JP2943263B2

JP2943263B2 - 撮影画像検索システム

Info

Publication number: JP2943263B2
Application number: JP2184760A
Authority: JP
Inventors: 信行谷口; 博史石部; 弘和鳴戸; 良弘田中; 義人田中; 克行難波; 大新谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1990-07-11
Filing date: 1990-07-11
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2014-08-30
Also published as: JPH0470729A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、撮影時にGPS受信機からの測位データを撮
影画像と共に記録媒体に記録するカメラと、上記記録媒
体に記録された撮影画像の検索を地図上の位置を入力し
て得られた位置データに基づいて行う検索機とから成る
撮影画像検索システムに関する。

〔従来の技術〕

従来、銀塩カメラで写真撮影する際に、撮影時の日
付、絞り値Av、シャッター速度Tv等を各コマ毎に撮影情
報としてフィルム容器内蔵の半導体メモリに撮影画像と
対応させて記憶するようにしたものが提案されている
（特開平１−289948号公報）。このようなカメラでは、
カメラが本来内蔵しているセンサ等を利用して該センサ
から得られるデータを撮影画像と対応させて記憶するこ
とは可能であるが、その他のデータ、例えば撮影場所の
データ入力はユーザーが撮影毎にマニュアル操作で行な
ねばならず、便利性の点で必ずしも充分とは言えない。

一方、スチルカメラ等で撮影した撮影画像を着脱可能
なメモリカードに記憶するものが提案されている（特開
昭63−274289号公報）。このメモリカードには撮影画像
しか記憶されていないので、撮影画像の検索を容易にす
べく検索用情報を付加することが好ましい。すなわち、
上記のようにして得られたメモリカード内の記憶画像を
ファイリングシステム（DAT等）に転送するようにし、
該転送時に撮影場所等の検索用情報を付加して、後にパ
ソコン等で検索容易にしたシステムが知られている。

一方、測位システムとして最近ではGPS（Global Posi
tioning System）の利用が活発化している。このGPS
は、周知のように少なくとも４機の人工衛星からの各送
信データを地上の受信機（GPS受信機）で受信し、それ
らの受信データから受信機の３次元位置を測位する高精
度の測位システムで、例えば特開平１−312483号公報に
GPS受信機の一構成例（揺動誤差の解消を目的とするも
の）が記載されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、上記ファイリングシステムへの転送時に検
索用情報を付加するものでは、撮影場所等の検索用情報
のデータ入力はユーザーが撮影画像毎にマニュアル操作
で行わねばならず、前述同様に便利性の点で必ずしも充
分とは言えない。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、GPS受信機で
得られた側位データを撮影位置情報として撮影画像と共
に自動的に記録し、この位置データを用いて撮影画像を
検索する撮影画像検索システムを提供することを目的に
する。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る撮影画像検索システムは、GPS受信機を
有し、該GPS受信機からの測位データを撮影画像と共に
記録媒体に記録するカメラと、上記記録媒体に記録され
た撮影画像の検索を行う検索機とから成り、上記検索機
は、地図を表示する地図表示手段と、上記表示された地
図上で位置の指定が行われると該位置データを出力する
条件入力手段と、上記位置データと前記測位データとを
照合して合致する測位データに対応する撮影画像を検索
する検索手段とを備えたものである。

また、前記検索機は、位置データに対する測位データ
との適合度を示すメンバーシップ関数が記憶された適合
度記憶手段と、前記条件入力手段により入力された位置
データに該当するメンバーシップ関数を選択する選択手
段とを備え、前記検索手段は上記メンバーシップ関数に
基づいて前記測位データを適合度の高い順に検索し、該
検索された測位データに対応する撮影画像を検索するよ
うにしてもよい。

請求項３記載の発明は、外部からの電波を受信する受
信手段と、該受信により得られる撮影位置に関するデー
タを撮影画像と共に記録媒体に記録する記録手段と、上
記記録媒体に記録された撮影画像の検索を行う検索手段
とから成り、上記検索手段は、地図を表示する地図表示
手段と、上記表示された地図上で位置の指定が行われる
と該位置データを出力する条件入力手段と、上記位置デ
ータと前記撮影位置に関するデータとを照合して合致す
る撮影位置に関するデータに対応する撮影画像を検索す
るようにしたものである。

また、前記受信手段として、GPS受信装置であり、測
位データを得るようにしてもよい。

そして、前記検索手段は、位置データに関する測位デ
ータとの適合度を示すメンバーシップ関数が記憶された
適合度記憶手段と、前記条件入力手段により入力された
位置データに該当するメンバーシップ関数を選択する選
択手段とを備え、上記メンバーシップ関数に基づいて前
記測位データを適合度の高い順に検索し、該検索された
測位データに対応する撮影画像を検索するようにしたも
のである。

第１図は、画像撮影を行うカメラのブロック図の一例
を示すものである。

図において、レンズ１乃至エンコーダ８は撮影画像の
ための構成である。

２はレンズ１の光軸上後方位置に配設された撮像素子
（以下、CCDという）で、レンズ１を通して得られる被
写体像を撮像するものである。増幅器３はCCD2からの出
力画像信号を所定の増幅率で増幅し、次段ADコンバータ
４に出力する。ADコンバータ４は入力されたアナログ画
像信号をデジタル画像信号に変換する。ホワイトバラン
ス補正回路５はデジタル画像信号に後述するホワイトバ
ランスセンサ14からの色温度データに基づいてホワイト
バランス補正を施し、γ補正回路６は更にγ補正を施す
ものである。更に、マトリクス処理回路７はデジタル画
像信号に所定の階調補正を施すものである。エンコーダ
８は入力されるデジタル画像信号を再生画像用としての
NTSC信号にエンコードするもので、エンコードされたNT
SC信号をメモリカードI/F9へ出力する。

マイク10乃至メモリ13は音声入力のための構成であ
る。

マイク10はカメラ本体の適所に設けられ、撮影者、被
撮影者等の音声を取り込むものである。増幅器11はマイ
ク10からの音声信号を所定の増幅率で増幅し、次段ADコ
ンバータ12に出力する。ADコンバータ12は入力されたア
ナログ音声信号をデジタル音声信号に変換する。メモリ
13は音声記録用（話者認識用）として用いられるもの
で、入力されたデジタル音声データを一旦記憶し、その
後に前記メモリカードI/F9へ出力する。

