JP2008249475A

JP2008249475A - 車載装置及び交通情報提示方法

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Publication number: JP2008249475A
Application number: JP2007090915A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Tachibana; 進一立花
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2007-03-30
Filing date: 2007-03-30
Publication date: 2008-10-16
Anticipated expiration: 2027-03-30
Also published as: JP4800252B2

Abstract

【課題】受信した交通情報を、当該交通情報が交通状態を表す場所を簡易に把握できるように提示する「車載装置及び交通情報提示方法」を提供する。
【解決手段】交通情報を受信したならば、表示装置２に第１ウインドウ７１０と第２ウインドウ７２０を設定し、第１ウインドウ７１０に、交通情報位置提示画像を表示し、第２ウインドウ７２０には受信した交通情報７２１を表示する（ｃ）。交通情報位置提示画像は、図現在位置と交通情報基準位置とを含む区域の地図画像７１１上に、現在位置を表す現在位置マーク７１２と、交通情報基準位置を表す交通情報基準位置マーク７０２とを配置したものとする。ここで、交通情報基準位置は、受信した交通情報に含まれる方面方向案内図上の、現在位置に対して最も手前の交差点の位置とする。
【選択図】図７

Description

本発明は、主として、自動車に搭載される車載装置において路上に設置されたビーコンから交通情報表示を提示する技術に関するものである。

車載装置装置において交通情報表示を提示する技術としては、ナビゲーション装置において、路上に設置されたビーコンから交通情報を受信したときに、受信した交通情報を表示する技術が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２）。
特開2004-354212 特開2004-219270号公報

さて、路上に設置されたビーコンからは、当該ビーコンの設置位置を通過後に向かうことになる方面の交通状態を、簡略に模式化した道路案内図を用いて表した交通情報が提供される。

したがって、不慣れな地域を走行している場合などには、路上に設置されたビーコンから受信した交通情報を提示されても、ユーザが、当該交通情報が交通状態を表している位置がどこであるのかを直ちに把握できず、結果、この交通情報を有効に利用できないことがある。

そこで、本発明は、受信した交通情報を、当該交通情報が交通状態を表す位置を簡易に把握できるようにユーザに提示することを課題とする。

前記課題達成のために、本発明は、特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する、自動車に搭載された車載装置に、前記ビーコンから前記交通情報を受信するビーコン受信部と、表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出部と、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を前記表示装置に表示する交通情報提示部と、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、前記現在位置算出部が算出した現在位置と算出した交通情報基準位置とを含むように生成した地図である基準位置提示用地図上に、当該基準位置提示用地図上で現在位置を表す現在位置マークと、当該基準位置提示用地図上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形とを表した交通情報位置提示地図画像を、前記表示装置に表示する交通情報位置提示部とを備えたものである。

このような、車載装置によれば、交通情報受信時に、交通情報が定義する前記交通情報図と共に、現在位置を表す現在位置マークと、交通情報図の模式道路図において基準位置として用いられている位置を表す交通情報対象位置提示図形とを、地図上に表した交通情報位置提示地図画像が表示されるので、ユーザは、この表示より直ちに当該交通情報が交通状態を表す位置を、現在位置との関係において地図上で簡易に把握することができるようになる。

また、本発明は、前記課題達成のために、特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する、自動車に搭載された車載装置に、前記ビーコンから前記交通情報を受信するビーコン受信部と、表示装置と、現在位置を算出する現在位置算出部と、地図上に前記現在位置算出部が算出した現在位置を表す現在位置マークを表した案内地図画像を前記表示装置に表示するナビゲーション部と、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を前記表示装置に表示する交通情報提示部と、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、算出した交通情報基準位置が前記案内地図画像内の所定位置となるまで前記案内地図画像を当該案内地図画像に含める地図の範囲を漸次的に変化させることによりスクロール表示すると共に、当該案内地図画像上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形を、前記案内地図画像上に表示する交通情報位置提示部とを備えたものである。

このような、車載装置によれば、交通情報受信時に、交通情報が定義する前記交通情報図と共に、現在位置を地図上で表す案内地図画像が、交通情報図の模式道路図において基準位置として用いられている位置が案内地図画像中の所定位置となるまでスクロール表示されると共に、当該基準位置として用いられている位置が交通情報対象位置提示図形によって表示されるので、ユーザは、これらの表示より直ちに当該交通情報が交通状態を表す位置を、現在位置との関係において地図上で簡易に把握することができるようになる。

ここで、以上のような車載装置には、各地点をカメラによって撮影した画像を、無線通信を介して取得する前記画像取得部と、ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示する前記交通情報位置画像提示手段とを備えるようにしてもよい。また、この場合には、前記画像取得部において、各地点をカメラで撮影した画像を提供する画像提供サーバに無線通信を介してアクセスして、前記画像を取得し、前記交通情報位置画像提示手段において、ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて前記画像提供サーバから取得し、前記表示装置に表示するようにしてもよい。または、前記画像取得部において、他車に搭載された、周囲を撮影するカメラを備えた画像提供装置に無線通信を介してアクセスして、当該画像提供装置から画像を取得し、前記交通情報位置画像提示手段において、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、当該位置を前記カメラ撮影できる地点にいる他車の前記画像提供装置から、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示するようにしてもよい。

