CN107306328A - 主动式录摄系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种主动式录摄系统及其控制方法，主动式录摄系统包括感测器、控制单元以及摄像模块。感测器用以提供感测数据。控制单元用以判断感测数据是否符合预设条件，并于感测数据符合预设条件时，产生录摄致能信号。摄像模块用以回应录摄致能信号开启录摄功能以进行拍照或录影。

Description

主动式录摄系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种主动式录摄系统及其控制方法。

背景技术

在运动过程中，人们往往希望记录下关键或精彩的时刻。然而，目前的运动摄影机或手机必须手动控制按钮后才能开始照相或录影，使用者需在运动过程中分心操作，且事后亦需在长时间的录影数据或众多的照片数据中搜寻所要的影像或照片，使得筛选过程耗时又费力。另外，针对长时间运动(如骑乘长途自行车)，使用者往往会因为摄像设备的电池电力不足，而无法在重要时机或位置拍摄照片或录影。

因此，如何提出一种可自动记录活动过程中的关键或精彩时刻的录摄技术，乃一待解决的重要课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主动式录摄系统及其控制方法，可于活动过程中测得的感测数据符合预设条件时，自动开启设备的录摄功能以进行拍照或录影。

根据本发明的一方面，提出一种主动式录摄系统，其包括感测器、控制单元以及摄像模块。感测器用以提供感测数据。控制单元用以判断感测数据是否符合预设条件，并于感测数据符合预设条件时，产生录摄致能信号。摄像模块用以回应录摄致能信号开启录摄功能以进行拍照或录影。

根据本发明的一方面，提出一种主动式录摄系统的控制方法。该控制方法包括步骤如下：自感测器接收感测数据；判断感测数据是否符合预设条件；当感测数据符合预设条件时，产生录摄致能信号，以控制摄像模块开启录摄功能进行拍照或录影。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1绘示依据本发明一实施例的主动式录摄系统的简化方框图；

图2绘示主动式录摄系统的一例控制方法流程图；

图3绘示依据本发明一实施例的主动式录摄系统的一例系统方框图；

图4绘示主动式录摄装置依据位置座标数据启动其摄像模块进行摄影及/或拍照的一例示意图；

图5绘示依据本发明一实施例的主动式录摄装置的配置示意图。

其中，附图标记

10、30：主动式录摄系统

102_1～102_i：感测器

104、304、504：控制单元

106、306、502：摄像模块

SEN1～SENi：感测数据

EN：录摄致能信号

DE：录摄失能信号

202、204、206、208、210：步骤

300、500：主动式录摄装置

302A：内部感测器集合

302B：外部感测器集合

308：显示模块

310：控制按键触控屏幕

312：无线收发接口

314：系统记忆体

402：电子地图

404：活动路线

P1～P6：拍摄点

t0、t1、t2、t3：时间点

41、43：曲线

502A：第一镜头

502B：第二镜头

V1：第一视野

V2：第二视野

具体实施方式

在本文中，参照所附的附图仔细地描述本发明的一些实施例，但不是所有实施例都有表示在图示中。实际上，这些发明可使用多种不同的变形，且并不限于本文中的实施例。相对的，本揭露提供这些实施例以满足应用的法定要求。附图中相同的参考符号用来表示相同或相似的元件。

图1绘示依据本发明一实施例的主动式录摄系统10的简化方框图。主动式录摄系统10包括一或多个感测器102_1～102_i、控制单元104以及摄像模块106，其中i为正整数。感测器102_1～102_i可以是各种类型的感测器，像是气压计、温度计、湿度计、重力感测器、陀螺仪、电子罗盘、光度计、心跳感测计、踏频计、速度计、功率计、复合计等各种适用于测量使用者运动数据的感测器，亦可是适用于提供使用者的位置座标数据的位置感测器(如全球卫星定位系统(Global Positioning System,GPS)接收器)。感测器102_1～102_i可将测得的对应感测数据SEN1～SENi通过有线或无线的方式发送至控制单元104。

控制单元104可执行本发明实施例的控制方法，其可通过适当的逻辑、电路及/或可供处理器操作以执行控制功能的程序码来实现。控制单元104可分别通过录摄致能信号EN和录摄失能信号DE来开启和关闭摄像模块106的录摄功能(如拍摄照片、执行录影等)。摄像模块106可例如由光学镜头以及影像感测器来实现。