次に、その他の各種情報を取り込むための構成につい
て説明する。

ホワイトバランスセンサ14は被写界の色温度を検出す
るもので、得られた色温度データから撮影が螢光灯下で
行われたのか太陽光下で行われたのかを判別し前記適切
なホワイトバランスを施す。AFセンサ15は既知の測距方
法を利用して被写体までの距離を算出するために用いら
れるもので、例えばレンズ１を通過した被写体影像を二
方向に分離してそれぞれの受光部（不図示）に被写体像
を導くように構成されている。そして、上記両受光部で
得られた被写体像はAFCPU16に入力されるようになされ
ており、AFCPU16は上記両受光部の被写体像からその位
相差を求め、該位相差から被写体像までの距離を算出す
る。また、AFCPU16は算出した距離データを基に不図示
のレンズ駆動系を駆動させてレンズ１を合焦位置に移動
させる。そして、合焦位置への移動が完了すると、レン
ズ１からの焦点距離データｆとAFCPU16からの被写体距
離データＤが後述する制御部（以下、CPUという）20へ
出力される。

温度センサ17、湿度センサ18及び気圧センサ19は撮影
下における温度（気温）、湿度及び気圧をそれぞれ測定
するものである。測定された各データはCPU20へ出力さ
れる。上記各センサは撮影下における各データを自動的
に測定し、CPU20に導くようにされている。

受信同調部21と復調部22、またGPS受信器23は位置情
報を得るための構成である。受信同調部21はアンテナ21
aを通して受信される場所に関するコード（地域、観光
地あるいはイベント等を示すコード、以下場所コードと
いう）を含むFM電波を受信するもので、復調部22は受信
されたFM信号を復調することにより場所コードのデータ
を再生し、CPU20へ出力する。なお、詳細は第２図で説
明する。一方、GPS受信器23は図外の衛星からの電波を
アンテナ23aで受信し、現在位置の緯度、経度及び高度
を算出してCPU20へ出力するもので、詳細は第３図で説
明する。

計時部24はカメラ本体に内蔵された日時を計時するも
のである。

操作及び制御系は前記CPU20と、各操作スイッチS₁〜S
₃の操作状態を該CPU20へ出力する操作及び表示部25とか
ら構成される。

CPU20は前述したカメラ各部の動作を統括的に制御す
るマイクロコンピュータである。撮影準備用スイッチS₁
は前記各センサの動作をスタートさせるものである。露
出スタート用スイッチS₂は、いわゆるレリーズボタンで
あり、カメラの露出動作を開始させるものである。な
お、好ましくは上記撮影準備用スイッチS₁は上記レリー
ズボタンが半押しされた状態で作動し、露出スタート用
スイッチS₂はレリーズボタンが全押しされると作動する
ようにしてある。また、操作及び表示部25は上記各スイ
ッチS₁〜S₃の切換状態をCPU20へ出力するとともに、必
要に応じてCPU20からのコマ番号等撮影時の各種データ
を表示するものである。

また、メモリカードI/F9はCPU20の制御により、前記
画像データ、音声データ及び各種撮影情報をカメラ本体
に装着脱可能なSRAMあるいはE²PROMから成るメモリカー
ド26に記憶し、またメモリカード26の使用状態（記憶領
域の有無等）をCPU20へ出力する。

メモリカード26に記憶された上記各撮影情報は、後述
するようにファイリング時の検索用情報として利用され
る。

第２図は、場所コードの送受信装置を説明するもの
で、同図（Ａ）は各地域、観光地あるいはイベント会場
等に設置され場所コードを送信する送信機を示し、同図
（Ｂ）は上記場所コードを受信するカメラ本体に設けら
れる受信機を示す。

図（Ａ）において、ROM201は場所コード、例えば場所
（イベント）識別コードか、場所（イベント）名の漢字
のJISコード列のいずれかが、あるいは双方が予め書き
込まれたものである。DPSK変調部202はROM201からの出
力コードデータにより搬送波に差分位相変調（DPSK:Dif
ferential Phase Shift Keying）を施すものである。FM
変調部203は入力されるシリアルデータにより搬送波にF
M変調を施し、更に増幅器204で所定の電力に増幅された
後、アンテナ205から場所コードを含むFM電波として送
信される。

タイミング発生回路206は送信機側の各ブロックのタ
イミングを制御するもので、ROM201には読出用のアドレ
スデータを、DPSK変調部202及びFM変調部203にはクロッ
クパルスCKを出力する。

なお、上記DPSK変調は上記タイミング発生回路206の
クロックパルスCKを用いて可聴域でのAFM、中波でのMFM
あるいはPLL方式等によりデジタルデータから位相差デ
ータを抽出し、シリアルデータに変換するものである。

次に、図（Ｂ）において、アンテナ21aは前記送信機
側のアンテナ205から送信された場所コードのFM電波を
受信するもので、受信信号は増幅器207で増幅されてFM
復調部208に入力される。受信信号はFM復調部208でキャ
リア周波数が取り除かれ、更に次段DPSK復調部209で元
のコードデータに復調される。CPU20は復調されたコー
ドデータを取込むとともに、メモリカード26に記憶させ
る。すなわち、CPU20は該メモリカード26へのコードデ
ータの書込をその時の撮影画像の書込と対応付けて行う
ようにしている。タイミング発生回路210は受信機側の
各ブロックのタイミングを制御するもので、CPU20から
の制御信号に応じてFM復調部208、DPSK復調部209にクロ
ックパルスCKを出力する。

従って、ある地域、観光地、イベント会場等上記送信
機が設置されている場所で、カメラ撮影が行われると、
場所コードが自動的にメモリカードに記憶される。

なお、上記ROM201はその場所固有の場所コードのみ記
憶しているものでもよく、あるいは複数の場所コードが
予め書込まれており、設置場所に応じた場所コードを出
力すべく切換可能になされたものでもよい。

第３図は、GPS受信機23の詳細なブロック図である。

アンテナ23aは図外のNAVASTAR衛星からの送信電波を
受信する、例えばクオドリフィラーヘリックス（quadri
filar helix）型である。このアンテナ23aで受信された
RF信号は混合器230に入力される。一方、変調器231は局
部発振器232からの局部発振信号CK₁をPNコード発生器23
3からのPNコード信号で拡散するもので、該拡散された
変調信号は上記混合器230に入力される。これによっ
て、上記RF信号は中間周波数であるIF信号に変換され、
データ復調回路234に入力される。このデータ復調回路2
34は入力信号から衛星が信号を送信する時刻等を含むデ
ータを復調するものである。復調されたデータはデータ
処理回路235及び遅延計測回路236に入力される。

