JPH08154228A

JPH08154228A - カメラ一体型ｖｔｒ

Info

Publication number: JPH08154228A
Application number: JP6292998A
Authority: JP
Inventors: Kazu Tanaka; 和田中
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1994-11-28
Filing date: 1994-11-28
Publication date: 1996-06-11

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気テープの再生時に、撮影位置周辺の地図
上の情報を得ることを可能とし、該地図上で撮影軌跡を
辿ることができるカメラ一体型ＶＴＲを提供することを
目的とする。【構成】被写体を撮像するためのカメラ部１４と、該
カメラ部１４から取り込まれた映像信号を記録するＶＴ
Ｒ部とを有するカメラ一体型ＶＴＲにおいて、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号に基づいて測位データを出力するＧ
ＰＳ受信手段２と、上記ＧＰＳ受信手段２からの測位デ
ータを、上記カメラ部１４からの映像信号と同時に、上
記ＶＴＲ部内の磁気テープに記録する記録手段１８とを
設けてなるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体を撮像するため
のカメラ部と、該カメラ部から取り込まれた映像信号を
記録するＶＴＲ部とを有するカメラ一体型ＶＴＲに関
し、さらに詳細には、ＧＰＳ受信装置より得られる撮影
時の測位データと撮影画像とを同時に記録可能としたカ
メラ一体型ＶＴＲに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、カメラレンズ，該カメラレン
ズにより形成された被写体の光学像を映像信号に変換す
る撮像回路を含むカメラ部と、該カメラ部から取り込ま
れた映像信号を磁気テープに記録するＶＴＲ部とを有す
るカメラ一体型ＶＴＲが広く知られている。

【０００３】ここで、ＶＴＲ部における磁気記録／再生
方式としては、種々の方式が提案されているが、例え
ば、８ミリＶＴＲにおける磁気記録／再生方式や、民生
用デジタルＶＴＲにおける磁気記録／再生方式がある。

【０００４】８ミリＶＴＲ規格における磁気記録／再生
方式の場合、回転ヘッドドラムに設けられた２個の磁気
ヘッドにより、それぞれ磁気テープの長手方向に対して
傾いた１ｃｈ，２ｃｈトラックを形成している。そのテ
ープ記録フォーマットは、図５に示すように、アナログ
映像信号（輝度信号及び色信号）とともに、オーディオ
ＦＭ信号，トラッキング制御信号が周波数多重されて記
録される第１の記録領域と、トラッキング制御信号とと
もに、ＰＣＭ（パルス符号変調）化したデジタル音声信
号が記録される第２の記録領域とから構成されている。

【０００５】また、民生用デジタルＶＴＲ規格における
磁気記録／再生方式の場合、そのテープ記録フォーマッ
トは、図６に示すように、撮影（記録）日時情報，文字
コード情報，頭出し情報等の任意の情報が記録されるサ
ブコード記録領域と、デジタル映像信号（輝度信号及び
色信号）が記録されるビデオ記録領域と、デジタル音声
信号が記録されるオーディオ記録領域と、トラックＩＤ
等の情報が記録されるＩＴＩ（Ｉｎｓｅｒｔａｎｄ
ＴｒａｃｋＩｎｆｏｍａｔｉｏｎ）記録領域等により
構成されている。

【０００６】一方、全世界においていつでもどこでも現
在位置を測位できるシステムとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂ
ａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ；全世界
方位計測システム）が注目されている。このＧＰＳを用
いて測位を行うＧＰＳ受信装置は、測位誤差が最小とな
る４つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて得られ
る各衛星との疑似距離の測距データ及び衛星軌道データ
を用いて、衛星位置の算出，４次方程式の演算，座標変
換及び統計処理等の演算処理を行い、測位データ（緯
度，経度，高度等）を得るものである。

【０００７】ここで、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ
信号のデータフォーマットについて、図７とともに説明
する。ＧＰＳデータは、マスターフレームの繰り返しか
ら構成され、１マスターフレームは２５メインフレーム
からなり、１メインフレームは５サブフレームからなる
（図７（ａ）参照）。各サブフレームは３００ビットで
構成されており、第１サブフレームにはその衛星の時計
の補正係数が、第２及び第３フレームにはその衛星の軌
道データが、第４及び第５サブフレームにはアルマナッ
クや電離層の補正係数等がそれぞれ含まれている（図７
（ｂ）参照）。