图2绘示主动式录摄系统10的一例控制方法流程图。在步骤202，控制单元104自感测器102_1～102_i接收感测数据SEN1～SENi。感测数据SEN1～SENi的数据型态取决于对应感测器102_1～102_i的类型。举例来说，若感测器为一运动数据感测器，其对应产生的感测数据即一使用者运动数据，像是使用者的生理信息(如心跳、肌电图)、运动过程中所测得的环境数据(如速度、加速度、踩踏功率、转速、坡度、高度、震动值)等。若感测器系一位置感测器，其对应产生的感测数据则例如是一位置座标数据，如GPS座标。

在步骤204，控制单元104判断感测数据SEN1～SENi是否符合预设条件。若感测数据SEN1～SENi至少其一符合预设条件，在步骤206，控制单元104将产生录摄致能信号EN，以控制摄像模块106开启录摄功能进行拍照或录影。反之，若感测数据SEN1～SENi皆未符合预设条件，流程将返回步骤204，控制单元104将针对下一时刻的感测数据SEN1～SENi进行判断。

为帮助理解本发明，以下描述多个对应不同型态的感测数据的例示性预设条件。需注意的是，此些例子仅是作为说明之用，而非用以限制本发明。预设条件中所采用的判断式当可依据感测数据的型态、属性等而作对应调整。

在一实施例中，感测数据为一使用者运动数据，当该使用者运动数据跨过一门槛值，控制单元104将产生录摄致能信号EN以致能摄像模块106开启录摄功能。

举例来说，若感测数据表示一使用者心跳数据，当该使用者心跳数据超过一预设的心跳值(如220-年龄)，或是达到一有氧上限(如85％最高心跳)，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

又一例中，若感测数据表示一行驶速度，当该行驶速度超过一危险速度(如45公里/小时)，或是达到一瞬间加速值(如10秒内速度增加2公里/小时)，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

又一例中，若感测数据表示一踩踏功率，当该踩踏功率超过一输出上限(如300％功能性阀值功率(Functional Threshold Power,FTP)，其中FTP＝20分钟最大平均输出功率)，或是达到一瞬间功率值(如2秒内增加200％FTP)，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

又一例中，若感测数据表示一坡度，当该坡度大于或等于一险升坡上限(如坡度>15％)，或是小于或等于一险降坡下限(如坡度<-10％)，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

又一例中，若感测数据表示一垂直加速度，当3秒内的平均最大垂直加速度超过+/-5G(9.8公尺/秒2)，此时可能代表使用者载具(如自行车)进入越野路线，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

又一例中，若感测数据表示一水平加速度，当3秒内的平均最大水平加速度超过+/-5G，此时可能代表使用者载具发生碰撞或倾倒，控制单元104将产生录摄致能信号EN以控制摄像模块106开启录摄功能。

另一实施例中，感测数据为一位置座标数据。当该位置座标数据接近或抵达一拍摄点的座标，控制单元104将产生录摄致能信号EN以致能摄像模块106开启录摄功能。关于此实施例的相关细节将于之后配合图4作说明。

在步骤208，摄像模块106将回应于录摄致能信号EN而持续开启录摄功能。

在步骤210，控制单元104将产生录摄失能信号DE以控制摄像模块106关闭录摄功能。举例来说，控制单元104在发出录摄致能信号EN后的一段指定时间(如5至10秒)将自动产生录摄失能信号DE，以控制摄像模块106结束拍摄。

在一替代实施例中，步骤210被省略，并由摄像模块106自行设定开启录摄功能的时间。或者，摄像模块106可从其他信号源接收录摄失能信号DE。或者，控制单元104可在录摄致能信号EN中夹带一计时器(timer)，以设定摄像模块106自动关闭录摄功能的时间。又或者，可改由使用者手动设定关闭摄像模块106的录摄功能的时间点。

图3绘示依据本发明一实施例的主动式录摄系统30的一例系统方框图。主动式录摄系统30主要包括主动式录摄装置300，其中包括内部感测器集合302A、控制单元304、摄像模块306、显示模块308、控制按键触控屏幕310、无线收发接口312以及系统记忆体314。

主动式录摄装置300例如是一自行车表(Cycling Computer)，或是其他具备显示运动数据功能的电子装置。内部感测器集合302A包括一或多个内建于主动式录摄装置300中的感测器，像是气压计、温度计、重力感测器、陀螺仪、电子罗盘、光度计以及位置感测器(如GPS接收器)等，可提供对应的感测数据至控制单元304以进行运算处理。

