JPH04347977A - 撮影位置等を記録再生可能なスチルビデオカメラシステム - Google Patents

撮影位置等を記録再生可能なスチルビデオカメラシステム

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JPH04347977A
JPH04347977A JP3149852A JP14985291A JPH04347977A JP H04347977 A JPH04347977 A JP H04347977A JP 3149852 A JP3149852 A JP 3149852A JP 14985291 A JP14985291 A JP 14985291A JP H04347977 A JPH04347977 A JP H04347977A
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    • G03B2217/00Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B2217/24Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor with means for separately producing marks on the film
    • G03B2217/242Details of the marking device
    • G03B2217/244Magnetic devices

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  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はGPS(Global 
Positioning System)に代表される
衛星測位システムを利用して撮影場所の緯度,経度等の
情報を得、被写体の撮影時にこれら情報を記録し、再生
する際に被写体の画像に対応して緯度,経度,撮影日時
等を表示できるスチルビデオカメラシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】GPSは軌道上に複数個の衛星を周回さ
せ、各衛星より周期的な連続信号と自己の軌道データを
送出させるシステムであり、各衛星からの情報を受信し
て距離を測定し、4個の方程式を解くことにより受信場
所の位置(緯度,経度等)情報を得るものである。従来
は撮影場所の位置を知りたい場合は、地図から割り出す
か、現地で測量を行っていた。また、上記方法によらな
い場合はGPS受信機を用意し、衛星から送られる情報
によりGPS受信機で測位を行うなどの方法が講じられ
ていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、スチルビデ
オカメラで被写体を撮影し、その撮影位置を記録したい
場合には撮影する毎に画像のトラック番号に対応づけて
上記の方法で得た撮影場所を筆記したメモ等を作成する
。そして、整理するときには各画像と撮影場所のデータ
とをひとつひとつ照合させて各画像に対する撮影場所を
確認することになる。しかしながら上記方法によって撮
影位置を知る方法は以下の点でそれぞれ不都合がある。 まず、地図によって割り出す方法ではその位置を確認す
るのに非常に手間がかかる。また、測量による場合は位
置精度は良好であるが、測量機などの機材をカメラと別
個に用意する必要がある。この測量による場合は天候に
も左右され測量ができないこともある。さらにGPS受
信機を別個に用意し位置情報を得る方法では撮影する毎
にその位置情報を測定しなければならず、その後上述の
ようにメモ等に書留め、整理することが必要である。こ
のメモ等への書留め,整理は上記地図および測量による
場合も同様に問題となる。本発明の目的は上記各欠点を
解決するもので、撮影に際し、GPS受信機で受信測定
した緯度,経度等の情報を被写体の映像とともに記録媒
体に記録し、再生時には被写体像とともに同時にまたは
対応づけて表示できるスチルビデオカメラシステムを提