これらのようにすることにより、ユーザは、交通情報が交通状態を示す基準位置のようすを、当該位置を撮影した画像より知得して、後に当該位置の識別に利用して当該位置における経路変更などを行うことができるようになると共に、当該画像より、当該基準位置の実際の交通状態を把握することができるようになる。

ここで、以上の車載装置では、路上に設定されたビーコンから送信される交通情報が、当該ビーコンに対して定まる特定の地点を基準位置とした模式道路図上での交通状態を表した交通情報図を定義するものである場合には、交通情報位置提示部において、前記ビーコン受信部で受信した前記交通情報を送信したビーコンを識別し、識別したビーコンに基づいて、前記交通情報基準位置を算出するようにしてよい。なお、以上の車載装置において受信する交通情報の前記基準位置は交差点であってもよい。

また、以上の車載装置において、前記交通情報対象位置提示図形としては、前記交通情報基準位置に中心が配置された所定形状の図形や、前記受信した交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置に連結する道路部分を模強調表示する図形や、前記受信した交通情報が定義する交通情報図のイメージを表す図形などを用いることができる。

以上のように本発明によれば、路上に設置されたビーコンから受信した交通情報を、当該交通情報が交通状態を表す位置を簡易に把握できるようにユーザに提示することができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る交通情報システムの構成を示す。
図示するように、本交通情報システムは、各自動車に搭載される車載システム１００を有する。また、各道路の交通状態の監視や各道路の交通状態に応じた各種交通情報の生成や提供を行う交通情報センタ１１１と、交通情報センタ１１１から交通情報伝送網１１２を介して提供される交通情報を近傍を通過する自動車の車載システム１００に送信する、路上各所に設置された路上ビーコン１１３とを有する。また、各交差点に配置された、固定カメラ１２１を用いて交差点を撮影した監視画像を取得する路上監視装置１２２と、各路上監視装置１２２から、前記監視画像を監視画像伝送網１２３を介して収集し、公共ＷＡＮ１３１を介して、収集した監視画像を、要求に応じて各車載システム１００に提供する監視画像サーバ１２４とを含んで構成される。

次に、図２に、各自動車に搭載される車載システム１００の構成を示す。
図示するように車載システム１００は、ナビゲーション装置１と、表示装置２と、操作部３と、路上ビーコン１１３から交通情報を受信するビーコン受信機４と、他車に搭載された車載システム１００と通信を行う車車間通信装置５と、公共ＷＡＮ１３１に無線通信を介して接続する無線通信装置６と、自車前方を撮影するカメラ７と、車両状態センサ８と、ＧＰＳ受信機９とを備えて構成される。ここで、車両状態センサ８は、角加速度センサや地磁気センサなどである方位センサや、車速パルスセンサなどである車速センサなどの車両状態を検出する各種センサの群である。

そして、ナビゲーション装置１は、道路地図を表す道路地図データ等を記憶したＤＶＤドライブやＨＤＤなどの記憶装置である地図データ記憶部１１、ルート探索部１２、メモリ１３、現在状態算出部１４、カメラ７が撮影した自車前方の画像を取得する画像取得部１５、操作部３や表示装置２を用いたユーザとの間の入出力を制御するＧＵＩ制御部１６、案内画像生成部１７、制御部１８、ビーコン受信機４を介して路上ビーコン１１３から交通情報を取得する交通情報取得部１９、車車間通信装置５を介した他車搭載の車載システム１００との通信や無線通信装置及び公共ＷＡＮ１３１を介した通信を制御する通信制御装置２０とを有している。

但し、以上のナビゲーション装置１は、ハードウエア的には、マイクロプロセッサや、メモリや、その他のグラフィックプロセッサやジオメトリックプロセッサ等の周辺デバイスを有する一般的な構成を備えたＣＰＵ回路であって良く、この場合、以上に示したナビゲーション装置各部は、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することにより具現化するプロセスとして実現されるものであって良い。また、この場合、このようなプログラムは、記録媒体や適当な通信路を介して、ナビゲーション装置１に提供されるものであって良い。

さて、本実施形態において、路上ビーコン１１３から送信される交通情報は、日本国において実用化されているVICSのレベル２に相当するものであり、簡易図形を用いて交通状態を表すものである。
ここで、このような交通情報の例を、図３ａ、ｂに示す。
図示するように、交通情報は、特定の交差点を基準として当該交差点に連結する各道路の交通状態を表すものであり、当該交差点の模式的な形状と、前記交差点に対する現在位置の位置関係と、交差点で分岐した各方向の道路の名称、方面の標記とを含めた簡略な方面方向案内図上に、渋滞箇所及び渋滞長（図３ａ）や、区間の走行に見込まれる時間である旅行時間（図３ｂ）を表したものとなる。なお、特定の路上ビーコン１１３が送信する交通情報は、常に、同じ交差点における道路の分岐関係を表す方面方向案内図を用いて交通状態を表すものとする。