在一实施例中，如图3所示，主动式录摄系统30更包括外部感测器集合302B。外部感测器集合302B包括一或多个设置于主动式录摄装置300外部的感测器，像是心跳感测计、踏频计、速度计、功率计、复合计等，其可通过有线及/或无线的方式与主动式录摄装置300建立通讯连接，以传输对应的感测数据至控制单元304。

控制单元304可执行如图2所示的控制流程，以于感测数据符合预设条件时致能摄像模块306的录摄功能。控制单元304亦可将相关的感测数据以图形化界面及/或数据显示的方式通过显示模块308呈现，以供使用者即时掌握车况或生理状况。在一实施例中，主动式录摄装置300更包括控制按键触控屏幕310，以供使用者通过触碰方式操作主动式录摄装置300的功能。

无线收发接口312主要负责提供主动式录摄装置300无线传输的功能，其例如包括第3代(3rd generation,3G)无线通讯模块、Wi-Fi模块、蓝牙(Bluetooth)模块、及/或其他包括天线及射频电路的无线收发模块。外部感测器集合302B的感测器可通过无线收发接口312与主动式录摄装置300建立近程无线通讯连接(如蓝牙)，藉此传输感测数据至控制单元304。

系统记忆体314主要负责储存控制单元304执行运算过程所需用到的程序、参数及数据。举例来说，系统记忆体314储存各预设条件的阀值参数，以供控制单元304比对判断感测数据是否符合预设条件。

图4绘示主动式录摄装置300依据位置座标数据启动其摄像模块进行摄影及/或拍照的一例示意图。在此例中，显示模块308显示一电子地图402，当中包括预先规划好的一活动路线404。电子地图402例如是通过网络下载的一数字地图。活动路线404上被设定多个拍摄点P1～P6，其各自对应一拍摄点座标(如GPS座标)。拍摄点P1～P6可由使用者自行设定，亦可由控制单元304分析活动路线404后，依据活动路线404的路况及/或位置特征(例如发夹弯、险升/降坡、起点、终点等)而决定。

拍摄点P1～P6是指预设使摄像模块306进行拍摄及/或录影的地点或路段。也就是说，当主动式录摄装置300中位置感测器(如GPS接收器)检测到位置座标数据接近或抵达一拍摄点(如拍摄点P1～P6)的座标，控制单元304将产生录摄致能信号EN以致能摄像模块306开启录摄功能。以曲线41为例，当主动式录摄装置300在时间点t0抵达一拍摄点(如拍摄点P1～P6其中之一)的座标，控制单元304将在该时间点t0产生录摄致能信号EN以开启摄像模块306的录摄功能，并在一段时间后的时间点t3产生录摄失能信号DE以关闭该录摄功能，使摄像模块306在时段[t0,t3]内进行摄影及/或拍照。又，以曲线43为例，若主动式录摄装置300预计在时间点t0抵达一拍摄点(如拍摄点P1～P6其中的一)的座标，控制单元304将提前于时间点t1产生录摄致能信号EN以开启摄像模块306的录摄功能，并在时间点t2产生录摄失能信号DE以关闭该录摄功能，使摄像模块306在时段[t1,t2]内进行摄影及/或拍照。

在一实施例中，各拍摄点分别对应一拍摄点类型，而控制单元304将依据拍摄点类型来设定摄像模块306开启录摄功能的时间。拍摄点类型可依照拍摄点的位置及/或环境特征来分类，且不同的拍摄点类型系分别对应一录摄功能开启时间。拍摄点类型例如包括「风景点」、「冲刺点」、「登山点」、「攻坡点」、「起点」、「终点」等。举例来说，可设定拍摄点P1及P6的拍摄点类型分别为「起点」及「终点」，并设定拍摄点P2～P5的拍摄点类型分别为「风景点」、「登山点」、「冲刺点」以及「攻坡点」。当主动式录摄装置300检测到接近或抵达拍摄点P1/P2/P3/P4/P5/P6，控制单元304将对应地开启摄像模块306的摄录功能一段时间T1/T2/T3/T4/T5/T6。时间T1～T6的长短可于主动式录摄装置300出厂时预先设定，或是由使用者自行调整。

图5绘示依据本发明一实施例的主动式录摄装置500的配置示意图。在此实施例中，主动式录摄装置500的摄像模块502包括多个镜头以撷取不同视野的影像，其余构件与图3的主动式录摄装置300类似。