該遅延計測回路236は、先ず復調データが入力される
と、タイミング信号をPNコード発生器233に出力する。P
Nコード発生器233はPNコード用クロック発生器237から
のクロックパルスCK₂により常時PNコードを発生してお
り、上記タイミング信号が入力されると発生したPNコー
ドを遅延計測回路236に送出するようになされている。
そして、データ復調回路234からのPNコードとPNコード
発生器233からのPNコードとが遅延計測回路236に導か
れ、両PNコードの相関に必要なPNコードの遅延時間が測
定される。このPNコードの遅延時間は計測用クロック発
生器238からの高周波クロックパルスCK₃を計数すること
により計測され、該計数値が両PNコードの相関に必要な
遅延データとして、遅延計測回路236からデータ処理回
路235へ出力される。

データ処理回路235はマイクロプロセッサで構成さ
れ、データ処理用クロック発生回路239からのクロック
パルスCK₄によって駆動されるもので、データ復調回路2
34からの復調データ中に含まれる送信時刻データとGPS
受信機内蔵の不図示のセシウム及びルビジウム蒸気原子
時計より得られる受信時刻データとから衛星からGPS受
信機（カメラ）までの電波伝搬時間を求め、該時間より
衛星からGPS受信機（カメラ）までの距離を算出する。
そして、データ処理回路235は、それぞれの衛星からの
距離情報と復調データ中に含まれるそれぞれの衛星自身
の位置情報とからカメラ（撮影者）の緯度、経度及び高
度に関する位置情報を演算して求め、CPU20へ出力す
る。

GPSは周知のようにNAVASTAR18個により全世界を網羅
するシステムであるが、現在は全ての衛星が打上げられ
ておらず、受信不能な地域や時刻により受信不能となる
地域がある。CPU20は、かかる受信不能な地域において
前記場所コード受信機からの場所コードデータを自動記
憶可能にし、一方、場所コード送信機が設置されておら
ず場所コードが受信されないときは、衛星からのデータ
を受信し、該受信データを位置情報として取り込み、お
互いに補間し合うように、両受信機を制御している。

第４図は、カメラの動作を説明するフローチャートで
ある。

ステップ＃１で、不図示の電源がオンされるのを待
ち、電源がオンになると（ステップ＃１でYES）、メモ
リカード26の有無が判別される（ステップ＃２）。メモ
リカード26が無い場合は「カード無」の表示及び撮影
（記録）不可の警告を行ってステップ＃１に戻る（ステ
ップ＃３、ステップ＃４）。なお、この場合、メモリカ
ード26とは別にカメラ内部に複数コマ記録可能なメモリ
を持たせてもよい。

メモリカード26が装着されている場合は、「カード
有」の表示を行い（ステップ＃５）、続いてメモリカー
ド26の使用状況、すなわち記録可能な空き領域の有無が
検知される（ステップ＃６）。空き領域が無い場合は
（ステップ＃７でYES）、記録不可として警告を行いス
テップ＃１に戻る。なお、前述したように、複数コマ分
の内蔵メモリを備えている場合は、該内蔵メモリの空き
領域の有無も考慮して記録不可の判別をするようにして
もよい。

一方、記録が可能な場合は（ステップ＃７でNO）、撮
影準備用スイッチS₁がオンであるか否かの判別が行われ
る（ステップ＃９）。上記スイッチS₁がオンでなければ
（ステップ＃９でNO）、カメラは未撮影状態にあると判
断してステップ＃１に戻り、オンであれば（ステップ＃
９でYES）、ステップ＃10に移行して撮影準備のための
各操作、処理が行われる。すなわち、AFセンサ15による
被写体までの測距、WBセンサ14による被写界の色温度測
定、温度センサ17による温度測定、湿度センサ18による
湿度測定、気圧センサ19による気圧測定、GPS受信機23
による測位、そして場所コード受信機21,22による場所
コードを含むFM電波の受信が順次行われる（ステップ＃
10〜ステップ＃16）。なお、上記ステップでは、各セン
サ等からの撮影情報を全て入力するようにしているが、
所望の撮影情報のみ入力可能なように図外のスイッチで
選択し得るようにしてもよい。

上記各センサ等から撮影情報の入力動作が終了する
と、次に露出スタート用スイッチS₂がオンであるか否か
の判別が行われる（ステップ＃17）。上記スイッチS₂が
オンでなければ（ステップ＃17でNO）、ステップ＃18に
進み、スイッチS₁の状態が再度調べられる。ここで、ス
イッチS₁がオンであれば（ステップ＃18でYES）、撮影
直前のより正確な撮影情報を取得すべく、ステップ＃10
に戻って再度前記各センサ等によるセンシングが行わ
れ、一方、スイッチS₁がオフであれば（ステップ＃18で
NO）、撮影は解除されたものと判断して、ステップ＃１
に戻る。

スイッチS₂がオンであれば（ステップ＃17でYES）、
測距データがロックされ、続いてレンズ１から焦点距離
情報ｆ及びAFCPU16からの被写体距離情報Ｄとが記憶さ
れる（ステップ＃19,ステップ＃20）。そして、WBセン
サ14で得られた測色データがロックされ、次にマイク10
による音声入力動作が開始される（ステップ＃21,ステ
ップ＃22）。また、かかる動作と並行して露光が行われ
（ステップ＃23）、該露光が終了すると（ステップ＃24
でYES）、撮影画像を取り込むための所定の信号処理が
開始される（ステップ＃25）。

続いて、ステップ＃26で、音声入力切換スイッチS₃が
オンであるか否かが判別され、上記スイッチS₃がオンで
あれば（ステップ＃26でYES）、音声が全て取り込まれ
（ステップ＃27）、オンでなければ（ステップ＃26でN
O）、認識用として、例えば１秒間だけ音声が取り込ま
れる（ステップ＃28）。

以上の動作の後、画像データ、音声データ及び各セン
サ等から得られた検索用情報（撮影情報）がメモリカー
ド26に対応する形（第27図参照）で書き込まれ（ステッ
プ＃29）、メモリカード26の空き情報の更新がなされる
とともにコマ番号を１だけカウントアップして（ステッ
プ＃30,ステップ＃31）、次の撮影に備える。

第５図は、検索機能を備えた撮影画像の再生機の一例
を示すブロック図である。

本再生機はCPU50により統括的に制御される。このCPU
50は、後述する各検索、再生処理内容に応じて各種の制
御機能を果たすよう予めプログラムされている。

メモリカードI/F51はメモリカード26から再生機側へ
記録画像、検索用情報及び該メモリカード26の使用状況
に関するデータを導くとともに、再生機側からメモリカ
ード26へ読出画像選択用データを導くためのインターフ
ェースである。特殊再生処理部52はメモリカード26から
読出された画像を、後述するように特殊処理するもの
で、該特殊再生処理部52で処理された画像データは一旦
画像用フレームメモリ53に格納される。合成部54は画像
データと後述するスーパーインポーズされる画像とを合
成するもので、CPU50からのオンスクリーン表示ON/OFF
切換用制御信号により切換制御される。合成された画像
信号はDAコンバータ55でアナログ信号に変換され、更に
次段増幅器56で増幅された後、TVモニタ57に導かれて再
生表示される。