供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明によるスチルビデオカメラシステムはGPS衛
星から送られてくる情報を受信するGPS受信部と、前
記GPS受信部が受信する情報に基づき撮影位置情報を
算出するGPS制御部と、レンズ系を介して撮影素子に
結像される被写体像を映像信号に変換する撮像系手段と
、シャッタ動作にしたがって記録媒体に前記被写体の映
像信号を記録するとともに前記撮影位置情報を含むGP
S情報を記録する記録系回路部と、前記記録媒体より被
写体の映像信号を再生するとともに任意に前記GPS情
報を読出し表示させることができる再生系回路部とから
構成されている。また、上記構成に加え、当該カメラの
撮影方向を示す情報を出力する方向センサを設け、撮影
時、前記撮影位置情報とともに方向情報を記録し、被写
体像再生の際、前記方向情報を表示できるように構成さ
れている。さらに、上記構成に加え、被写体位置情報を
入力する入力手段と、前記入力手段により入力される被
写体位置情報を記憶する記憶部とを設け、前記GPS制
御部が撮影位置情報を算出したとき、前記記憶部に被写
体位置情報が記憶されているときは前記被写体位置情報
との差により被写体までの距離を算出し、前記撮影位置
情報とともに距離情報を記録し、被写体像再生の際、前
記距離情報を表示できるように構成されている。
【0005】
【実施例】以下、図面等を参照して本発明をさらに詳し
く説明する。図1は本発明によるスチルビデオカメラシ
ステムを説明するための概略図である。地表上空高度約
2万Kmの軌道には複数個の衛星が周回している。各衛
星25はある決まった時刻を基準に、周期的な連続信号
と自己の軌道データを送信している。撮影地点26にい
る本発明によるスチルビデオカメラシステムのGPS受
信装置は少なくとも4個の衛星から上記信号を受信し、
それぞれの距離を測定して4個の方程式から誤差修正を
した真の位置を算出する。位置情報は経度と緯度である
。また、衛星25は原子時計をそれぞれ持っていること
から正確な時刻情報も得ることができる。
【0006】図2は本発明によるスチルビデオカメラシ
ステムの外観の実施例を示す斜視図である。スチルビデ
オカメラ27の下部にGPS受信装置28が一体に設け
られている。アンテナ19はGPS受信装置28の端部
に設置され、伸縮自在になっている。スチルビデオカメ
ラ27の上部にはレリーズボタン29,LCD表示部等
が設けられている。また、スチルビデオカメラ27の背
面にはカメラ撮影情報(撮影条件データ,撮影日時等)
やGPS目的物(被写体)位置情報を入力するためのテ
ンキー30a、撮影に関する各モードを設定する情報モ
ード入力キー30bおよびその入力表示確認用表示部3
1が配置されている。
【0007】図3は本発明によるスチルビデオカメラシ
ステムの回路の実施例を示す回路図である。本実施例の
スチルビデオカメラシステムは再生機能を搭載したスチ
ルビデオカメラの例であり、本発明に直接関連する部分
のみを示してある。なお、再生機能を搭載しないスチル
ビデオカメラと再生機によりスチルビデオカメラシステ
ムを構成しても良い。GPS受信装置はアンテナ19,
GPS受信部20およびGPSCPU(GPS制御部)
21より構成されている。GPS受信部20はアンテナ
19により所定の周波数の電波を受信し復調する。そし
て、少なくとも4個の衛星から受信した復調信号をGP
SCPU21に送出する。GPSCPU21はこれら復
調信号の各衛星の軌道データ,各衛星が周期的に送出し
ている連続信号により各衛星からの距離を測定し、これ
らデータから誤差修正も含めた真の位置を4個の方程式
を解くことにより求める。GPSCPU21はまた、キ
ー入力回路8から入力される被写体位置情報を記憶する
記憶部を有している。
【0008】撮像系手段4はレンズ系1,絞り2ならび
にCCD撮像素子3等を含んで構成されている。レンズ
系1はマスタレンズ,焦点調節用レンズおよび変倍レン
ズ(ズームレンズ)等より構成されており、その内部に
絞り2が組み込まれている。レンズ駆動制御部17はレ
ンズ系1の焦点調節用レンズおよび変倍レンズを駆動す
る駆動部ならびにこれらを制御する制御部を含んで構成
されている。また、絞り制御部18は絞りを駆動する駆
