JP4409116B2 - 映像・位置情報記録装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、屋外などを移動しながら映像を撮影して記録し、併せてその撮影位置情報をＧＰＳ(Global Positioning System)信号から取得して記録し、映像と位置情報とを同期して表示させる映像・位置情報記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、従来の映像・位置情報記録装置の構成例である。なお、図９では、特開平７−２４８７２６号公報（ＧＰＳ利用位置映像データ収集装置）に示された装置の構成が示されている。
【０００３】
図９に示すように、この従来の映像・位置情報記録装置は、ＧＰＳアンテナ９１と、位置情報検出部９２と、アドレス情報マッチング部９３と、撮影装置９４と、映像入力処理部９５と、映像記録媒体９６と、映像記憶部９７と、映像管理データベース９８と、地図情報記録媒体９９と、映像位置指定部１００と、アドレス情報変換部１０１と、映像出力処理部１０２とを備えている。
【０００４】
次に動作について説明する。図９において、位置情報検出部９２は、ＧＰＳアンテナ９１によって受信されたＧＰＳ信号から現在位置の位置情報（緯度、経度）を検出し、検出した位置情報をアドレス情報マッチング部９３に出力する。映像入力処理部９５は、撮影装置９４によって撮影された映像信号をアドレス情報マッチング部９３と映像記憶部９７とに出力する。アドレス情報マッチング部９３は、位置情報と、映像情報が記録される映像記録媒体上の記録アドレスとを対応付けた映像管理データベース９８を生成する。一方、映像記憶部９７は、入力された映像信号を映像情報として、撮影時間情報とともに映像記録媒体９６に記録する。
【０００５】
映像位置指定部１００は、地図情報記録媒体９９の地図情報を読み出して地図を表示し、この地図上において再生した地点を指定する。アドレス情報変換部１０１は、映像位置指定部１００によって指定された地点のアドレスに対応する映像情報の記録アドレスを、映像管理データベース９８を検索することによって取得し、映像出力処理部１０２に出力する。映像出力処理部１０２は、この記録アドレスに対応する映像データを映像記憶部９７から取得し、取得した映像情報を再生する。これによって、所望の地点における映像データを再生することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の映像・位置情報記録装置では、ＧＰＳアンテナ９１で受信した位置情報の保存と管理をアドレス情報マッチング部９３と映像管理データベース９８とで行うように構成されているので、撮影時に撮影装置９４内の映像記録媒体とは別に位置情報の保存・管理の機構を撮影装置９４側に用意する必要があるという問題があった。
【０００７】
また、従来の映像・位置情報記録装置では、操作者の手操作によって、撮影装置９４及び映像入力処理部９５における映像入力開始の時刻と、ＧＰＳアンテナ９１及び位置情報検出部９２における位置情報入力開始の時刻との同期を取るようにしている。撮影装置９４が市販のビデオカメラ装置で、位置情報検出部９２が市販のＧＰＳ装置であるというように、別個独立の装置であることから、操作者の手操作によって１秒以下程度の時刻での厳密な同期を取ることは困難であるという問題もあった。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、撮影時にＧＰＳアンテナで受信した位置情報の保存・管理の媒体を別途用意する必要のない映像・位置情報記録装置を得ることを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、映像入力開始の時刻と位置情報入力開始の時刻との同期を操作者が行うことなく自動的に同期を取ることのできる映像・位置情報記録装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる映像・位置情報記録装置は、撮像した映像信号と入力された音声帯域信号とを所定の記録媒体に並行して記録できる映像・音声記録手段と、緯度・経度からなる位置情報を受信する位置情報受信手段と、前記位置情報受信手段が受信した位置情報を音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせる位置情報変調手段と、前記位置情報受信手段が緯度・経度からなる位置情報を受信した時刻から、前記映像・音声記録手段によって前記音声帯域信号が前記記録媒体に記録された時刻までの遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段と、を具備し、前記位置情報変調手段は、前記遅れ時間設定手段にて設定された前記遅れ時間情報を前記位置情報の一部として音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、映像・音声記録手段で撮像された映像の信号は、そのまま内蔵の記録媒体に記録される。一方、位置情報受信手段が受信取得した位置情報は、位置情報変調手段が音声帯域信号に変換して映像・音声記録手段に出力し、記録媒体への記録操作を行わせる。このように、記録媒体には、撮影した映像の信号と、その映像を撮影した位置を表す位置情報に対応する音声帯域信号とが記録される。そして、位置情報受信手段が緯度・経度からなる位置情報を受信した時刻から、映像・音声記録手段によって音声帯域信号が記録媒体に記録された時刻までの遅れ時間が、位置情報の一部として記録手段に映像信号とともに記録される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報が含まれる場合がある。
【００２０】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報と遅れ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力される遅れ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、記録媒体に記録される音声帯域信号が位置情報復調手段によって計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報と遅れ時間情報に変換される。そして、記録媒体から取り出される映像信号について遅れ時間分の調節が行われることにより、映像と位置情報が同一画面上に同期して表示される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報が含まれる場合がある。