スーパーインポーズ用メモリ58は各種検索用情報やス
ケール等のオンスクリーン表示パターンを記憶するもの
である。読出クロック発生回路59は画像フレームメモリ
53、合成部54、DAコンバータ55及びスーパーインポーズ
用メモリ58にそれぞれ読出タイミング用のクロックパル
スを供給するものである。

キャラクタジェネレータ60は日本工業規格JISコード
列の文字フォントを記憶しているもので、前記場所コー
ドとしてJISコード列が採用されている場合に、対応す
る文字コードをCPU50に出力する。ファイリング装置61
は光ディスク等の記録媒体とその駆動回路とから構成さ
れ、メモリカード26内の記録画像を適宜記録する、所謂
アルバムである。このファイリング装置61はCPU50によ
り読出、書込制御され、及び画像、登録用検索情報を記
録するとともに、CPU50に登録用検索情報及びディスク
管理情報を出力する。

キーボード62は検索用情報の入力や修正を行うととも
に、ファイリング装置61に記録されている検索用情報、
特に地図、地名の位置指定を行うためのマウス、トラッ
クボールまたタブレット等の位置指定部材63が接続され
ている。音声入力部64は検索用音声登録時に音声を入力
するもので、話者データ用E²PROM65は音声登録時の入力
音声を符号化し、登録音声として記録するものである。

また、音声データメモリ66はメモリカードI/F51を介
して入力されるメモリカード26に記録されている音声を
一旦記憶するもので、その後DAコンバータ67、増幅器68
を経てスピーカ69に導かれて音声再生される。話者認識
部70はメモリカードI/F51を介して入力される音声デー
タと前記話者データ用E²PROM65に登録された話者データ
とを照合して誰の声であるかを判別するものである。こ
の話者の判定結果はCPU50にも出力され、検索時のイン
デックスとして用いられる。

なお、71〜73は記憶画像や検索画像を伝送して出力す
るためのプリンタ、FAX及びTV電話である。

上記構成において、次に再生機側の処理を第６図〜第
22図のフローチャートにより説明する。

先ず、第６図によりメモリカード26内の画像をファイ
リング装置61に登録する手順について説明する。

メモリカード26が再生機に挿入されると（ステップ＃
41）、該メモリカード26内の記録画像が順次読出される
（ステップ＃42）。読出された記録画像は特殊再生処理
部52でマルチ画面用に再生処理された後、TVモニタ57に
マルチ表示される（ステップ＃43）。マルチ表示は、１
枚のフレームに所定のコマ数、あるいはメモリカード26
内の記録画像数に応じて設定されるコマ数が割り当てら
れることにより行われる。

次に、CPU50はマルチ画面内の画像の中からファイリ
ング装置61に登録を希望する画像の選択を受付け、続い
てキーボード62等により該当する画像のコマ番号を入力
して選択が行われると（ステップ＃44）、選択された画
像について再度マルチ画像の表示が行われる（ステップ
＃45）。次に、ステップ＃45で、カメラ側で入力された
検索用情報の修正、または追加の有無が判断される。こ
の修正、追加の内容としては、話者判別の結果が誤って
表示されている場合の人名修正や位置情報の修正、また
コメント等の追加が例として挙げられる。

検索用情報の修正等がない場合は（ステップ＃46でN
O）、キーボード62で登録操作を行うことにより前記画
像及び検索用情報がファイリング装置61に記録されると
ともに、該記録された画像、検索用情報がメモリカード
26から消去される（ステップ＃47、ステップ＃48）。メ
モリカード26はこの消去動作により空き領域が出来、新
たな撮影画像の記録が可能となる。

一方、修正等がある場合（ステップ＃46でYES）、キ
ーボード62や位置指示部材63で修正等を要する画像が選
択されると、その画像及び検索用情報がTVモニタの画面
に表示される（ステップ＃49、ステップ＃50）。ユーザ
ーは画面を見ながら必要な修正や追加を行う（ステップ
＃51）。一つの画像について修正等が終了する毎にその
他の画像に対して順次修正等の要否の問い掛けが行われ
る（ステップ＃51からステップ＃46へ戻る）。そして、
必要な修正等が完了すると、ステップ＃47に移行して登
録処理が終了する。

次に、第７図及び第８図により音声を登録する手順に
ついて説明する。

第７図は音声と人名を対応付けて登録する「音声登録
Ｉ」の手順を示し、第８図は音声のみを登録する「音声
登録II」の手順を示す。この両手順は前記ステップ＃51
で実行するようにしてもよいし、別に音声登録モードと
して持たせるようにしてもよい。

第７図において、先ず、CPU50が音声入力の受付けを
可能にした後、音声入力部64のマイクから音声が入力さ
れると（ステップ＃61）、入力された音声はAD変換さ
れ、符号化される（ステップ＃62、＃63）。この符号化
された音声データは話者データ記録用E²PROM65に登録さ
れる（ステップ＃64）。続いて、CPU50はキーボード62
からのデータを受付け可能にし、話者の人名がキーボー
ド62から入力されると（ステップ＃65）、符号化され
（ステップ＃66）、更に上記話者の音声データと対応付
けられてE²PROM65に登録される（ステップ＃67）。

従って、後述するように音声による検索時にはスーパ
ーインポーズにより検索画像と共に話者の人名がTVモニ
タ57に重ね表示されることになる。

第８図において、先ず、CPU50が音声入力を受付け可
能とした後、音声入力部64のマイクから音声が入力され
ると（ステップ＃71）、入力された音声はAD変換され、
符号化される（ステップ＃72、＃73）。この符号化され
た音声データは話者データ記録用E²PROM65に登録される
（ステップ＃74）。

従って、音声による検索時には検索画像のみがTVモニ
タ57に表示されることになる。

次に、第９図〜第21図により各種の検索手順を説明す
る。

第９図は検索処理のメインフローを示す。

先ず、どの項目（条件）で検索するかをキーボード62
等により入力すると、CPU50は該検索項目と各画像乃至
は検索用情報とを照合し（ステップ＃81）、合致した画
像を順次メモリカード26から読出してTVモニタ57にマル
チ表示させる（ステップ＃82）。そして、マルチ表示さ
れた画像の中からユーザーが希望する１または複数の画
像の選択が行われる（ステップ＃83）。現表示画面に対
して選択が終了すると、前記検索項目に合致した画像を
表示する他のマルチ画面全てが表示されたか否かが判別
され（ステップ＃84）、他のマルチ画面があれば現画面
から次画面に更新される（ステップ＃85）。そして、更
新されるマルチ画面に対して画像選択が終了すると（ス
テップ＃83、ステップ＃84でYES）、選択された画像
が、後述するように所望の出力形態で出力される（ステ
ップ＃86）。