次に、地図データ記憶部１１に記憶される地図データの内容を図４に示す。
図示するように、地図データ記憶部１１には、道路地図を表す道路地図データと、ビーコンデータベースが記憶される。
ビーコンデータベースには、図１に示した交通情報システムに含まれる路上ビーコン１１３の各々に対応して設けられたビーコン管理データが格納されており、各ビーコン管理データには、対応する路上ビーコン１１３の識別子となるビーコン番号と、交通情報基準位置が登録される。交通情報基準位置は、対応する路上ビーコン１１３が送信する交通情報において交通状態を表す基準の位置として用いられている位置を表すものである。すなわち、たとえば、対応する路上ビーコン１１３が送信する交通情報が図３に示したように表す方面方向案内図を含むものである場合には、交通情報基準位置は、当該方面方向案内図に含まれる交差点（図３ａの３０１の交差点）の位置を表すことになる。なお、交通情報の方面方向案内図に含まれる交差点が複数存在する場合には、路上ビーコン設置位置側から見て最も手前の交差点の位置を表すように、交通情報基準位置は設定する。すなわち、たとえば、図３ｂに示すように、方面方向案内図が複数の交差点３１１、３１２を含む場合には、手前の交差点３１１の位置を表すように、交通情報基準位置は設定する。

さて、このような構成において、ナビゲーション装置１の現在状態算出部１４は、車両状態センサ８やＧＰＳ受信機９の出力から推定される現在位置に対して、地図データ記憶部１１から読み出した道路地図データが示す前回決定した現在位置の周辺の地図とのマップマッチング処理などを施して、現在位置として最も確からしい座標と、現在の進行方向として最も確からしい方向とを、それぞれ現在位置、現在進行方位として決定し、メモリ１３に設定する。

また、制御部１８は、ユーザから操作部３、ＧＵＩ制御部１６を介して目的地の設定を受付け、目的地の座標をメモリ１３にセットする。そして、制御部１８は、ルート探索部１２にルート探索を要求することにおり、目的地までの推奨ルートをルート探索部１２に探索させる。ルート探索部１２は、ルート探索の要求に応えて、必要地理的範囲の道路地図データを地図データ記憶部１１から読み出し、メモリ１３に設定されている現在位置から目的地までの最小コストの経路を、距離最小などの所定のコストモデルに基づいて推奨ルートとして算出し、算出した推奨ルートの経路データを、メモリ１３にセットする。

また、制御部１８は、メモリ１３にセットされた現在位置が目的地近傍となったならば、目的地到着と判定し、メモリ１３にセットされている目的地と推奨ルートをクリアする処理も行う。
そして、メモリ１３にセットされた現在位置などを表示基準位置として、その時点で設定されている表示地図縮尺に従って算定した表示基準位置周辺の範囲である地図表示範囲の案内画像の表示を案内画像生成部１７に要求する。案内画像の表示を要求された案内画像生成部１７は、制御部１８が算定した地図表示範囲の地図画像を、地図データ記憶部１１に記憶された道路地図データに基づいて設定されている表示地図縮尺で描画する。また、描画した地図画像上に、メモリ１３にセットされている現在位置や推奨ルートや目的地を描画した、表示装置２の表示画面の全面サイズの案内画像を生成し表示装置２に表示する。

ここで、図７ａは、このようにして表示装置２に表示される案内画像の例を示すものであり、案内画像７００は、現在位置周辺の地図画像７０１上に、現在位置を表す現在位置マーク７０２が表されたものとなっている。なお、推奨ルートが設定されている場合には、案内画像７００において、地図表示範囲内の推奨ルートを表すルート図形が地図画像７０１上に表され、さらに、表示範囲内に目的地が含まれる場合には、目的地を表す目的地マークも地図画像７０１上に表されることになる。

以下、このような車載システム１００における交通情報の提示動作について説明する。
制御部１８は、この交通情報の提示のために、図５に示す、交通情報提示処理を行う。
図示するように、この交通情報提示処理では、交通情報取得部１９がビーコン受信機４を介して路上ビーコン１１３から交通情報を受信するのを待つ（ステップ５０２）。ビーコン受信機４は、通信可能な路上ビーコン１１３から交通情報が送信されると、当該交通情報を自動的に受信する。また、路上ビーコン１１３から交通情報と共に、当該路上ビーコン１１３の識別を表すビーコン番号が送信され、ビーコン受信機４は交通情報受信時に、受信した交通情報を送信した路上ビーコン１１３のビーコン番号を取得する。
そして、交通情報を受信したならば、交通情報を送信した路上ビーコン１１３のビーコン番号をキーにビーコンデータベースからビーコンデータ探索することにより、受信した交通情報に対応する交通情報基準位置を取得し、メモリ１３に設定する（ステップ５０４）。