【００２２】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報と遅れ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力される遅れ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、記録媒体に記録される映像信号と音声帯域信号が、一旦映像・音声保存手段に保存された後、映像・音声保存手段に保存される音声帯域信号が位置情報復調手段によって計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報と遅れ時間情報に変換される。そして、映像・音声保存手段から取り出された映像信号について遅れ時間分の調節が行われることにより、映像と位置情報が同一画面上に同期して表示される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報が含まれる場合がある。
【００２４】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体への前記映像信号の記録開始時刻と前記音声帯域信号の記録開始時刻とのずれ時間を検出するずれ時間検出手段、を具備し、前記位置情報変調手段は、前記ずれ時間検出手段にて検出された前記ずれ時間情報を前記位置情報の一部として音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、記録媒体への映像信号の記録開始時刻と音声帯域信号の記録開始時刻とのずれ時間が、位置情報の一部として記録手段に映像信号とともに記録される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報、位置情報が記録手段に記録されるまでの処理時間（遅れ時間）情報が含まれる場合がある。
【００２６】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報とずれ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力されるずれ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、記録媒体に記録される音声帯域信号が位置情報復調手段によって計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報及びずれ時間情報に変換される。そして、記録媒体から取り出された映像信号についてずれ時間分の遅れ調節が行われることにより、映像と位置情報が同一画面上に同期して表示される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報、位置情報が記録手段に記録されるまでの処理時間（遅れ時間）が含まれる場合がある。
【００２８】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報とずれ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力されるずれ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、記録媒体に記録される映像信号とその映像を撮影した位置を表す位置情報を示す音声帯域信号が、一旦映像・音声保存手段に保存された後、映像・音声保存手段に保存される音声帯域信号が位置情報復調手段によって計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報とずれ時間情報に変換される。そして、映像・音声保存手段から取り出した映像信号についてずれ時間分の遅れ調節が行われることにより、映像と位置情報が同一画面上に同期して表示される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報、位置情報が記録手段に記録されるまでの処理時間（遅れ時間）情報が含まれる場合がある。
【００３２】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、可聴音を収音する可聴音収集手段、を具備し、前記映像・音声記録手段は、前記可聴音収集手段から入力された可聴音信号を前記記録媒体における前記音声帯域信号の記録領域と異なる記録領域に記録するとともに、さらに、前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報へ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出された前記可聴音信号に含まれる特定音成分を検出する特定音検出手段と、前記記録媒体から取り出された映像信号を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割映像保存手段と、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割し保存する分割位置情報保存手段と、前記分割映像保存手段が保存する映像信号による映像と前記分割位置情報保存手段が保存する位置情報とを同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段とを具備することを特徴とする。
【００３３】
この発明によれば、記録媒体には、位置情報に対応する音声帯域信号の他に可聴音信号がそれぞれ異なる記録領域に記録される。ここに、撮影時に撮影状況を特定する特定音を操作者が発生するように決められており、収音される可聴音信号には、そのような特定音の成分が含まれている。そして、記録媒体から取り出された可聴音信号に含まれる特定音成分が検出される度に、記録媒体から取り出された映像信号による画像及び音声帯域信号による位置情報が分割保存され、それぞれが同期して同一画面上に表示される。なお、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報、位置情報が記録手段に記録されるまでの処理時間（遅れ時間）情報、位置情報と映像の記録タイミングのずれ時間情報が含まれる場合がある。
【００３４】
つぎの発明にかかる映像・位置情報記録装置は、前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号と可聴音信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報へ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された前記可聴音信号に含まれる特定音成分を検出する特定音検出手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割映像保存手段と、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割位置情報保存手段と、前記分割映像保存手段が保存する映像信号による映像と前記分割位置情報保存手段が保存する位置情報とを同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする。
