情報に基づいて、前記撮像情報を表示部に表示する
   ことを特徴とする情報処理方法。
10. 請求項９に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させる
    ことを特徴とした情報処理プログラム。
11. 請求項１０に記載の情報処理プログラムがコンピュータに読取可能に記録された
    ことを特徴とした情報処理プログラムを記録する記録媒体。
12. 請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と、
    移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段とを具備し、
    前記情報処理装置は、前記移動体の現在位置が撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させる
    ことを特徴としたナビゲーション装置。
13. 請求項１２に記載のナビゲーション装置において、
    移動体の経路を取得する経路取得手段を具備し、
    情報処理装置は、前記経路と撮像情報とを関連付け、この経路に基づいて前記撮像情報を表示部に表示させる
    ことを特徴としたナビゲーション装置。
14. 請求項１ないし８のいずれかに記載の情報処理装置と情報を送受信可能にする通信手段と、
    移動体の現在位置を測位する現在位置測位手段と、
    前記通信手段を介して撮像位置情報または被撮像物位置情報、および、撮像情報を取得し、前記移動体の現在位置が前記取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示させる表示制御手段と
    を具備したことを特徴としたナビゲーション装置。
15. 移動体の現在位置を測位し、
    この測位した移動体の現在位置が請求項９に記載の情報処理方法にて取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示する
    ことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。
16. 移動体の現在位置を測位し、
    請求項９に記載の情報処理方法にて取得した撮像位置情報または被撮像物位置情報、および、撮像情報を取得し、
    前記測位した移動体の現在位置が前記取得した撮像位置情報に基づく撮像した位置または被撮像物位置情報に基づく被撮像物の位置に近接した場合に、前記撮像位置情報または前記被撮像物位置情報に対応する撮像情報を表示部に表示する
    ことを特徴とするナビゲーション装置の表示方法。
17. 請求項１５または１６に記載のナビゲーション装置の表示方法をコンピュータに実行させる
    ことを特徴としたナビゲーション装置の表示プログラム。
18. 請求項１７に記載のナビゲーション装置の表示プログラムがコンピュータに読取可能に記録された
    ことを特徴としたナビゲーション装置の表示プログラムを記録する記録媒体。

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