第10図は前記ステップ＃81で示した検索項目に対する
「項目検索」のフローチャートを示す。

この実施例では、検索項目として「場所」「日時」
「天候」「人名」「室内外」「人物風景」「イベント」
「音声」等が挙げられている。

「項目検索」が開始されると、先ず、検索項目として
「場所」を選択するか否かの問い合わせが行われる（ス
テップ＃91）。「場所」が選択されると、第11図に示す
「場所検索」のフローが実行される（ステップ＃92）。
選択されなければ、次に検索項目として「日時」を選択
するか否かの問い合わせが行われる（ステップ＃93）。
「日時」が選択されると、第12図に示す「日時検索」の
フローが実行される（ステップ＃94）。選択されなけれ
ば、次に検索項目として「天候」を選択するか否かの問
い合わせが行われる（ステップ＃95）。「天候」が選択
されると、第13図に示す「天候検索」のフローが実行さ
れる（ステップ＃96）。選択されなければ、次に検索項
目として「人名」を選択するか否かの問い合わせが行わ
れる（ステップ＃97）。「人名」が選択されると、第14
図に示す「人名検索」のフローが実行される（ステップ
＃98）。選択されなければ、次に検索項目として「室内
外」を選択するか否かの問い合わせが行われる（ステッ
プ＃99）。「室内外」が選択されると、第16図に示す
「室内外検索」のフローが実行される（ステップ＃10
0）。選択されなければ、次に検索項目として「人物風
景」を選択するか否かの問い合わせが行われる（ステッ
プ＃101）。「人物風景」が選択されると、第17図に示
す「人物風景検索」のフローが実行される（ステップ＃
102）。選択されなければ、次に検索項目として「イベ
ント」を選択するか否かの問い合わせが行われる（ステ
ップ＃103）。「イベント」が選択されると、第19図に
示す「イベント検索」のフローが実行される（ステップ
＃104）。選択されなければ、次に検索項目として「音
声」を選択するか否かの問い合わせが行われる（ステッ
プ＃105）。「音声」が選択されると、第20図に示す
「音声検索」のフローが実行される（ステップ＃10
6）。続いて、検索項目の変更や追加等を考慮して、再
選択を可能にしている（ステップ＃107でNO）。この
後、「項目検索」処理を終了して、ステップ＃82にリタ
ーンする。

これらの検索項目はカメラ側の各センサ等に依存して
おり、また２以上の項目を重複して選択することも可能
となっている。

以下、第11図〜第21図により上記各検索処理の詳細を
説明する。

第11図に示す「場所検索」のフローにおいては、場所
コード及び／またはGPS測位データが位置情報のインデ
ックスになる。

先ず、TVモニタ57への地図表示の要否が判別される
（ステップ＃111）。地図表示を行う場合、すなわち地
図上で撮影場所を指示する場合はファイリング装置61ま
たはCPU50の内蔵メモリ（図示せず）、若しくは着脱可
能な地図専用メモリ（同じく図示せず）に記憶されてい
る地図をTVモニタ57に導いて表示し（ステップ＃11
2）、マウス等の位置指示部材63で表示地図上における
位置の指定を行う（ステップ＃113）。指示された位置
データ（緯度、経度）は表示地図と位置指示部材63の出
力位置信号に基づいて算出される。あるいは、例えばタ
ブレット等により検出するようにしてもよい。一方、地
図表示が不要な場合は、記録画像に関連付けて記録され
ている地名や場所を読出して表示し、この表示された地
名等の中から所望の地名等をキーボード62から入力する
ことで指定を行う（ステップ＃114、＃115）。続いて、
CPU50は指定された位置または入力された地名等に合致
する画像の検索を実行する（ステップ＃116）。この検
索は各画像に関連付けて記録されている検索用情報を走
査することにより行われる。検索が終了すると、該検索
結果として該当件数が表示される（ステップ＃117）。
このとき、該当する画像のコマ番号を表示するようにし
てもよい。この後、再検索の要否について判別される
（ステップ＃118）。再検索の例としては、該当件数が
多数の場合や逆に零の場合が考えられる。再検索の場合
は他の検索条件を入力または指定すると、上記と同様に
してCPU50による検索が行われる（ステップ＃111〜ステ
ップ＃117）。そして、検索が終了すると（ステップ＃1
18でNO）、ステップ＃93にリターンする。

第12図に示す「日時検索」のフローにおいては、計時
部24からの日付情報がインデックスとなる。

日時、すなわち年月日あるいは時分又は季節等がキー
ボード62から入力されると（ステップ＃121）、CPU50は
入力された検索条件に合致する画像の検索を実行する
（ステップ＃122）。この検索は前述同様各画像に関連
付けて記録されている検索用情報（日時データ）を走査
することにより行われる。なお、CPU50内には季節と日
時データとを対応付けた記憶手段が設けられており、検
索条件が季節の場合には、入力された季節が該記憶手段
で対応する日時データに変換され、該変換された日時デ
ータにより検索が行われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数が表示
される（ステップ＃123）。なお、該当する画像のコマ
番号を表示するようにしてもよい点は前述と同様であ
る。この後、再検索の要否について判別される（ステッ
プ＃124）。再検索の場合は他の検索条件を入力する
と、上記と同様にしてCPU50による検索が行われる（ス
テップ＃121〜ステップ＃123）。そして、検索が終了す
ると（ステップ＃124でNO）、ステップ＃95にリターン
する。

第13図に示す「天候検索」のフローにおいては、温度
センサ17や湿度センサ18からの温度、湿度情報がインデ
ックスとなる。

天候に関する状態、例えば「晴れ」、「雨」、「暑
い」、「寒い」等がキーボード62から入力されると（ス
テップ＃131）、CPU50は入力された検索条件に合致する
画像の検索を、検索用情報を走査することにより行う
（ステップ＃132）。CPU50内には上記天候に関する状態
と温度、湿度からなる天候データとの対応関係を予め記
憶している記憶手段が設けられている。例えば「暑い」
と入力した場合は、温度（気温）が30℃以上のもの、湿
度80％以上のものといったように、ある所定気温、湿度
を基準に検索するようにすればよい。更に、その基準温
度、湿度は場所、日時（季節も）によって変更するよう
にしてもよい。例えば「夏＋暑い」で検索したい場合
は、気温が30℃以上で、かつ7,8,9月のものとし、一
方、「冬＋暑い」では気温が25℃以上で、かつ12,1,2月
のものというようにする。そして、検索時には、入力さ
れた天候に関する状態を上記記憶手段で対応する天候デ
ータに変換し、該変換された天候データにより検索が行
われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃133）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃134）。再検索の場合は
他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてCPU50に
よる検索が行われる（ステップ＃131〜ステップ＃13
3）。そして、検索が終了すると（ステップ＃134でN
O）、ステップ＃97にリターンする。