【０００８】そして、上記ＧＰＳ受信装置を用いて、撮
影時の測位情報を撮影画像に対応させて記録するカメラ
一体型ＶＴＲカメラが、特開平４−３５４４８５号公報
にて提案されている。

【０００９】この特開平４−３５４４８５号公報で提案
されている映像記録装置は、撮影場所に係る情報を映像
と共に容易に記録してその利便性を向上させるために、
ＧＰＳ受信装置により撮影時の自己位置，年月日，時刻
を連続的に計測し、この計測した自己位置に対応する地
図上の情報、例えば国名，都市名を自動的に選択すると
ともに、この地図上の情報と自己位置の年月日，時刻と
を選択的に撮影映像にスーパーインポーズして磁気テー
プに記録するものである。

【００１０】また、特開平４−７０７２４号公報では、
後の画像検索処理を容易にするために、カメラで撮影さ
れた画像をフィルム或いはメモリ等に記録するととも
に、ＧＰＳ受信装置より得られる測位データを検索用情
報としてそのときの撮影画像と対応付けて共に前記フィ
ルム或いはメモリに自動的に記録する位置情報記録可能
なカメラ（電子スチルカメラ，銀塩カメラ）が提案され
ている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
４−３５４４８５号公報に記載の映像記録装置の場合、
国名，都市名等の地名を場所情報としてスーパーインポ
ーズして撮影画像と共に磁気テープに記録しているた
め、上記場所情報の細分化には限界があり、記録される
場所情報が経時変化を伴うことは難しく、再生時に、例
えば、移動体から撮影したときなどにおける撮影軌跡
（撮影経路）を理解することはできない。また、場所情
報として地名をスーパーインポーズ表示しているので、
撮影位置周辺の地図上の情報を得ることができず、利便
性が悪いという問題があった。

【００１２】さらに、再生映像には常に上記場所情報等
がスーパーインポーズ表示されることとなるため、上記
場所情報等の必要がなく撮影画像のみを見たいときには
非常に見づらいものとなってしまうという問題もあっ
た。

【００１３】また、特開平４−７０７２４号公報に記載
のカメラにおいては、測位データと撮影画像とを共に連
続的に記録するものではなく、例えば、移動体から撮影
したときなどにおける撮影軌跡（撮影経路）を理解する
ことはできない。また、測位データは検索用情報として
のみ用いられているので、この測位データによって地図
情報を得ることができず、結局、撮影位置周辺の地図上
の情報を得ることができず、利便性が悪いという問題が
あった。

【００１４】本発明は、このような点に鑑みてなされた
ものであり、磁気テープの再生時に、撮影位置周辺の地
図上の情報を得ることを可能とし、該地図上で撮影軌跡
を辿ることができるカメラ一体型ＶＴＲを提供すること
を目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ため、本発明にかかるカメラ一体型ＶＴＲは、被写体を
撮像するためのカメラ部と、該カメラ部から取り込まれ
た映像信号を記録するＶＴＲ部とを有するカメラ一体型
ＶＴＲにおいて、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づい
て測位データを出力するＧＰＳ受信手段と、上記ＧＰＳ
受信手段からの測位データを、上記カメラ部からの映像
信号と同時に、上記ＶＴＲ部内の磁気テープに記録する
記録手段とを設けてなるものである。

【００１６】

【作用】本発明にかかるカメラ一体型ＶＴＲでは、ＧＰ
Ｓ受信手段により得られた撮影位置の測位データを、カ
メラ部からの映像信号と同時に連続的に記録することが
できるため、再生時に、上記測位データに基づいた所定
の地図情報及び撮影位置情報を読み出して映像信号とし
て出力させ、単独又は撮影画像とともに表示することを
可能としている。

【００１７】

【実施例】以下、本発明のカメラ一体型ＶＴＲの一実施
例を、民生用デジタルＶＴＲ規格に準じたモニタ付きの
カメラ一体型ＶＴＲについて、図１乃至図４とともに説
明する。