そして、ＧＵＩ制御部１６を介して表示装置２の表示画面上に、表示画面を左右に２分する第１ウインドウと第２ウインドウを設定し（ステップ５０６）、交通情報位置提示画像の第１ウインドウへの表示を、案内画像生成部１７に要求する。交通情報位置提示画像の表示を要求された案内画像生成部１７は、メモリ１３に設定されている現在位置とメモリ１３に設定されている交通情報基準位置とが含まれるように地図表示範囲と表示地図縮尺を設定して、前述した案内画像７００の生成と同様な処理を行うことにより、地図画像７０１上に、現在位置マーク７０２やルート図形や目的地マークを配置した、第１ウインドウサイズの画像を生成する。ただし、この第１ウインドウサイズの画像において、メモリ１３に設定されている現在位置とメモリ１３に設定されている交通情報基準位置とが所定の位置範囲内に位置するように（たとえば、現在位置が画像下部の左右方向中央位置に位置し、交通情報基準位置が画像の中心から所定距離内に位置するように）前記地図表示範囲と表示地図縮尺は設定する。

そして、このようにして生成した画像上に、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置を表す交通情報基準位置マークを描画して交通情報位置提示画像を生成し（ステップ５０８）、ＧＵＩ制御部１６を介して、表示装置２の第１ウインドウに表示する（ステップ５１０）。
また、次に、制御部１８は、受信した交通情報を、ＧＵＩ制御部１６を介して、表示装置２の第２ウインドウに表示する（ステップ５１２）。

そして、タイマを設定する（ステップ５１４）。そして、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置のカメラ画像を取得し（ステップ５１６）、交通情報基準位置のカメラ画像の取得に成功したならば（ステップ５１８）、ＧＵＩ制御部１６を介して、第１ウインドウの周縁部分に、比較的サイズの小さな第３ウインドウを、第１ウインドウにピクチャインピクチャの形態で重なるように設定して、第３ウインドウに取得した交通情報基準位置のカメラ画像を表示し（ステップ５２０）、ステップ５２２に進む。

一方、交通情報基準位置のカメラ画像の取得に失敗した場合には（ステップ５１８）、そのままステップ５２２に進む。
ここで、交通情報基準位置のカメラ画像の取得は、次のように行う。
すなわち、制御部１８は、通信制御装置２０、無線通信装置６、公共ＷＡＮ１３１を介して監視画像サーバ１２４にアクセスし、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置の情報と、道路地図データを参照してメモリ１３に設定されている現在位置と現在進行方向とより求めた現在走行中の道路を走行した場合の交通情報基準位置への進入方向の情報とを含めた監視画像要求を監視画像サーバ１２４に発行する。監視画像要求を受けた監視画像サーバ１２４は、監視画像要求に含まれる交通情報基準位置の情報が示す位置にある交差点を、監視画像要求に含まれる進入方向の情報が示す方向に撮影している固定カメラ１２１を備えた路上監視装置１２２が存在するかどうかを調べ、存在する場合には、その路上監視装置１２２から収集した監視画像を、監視画像要求の発行元の車載システム１００に応答する。そして、制御部１８は、応答された監視画像をメモリ１３に設定されている交通情報基準位置のカメラ画像として取得する。

一方、監視画像サーバ１２４は、監視画像要求に含まれる交通情報基準位置の情報が示す位置にある交差点を、監視画像要求に含まれる進入方向の情報が示す方向に撮影している固定カメラ１２１を備えた路上監視装置１２２が存在しない場合には、エラーを応答し、エラーを応答された制御部１８は、次の処理を行う。
すなわち、通信制御装置２０、車車間通信装置５を介して、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置の情報と、道路地図データを参照してメモリ１３に設定されている現在位置と現在進行方向とより求めた現在走行中の道路を走行した場合の交通情報基準位置への進入方向の情報とを含めた撮影画像要求をブロードキャスト形式で送信する。一方、他車の車載システム１００の制御部１８は、撮影画像要求を受信すると、自車が、カメラ７で、撮影画像要求に含まれる交通情報基準位置の情報が示す位置にある交差点を、影画像要求に含まれる進入方向の情報が示す方向から撮影できる状態にあるかどうかを、自身のメモリ１３に設定されている現在位置、現在進行方位に基づいて、道路地図データを参照して判定し、撮影できる状態にあれば、画像取得部１５でカメラ７が撮影した画像を取得し、撮影画像要求の送信元の車載システム１００に応答する。一方、自車が、カメラ７で、交通情報基準位置の情報が示す位置にある交差点を、進入方向の示す方向から撮影できる状態になければ、撮影画像要求に対する応答を行わない。