第14図に示す「人名検索」のフローにおいては、「音
声」、または「人名」がインデックスとなる。

「人名」がキーボード62から入力されると（ステップ
＃141）、CPU50は入力された検索条件に合致する画像の
検索を実行する（ステップ＃142）。この処理は第15図
に示す「検索処理Ｉ」に従って行われる。すなわち、先
ず、「音声」による検索か「人名」による検索かが判別
される（ステップ＃151）。「音声」による検索の場合
は、入力された人名は符号化されて人名コードに変換さ
れ、該人名コードに対応した音声コードがE²PROM65から
抽出される（ステップ＃153、＃154）。次に、ファイリ
ング装置61から予め登録されている画像に関連付けられ
て記録されている音声データが抽出され、符号化される
（ステップ＃155、＃156）。そして、E²PROM65からの音
声コードとファイリング装置61からの音声コードとの照
合が行われる（ステップ＃157）。この照合はファイリ
ング装置61内に登録された画像の音声コードを順次走査
することにより、全画像に対して行われる（ステップ＃
156〜ステップ＃158でNO、ステップ＃159のループ）。
全画像に対する照合が終了すると（ステップ＃158でYE
S）、ステップ＃143にリターンする。一方、ステップ＃
151で、人名による検索が選択された場合は、ファイリ
ング装置61への画像登録時に入力された人名コードを走
査して検索し（ステップ＃152）、該検索が終了する
と、ステップ＃143にリターンする。

第14図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃143）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃144）。再検索の場合は
他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてCPU50に
よる検索が行われる（ステップ＃141〜ステップ＃14
3）。そして、検索が終了すると（ステップ＃144でN
O）、ステップ＃99にリターンする。

第16図に示す「室内外検索」のフローにおいては、WB
センサ14からの出力がインデックスとなる。

「室内」、「屋外」の一方が選択的にキーボード62か
ら入力されると（ステップ＃161）、CPU50は入力された
検索条件に合致する画像の検索を、検索用情報を走査す
ることにより行う（ステップ＃162）。CPU50内には、上
記検索条件とWBセンサの出力（色温度データ）との対応
関係、例えば螢光灯下に相当する色温度データに対して
は「室内」、太陽光下に相当する色温度データに対して
は「屋外」として記憶する記憶手段が設けられている。
そして、検索時には、入力された「室内」、「屋外」の
一方を上記記憶手段で対応する色温度データに変換し、
該変換された色温度データにより検索が行われる。

検索が終了すると、該検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃163）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃164）。再検索の場合は
他の検索条件を入力すると、上記と同様にしてCPU50に
よる検索が行われる（ステップ＃161〜ステップ＃16
3）。そして、検索が終了すると（ステップ＃164でN
O）、ステップ＃101にリターンする。

第17図に示す「人物風景検索」のフローにおいては、
「焦点距離ｆ」及び「被写体距離Ｄ」の情報（像倍率β
＝ｆ・Ｄ）がインデックスとなる。

先ず、「人物」か「風景」のいずれかがキーボード62
から入力されると（ステップ＃171）、CPU50は入力され
た検索条件に合致する画像の検索を実行する（ステップ
＃172）。この処理は第18図に示す「検索処理II」に従
って行われる。すなわち、先ず、ファイリング装置61に
予め登録された画像に対応して記録されている焦点距離
ｆの被写体距離Ｄとが全て読出されて全画像に対する各
像倍率β＝ｆ・Ｄが演算される（ステップ＃181）。続
いて、得られた各像倍率βがβ≧1/100か否かが判別さ
れ（ステップ＃182）、β≧1/100であれば、風景である
と判断し（ステップ＃184）、逆の場合は人物であると
判断する（ステップ＃183）。そして、CPU50は、検索条
件として「人物」が入力されたときはステップ＃183の
結果を抽出し、一方「風景」が入力されたときはステッ
プ＃184の結果を抽出する。

なお、照合方法として、前述のように画像毎に判別を
行い、かかる判別を順次繰り返し行うようにしてもよ
い。全画像に対する判別が終了すると、ステップ＃173
にリターンする。

第17図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃173）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃174）。再検索の場合は
他方の検索条件を入力すると、上記と同様にしてCPU50
による検索が行われる（ステップ＃171〜ステップ＃17
3）。そして、検索が終了すると（ステップ＃174でN
O）、ステップ＃103にリターンする。

なお、上記実施例では、像倍率βと「人物」、「風
景」との関連付けをプログラムとして記憶しているが、
予め像倍率βと「人物」、「風景」とが対応付けて記憶
された記憶手段をCPU50内に設けておいてもよい。ま
た、他の検索方法として、記録されている焦点距離ｆと
被写体距離Ｄとから像倍率βを求め、一方、入力される
「人物」、「風景」に対する像倍率βの範囲を予め定め
ておき、検索対象となる各像倍率βがいずれの範囲に含
まれるかを判断することにより検索を行うようにしても
よい。

第19図に示す「イベント検索」のフローにおいては、
場所コード（イベントコード）がインデックスとなる。

イベント名がキーボード62から入力されると（ステッ
プ＃191）、CPU50は入力された検索条件に合致する画像
の検索を、ファイリング装置61に予め登録された画像に
関連付けて記録されたイベントコードを走査することに
より行う（ステップ＃192）。検索が終了すると、該検
索結果として該当件数等が表示される（ステップ＃19
3）。この後、再検索の要否について判別される（ステ
ップ＃194）。再検索の場合は他の検索条件を入力する
と、上記と同様にしてCPU50による検索が行われる（ス
テップ＃191〜ステップ＃193）。そして、検索が終了す
ると（ステップ＃194でNO）、ステップ＃105にリターン
する。

なお、場所コードとして、その場所の識別コードもし
くは場所に関する情報を表示する文字のJISコード列に
すれば、該コードにより直接検索が可能となり、撮影時
には、場所コードの内容を判別することなくそのまま記
録することが可能となる。また、場所コードの内容を判
別するための特別な判別手段を必要としないので、その
分、例えば検索側の構成の簡素化が図れる。