【００１８】ここで、図１は本実施例のカメラ一体型Ｖ
ＴＲにおける記録系を示す機能ブロック図、図２は本実
施例のカメラ一体型ＶＴＲにおける再生系を示す機能ブ
ロック図、図３は本実施例のカメラ一体型ＶＴＲにおけ
る全画面表示切替時を示す説明図、図４は本実施例のカ
メラ一体型ＶＴＲにおけるスーパーインポーズ表示切替
時を示す説明図である。尚、本実施例のカメラ一体型Ｖ
ＴＲを説明するにあたって、その機能ブロック図を記録
系（図１）と再生系（図２）とで分けて記載したが、こ
れは本実施例の理解をより容易に可能とするためであっ
て、本実施例のカメラ一体型ＶＴＲが記録系と再生系と
の双方を含むことは言うまでもない。

【００１９】本実施例のカメラ一体型ＶＴＲの記録系を
示す図１において、１はカメラ一体型ＶＴＲ部、２はＧ
ＰＳナビゲーション部である。カメラ一体型ＶＴＲ部１
において、１１は音声を集音するマイク部、１２はマイ
ク部１１より取り込まれた音声信号に対して所定の信号
処理を施す音声信号処理部、１３はアナログ音声信号を
デジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換部、１４は被写
体を撮像するためのカメラ部、１５はカメラ部１４から
取り込まれた映像信号に対して所定の信号処理を施す映
像信号処理部、１６はアナログ映像信号をデジタル映像
信号に変換するＡ／Ｄ変換部である。

【００２０】さらに、１７はサブコード・データを検出
して出力するサブコード・データ検出部、１８はデジタ
ル音声信号，デジタル映像信号，及びサブコード・デー
タをそれぞれ切り替えて出力するデータ切替部１８ａを
含む記録信号処理部、１９は記録信号処理部１８からの
各々のデジタル信号を磁気テープ（図示せず）に記録す
るための磁気ヘッド、２０は現在時刻（撮影時刻）を計
時する計時部である。

【００２１】一方、ＧＰＳナビゲーション部２におい
て、２１は４つのＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信す
るためのＧＰＳ受信アンテナ、２２はＧＰＳ受信アンテ
ナにて受信したＧＰＳ信号を増幅するアンプ部、２３は
アンプ部２２で増幅されたＧＰＳ信号をＩＦ（中間周波
数）帯域に変換する周波数変換部、２４は周波数変換さ
れたＧＰＳ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部、２５は変換されたデジタル信号について、視界内の
各ＧＰＳ衛星毎の拡散コードを用いて逆拡散してデータ
復調を行い、これらの衛星全ての衛星軌跡データを得る
と共に４つの衛星との疑似距離を算出するためのデジタ
ル信号処理部である。

【００２２】また、２６はデジタル信号処理部にて算出
された疑似距離及び衛星軌跡データ等に基づいて、衛星
位置の算出，４次方程式の演算，座標変換及び統計処理
等の測位演算処理を行い、測位データ（緯度，経度，高
度，移動方向，移動速度等）を出力する測位演算部、２
７は測位演算部２６にて得られた測位データとカメラ一
体型ＶＴＲ部１の計時部２０からの現在時刻とに対し
て、サブコード記録領域にデジタル記録可能な信号とす
るためにＤ／Ｄ変換を行うサブコード・データエンコー
ド部である。

【００２３】上記のように構成してなるカメラ一体型Ｖ
ＴＲの記録動作について説明する。カメラ一体型ＶＴＲ
部１のマイク部１１，カメラ部１４から取り込まれた音
声信号及び映像信号は、それぞれ音声信号処理部１２，
映像信号処理部１５にて所定の信号処理を施された後、
Ａ／Ｄ変換部１３，１６にてデジタル信号に変換され
て、記録信号処理部１８のデータ切替部１８ａに入力さ
れる。

【００２４】同時に、ＧＰＳナビゲーション部２の測位
演算部２６で得られた現在位地（撮影位置）を示す測位
データは、カメラ一体型ＶＴＲ部１の計時部２０からの
現在時刻データと一緒に、サブコード・データエンコー
ド部２７にて磁気テープのサブコード記録領域にデジタ
ル記録可能な信号とするためにＤ／Ｄ変換された後、カ
メラ一体型ＶＴＲ部１のサブコード・データ検出部１７
を介して連続的に記録信号処理部１８のデータ切替部１
８ａに入力される。