そして、撮影画像要求を送信した制御部１８は、撮影画像要求の応答として、他の車載システム１００から提供された画像をメモリ１３に設定されている交通情報基準位置のカメラ画像として取得し、撮影画像要求に対する応答が無かった場合には、交通情報基準位置のカメラ画像の取得失敗とする。

さて、ステップ５２２に進んだならば、タイマのタイムアウトの発生を待つ。そして、タイムアウトが発生したならば、ＧＵＩ制御部１６を介して各ウインドウを閉じ、表示装置２の表示を、表示装置２の表示画面の全面サイズの案内画像７００の表示に復帰し、ステップ５０２に戻って、次の交通情報の受信を待つ。

以上、交通情報提示処理について説明した。
ここで、このような交通情報提示処理の処理例を示す。
いま、たとえば、図６ａの図中６０１の位置に現在位置があるときに、当該位置に配置されている路上ビーコン１１３から図３ａに示した交通情報を受信したものとする。そして、この路上ビーコン１１３のビーコン番号に対して求まる交通情報基準位置が図６ａ中６０２の位置であるものとする。

この場合、推奨ルートが設定されていないものとすると、交通情報の受信直前の状態において、表示装置２には、図７ａ、または、図７ｂに示すように、その全面に、案内画像７００が表示される。ここで、この案内画像７００は、現在位置６０１を表示基準位置としている場合には、図示するように、現在位置とその時点で設定されている表示地図縮尺とで定まる表示地図範囲の、表示地図縮尺で表された地図画像７０１上に現在位置マーク７０２によって現在位置が表されたものとなる。なお、図７ａと図７ｂは、その時点で設定されている表示地図縮尺が異なる場合について示したものである。

そして、この状態で交通情報が受信されると、表示装置２には、図７ｃに示すように第１ウインドウ７１０と第２ウインドウ７２０と第３ウインドウ７３０が設定される。そして、第１ウインドウ７１０には、交通情報位置提示画像が表示され、第２ウインドウ７２０には受信した交通情報７２１が表示され、第３ウインドウ７３０には交通情報基準位置６０２を進行方向に向かって撮影した画像７３１が表示される。

ここで、第１ウインドウ７１０に表示される交通情報位置提示画像は、図示するように、図６ａに示した現在位置６０１と交通情報基準位置６０２とを含む区域の地図画像７１１上に、地図画像７１１上で現在位置６０１を表す現在位置マーク７１２と、地図画像７１１上で交通情報基準位置６０２を表す交通情報基準位置マーク７１３とを配置したものとなる。ここで、図示した例では、交通情報基準位置マーク７１３として、交通情報基準位置６０２を中心位置とする四角形を用いている。

また、図７ｃの交通情報位置提示画像は、図７ｂの案内画像７００との対照によって示されるように、現在位置と受信した交通情報の交通情報基準位置とが地図画像７０１上に含まれるように、表示地図縮尺や表示地図範囲が自動的に、現在位置と受信した交通情報の交通情報基準位置との関係の視認に適する値に調整されたものとなる。

また、第３ウインドウ７３０に表示される交通情報基準位置６０２を撮影した画像７３１は、監視画像サーバ１２４から取得した、交通情報基準位置６０２に設定された固定カメラ１２１が撮影した交通情報基準位置６０２の画像、または、図６ａの交通情報基準位置６０２の自車から見て手前にいる他車から車車間通信装置５を用いた車車間通信で取得した、当該他車から搭載されたカメラ７で交通情報基準位置６０２方向を撮影した画像となる。

このように、交通情報提示処理によれば、交通情報受信時に、交通情報と共に、現在位置を表す現在位置マーク７１２と、交通情報において交通状態を表す基準の位置として用いられている位置を表す交通情報基準位置マーク７１３とを、地図上に表した交通情報位置提示地図画像が表示されるので、ユーザは、この表示より直ちに当該交通情報が交通状態を表す場所を、現在位置との関係において地図上で簡易に把握することができるようになる。

また、交通情報において交通状態を表す基準の位置を撮影した画像が表示されるので、ユーザは、この位置のようすを、当該位置を撮影した画像より知得して、後に当該位置の識別に利用して当該位置における経路変更などを行うことができるようになると共に、当該画像より、当該位置の実際の交通状態を把握することができる。

ところで、以上に示した交通情報提示処理は次のように行うようにしてもよい。
すなわち、図８に示すように、交通情報取得部１９がビーコン受信機４を介して路上ビーコン１１３から交通情報を受信したならば（ステップ８０２）、交通情報を送信した路上ビーコン１１３のビーコン番号をキーにビーコンデータベースからビーコンデータ探索することにより、受信した交通情報に対応する交通情報基準位置を取得し、メモリ１３に設定する（ステップ８０４）。