第20図に示す「音声検索」のフローにおいては、画像
と関連付けて記録されている音声と検索の際に入力され
る音声とが照合される。

音声入力部64のマイクから音声が入力されると（ステ
ップ＃201）、CPU50は入力された音声に合致する画像の
検索を実行する（ステップ＃192）。この処理は第21図
に示す「検索処理III」に従って行われる。すなわち、
先ず、入力された音声はAD変換され、符号化された後、
不図示の参照部に記憶される（ステップ＃211〜ステッ
プ＃213）。次に、ファイリング装置61から予め登録さ
れている画像に関連付けられて記録されている音声デー
タが抽出され、符号化される（ステップ＃214、＃21
5）。そして、上記参照部からの音声コードとファイリ
ング装置61からの音声コードとの照合が行われる（ステ
ップ＃216）。この照合はファイリング装置61内に登録
された画像の音声コードを順次走査することにより、全
画像に対して行われる（ステップ＃215〜ステップ＃217
でNO、ステップ＃218のループ）。全画像に対する照合
が終了すると（ステップ＃217でYES）、ステップ＃203
にリターンする。

第20図に戻って、上記検索結果として該当件数等が表
示される（ステップ＃203）。この後、再検索の要否に
ついて判別される（ステップ＃204）。再検索の場合は
音声による他の言葉を入力すると、上記と同様にしてCP
U50による検索が行われる（ステップ＃201〜ステップ＃
203）。そして、検索が終了すると（ステップ＃204でN
O）、ステップ＃107にリターンする。

次に、第９図に戻って、ステップ＃86の実行処理につ
いて、第22図を用いて説明する。

この実行モードでは、先ず、出力形態の選択が行われ
る。表１はこの出力形態を示すものである。

すなわち、検索が完了した後、上記表１のＡ〜Ｆの出
力形態の中から１つの出力形態が選択され、キーボード
62から、例えば対応する文字が入力されると（ステップ
＃221）、検索結果である出力画像数をＮと設定し（ス
テップ＃222）、続いて、出力すべき画像がコマ番号の
小さい順にファイリング装置61から読み出されて順次フ
レームメモリ53に転送される（ステップ＃223）。次
に、ステップ＃221で選択された出力形態に沿って画像
を出力する。出力形態Ａが選択された場合（ステップ＃
224でYES）、そのままTVモニタ57に表示される。出力形
態Ｂが選択された場合（ステップ＃225でYES）、その画
像の焦点距離ｆ、被写体距離Ｄの情報より撮像面上での
被写体の大きさに関するデータ、すなわち目盛サイズが
決定され、画像と該目盛サイズとが合成される（ステッ
プ＃226、＃227）。すなわち、目盛サイズがスーパーイ
ンポーズの形で合成部54で画像と合成され、TVモニタ57
に出力される。

例えば単位スケール表示を行う場合（第24図（Ｂ）参
照）、該単位スケールSCに記される目盛サイズは、焦点
距離ｆ、被写体距離Ｄから算出した像倍率βから上記単
位スケール当りの長さを算出したものである。ここで、
上記単位スケールSCの長さの算出について、第23図に示
される結像状態にある原理図を用いて具体的に説明す
る。図中、Ｌは撮影距離で、被写体100から撮像面200ま
での距離、ｆは撮影レンズ300の焦点距離、Ｈは撮影レ
ンズ300の主点間隔、ｘは被写体100から撮影レンズ300
の前側焦点までの距離、ｘ′は撮像面200から撮影レン
ズ300の後側焦点までの距離、ｙは被写体100の長さ及び
ｙ′は撮像面200での被写体100の像の長さであり、上記
各変数Ｌ、ｆ、Ｈ、ｘ、ｘ′、ｙ、ｙ′の間には、 y:y′＝x:f＝f:x′ ……（１）ｘ′＝Ｌ−2f−Ｈ−ｘ ……（２）の関係がある。この（１），（２）式からは、 x²−（Ｌ−2f−Ｈ）ｘ＋f²＝０ ……（３）の方程式が成立する。この（３）式の根を求めると、更に、上記（２）式を利用して、となる。また、上記（１）式から、ｙ＝ｙ′・x/f ……（６）ｙ＝ｙ′・f/x′ ……（７）であるので、上記（４）、（５）式のｘ、ｘ′に基づい
てこの（６）式または（７）式の演算を行えば、撮像面
上の像の長さｙ′に対応した被写体の長さｙが求まる。
ここで、上記撮像面上の像の長さｙ′を前記単位スケー
ルSCの長さとして扱うと、この単位スケールは（撮像面
上での）その実長が予め分かっているので、前記（６）
式または（７）式の演算により該単位スケールSCの目盛
サイズが求められる。

第24図は、目盛サイズの表示例を示す。

同図（Ａ）は像倍率をそのまま表示する場合の表示例
であり、同図（Ｂ）は単位スケールSCが10cmに相当する
ことを示した場合の表示例である。

かかる目盛サイズの表示により、画像の実際の大きさ
が把握容易となる。また、スケールSCの表示タイミング
はCPU50で制御される読出しクロック発生部59により自
在に変更可能にし得るので、スケールSCを所望の位置に
移動させることが出来、例えばトラックボール（位置指
定部材63）で行えるようにすれば操作性にも優れる。更
に、スケール表示のオン、オフ切換も容易であり、また
同図（Ａ）と（Ｂ）の表示形態を自由に切換えれるよう
にしてもよい。

なお、特開昭58−158507号公報記載の技術を用いて、
スケールを銀塩フィルムに写し込むようにすることによ
り、該目盛サイズの表示を銀塩フィルムの場合にも適用
可能にすることが出来る。

次に、出力形態Ｃが選択された場合（ステップ＃228
でYES）、表示画面のサイズ（たとえばCRTのインチ等）
がキーボード62より入力される（ステップ＃229）。続
いて、焦点距離ｆ、被写体距離Ｄから求まる像倍率と上
記表示画面サイズとから画像サイズの変更が行われる
（ステップ＃230）。すなわち、実際の被写体の大きさ
に対する最終的にTVモニタ57に表示された画像の大きさ
の表示倍率（画像サイズ）が表示され、あるいは表示倍
率を表示画面サイズに関係なく所定サイズに固定すべく
表示画像の大きさが変更されて表示される。