動部およびこれを制御する制御部を含んで構成されてい
る。レンズ駆動制御部17および絞り制御部18はCP
U6より送出される制御信号により焦点調節レンズおよ
び変倍レンズならびに絞りを駆動制御する。
【0009】CPU6が図示しないCCDドライバを起
動しCCD撮像素子3を駆動すると、被写体は撮像系手
段を通して信号処理回路4に取り込まれ図示しない電子
ビューファインダに映し出される。信号処理回路4の輝
度信号の一部はCPU6に送られ、この信号の高周波成
分に基づきレンズ系1の合焦が行われる。また、ズーム
制御および適性露出になるように露出制御が行われる。
【0010】CPU6はレリーズボタン29が押される
と、CCDドライバに制御信号を送りCCD撮像素子3
にそれまで蓄積された電荷を吐き出させて転送を開始し
、所定の時間(シャッタ時間)の後、転送を終了させる
。CCD撮像素子3は被写体像の電気信号を信号処理回
路4に送出する。信号処理回路4はCCD撮像素子3の
電気信号に同期信号等を挿入して所定の映像信号を作成
し記録回路5に送出する。記録回路5は映像信号にエン
ファシス処理を施しFM変調を行い、さらにFM変調信
号に基づき記録電流を調整してビデオフロッピー12の
所定トラックに記録する。
【0011】キー入力回路8はCPU6とGPSCPU
21に接続されており、撮影位置情報入力のモードを選
択するキー,撮影位置情報を表示するモードを選択する
キー,再生ボタン,被写体の位置情報(緯度と経度デー
タ)やカメラ撮影情報を入力するテンキー等を備えてい
る。CPU6は撮影位置情報入力モードが選択されてい
るときは、被写体の映像信号をビデオフロッピー12に
記録した後、GPSCPU21より送られてきている位
置情報を含む各情報をNRZ書込回路7に送出する。N
RZ書込回路7は各情報をNRZ信号に変換してビデオ
フロッピー12のキュートラックに記録するための回路
である。キュートラックはビデオフロッピーの第52番
目のトラックとして設けられており、当該トラックを使
用するか否かはオプションとなっている。キュートラッ
クの記録方式はデータ記録W.Gで規定された方式(N
RZ方式)であり、その容量は16キロバイトで、ディ
レクトリおよびシステムファイルの占有エリアを除き約
15キロバイトをユーザーが使用することができる。こ
の他に各情報を記録する領域としてID情報のユーザー
ズエリアまたは被写体の映像を記録するトラックの一部
を用いることも可能である。記録系回路部は信号処理回
路4,記録回路5,NRZ書込回路7,CPU6等を含
んだ部分が相当する。
【0012】再生系回路部は再生回路14,キャラクタ
インサータ15,NRZ読取回路16,タイミング発生
器23,キャラクタジェネレータ24,CPU6等を含
んだ部分が相当する。キー入力回路8の再生ボタンが押
されると、ビデオフロッピー12の所定のトラックより
被写体の映像信号が読み出される。再生回路14ではF
M変調信号が復調され、デエンファシス処理が行われ、
元の映像信号に戻される。復調された被写体の映像信号
はキャラクタインサータ15を介してビデオ出力端子に
接続されているTVモニタに再生される。
【0013】NRZ読取回路16は上記のように被写体
の映像が再生された後、キュートラックから読み出され
る各情報のNRZ信号を逆変換するための回路である。 逆変換された信号はCPU6に送出される。CPU6は
位置情報表示モードが選択されているときはこの逆変換
された各情報をキャラクタジェネレータ24に送出する
。キャラクタジェネレータ24はCPU6から送られる
情報に基づきタイミング発生器23からのタイミング信
号により文字信号を発生するものである。タイミング発
生器23はCPU6から送られる制御信号により、キャ
ラクタジェネレータ24に対し被写体像の所定の位置に
文字を発生させるタイミング信号を送出する。これによ
りキャラクタジェネレータ24より発生した文字はキャ
ラクタインサータ15で被写体の映像信号に挿入され、
文字の挿入された被写体の映像信号がTVモニタに再生
される。
【0014】本カメラのビデオフロッピー駆動系はビデ
オフロッピー12を回転させるモータ10,ドライバ(