そして、ルート探索部１２に現在位置からメモリ１３に設定した交通情報基準位置までの現在走行中の道路に沿ったルートを探索させ（ステップ８０６）、前述した表示基準位置をルート探索部１２が探索したルートに沿って進めながら、案内画像生成部１７に案内画像７００を表示させることにより、表示装置２に表示される案内画像７００を、メモリ１３に設定した交通情報基準位置が略中央の位置（たとえば、案内画像７００の中心に設定した所定サイズの範囲内の位置）となるまでスクロールする（ステップ８０８）。

そして、ＧＵＩ制御部１６を介して表示装置２の表示画面上に、表示画面を左右に２分する第１ウインドウ７１０と第２ウインドウ７２０を設定する（ステップ８１０）。
そして、制御部１８は、交通情報位置提示画像の第１ウインドウ７１０への表示を、案内画像生成部１７に要求する。交通情報位置提示画像の表示を要求された案内画像生成部１７は、案内画像７００を交通情報基準位置を中心とする第１ウインドウサイズの画像にトリミングした画像を生成し、生成した画像上に、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置を表す交通情報基準位置マークを描画して交通情報位置提示画像を生成し、交通情報位置提示画像を、ＧＵＩ制御部１６を介して（ステップ８１２）、表示装置２の第１ウインドウ７１０に表示する（ステップ８１４）。

また、制御部１８は、受信した交通情報を、ＧＵＩ制御部１６を介して、表示装置２の第２ウインドウ７２０に表示する（ステップ８１６）。
そして、タイマを設定する（ステップ８１８）。また、前述のように、メモリ１３に設定されている交通情報基準位置のカメラ画像を取得し（ステップ８２０）、カメラ画像の取得に成功したならば（ステップ８２２）、ＧＵＩ制御部１６を介して、第１ウインドウ７１０の周縁部分に、比較的サイズの小さな第３ウインドウ７３０を、第１ウインドウ７１０にピクチャインピクチャの形態で重なるように設定して、第３ウインドウ７３０に取得した交通情報基準位置のカメラ画像を表示し（ステップ８２４）、ステップ８２６に進む。一方、カメラ画像の取得に失敗した場合には（ステップ８２２）、そのままステップ８２６に進む。

そして、ステップ８２６に進んだならば、タイマのタイムアウトの発生を待つ。そして、タイムアウトが発生したならば、ＧＵＩ制御部１６を介し各ウインドウを閉じ、表示装置２の表示を、表示装置２の表示画面の全面サイズの案内画像７００の表示に復帰し（ステップ８２８、ステップ８０２に戻って、次の交通情報の受信を待つ。

ここで、このような交通情報提示処理の処理例を図９に示す。
いま、たとえば、図６ｂの図中６０１の位置に現在位置があるときに、当該位置に配置されている路上ビーコン１１３から図３ａに示した交通情報を受信したものとする。そして、この路上ビーコン１１３のビーコン番号に対して求まる交通情報基準位置が図中６０２の位置であるものとする。

この場合、推奨ルートが設定されていないものとすると、交通情報の受信直前の状態において、表示装置２には、現在位置６０１を表示基準位置としている場合には、現在位置とその時点で設定されている表示地図縮尺とで定まる表示地図範囲６１１の地図画像７０１を含む案内画像７００が、図７ａに示すように表示されることになる。

そして、この状態で交通情報が受信されると、表示基準位置が、現在位置６０１から交通情報基準位置６０２に向かって順次進められ、これに伴い地図表示範囲が、図６ｂ６１２、６１３に示すように交通情報基準位置６０２に向かって移動する。そして、これにより表示装置２に表示される案内画像７００が、図９ａ、ｂに示すように、交通情報基準位置６０２現在位置６０１から交通情報基準位置６０２に向かうルートに沿ってスクロールしていく。

そして、交通情報基準位置６０２が略中央の位置となるまで移動すると、すなわち、交通情報基準位置６０２が略中央に位置するまで案内画像７００がスクロールすると、図９ｃに示すように、表示装置２には、第１ウインドウ７１０と第２ウインドウ７２０と第３ウインドウ７３０が設定される。そして、第１ウインドウ７１０には、交通情報位置提示画像が表示され、第２ウインドウ７２０には受信した交通情報７２１が表示され、第３ウインドウ７３０には交通情報基準位置を撮影した画像７３１が表示される。

ここで、第１ウインドウ７１０に表示される交通情報位置提示画像は、図示するように、交通情報基準位置６０２が略中央に位置するまでスクロールした案内画像７００（図９ｂ）を第１ウインドウサイズの画像にトリミングした画像９１１上に、交通情報基準位置６０２を表す交通情報基準位置マーク７１３を配置したものとなる。

このような交通情報提示処理によれば、現在位置を地図上で表す案内画像７００が、交通情報において交通状態を表す基準の位置として用いられている位置が略中央に位置するまでスクロール表示されると共に、当該基準の位置として用いられている位置が、地図上で交通情報基準位置マークで表示された画像が、受信した交通情報と共に表示さるので、ユーザは、これらの表示より直ちに当該交通情報が交通状態を表す場所を、現在位置との関係において簡易に把握することができるようになる。