【００２５】データ切替部１８ａでは、民生用デジタル
ＶＴＲ規格におけるテープ記録フォーマット（図６参
照）に準じて、デジタル音声信号，デジタル映像信号，
サブコード・データとしての測位データ，及びＩＴＩデ
ータがそれぞれ所定の記録領域に記録されるよう前記そ
れぞれのデータを切替出力して、磁気ヘッド１９に供給
する。

【００２６】上述のとおり、本実施例に係るカメラ一体
型ＶＴＲでは、デジタル音声信号，デジタル映像信号
と、これらの撮影位置を示す測位データとが、同時且つ
連続的に磁気テープ（図示せず）上の別領域にデジタル
記録されることとなる。

【００２７】次に、本実施例のカメラ一体型ＶＴＲにお
ける再生系を、図２とともに説明する。図２において、
１はカメラ一体型ＶＴＲ部、２はＧＰＳナビゲーション
部である。カメラ一体型ＶＴＲ部１において、３１は磁
気テープ（図示せず）に記録されたデジタル信号を再生
するための磁気ヘッド、３２は磁気ヘッド３１より再生
されたデジタル音声信号，デジタル映像信号，及びサブ
コード・データをそれぞれ切り替えて出力するデータ切
替部３２ａを含む再生信号処理部、３３はデータ切替部
３２ａで切替分離されたデジタル音声信号をアナログ音
声信号に変換するＤ／Ａ変換部、３４は変換されたアナ
ログ音声信号に対して所定の信号処理を施す音声信号処
理部、３５は音声を出力するスピーカ部である。

【００２８】さらに、３６はデータ切替部３２ａで切替
分離されたデジタル映像信号をアナログ映像信号に変換
するＤ／Ａ変換部、３７は変換されたアナログ映像信号
から同期信号を分離する同期分離部、３８は変換された
アナログ映像信号に対して所定の信号処理を施す映像信
号処理部、３９は操作部４０からの指示によって、映像
信号処理部３８より得られた再生映像と後述するＧＰＳ
ナビゲーション部２の映像信号作成部５４より得られる
地図データとの全画面切替，或いはスーパーインポーズ
表示切替を行う表示切替部、４１は表示切替部３９より
得られた映像を表示する液晶ディスプレイ等の表示部で
ある。また、４２はデータ切替部３２ａで切替分離され
たサブコード・データを検出して出力するサブコード・
データ検出部である。

【００２９】一方、ＧＰＳナビゲーション部２におい
て、５１はカメラ一体型ＶＴＲ部１のサブコード・デー
タ検出部４２からのサブコード・データ（測位データ及
び撮影時刻データ）に対してＤ／Ｄ変換を行うサブコー
ド・データデコード部、５２は地図情報が格納されてい
るＩＣカード等からなる地図情報記憶部、５３はサブコ
ード・データ・デコード部５１からの測位データに基づ
いて、地図情報記憶部５２から該測位位置を中心とした
周辺の地図データを読み出す読み出し制御部、５４は読
み出し制御部５３により読み出された地図データにカメ
ラ一体型ＶＴＲ部１の同期分離部３７にて得られた同期
信号を付加して映像信号に変換する映像信号作成部であ
る。

【００３０】上記のように構成してなるカメラ一体型Ｖ
ＴＲの再生動作について説明する。磁気ヘッド３１より
読み取られたデジタル音声信号，デジタル映像信号，サ
ブコード・データとしての測位データ及び撮影時刻デー
タ，及びＩＴＩデータは、常時データ切替部３２ａに入
力され、該データ切替部３２ａでそれぞれ時系列に切替
出力される。

【００３１】データ切替部３２ａからのデジタル音声信
号は、Ｄ／Ａ変換部３３でアナログ音声信号に変換され
た後、音声信号処理部３４にて所定の信号処理を受けて
スピーカ部３５より音声出力される。また、データ切替
部３２ａからのデジタル映像信号は、Ｄ／Ａ変換部３６
でアナログ映像信号に変換され、同期分離部３７で同期
信号を分離された後、映像信号処理部３８にて所定の信
号処理を受けて、表示切替部３９を介して表示部４1で
表示される。