【００３５】
この発明によれば、記録媒体から映像信号と音声帯域信号と可聴音信号とがそれぞれ取り出され、一旦映像・音声保存手段に保存される。そして、映像・音声保存手段から取り出された可聴音信号に含まれる特定音成分が検出される度に、映像・音声保存手段から取り出された映像信号による映像及び音声帯域信号による位置情報が分割保存され、それぞれが同期して同一画面上に表示される。ここに、位置情報には、映像・音声記録手段の角度情報、位置情報が記録手段に記録されるまでの処理時間（遅れ時間）情報、位置情報と映像の記録タイミングのずれ時間情報が含まれる場合がある。
【００４２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかる映像・位置情報記録装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００４３】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この映像・位置情報記録装置は、映像・音声記録部１と、映像・音声記録部１に内蔵される可搬型映像・音声記録媒体２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳアンテナ３と、ＧＰＳアンテナ３で受信された信号から現在位置（緯度・経度など）の情報をデジタル形式で取得する位置情報受信部４と、位置情報受信部４がデジタル形式で出力する位置情報を音声帯域のアナログ信号に変換し、映像・音声記録部１に出力する位置情報変調部５とを備えている。
【００４４】
映像・音声記録部１は、例えばビデオカメラであり、撮像した映像の信号と位置情報変調部５から送られてくる音声帯域のアナログ信号とを内蔵する可搬型映像・音声記録媒体２に並行して記録することができる。可搬型映像・音声記録媒体２は、映像トラックと音声トラックを持つビデオテープや固体記憶素子などで構成される。ＧＰＳアンテナ３，位置情報受信部４及び位置情報変調部５は、映像・音声記録部１の近傍に配置されるようになっている。なお、ＧＰＳアンテナ３及び位置情報受信部４は、例えば市販のＧＰＳ受信装置で構成することができる。
【００４５】
さらに図１に示すように、この映像・位置情報記録装置は、可搬型映像・音声記録媒体２に記録されている映像信号を計算機などの情報処理装置に入力する映像入力部６と、映像入力部６から入力された映像信号を保存するディスク装置などの映像記録媒体７と、可搬型映像・音声記録媒体２に記録されている音声帯域のアナログ信号をデジタル形式の位置情報に変換する位置情報復調部８と、位置情報復調部８が出力する位置情報を計算機などの情報処理装置に入力する位置情報入力部９と、位置情報入力部９から入力された位置情報を保存するディスク装置などの位置情報記録媒体１０と、映像記録媒体７の映像と位置情報記録媒体１０の位置情報を同期して計算機などの出力画面に表示する映像・位置情報表示部１１とを備えている。
【００４６】
次に、このように構成される映像・位置情報記録装置の動作について説明する。映像・音声記録部１は、映像を撮影して、可搬型映像・音声記録媒体２の映像記録を受け持つ映像トラックに記録する。一方、映像・音声記録部１に隣接して配置されている位置情報受信部４は、ＧＰＳアンテナ３で受信されたＧＰＳ信号から位置情報を得る。この位置情報は、ＧＰＳ信号の誤差範囲内で映像・音声記録部１の位置を表している。
【００４７】
位置情報受信部４が取得する位置情報は、通常、計算機で読める形式のデジタルデータであり、緯度・経度・時刻などを例えばＮＭＥＡ（National Marine Electronics Association）−０１８３規格に準拠する欧数字のコードで表現されている。位置情報変調部５は、この位置情報を、例えば欧数字コード毎に所定の周波数と継続時間を持つ音声帯域信号に変換する。映像・音声記録部１は、位置情報変調部５が出力する音声帯域信号を可搬型映像・音声記録媒体２の音声記録を受け持つ音声トラックに記録する。
【００４８】
このように、この発明の映像・位置情報記録装置では、映像とその映像を撮影した位置を表す位置情報とを同一の可搬型映像・音声記録媒体２に記録できるので、撮影時に位置情報の保存・管理の媒体を別途用意する必要性をなくすことができる。
【００４９】
次いで、映像入力部６は、可搬型映像・音声記録媒体２に記録されている映像信号を取り出し計算機内の映像記録媒体７に記録する。一方、位置情報復調部８は、可搬型映像・音声記録媒体２に記録されている音声帯域信号を取り出し、それを例えばＮＭＥＡ−０１８３規格に準拠する欧数字のコードからなる位置情報に変換し、計算機の位置情報入力部９に送る。位置情報入力部９は、送られてきた位置情報を計算機内の位置情報記録媒体１０に記録する。
【００５０】
映像・位置情報表示部１１は、映像記録媒体７内の映像を取り出して画面に表示するとともに、それに同期して、位置情報記録媒体１０内の位置情報を画面の別領域に表示する。両者の同期は、計算機内のデータの同期として確立している。その際、別途用意した地図データを表示した上に位置情報を重ねることにより、位置情報を地図上の移動を表す軌跡として表示することができる。
【００５１】
このように、映像・音声記録部１に市販のビデオカメラを用い、ＧＰＳアンテナ３及び位置情報受信部４に市販のＧＰＳ受信装置を用いる場合、ビデオカメラの撮影開始とＧＰＳ受信装置の受信開始は、人手で合わせることになるので、撮影の開始と位置情報の受信開始との時刻が異なることになるが、この発明の映像・位置情報記録装置では、映像とその映像を撮影した位置を表す位置情報を同一の可搬型映像・音声記録媒体に記録するとともに、位置情報を計算機などで扱うことのできる情報形態に復元するようにしているので、両者の同期を自動的に取ることができる。
【００５２】
したがって、映像無しの音声のみの時間帯、あるいは音声無しの映像のみの時間帯が存在しても、それを無視して扱うことにより、映像と音声、即ち位置情報との同期を取ることもできるようになる。
【００５３】
また、記録した映像と位置情報とを同期して画面上に表示できるので、道路に沿って撮影を行うことにより、道路沿いの施設、建造物、崖などの点検を行う応用や、観光地、公共建造物などへの道案内をする応用に用いることができる。
【００５４】
実施の形態２．
図２は、この発明の実施の形態２である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、この実施の形態２では、図１（実施の形態１）において、角度センサー２１と角度情報受信部２２が追加され、それに伴い位置情報変調部５に代えて位置情報変調部２３が設けられている。その他は、図１の構成と同様である。ここでは、実施の形態２に係る部分を中心に説明する。
【００５５】