以上、本発明の実施形態について説明した。
ところで、以上の実施形態では、受信した交通情報と共に表示した交通情報位置提示画像において四角形の交通情報基準位置マーク７１３によって受信した交通情報の交通情報基準位置を示したが、これは、図１０ａに示すように、交通情報位置提示画像において、受信した交通情報によって交通状態が表される道路１０１１、１０１２を強調表示する図形を表示したり、図１０ｂに示すように、受信した交通情報を縮小した画像１０１３を交通情報位置提示画像上の交通情報基準位置に重畳配置することにより、交通情報位置提示画像において受信した交通情報の交通情報基準位置を表すようにしてもよい。なお、１０ａに示すように、交通情報位置提示画像において、受信した交通情報によって交通状態が表される道路１０１１、１０１２を強調表示する場合には、ビーコンデータベースの各ビーコン管理データに、当該ビーコン管理データに対応する路上ビーコン１１３から送信される交通情報によって交通状態が表される道路の識別を登録しておき、当該ビーコン管理データに基づいて受信した交通情報によって交通状態が表される道路を識別するようにする。

また、以上の実施形態では、交通情報受信時に、受信した交通情報や交通情報位置提示画像と共に、自動的に交通情報基準位置のカメラ画像を表示するようにしたが、これは、交通情報基準位置のカメラ画像の自動表示は行わずに、交通情報や交通情報位置提示画像の表示時に、操作部３の所定のユーザ操作に応じて表示するこようにしてもよい。また、この場合には、交通情報基準位置のカメラ画像の表示は、図１０ｃに示すように、交通情報位置提示画像の表示を、交通情報基準位置のカメラ画像１０１４の表示に切り替えることに行うようにしてもよい。または、図１０ｄに示すように、交通情報位置提示画像の交通情報基準位置に重ねて、交通情報基準位置のカメラ画像１０１５を表示するなどするようにしてもよい。

本発明の実施形態に係る交通情報システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る車載システムが保持するデータを示す図である。路上ビーコンから送信される交通情報の例を示す図である。本発明の実施形態に係る交通情報提示処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。本発明の実施形態に係る交通情報提示処理の動作を示す図である。本発明の実施形態に係る交通情報提示処理を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。本発明の実施形態に係る車載システムの表示画面例を示す図である。

符号の説明

１…ナビゲーション装置、２…表示装置、３…操作部、４…ビーコン受信機、５…車車間通信装置、６…無線通信装置、７…カメラ、８…車両状態センサ、９…ＧＰＳ受信機、１１…地図データ記憶部、１２…ルート探索部、１３…メモリ、１４…現在状態算出部、１５…画像取得部、１６…ＧＵＩ制御部、１７…案内画像生成部、１８…制御部、１９…交通情報取得部、２０…通信制御装置、１００…車載システム、１１１…交通情報センタ、１１２…交通情報伝送網、１１３…路上ビーコン、１２１…固定カメラ、１２２…路上監視装置、１２３…監視画像伝送網、１２４…監視画像サーバ、１３１…公共ＷＡＮ、７００…案内画像、７０１…地図画像、７０２…現在位置マーク、７１０…第１ウインドウ、７２０…第２ウインドウ、７３０…第３ウインドウ。