【００３２】同時に、データ切替部３２ａからの測位デ
ータ及び時刻データは、サブコード・データ検出部４２
を介してＧＰＳナビゲーション部２のサブコード・デー
タデコード部５１でＤ／Ｄ変換されて、読み出し制御部
５３に入力される。そして、読み出し制御部５３では再
生測位データに基づいて、地図情報記憶部５２から該測
位データの示す撮影位置を中心とした周辺の地図データ
を読み出し、映像信号作成部５４にてカメラ一体型ＶＴ
Ｒ部１の同期分離部３７からの同期信号を上記地図情報
記憶部５２から読み出された地図データに付加して、ア
ナログ映像信号を作成し、カメラ一体型ＶＴＲ部１の表
示切替部３９に出力する。

【００３３】表示切替部３９は、操作部４０からの指示
によって、映像信号処理部３８からの再生映像信号と、
映像信号作成部５４からの地図を表す映像信号とを切り
替えて表示部４１に出力する。例えば、操作者は操作部
４０を操作することにより、図３に示すように、それぞ
れの映像信号に対して全画面表示切替を行ったり、図４
に示すように、一方の映像信号をスーパーインポーズ表
示（子画面表示）するように切り替えることができる。

【００３４】尚、映像信号作成部５４では、測位データ
と共に再生される撮影時刻データに基づいて、撮影時刻
を測位データに基づく地図データ上でスーパーインポー
ズ表示できるように映像信号を作成している。

【００３５】以上述べたとおり、測位データは音声，映
像信号と同時に常時再生されており、対応する地図デー
タを読み出しているので、操作者はいつでも所望の時
に、撮影画像に対応した撮影位置を該撮影位置の周辺の
地図上で容易に確認することができる。しかも、この撮
影位置は撮影画像とともに経時変化を伴うので、例え
ば、移動体から撮影したときなどにおける撮影軌跡（撮
影経路）を容易に理解することができる。

【００３６】尚、上記一実施例においては、民生用デジ
タルＶＴＲ規格に準じたカメラ一体型ＶＴＲについて説
明したが、上述した従来例で説明した８ミリＶＴＲ規格
に準じたカメラ一体型ＶＴＲにおけるＰＣＭ音声トラッ
ク（図５参照）にＧＰＳナビゲーション部からの測位デ
ータをデジタル記録するようにしても良く、この場合、
音声信号及び映像信号を周波数多重して同一のトラック
にアナログ記録することとし、ＧＰＳ受信装置からの測
位データをＰＣＭ化することとなるが、その他は上記一
実施例と同様に構成すれば良いことは明らかである。

【００３７】また、上記一実施例においては、サブコー
ド記録領域にデジタル記録するサブコード・データとし
て、測位演算部２６で演算処理した後のデータを用いた
ものについて説明したが、測位演算部２６で演算処理す
る前のＧＰＳ信号をデジタル信号処理したものを用いて
も良く、この場合、再生時に再生サブコード・データに
基づいて測位演算処理して、地図情報記憶部から所定の
地図データを読み出すようにすれば良い。

【００３８】さらに、上記一実施例において、表示部４
１に供給される地図データがスーパーインポーズされた
撮像映像信号を別の記録装置によって磁気テープ等に記
録すれば、以後はこの磁気テープを再生する際、いつで
も地図データが表示されることとなる。

【００３９】

【発明の効果】本発明にかかるカメラ一体型ＶＴＲは、
上記のような構成としているので、ＧＰＳ受信手段によ
り得られた撮影位置の測位データを、カメラ部からの映
像信号と同時に連続的に記録することができるため、磁
気テープの再生時に、上記測位データに基づいた所定の
地図情報及び撮影位置情報を映像信号として出力し、単
独又は撮影画像とともに表示することが可能となる。こ
れによって、再生時に、撮影位置周辺の地図上の情報を
得ることが可能となり、該地図上で撮影軌跡を辿ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ一体型ＶＴＲの一実施例におけ
る記録系を示す機能ブロック図である。