角度センサー２１は、映像・音声記録部１に取り付けられ、ジャイロなどの機構によって映像・音声記録部１の撮像姿勢の初期状態からの変化角度を検知する。具体的には、初期状態として水平状態を考えると、角度センサー２１は、水平状態から前後に傾いた角度を表すピッチ角、水平状態から左右に傾いた角度を表すロール角、初期状態から時計周りないしは反時計周りに回転した回転角度を表すヨー角（方位角）の何れか１つ、ないしは２つ、または３つの角度を検知する。
【００５６】
角度情報受信部２２は、角度センサー２１が検知した角度を受信し、デジタル情報として位置情報変調部２３に送る。位置情報変調部２３は、位置情報受信部４からの位置情報を音声帯域信号に変換するが、同時に角度情報受信部２２からの角度情報を音声帯域信号に変換する。
【００５７】
ここで、位置情報変調部２３が、位置情報と角度情報を音声帯域信号に変換する形態について説明する。位置情報は、ＮＭＥＡ−０１８３準拠のデジタル情報の場合、ＣＳＶ形式といわれる「欧数字列＋コンマ＋数字列＋コンマ＋数字列」のようなデジタルコードで表現されている。角度情報も、１つの角度の場合、「数字列」で表され、ピッチ角とロール角とヨー角を表す場合、「数字列＋コンマ＋数字列＋コンマ＋数字列」のＣＳＶ形式で表現される。
【００５８】
したがって、位置情報の後に、「コンマ」をつけ、さらに後に角度情報を追加することにより、形式的には実施の形態１で示した位置情報と同様形式のデジタル情報で位置情報と角度情報とが表現される。位置情報変調部２３は、このような位置情報及び角度情報を音声帯域信号に変換する。
【００５９】
可搬型映像・音声記録媒体２には、角度情報に対する音声帯域信号が位置情報に対する音声帯域信号の一部として同じ音声トラックに記録されることになる。位置情報復調部８では、実施の形態１と同様に音声帯域信号を計算機データの形式に変換する。つまり、計算機データの形式からなる位置情報と角度情報が出力される。位置情報記録媒体１０には、角度情報が位置情報の一部として記録される。
【００６０】
その結果、映像・位置情報表示部１１では、映像と位置情報に加えて、映像・音声記録部１が向いている角度が表示される。これにより、映像・音声記録部１が向いている角度を特定することができる。また、この角度に応じて、位置情報を表す図形の向く角度を変えて表示することにより、位置情報の移動の様子を明確に表示することができるようになる。
【００６１】
実施の形態３．
図３は、この発明の実施の形態３である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態３では、可搬型映像・音声記録媒体２に記録した音声帯域信号、つまり位置情報の取り出し方について他の構成例が示されている。
【００６２】
即ち、図３に示すように、この実施の形態３では、図１（実施の形態１）において、映像・音声記録部１に代えて映像・音声記録部３１が設けられ、映像入力部６に代えて映像・音声入力部３２が設けられ、映像記録媒体７に代えて映像・音声記録媒体３３が設けられ、さらに音声情報出力部３４が設けられ、音声情報復調部８は、音声情報出力部３４の出力を受けるようになっている。その他は、図１の構成と同様である。ここでは、実施の形態３に係る部分を中心に説明する。
【００６３】
映像・音声入力部３２は、映像・音声記録部３１に内蔵の可搬型映像・音声記録媒体２から映像信号と音声帯域信号とを取り込み、一旦、計算機などの映像・音声記録媒体３３に格納する。この格納処理は、市販のＤＶ規格のデジタルビデオテープでは、デジタル格納処理として実行することができる。
【００６４】
次に、音声情報出力部３４が映像・音声記録媒体３３から音声帯域信号のみを取り出して位置情報復調部８に入力し、位置情報を得る。したがって、映像・音声情報表示部１１では、実施の形態１と同様に、映像と位置情報とを同期して同一画面に表示することができる。
【００６５】
なお、この実施の形態３では、実施の形態１に対する他の構成例を示したが、実施の形態２についても、この実施の形態３と同様の考えで他の構成例を示すことができることはいうまでもない。
【００６６】
実施の形態４．
図４は、この発明の実施の形態４である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態４では、可搬型映像・音声記録媒体に記録する映像信号に対し、音声帯域信号、つまり位置情報の記録が、信号処理時間分の遅れが生ずることを考慮した場合の構成例が示されている。
【００６７】
即ち、この実施の形態４では、図４に示すように、図１（実施の形態１）において、位置情報遅れ時間設定部４１が設けられ、それに伴い位置情報変調部５に代えて位置情報変調部４２が設けられている。また、位置情報復調部８に代えて位置情報復調部４３が設けられ、それに伴い遅れ時間送出部４４と映像遅れ送出部４５とが設けられている。その他は、図１の構成と同様である。ここでは、実施の形態４に係る部分を中心に説明する。
【００６８】
ＧＰＳ衛星の信号から得られた位置情報に対する音声帯域信号が可搬型映像・音声記録媒体２に記録されるまでには、信号導線や位置情報受信部４、位置情報変調部４２の回路での演算・変換の都合から、例えば現在の回路構成技術では１秒程度の時間がかかるが、この時間は装置を固定すれば一定である。
【００６９】
そこで、事前に、映像・音声記録部１内の可搬型映像・音声記録媒体２に音声帯域信号として記録された時刻が、ＧＰＳアンテナ３で位置情報を受信した時刻に対して持っている遅れ時間を計測しておく。位置情報遅れ時間設定部４１には、そのように予め計測された遅れ時間が例えばミリ秒単位で設定される。この遅れ時間は、位置情報と共に位置情報変調部４２に入力する。
【００７０】
位置情報変調部４２では、位置情報が、ＮＭＥＡ−０１８３準拠のデジタル情報の場合、ＣＳＶ形式といわれる「欧数字列＋コンマ＋数字列＋コンマ＋数字列」のようなデジタルコードで生成される。このＮＭＥＡ−０１８３準拠のＣＳＶコードの後に、前記遅れ時間情報が「コンマ＋数字列」の形式で追加される。つまり、形式的には実施の形態１で示した位置情報と同様形式のデジタル情報で位置情報と遅れ時間情報とが生成される。位置情報変調部４２は、このような位置情報及び遅れ時間情報を音声帯域信号に変換する。可搬型映像・音声記録媒体２には、遅れ時間情報に対する音声帯域信号が位置情報に対する音声帯域信号の一部として同じ音声トラックに記録されることになる。
【００７１】
位置情報復調部４３では、実施の形態１と同様に音声帯域信号を計算機データの形式に変換する。つまり、計算機データの形式からなる位置情報と遅れ時間情報が出力される。出力された位置情報は、位置情報入力部９を介して位置情報記録媒体１０に記録され、遅れ時間情報は、遅れ時間送出部４４に与えられる。
【００７２】