Claims

特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する、自動車に搭載された車載装置であって、
前記ビーコンから前記交通情報を受信するビーコン受信部と、
表示装置と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を前記表示装置に表示する交通情報提示部と、
前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、前記現在位置算出部が算出した現在位置と算出した交通情報基準位置とを含むように生成した地図である基準位置提示用地図上に、当該基準位置提示用地図上で現在位置を表す現在位置マークと、当該基準位置提示用地図上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形とを表した交通情報位置提示地図画像を、前記表示装置に表示する交通情報位置提示部とを有することを特徴とする車載装置。
特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する、自動車に搭載された車載装置であって、
前記ビーコンから前記交通情報を受信するビーコン受信部と、
表示装置と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
地図上に前記現在位置算出部が算出した現在位置を表す現在位置マークを表した案内地図画像を前記表示装置に表示するナビゲーション部と、
前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を前記表示装置に表示する交通情報提示部と、
前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、算出した交通情報基準位置が前記案内地図画像内の所定位置となるまで当該案内画像を当該案内地図画像に含める地図の範囲を漸次的に変化させることによりスクロール表示すると共に、当該案内地図画像上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形を、当該案内地図画像上に表示する交通情報位置提示部とを有することを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
各地点をカメラによって撮影した画像を、無線通信を介して取得する前記画像取得部と、
ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示する前記交通情報位置画像提示手段とを有することを特徴とする車載装置。
請求項３記載の車載装置であって、
前記画像取得部は、各地点をカメラで撮影した画像を提供する画像提供サーバに無線通信を介してアクセスして、前記画像を取得し、
前記交通情報位置画像提示手段は、ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて前記画像提供サーバから取得し、前記表示装置に表示することを特徴とする車載装置。
請求項３記載の車載装置であって、
前記画像取得部は、他車に搭載された、周囲を撮影するカメラを備えた画像提供装置に無線通信を介してアクセスして、当該画像提供装置から画像を取得し、
前記交通情報位置画像提示手段は、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、当該位置を前記カメラ撮影できる地点にいる他車の前記画像提供装置から、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示することを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
各地点をカメラによって撮影した画像を、無線通信を介して取得する前記画像取得部と、
ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示する前記交通情報位置画像提示手段とを有することを特徴とする車載装置。
請求項６記載の車載装置であって、
前記画像取得部は、各地点をカメラで撮影した画像を提供する画像提供サーバに無線通信を介してアクセスして、前記画像を取得し、
前記交通情報位置画像提示手段は、ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、前記画像取得部を用いて前記画像提供サーバから取得し、前記表示装置に表示することを特徴とする車載装置。
請求項６記載の車載装置であって、
前記画像取得部は、他車に搭載された、周囲を撮影するカメラを備えた画像提供装置に無線通信を介してアクセスして、当該画像提供装置から画像を取得し、
前記交通情報位置画像提示手段は、前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている地点を撮影した画像を、当該位置を前記カメラ撮影できる地点にいる他車の前記画像提供装置から、前記画像取得部を用いて取得し、前記表示装置に表示することを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
路上に設定されたビーコンから送信される交通情報は、当該ビーコンに対して定まる特定の地点を基準位置とした模式道路図上での交通状態を表した交通情報図を定義するものであり、
交通情報位置提示部は、前記ビーコン受信部が受信した前記交通情報を送信したビーコンを識別し、識別したビーコンに基づいて、前記交通情報基準位置を算出することを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
路上に設定されたビーコンから送信される交通情報は、当該ビーコンに対して定まる特定の地点を基準位置とした模式道路図上での交通状態を表した交通情報図を定義するものであり、
交通情報位置提示部は、交通情報位置提示部は、前記ビーコン受信部が受信した前記交通情報を送信したビーコンを識別し、識別したビーコンに基づいて、前記交通情報基準位置を算出することを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
前記基準位置は交差点であることを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記基準位置は交差点であることを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記基準位置提示用地図上の前記交通情報基準位置に中心が配置された所定形状の図形であることを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記受信した交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置に連結する道路に対応する、前記基準位置提示用地図上の道路を模強調表示する図形であることを特徴とする車載装置。
請求項１記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記基準位置提示用地図上の前記交通情報基準位置に配置された、前記受信した交通情報が定義する交通情報図のイメージを表す図形であることを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記案内地図画像上の前記交通情報基準位置に中心が配置された所定形状の図形であることを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記受信した交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置に連結する道路に対応する、前記案内地図画像上の道路を模強調表示する図形であることを特徴とする車載装置。
請求項２記載の車載装置であって、
前記交通情報対象位置提示図形は、前記案内地図画像上の前記交通情報基準位置に配置された、前記受信した交通情報が定義する交通情報図のイメージを表す図形であることを特徴とする車載装置。
自動車に搭載された車載装置において、特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する交通情報提示方法であって、
現在位置を算出するステップと、
前記ビーコンから前記交通情報を受信するステップと、
前記ビーコン受信部が前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を表示するステップと、
前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、前記現在位置と算出した交通情報基準位置とを含むように生成した地図である基準位置提示用地図上に、当該基準位置提示用地図上で現在位置を表す現在位置マークと、当該基準位置提示用地図上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形とを表した交通情報位置提示地図画像を表示するステップとを有することを特徴とする交通情報提示方法。
自動車に搭載された車載装置において、特定の地点を基準位置として、当該基準位置に連結する道路を模式的に表した模式道路図上で前記道路の交通状態を表した交通情報図を定義する交通情報を、路上に設定されたビーコンから受信して提示する交通情報提示方法であって、
現在位置を算出するステップと、
地図上に前記現在位置を表す現在位置マークを表した案内地図画像を表示するステップと、
前記ビーコンから前記交通情報を受信するステップと、
前記交通情報を受信したときに、当該受信した交通情報が定義する前記交通情報図を前記表示装置に表示するステップと、
前記交通情報を受信したときに、当該交通情報が定義する交通情報図の模式道路図において前記基準位置となっている位置を交通情報基準位置として算出し、算出した交通情報基準位置が前記案内地図画像内の所定位置となるまで前記案内地図画像を当該案内地図画像に含める地図の範囲を漸次的に変化させることによりスクロール表示すると共に、当該案内地図画像上で前記交通情報基準位置を表す交通情報対象位置提示図形を前記案内地図画像上に表示するステップとを有することを交通情報提示方法。