図示されていない)およびドライバを制御するサーボ回
路9より構成されており、CPU6の制御の下にビデオ
フロッピー12を所定の速度および位相で回転させる。 また,磁気ヘッド駆動系は磁気ヘッド13の前後進を間
欠的に駆動するステッピングモータおよびそのドライバ
(図示されていない)より構成されており、磁気ヘッド
13をCPU6より指示されたビデオフロッピー12の
空きトラック,キュートラック等に移動させる。CPU
6にはLCD22が接続され、スチルビデオカメラの種
々の状態が表示される。
【0015】図4は撮影位置等が同時に表示されている
再生画面の一例を示す図である。32は撮影場所から被
写体までの距離,33は被写体の高さ,34は緯度,3
5は経度,36は撮影日時および分秒をそれぞれ示す表
示である。つぎに上記のような例の各情報表示を行う場
合の撮影および再生動作について説明する。まず、撮影
する前に被写体となる目的物の位置情報(緯度,経度お
よび高さ)をキー入力回路8のテンキー30aによって
入力すると、その情報はGPSCPU21内の記憶部に
記憶される。GPSCPU21はカメラ本体電源スイッ
チオンと同時にGPS受信部20により受信した衛星か
らのデータに基づき現在カメラが存在する位置すなわち
撮影位置(緯度および経度)の算出を行う。そして、記
憶部内の被写体位置情報と算出した撮影位置情報より撮
影位置から被写体までの距離を算出する。
【0016】撮影者はキー入力回路8の撮影位置情報入
力モードキーを押した後、カメラを被写体に向けてレリ
ーズ操作を行うと、CPU6の制御の下に撮像系手段を
通して被写体の映像がビデオフロッピー12の所定のト
ラックに記録される。CPU6はGPSCPU21から
撮影位置情報(緯度および経度),被写体までの距離情
報および被写体の高さ情報を取得する。また、内蔵の時
計回路から撮影日時および分秒を得て、これら情報をN
RZ書込回路7でNRZ信号に変換してビデオフロッピ
ー12のキュートラックに記録する。キュートラックに
は追記式で記録され、被写体の映像信号と対応付けする
情報も記録される。
【0017】再生に際してはキー入力回路8の撮影位置
情報表示モードキーを押した後、再生ボタンを押すこと
となる。ビデオフロッピー12の所定のトラックに記録
されている被写体の映像信号はCPU6の制御の下に再
生回路14およびキャラクタインサータ15を介してビ
デオ出力端子に接続されているTVモニタに再生される
。また、ビデオフロッピー12のキュートラックに記録
されている各情報も再生回路14およびNRZ読取回路
16を介して読み出されており、被写体の映像信号に対
応する各情報はキャラクタジェネレータ24に送られる
。タイミング発生器23は被写体までの距離情報32を
図4の再生画面の右上の位置に表示させるようなタイミ
ング信号をキャラクタジェネレータ24に供給する。 これによりキャラクタジェネレータ24から出力される
距離情報の文字パターン信号はキャラクタインサータ1
5で被写体の映像信号の上記位置に挿入される。被写体
の高さ情報,撮影位置情報および日時分秒情報に対して
も同様にタイミング信号を供給して図4に示すそれぞれ
の位置に挿入する。
【0018】以上、各情報の記録領域としてビデオフロ
ッピーのキュートラックを用いる例を説明したが、この
他に被写体の映像信号を記録するトラックの一部を利用
することもできる。また、この実施例は被写体の映像信
号をアナログ記録する例であるが、記録媒体に半導体メ
モリ(ICカード等)を用いてディジタル記録する場合
も同様に適用できる。再生画面では被写体像と各情報を
同時に表示しているが、別々に表示させても良い。さら
に撮影地点を移動して例えば乗物に乗って移動中に撮影
しても同様な結果が得られ、移動速度や目的地までの時
間も割り出すことが可能である。
【0019】図5は本発明の他の実施例を示すもので、
スチルビデオカメラシステムの外観の概略図である。ス
チルビデオカメラに方向センサ37を設け、方向センサ
から撮影方向を示す情報を取得するようにしたものであ
る。この方位情報についても撮影時に撮影位置情報等と
同様に記録し、再生時に他の情報とともに表示する。
【0020】