遅れ時間送出部４４は、受け取った遅れ時間情報を、位置情報が映像の記録単位であるフレームの単位で何単位遅れているか、換言すれば、映像が位置情報に対して何フレーム進んでいるかの情報に変換し、映像遅れ送出部４５に出力する。具体的には、現在の代表的な映像・音声記録部１であるビデオテープレコーダでは、１秒間に３０フレーム録画されるので、遅れ時間（ミリ秒）を３３．３で除した数値が遅れ時間送出部４４から映像遅れ送出部４５へ送出される。
【００７３】
映像遅れ送出部４５は、映像記録媒体７の映像信号を、遅れ時間送出部４４で指示されたフレーム分遅れて取り出し、映像・位置情報表示部１１に入力する。映像・位置情報表示部１１は、映像遅れ送出部４５から出力された映像信号による映像と位置情報記録媒体１０にある位置情報とを同期して画面上に表示する。
【００７４】
具体的な数値を用いて説明する。例えば、ＧＰＳアンテナ３で受信された位置情報が可搬型映像・音声記録媒体２に届くまでに１秒（＝１０００ミリ秒）かかっていた場合には、１０００という数値を位置情報遅れ時間設定部４１に設定する。そうすると、遅れ時間送出部４４では３０（＝１０００／３３．３）という数値が設定される。その結果、例えば、１時５分３０秒から録画を開始した場合、映像・位置情報表示部１１では、１時５分３１秒の映像フレームが表示されるのに同期して、１時５分３１秒の位置情報が表示される。
【００７５】
このように、この発明の映像・位置情報記録装置によれば、位置情報の遅れ時間に合わせて映像を表示することができるので、移動する交通機関上で撮影を行った場合でも、映像と位置情報の同期を取ることが可能となる。
【００７６】
なお、この実施の形態４では、実施の形態１（図１）への適用例を示したが、実施の形態２（図２）、実施の形態３（図３）にも同様に適用できることはいうまでもない。
【００７７】
実施の形態５．
図５は、この発明の実施の形態５である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態５では、可搬型映像・音声記録媒体への時間当たりの記録回数が映像信号と音声帯域信号、つまり位置情報とで異なることにより生ずる記録タイミングのずれを少なくする構成例が示されている。
【００７８】
即ち、この実施の形態５では、図５に示すように、図１（実施の形態１）において、映像・音声記録部１に代えて映像・音声記録部５１とし、位置情報ずれ時間検出部５２が設けられ、それに伴い位置情報変調部５に代えて位置情報変調部５３が設けられている。また、位置情報復調部８に代えて位置情報復調部５４が設けられ、それに伴いずれ時間送出部５５と映像ずれ送出部５６とが設けられている。その他は、図１の構成と同様である。ここでは、実施の形態５に係る部分を中心に説明する。
【００７９】
一般に現行の映像・音声記録部５１であるビデオテープレコーダでは、映像は１秒間に３０フレーム記録される。それに対して、ＧＰＳアンテナ３で受信されるＧＰＳ衛星の信号は１秒間に１回である。実施形態４のように遅れ時間を加味しても、やはり映像・音声記録部５１内の可搬型映像・音声記録媒体２には１秒間に１回位置情報が記録される。つまり、映像と位置情報の記録タイミングは、常に一定という保証はなく、実施の形態４による措置をしても、ずれの生ずる場合がある。
【００８０】
映像・音声記録部５１は、可搬型映像・音声記録媒体２に映像信号を記録するタイミング情報と位置情報変調部５３から送られる音声帯域信号の入力タイミング情報とを位置情報ずれ時間検出部５２に与える。
【００８１】
位置情報ずれ時間検出部５２は、映像・音声記録部５１からのタイミング情報に基づき、位置情報変調部５３から映像・音声記録部５１に送られる音声帯域信号の先頭が、映像・音声記録部５１が映像信号の記録を始めてから何ミリ秒たったかというずれ時間を検出し、そのずれ時間情報を位置情報変調部５３にフィードバックする。
【００８２】
位置情報変調部５３では、当初、位置情報が、ＮＭＥＡ−０１８３準拠のデジタル情報の場合、ＣＳＶ形式といわれる「欧数字列＋コンマ＋数字列＋コンマ＋数字列」のようなデジタルコードで生成され、映像・音声記録部５１に送出される。位置情報変調部５３は、２番目の位置情報を送出するとき及びそれ以降において、位置情報ずれ時間検出部５２からずれ時間情報を受けて、ＮＭＥＡ−０１８３準拠のＣＳＶコードの後に、上記ずれ時間情報を「コンマ＋数字列」の形式で追加する。つまり、形式的には実施の形態１で示した位置情報と同様形式のデジタル情報で位置情報とずれ時間情報とが生成される。位置情報変調部５３は、このような位置情報及びずれ時間情報を音声帯域信号に変換する。可搬型映像・音声記録媒体２には、ずれ時間情報に対する音声帯域信号が位置情報に対する音声帯域信号の一部として同じ音声トラックに記録されることになる。
【００８３】
位置情報復調部５４では、実施の形態１と同様に音声帯域信号を計算機データの形式に変換する。つまり、計算機データの形式からなる位置情報とずれ時間情報が出力される。出力された位置情報は、位置情報入力部９を介して位置情報記録媒体１０に記録され、ずれ時間情報は、ずれ時間送出部５５に与えられる。
【００８４】
ずれ時間送出部５５は、受け取ったずれ時間情報を、位置情報が映像の記録単位であるフレームの単位で何単位遅れているか、換言すれば、映像が位置情報に対して何フレーム進んでいるかの情報に変換し、映像ずれ送出部５６に出力する。具体的には、現在の代表的な映像・音声記録部５１であるビデオテープレコーダでは、１秒間に３０フレーム録画されるので、遅れ時間（ミリ秒）を３３．３で除した数値がずれ時間送出部５５から映像ずれ送出部５６へ送出される。
【００８５】
映像ずれ送出部５６は、映像記録媒体７の映像信号を、ずれ時間送出部５５で指示されたフレーム分遅れて取り出し、映像・位置情報表示部１１に入力する。映像・位置情報表示部１１は、映像ずれ送出部５６から出力された映像信号による映像と位置情報記録媒体１０にある位置情報とを同期して画面上に表示する。
【００８６】
具体的な数値を用いて説明する。例えば、録画を開始した時刻から１００ミリ秒、１１００ミリ秒、２１００ミリ秒というように、１００ミリ秒ずつずれて位置情報に対応する音声帯域信号が記録されている場合、映像を毎１００ミリ秒（整数値で３フレーム）相当分ずらして表示させることができる。
【００８７】
このように、この発明の映像・位置情報記録装置によれば、撮影開始のタイミングがＧＰＳ信号の受信タイミングとが異なる場合でも、それを一定のタイミング関係に調節できるので、映像と位置情報の同期を取ることが可能となる。
【００８８】
なお、この実施の形態５では、実施の形態１（図１）への適用例を示したが、実施の形態２（図２）、実施の形態３（図３）及び実施の形態４（図４）にも同様に適用できることはいうまでもない。
【００８９】
実施の形態６．
図６は、この発明の実施の形態６である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態６では、可搬型映像・音声記録媒体が通常複数の音声トラックを持っている点に着目し、位置情報に対応する音声帯域信号を記録する音声トラックとは別の音声トラックに特定音を含む可聴音信号を記録し、その特定音を利用して映像と位置情報の表示を行う場合の構成例が示されている。