【図２】本発明のカメラ一体型ＶＴＲの一実施例におけ
る再生系を示す機能ブロック図である。

【図３】本発明のカメラ一体型ＶＴＲの一実施例におけ
る全画面表示切替時を示す概略説明図である。

【図４】本発明のカメラ一体型ＶＴＲの一実施例におけ
るスーパーインポーズ表示切替時を示す概略説明図であ
る。

【図５】従来のカメラ一体型ＶＴＲにおけるＶＴＲ部の
テープ記録フォーマット（８ミリＶＴＲ規格）を示す概
略説明図である。

【図６】従来のカメラ一体型ＶＴＲにおけるＶＴＲ部の
テープ記録フォーマット（民生用デジタルＶＴＲ規格）
を示す概略説明図である。

【図７】ＧＰＳ信号のデータフォーマットを示す概略説
明図である。

【符号の説明】

１カメラ一体型ＶＴＲ部２ＧＰＳナビゲーション部１１マイク部１２音声信号処理部１３Ａ／Ｄ変換部１４カメラ部１５映像信号処理部１６Ａ／Ｄ変換部１７サブコード・データ検出部１８記録信号処理部１９磁気ヘッド２０計時部２１ＧＰＳ受信アンテナ２２アンプ部２３周波数変換部２４Ａ／Ｄ変換部２５デジタル信号処理部２６測位演算部２７サブコード・データエンコード部３１磁気ヘッド３２再生信号処理部３３Ｄ／Ａ変換部３４音声信号処理部３５スピーカ部３６Ｄ／Ａ変換部３７同期分離部３８映像信号処理部３９表示切替部４０操作部４１表示部４２サブコード・データ検出部５１サブコード・データデコード部５２地図情報記憶部５３読み出し制御部５４映像信号作成部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/7826

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体を撮像するためのカメラ部と、該カメラ部から取り込まれた映像信号を記録するＶＴＲ
部とを有するカメラ一体型ＶＴＲにおいて、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号に基づいて測位データを出
力するＧＰＳ受信手段と、上記ＧＰＳ受信手段からの測位データを、上記カメラ部
からの映像信号と同時に、上記ＶＴＲ部内の磁気テープ
に記録する記録手段とを設けたことを特徴とするカメラ
一体型ＶＴＲ。
【請求項２】上記請求項１記載のカメラ一体型ＶＴＲ
において、記録手段は、カメラ部からの映像信号を磁気テープ上の
第１の記録領域に記録するとともに、ＧＰＳ受信手段か
らの測位データを磁気テープ上の第２の記録領域に記録
することを特徴とするカメラ一体型ＶＴＲ。
【請求項３】上記請求項２記載のカメラ一体型ＶＴＲ
において、ＧＰＳ受信手段からの測位データを記録する磁気テープ
上の第２の記録領域は、デジタルＶＴＲ規格におけるサ
ブコード記録領域であることを特徴とするカメラ一体型
ＶＴＲ。
【請求項４】上記請求項２記載のカメラ一体型ＶＴＲ
において、ＧＰＳ受信手段からの測位データを記録する磁気テープ
上の第２の記録領域は、８ミリＶＴＲ規格におけるＰＣ
Ｍ音声記録領域であることを特徴とするカメラ一体型Ｖ
ＴＲ。
【請求項５】上記請求項１乃至４記載のカメラ一体型
ＶＴＲにおいて、磁気テープ上の第１の記録領域に記録された映像信号、
及び磁気テープ上の第２の記録領域に記録された測位デ
ータを再生する再生手段と、地図情報が格納されている地図情報記憶手段と、上記再生手段により得られた測位データに基づいて、上
記地図情報記憶手段から所定の地図データを読み出す地
図データ読出し制御手段と、該地図データ読出し制御手段により読み出された地図デ
ータと、上記再生手段により得られた映像信号とを切り
替えて出力する出力切換手段とを設けたことを特徴とす
るカメラ一体型ＶＴＲ。
【請求項６】上記請求項５記載のカメラ一体型ＶＴＲ
において、出力切替手段は、カメラ部からの映像信号を磁気テープ
上の第１の記録領域に記録するとともに、地図データ読
出し制御手段により読み出された地図データを、再生手
段により得られた映像信号に対してスーパーインポーズ
表示するように切り替えて出力することを特徴とするカ
メラ一体型ＶＴＲ。