【発明の効果】以上、説明したように本発明によるスチ
ルビデオカメラシステムは撮影の際、衛星から送られて
くる信号により撮影位置情報を演算し記録媒体に被写体
の映像信号とともに撮影位置情報等を記録し、再生時に
記録媒体から被写体の映像とともに撮影位置情報等を読
出し任意に表示できるように構成されている。したがっ
て、撮影の際には被写体に対する撮影位置情報等を手間
をかけることなく被写体の映像とともに記録でき、撮影
位置情報表示モードにして再生すれば再生画面に自動的
に撮影位置情報等を表示できる。例えば、地図作成や通
信施設建設等の測量データ作成に本発明を用いれば、現
地の状況を示す画像とその測量データを同時に記録でき
るので、効率の良い作業が可能となる。勿論、非常に煩
雑となる地図による位置割り出しや測量器によるデータ
取得は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による撮影位置等を記録再生可能なスチ
ルビデオカメラシステムの使用例を説明するための概略
図である。
【図2】本発明によるスチルビデオカメラシステムの外
観を示す斜視図である。
【図3】本発明の回路の実施例を示す回路ブロック図で
ある。
【図4】再生画面の一例を示す図である。
【図5】本発明の他の実施例の外観を示す概略図である
【符号の説明】
1…レンズ 2…絞り 3…CCD 4…信号処理回路 5…記録回路 6…CPU 7…NRZ書込回路 8…キー入力回路 9…サーボ回路 10…モータ 12…ビデオフロッピー 13…磁気ヘッド 14…再生回路 15…キャラクタインサータ 16…NRZ読取回路 17…レンズ駆動制御部 18…絞り制御部 19…アンテナ 20…GPS受信部 21…GPSCPU 23…タイミング発生器 24…キャラクタジェネレータ 25…衛星 28…GPS受信装置 30a…テンキー 30b…情報モード入力キー 37…方向センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】  GPS衛星から送られてくる情報を受
    信するGPS受信部と、前記GPS受信部が受信する情
    報に基づき撮影位置情報を算出するGPS制御部と、レ
    ンズ系を介して撮影素子に結像される被写体像を映像信
    号に変換する撮像系手段と、シャッタ動作にしたがって
    記録媒体に前記被写体の映像信号を記録するとともに前
    記撮影位置情報を含むGPS情報を記録する記録系回路
    部と、前記記録媒体より被写体の映像信号を再生すると
    ともに任意に前記GPS情報を読出し表示させることが
    できる再生系回路部とからなる撮影位置等を記録再生可
    能なスチルビデオカメラシステム。
  2. 【請求項2】  当該カメラの撮影方向を示す情報を出
    力する方向センサを設け、撮影時、前記撮影位置情報と
    ともに方向情報を記録し、被写体像再生の際、前記方向
    情報を表示できるように構成した請求項1記載の撮影位
    置等を記録再生可能なスチルビデオカメラシステム。
  3. 【請求項3】  被写体位置情報を入力する入力手段と
    、前記入力手段により入力される被写体位置情報を記憶
    する記憶部とを設け、前記GPS制御部が撮影位置情報
    を算出したとき、前記記憶部に被写体位置情報が記憶さ
    れているときは前記被写体位置情報との差により被写体
    までの距離を算出し、前記撮影位置情報とともに距離情
    報を記録し、被写体像再生の際、前記距離情報を表示で
    きるように構成した請求項1および2記載の撮影位置等
    を記録再生可能なスチルビデオカメラシステム。
JP14985291A 1991-05-24 1991-05-24 撮影位置等を記録再生可能なスチルビデオカメラシステム Expired - Fee Related JP3162108B2 (ja)

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JP3162108B2 (ja) 2001-04-25

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