【００９０】
即ち、この実施の形態６では、図６に示すように、図３（実施の形態３）において、可聴音を収音するマイクロホン６１が設けられ、それに伴い映像・音声記録部３１に代えて映像・音声記録部６２が設けられている。また、映像・音声記録媒体３３に代えて映像・音声記録媒体６３が設けられ、音声情報出力部３４に代えて音声情報出力部６４が設けられ、それに伴い特定音声検出部６５と映像分割部６６と分割済み映像記録媒体６７と位置情報分割部６８と分割済み位置情報記録媒体６９とが設けられている。その他は、図３の構成と同様である。ここでは、実施の形態６に係る部分を中心に説明する。
【００９１】
一般に現行の映像・音声記録部６２であるビデオテープレコーダにおける可搬型映像・音声記録媒体２のビデオテープでは、音声はステレオ録音のため、２トラック用意されている。そこで、この実施の形態６では、操作者は、例えば移動中に特定の角を曲がる時や、特定の目標物を見出した時などのみにおいて特定音を発生するようにし、マイクロホン６１で集音したその特定音を含む可聴音信号を可搬型映像・音声記録媒体２に記録するようにしている。なお、特定音とは、一定以上の音量を持った音や、特定の周波数帯を主体とする音であって、具体的にはビープ音のようなものである。
【００９２】
具体的には、実施の形態１〜５に説明した位置情報等が変調された音声帯域信号は、可搬型映像・音声記録媒体２の第１トラックに記録する。そして、マイクロフォン６１により集音された操作者が発生する特定音を含む可聴音信号を可搬型映像・音声記録媒体２の第２トラックに記録することにしている。
【００９３】
したがって、映像・音声記録媒体６３には、可搬型映像・音声記録媒体２から取り出された、映像信号と位置情報に対応する音声帯域信号と特定音を含む可聴音信号とが記録・保存されている。
【００９４】
音声情報出力部６４は、映像・音声記録媒体６３から位置情報に対応する音声帯域信号を取り出し、それを位置情報復調部８に送出する。これにより、位置情報に対応する音声帯域信号が、計算機で処理可能なデジタル形式の位置情報として位置情報記録媒体１０に記録・保存される。また、音声情報出力部６４は、映像・音声記録媒体６３から特定音を含む可聴音信号を取り出し、それを特定音声検出部６５に送出する。
【００９５】
特定音声検出部６５は、事前に設定された検出対象音（特定音）の音量や周波数特性に基づき、入力された可聴音信号から特定音を検出し、検出する度にその開始時刻を算出する。算出された開始時刻情報は、映像分割部６６と位置情報分割部６８とに出力される。
【００９６】
映像分割部６６は、特定音声検出部６５から入力される開始時刻毎に映像・音声記録媒体６３から対応する映像信号を取り出し、分割済み映像記録媒体６７に出力する。これにより、分割済み映像記録媒体６７には、映像信号が特定音の開始時刻の間隔に分割されて記録・保存される。
【００９７】
同様に、位置情報分割部６８は、特定音声検出部６５から入力される開始時刻毎に位置情報記録媒体１０から対応する位置情報を取り出し、分割済み位置情報記録媒体６９に出力する。これにより、分割済み位置情報記録媒体６９には、位置情報が特定音の開始時刻の間隔に分割されて記録・保存される。
【００９８】
映像・位置情報表示部１１では、分割済み映像記録媒体６７から映像信号を取り出し、分割済み位置情報記録媒体６９から同一の開始時刻によって分割された位置情報を取り出し、同期して画面上に表示する。
【００９９】
このように、この発明の映像・位置情報記録装置では、映像と、その映像を撮影した位置を表す位置情報とを、一定の条件下に発生する特定音に基づき同一のタイミングで複数区間に分割し、分割後の映像と位置情報とをそれぞれ表示するようにしたので、映像と位置情報とを同期して表示することが可能となる。
【０１００】
なお、この実施の形態６では、実施の形態３（図３）への適用例を示したが、実施の形態１（図１）、実施の形態２（図２）、実施の形態４（図４）及び実施の形態５（図５）にも同様に適用できることはいうまでもない。
【０１０１】
実施の形態７．
図７は、この発明の実施の形態７である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態７では、映像・音声記録部を２台設けた場合の構成例が示されている。
【０１０２】
即ち、この実施の形態７では、図７に示すように、図１（実施の形態１）において、２台目の映像・音声記録部７１が追加されている。この映像・音声記録部７１には、可搬型映像・音声記録媒体７２が内蔵されている。それに伴い位置情報変調部５に代えて位置情報変調部７３が設けられている。その他は、図１の構成と同様である。ここでは、実施の形態７に係る部分を中心に説明する。
【０１０３】
映像・音声記録部１と２台目の映像・音声記録部７１とは、例えば同一車両の左方向と右方向の撮影、あるいは前方向と後方向の撮影というように、同一箇所から別方向の映像を撮影するように配置されている。
【０１０４】
位置情報変調部７３で音声帯域信号に変換された位置情報は、同時に映像・音声記録部１内の可搬型映像・音声記録媒体２と、２台目の映像・音声記録部７１内の可搬型映像・音声記録媒体７２に記録される。
【０１０５】
映像入力部６と位置情報復調部８とは、あるときには、可搬型映像・音声記録媒体２の映像信号・音声帯域信号を処理し、別のあるときには、可搬型映像・音声記録媒体７２の映像信号・音声帯域信号を処理するように接続変更が行われる。
【０１０６】
これにより、２台の映像・音声記録部１，７１による映像・位置の情報が、それぞれ映像記録媒体７と位置情報記録媒体１０とに格納され、それぞれ映像・位置情報表示部１１により表示される。
【０１０７】
このように、この発明の映像・位置情報記録装置では、２台で映像・音声記録部により別方向の映像を記録し、両者に同一の位置情報を記録することが可能となる。
【０１０８】
なお、この実施の形態７では、実施の形態１（図１）への適用例を示したが、実施の形態２（図２）、実施の形態３（図３）、実施の形態４（図４）、実施の形態５（図５）及び実施の形態６（図６）にも同様に適用できることはいうまでもない。
【０１０９】
実施の形態８．
図８は、この発明の実施の形態８である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。この実施の形態８では、当該映像・位置情報記録装置を可搬部分と固定部分とに分離する場合の構成例が示されている。
【０１１０】
即ち、図８（ａ）に示すように、可搬部分は、撮影者８１の身の回りに配置されるもので、例えば、映像・音声記録部３１と、それに内蔵される可搬型映像・音声記録媒体２と、ＧＰＳアンテナ３と、位置情報受信部４と、位置情報変調部５とで構成されている。
【０１１１】