如图5所示，主动式录摄装置500的摄像模块502包括第一镜头502A以及第二镜头502B。第一镜头502A与第二镜头502B分别朝向不同侧，以分别撷取针对第一视野V1及第二视野V2的影像。举例来说，第一镜头502A是朝向使用者载具51(如自行车)的前侧，也就是车行进方向，以撷取使用者前方的影像；而第二镜头502B是朝向使用者，也就是自拍方向，以撷取使用者影像。

主动式录摄装置500的控制单元504可通过录摄致能信号EN，启动第一镜头502A与第二镜头502B至少其一以进行影像撷取。其中，镜头开启的组态可依据不同的预设条件来配置。举例来说，当控制单元504判断出感测的坡度值大于或等于一险升坡上限，此时将单独开启第一镜头502A以进行影像撷取；当控制单元504判断出感测的使用者心跳数据大于或等于一预设的最高心跳值，此时将单独开启第二镜头502B以进行影像撷取；当控制单元504判断出感测的踩踏功率超过一输出上限，此时将同时开启第一镜头502A与第二镜头502B以进行影像撷取。

可理解的是，本发明并不以上述例示为限。主动式录摄装置的镜头数量及镜头设置位置可以是任意的，其中部分或全部的镜头可设置于主动式录摄装置的外部，并以有线及/或无线的方式与主动式录摄装置连接。镜头开启组态与预设条件间的对应关系亦可是任意的，端视实际应用而定。

综上所述，本发明提出的主动式录摄系统及其控制方法，可于使用者活动过程中测得的感测数据符合预设条件时，自动开启设备的录摄功能以进行拍照或录影。如此一来，使用者在活动过程中将不需分心操作摄影功能以记录关键或精彩时刻，且设备的使用时间也可因电力的节省而有效地延长。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (11)

1.一种主动式录摄系统，其特征在于，包括：

一感测器，用以提供一感测数据；

一控制单元，用以判断该感测数据是否符合一预设条件，并于该感测数据符合该预设条件时，产生一录摄致能信号；以及

一摄像模块，用以回应该录摄致能信号开启一录摄功能。

2.根据权利要求1所述的主动式录摄系统，其特征在于，该控制单元在该摄像模块开启该录摄功能一段指定时间后，产生一录摄失能信号，以控制该摄像模块关闭该录摄功能。

3.根据权利要求1所述的主动式录摄系统，其特征在于，该感测数据为一使用者运动数据；

当该使用者运动数据跨过一门槛值，该控制单元产生该录摄致能信号以致能该摄像模块开启该录摄功能。

4.根据权利要求1所述的主动式录摄系统，其特征在于，该感测数据为一位置座标数据；

当该位置座标数据接近或抵达一拍摄点的座标，该控制单元产生该录摄致能信号以致能该摄像模块开启该录摄功能。

5.根据权利要求4所述的主动式录摄系统，其特征在于，该拍摄点对应一拍摄点类型，该控制单元依据该拍摄点类型设定该摄像模块开启该录摄功能的时间。

6.根据权利要求1所述的主动式录摄系统，其特征在于，该摄像模块包括：

一第一镜头，用以撷取一第一影像；以及

一第二镜头，用以撷取一第二影像，该第二影像与该第一影像对应不同的视野；

其中，该控制单元通过该录摄致能信号，启动该第一镜头与该第二镜头至少其一以进行影像撷取。

7.一种主动式录摄系统的控制方法，其特征在于，包括：

自一感测器接收一感测数据；

判断该感测数据是否符合一预设条件；以及

当该感测数据符合该预设条件时，产生一录摄致能信号，以控制一摄像模块开启一录摄功能进行拍照或录影。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，更包括：

在该摄像模块开启该录摄功能一段时间后，产生一录摄失能信号，以控制该摄像模块关闭该录摄功能。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，该感测数据为一使用者运动数据，该控制方法更包括：

当该使用者运动数据跨过一门槛值，产生该录摄致能信号以致能该摄像模块开启该录摄功能。

10.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，该感测数据为一位置座标数据，该控制方法更包括：

当该位置座标数据接近或抵达一拍摄点的座标，产生该录摄致能信号以致能该摄像模块开启该录摄功能。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，该拍摄点对应一拍摄点类型，该控制方法更包括：

依据该拍摄点类型设定该摄像模块开启该录摄功能的时间。