映像・音声記録部３１は、可搬型映像・音声記録媒体２を内蔵したまま、例えば撮影者８１が手にかかえて撮影する。ＧＰＳアンテナ３は、ＧＰＳ衛星の電波を受信するため、撮影者８１の肩上ないし帽子上に設置する。位置情報受信部４は、例えば撮影者８１の服のポケットに格納する。位置情報変調部５は、例えばショルダーバッグのようにして撮影者８１の肩から腰に下げる。各装置の動作は、実施の形態３で説明した通りである。
【０１１２】
また、図８（ｂ）に示すように、固定部分は、位置情報復調部８とパーソナルコンピュータ８２とで構成されている。パーソナルコンピュータ８２は、その機能部分として、映像・音声入力部３２、映像・音声記録媒体３３、音声情報出力部３４、位置情報入力部９、位置情報記録媒体１０、映像・位置情報表示部１１を全て含んでいる。この固定部分に、可搬型映像・音声記録媒体２を内蔵した映像・音声記録部３１を接続して用いる。各装置の動作は、実施形態３で説明した通りである。
【０１１３】
このように映像・位置情報記録装置を分割して構成することにより、可搬部分を人が持ち歩いて、映像と位置情報を収集することが可能となる。可搬部分は、バイク、自動車、列車などの車両や船舶、航空機に設置することも可能である。可搬部分を複数台用意し、複数箇所で映像と位置情報を収集し、後ほど一台の固定部分で映像・位置情報を同期して表示することが可能である。
【０１１４】
また、ＧＰＳ信号から得る位置情報として、ＮＭＥＡ−０１８３規格準拠のコードを用いると、緯度・経度の他に、秒単位のＵＴＳ（世界時）時刻も位置情報の中に含めることができるので、可搬部分といえどもある場所に固定して設置することにより、映像に対応する時刻を精密に特定することが可能となる。
【０１１５】
なお、この実施の形態８では、実施の形態３（図３）への適用例を示したが、実施の形態１（図１）、実施の形態２（図２）、実施の形態４（図４）及び実施の形態５（図５）にも同様に適用できることはいうまでもない。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、映像とその映像の撮影位置を示す位置情報とを並行して記録媒体に記録できるので、撮影時に位置情報の保存・管理の媒体を別途用意する必要性なくすことができる。そして、位置情報受信手段が位置情報を受信した時刻から、映像・音声記録手段によって音声帯域信号が記録媒体に記録された時刻までの遅れ時間を、位置情報の一部として記録手段に映像信号とともに記録することができる。
【０１２１】
つぎの発明によれば、記録媒体に記録される音声帯域信号を計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報及び遅れ時間情報に変換し、記録媒体から取り出される映像信号について遅れ時間分の調節を行うようにしたので、映像と位置情報を同一画面上に同期して表示することができる。したがって、移動する交通機関上で撮影を行った場合でも、映像と位置情報の同期を取ることが可能となる。
【０１２２】
つぎの発明によれば、一旦映像・音声保存手段に保存された音声帯域信号を位置情報復調手段によって計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報及び遅れ時間情報に変換し、映像・音声保存手段から取り出した映像信号について遅れ時間分の調節を行うようにしたので、映像と位置情報を同一画面上に同期して表示することができる。したがって、先の発明と同様の効果が得られる。
【０１２３】
つぎの発明によれば、記録媒体に記録された映像信号の記録時刻と位置情報に関する音声帯域信号が持っている時刻とのずれ時間を、位置情報の一部として記録手段に映像とともに記録することができる。
【０１２４】
つぎの発明によれば、記録媒体に記録される音声帯域信号を計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報及びずれ時間情報に変換し、記録媒体から取り出された映像信号についてずれ時間分の遅れ調節を行うようにしたので、映像と位置情報を同一画面上に同期して表示することができる。したがって、撮影開始のタイミングがＧＰＳ信号のタイミングと異なる場合でも、映像と位置情報の同期を取ることができる。
【０１２５】
つぎの発明によれば、一旦映像・音声保存手段に保存された音声帯域信号を計算機が扱うことのできる形式を持つ位置情報及びずれ時間情報に変換し、映像・音声保存手段から取り出した映像信号についてずれ時間分の遅れ調節を行うことができるので、映像と位置情報を同一画面上に同期して表示することができる。したがって、先の発明と同様の効果が得られる。
【０１２７】
つぎの発明によれば、記録媒体には、位置情報に対応する音声帯域信号と可聴音信号をそれぞれ異なる記録領域に記録することができる。ここに、集音される可聴音には、撮影時に撮影状況を特定するために操作者が発生する特定音を含めることができる。そして、記録媒体から取り出した可聴音信号に含まれる特定音成分が検出される度に、記録媒体から取り出された映像信号による画像及び音声帯域信号による位置情報を分割保存するようにしたので、分割されたそれぞれを同期して同一画面上に表示することができる。したがって、映像とその映像を撮影した位置を表す位置情報を、操作者が発生する特定音に基づき同一のタイミングで複数区間に分割し、分割後の映像と位置情報とを同期して表示することができる。
【０１２８】
つぎの発明によれば、一旦映像・音声保存手段に保存した可聴音信号に含まれる特定可聴音信号が検出される度に、映像・音声保存手段から取り出された映像信号及び位置情報を分割保存するようにしたので、分割されたそれぞれを同期して同一画面上に表することができる。したがって、先の発明と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態２である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態３である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 この発明の実施の形態４である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図５】 この発明の実施の形態５である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図６】 この発明の実施の形態６である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロックである図。
【図７】 この発明の実施の形態７である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。
【図８】 この発明の実施の形態８である映像・位置情報記録装置の構成を示すブロック図である。（ａ）は可搬部分の構成例を示す図、（ｂ）は固定部分の構成例を示す図である。
【図９】 従来の映像・位置情報記録装置の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１，３１，５１，６２，７１ 映像・音声記録部、２，７２ 可搬型映像・音声記録媒体、３ ＧＰＳアンテナ、４ 位置情報受信部、５，２３，４２，５３，７３ 位置情報変調部、６ 映像入力部、７ 映像記録媒体、８，４３，５４位置情報復調部、９ 位置情報入力部、１０ 位置情報記録媒体、１１ 映像・位置情報表示部、２１ 角度センサー、２２ 角度信号受信部、３２ 映像・音声入力部、３３，６３ 映像・音声記録媒体、３４，６４ 音声情報出力部、４１ 位置情報遅れ時間設定部、４４ 遅れ時間送出部、４５ 映像遅れ送出部、５２ 位置情報ずれ時間検出部、５５ ずれ時間送出部、５６ 映像ずれ送出部、６１ マイクロフォン、６５ 特定音声検出部、６６ 映像分割部、６７ 分割済み映像記録媒体、６８ 位置情報分割部、６９ 分割済み位置情報記録媒体、８１ 操作者（撮影者）、８２ パーソナルコンピュータ。

Claims (8)

1. 撮像した映像信号と入力された音声帯域信号とを所定の記録媒体に並行して記録できる映像・音声記録手段と、
   緯度・経度からなる位置情報を受信する位置情報受信手段と、
   前記位置情報受信手段が受信した位置情報を音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせる位置情報変調手段と、
   前記位置情報受信手段が緯度・経度からなる位置情報を受信した時刻から、前記映像・音声記録手段によって前記音声帯域信号が前記記録媒体に記録された時刻までの遅れ時間を設定する遅れ時間設定手段と、を具備し、
   前記位置情報変調手段は、前記遅れ時間設定手段にて設定された前記遅れ時間情報を前記位置情報の一部として音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせる
   ことを特徴とする映像・位置情報記録装置。
2. 前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報と遅れ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出され映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力される遅れ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像・位置情報記録装置。
3. 前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報と遅れ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力される遅れ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像・位置情報記録装置。
4. 前記記録媒体への前記映像信号の記録開始時刻と前記音声帯域信号の記録開始時刻とのずれ時間を検出するずれ時間検出手段、を具備し、前記位置情報変調手段は、前記ずれ時間検出手段にて検出された前記ずれ時間情報を前記位置情報の一部として音声帯域信号へ変換して前記映像・音声記録手段に出力し、前記記録媒体への記録操作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の映像・位置情報記録装置。
5. 前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報とずれ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力されるずれ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする請求項４に記載の映像・位置情報記録装置。
6. 前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報とずれ時間情報とにそれぞれ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号による映像を前記位置情報復調手段から出力されるずれ時間分遅らせて画面上に表示するとともに、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、を具備することを特徴とする請求項４に記載の映像・位置情報記録装置。
7. 可聴音を収音する可聴音収集手段、を具備し、前記映像・音声記録手段は、前記可聴音収集手段から入力された可聴音信号を前記記録媒体における前記音声帯域信号の記録領域と異なる記録領域に記録するとともに、さらに、
   前記記録媒体から取り出された音声帯域信号を位置情報へ変換する位置情報復調手段と、前記記録媒体から取り出された前記可聴音信号に含まれる特定音成分を検出する特定音検出手段と、前記記録媒体から取り出された映像信号を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割映像保存手段と、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割し保存する分割位置情報保存手段と、前記分割映像保存手段が保存する映像信号による映像と前記分割位置情報保存手段が保存する位置情報とを同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、
   を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像・位置情報記録装置。
8. 前記記録媒体から取り出された映像信号と音声帯域信号と可聴音信号とをそれぞれ保存する映像・音声保存手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された音声帯域信号を位置情報へ変換する位置情報復調手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された前記可聴音信号に含まれる特定音成分を検出する特定音検出手段と、前記映像・音声保存手段から取り出された映像信号を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割映像保存手段と、前記位置情報復調手段から出力される位置情報を前記特定音検出手段が検出した特定音成分が存在する時刻毎に分割して保存する分割位置情報保存手段と、前記分割映像保存手段が保存する映像信号による映像と前記分割位置情報保存手段が保存する位置情報とを同一画面上に同期して表示する映像・位置情報表示手段と、
   を具備することを特徴とする請求項７に記載の映像・位置情報記録装置。

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