すなわち、CPU50は、焦点距離ｆ、被写体距離Ｄから
求まる像倍率と上記表示画面サイズとから再生画像の表
示倍率を求める表示倍率算出手段を有しており、この表
示倍率算出手段により、実際の被写体の大きさに対する
TVモニタ57に表示された画像の大きさが決定される。ま
た、予め表示倍率が設定されている場合には、上記表示
倍率算出手段により求められた表示倍率と該設定倍率と
の比率を求め、この比率に応じて、表示される画像を拡
大、縮小すべく画像処理が施される。上記において、最
終的な表示倍率は必要に応じてTVモニタ57の適所に表示
される。

このようにすることにより、TVモニタ57に表示された
画像の実際の大きさを把握容易にすることが出来る。

次に、出力形態Ｄが選択された場合（ステップ＃231
でYES）、合成表示させたい画像が前記第10図で示す項
目検索で抽出される（ステップ＃232）。そして、検索
条件に合致した画像の中から所望の画像が選択される
（ステップ＃233）。続いて、先に選択された画像の像
倍率と後に選択された画像の像倍率及び併記表示される
両画像が特殊再生処理部52に導かれ、ここで、例えば両
画像内の特定の被写体が同一大になるように画像サイズ
が適宜変更されて画像フレームメモリ53に書込まれ、TV
モニタ57に出力される（ステップ＃234）。このように
することにより、最終的にTVモニタ57に併記表示された
両画像内の被写体の大きさをあたかも同一大にして表示
させることが出来る。あるいは、逆に併記表示される両
画像の画像サイズが一致するようにすれば、両画像内の
被写体の実際の大きさが容易に対比できる。更に、前記
スケール表示の場合と同様、両表示画像をトラックボー
ル（位置指定部材63）等で移動（重畳）することによ
り、合成写真等を楽しむことができる。

なお、今回の撮影画像と以前に撮影した写真とを両像
倍率を利用して合成するようにし、例えば頭切れ写真等
を完成写真として再生することも可能となる。

次に、出力形態Ｅが選択された場合（ステップ＃235
でYES）、表示される画像は特殊再生処理部52に導か
れ、ここで表示画像に対してモザイク、ネガ／ポジ反転
等各種の特殊加工が施された後、TVモニタ57に出力され
る（ステップ＃236）。

次に、出力形態Ｆが選択された場合（ステップ＃235
でNO）、１画面に４枚、９枚あるいは16枚等の所定枚数
の画像が再生される。この所定枚数は予め、あるいは必
要に応じて前記枚数が選択され、また（２×３）枚のよ
うな所望の枚数が選択しえるようにしてもよい。

先ず、マルチ再生を希望する画像のコマ番号と画像枚
数とが記憶される（ステップ＃237）。次に、画像枚数
が上記所定枚数になったか否かが判別され（ステップ＃
238）、所定枚数であると、マルチ処理が施されて（ス
テップ＃239）、ステップ＃240に移行する。一方、所定
枚数でなければ、ステップ＃247に移行する。なお、出
力形態Ｆの場合の処理の詳細については、後述する。

さて、出力形態Ａ〜Ｆのいずれかが選択され、該選択
の下で得られた画像がTVモニタ57に表示されると（ステ
ップ＃240）、次に、表示画像について音声が記録され
ているか否かの判別が行われる（ステップ＃241）。音
声が記録されているときは、表示画像に対応する音声が
再生される（ステップ＃242）。続いて、表示画像をプ
リントするかどうか、また伝送するかどうかが判別され
る（ステップ＃243、＃245）。プリント指示を行うと、
プリンタ71により表示画像のプリントアウトが行われ、
また伝送指示を行うと、FAX72やTV電話73等を利用して
表示画像の伝送が行われる（ステップ＃244、＃246）。

１枚のプリントあるいは伝送が終了すると、前記ステ
ップ＃221で設定された出力画像数Ｎが１だけデクリメ
ントされ（出力形態Ｆが選択されている場合は除く）、
続いて、該出力画像数Ｎが０かどうかが判別される（ス
テップ＃248）。Ｎ＝０でなければ、ステップ＃221に戻
って、次の画像が表示され、該表示画像がプリントや伝
送された後、Ｎの値がデクリメントされる（ステップ＃
221〜ステップ＃247）。かかる処理は出力画像数分繰り
返し行われ、この後、Ｎ＝０になると（ステップ＃248
でYES）、出力形態Ｆの場合を除いて（ステップ＃249で
YES）、第９図のメインフローにリターンする。

一方、出力形態Ｆが選択されているときは、１画面内
に所定枚数の画像が取り込まれることから、前記出力形
態Ａ〜Ｆの場合と多少異なる処理が行われる。すなわ
ち、画像が読出される毎にその画像数が出力画像数Ｎか
らデクリメントされ（ステップ＃238でNO、ステップ＃2
47）、所定数に達する毎に（ステップ＃238でYES）、マ
ルチ処理が施される（ステップ＃239）。そして、マル
チ処理された所定枚数の画像がTVモニタ57に表示された
後、所定枚数単位で前述同様プリントあるいは伝送され
る。このとき、所定枚数に達した時点の画像分がステッ
プ＃246の後のステップ＃247でデクリメントされること
により、出力画像数Ｎの正確なデクリメント処理が行わ
れるようにされている。なお、出力形態Ｆの場合で、出
力画像数Ｎが所定枚数の整数倍でないときは、ステップ
＃248でＮ＝０となっても、残りの画像が存在するので
（ステップ＃238でNO、ステップ＃248でYES、ステップ
＃249でNO）、この残りの画像についてもステップ＃240
以降の処理が行われる。

第25図は、目次の表示例で、メモリカード26が再生機
側に装着されると、同図に示すように記録順に（あるい
は撮影コマ番号の順に）「日時」「時間」「場所」「音
声有／無」「人名」等の内容がTVモニタ57に表示され
る。この目次表示を基に画像の再生表示、あるいはファ
イリング装置61への記録方法の選択が容易となる。

第26図は、検索の際の検索条件を入力する画面の一例
を示す。検索条件としては「日時」「時刻」「場所」
「話者」「天候」「その他」が準備されており、各条件
欄に図示の如く「日付」として「夏」が、「時刻」とし
て「夕方」が、「場所」として「花博」が、「話者」と
して「難波」がキーボード62から入力されている。CPU5
0は該入力された検索条件に基づいて前述した検索処理
を実行する。一方、画面下方には各種の操作指示欄が準
備されており、例えばタブレットやマウスで位置指示す
ることにより、その指定が行えるようになっている。

第27図は、メモリカード26のメモリマップの一例を示
すもので、検索用情報エリア、画像データエリア、音声
オン／オフ及び音声データエリアとからなる。また、こ
の検索用情報エリアには上記各エリアに対するスタート
アドレス（Vsta,Asta）、エンドアドレス（Vend,Aend）
も書き込まれている。各エリアへの記録はCPU50の指示
により画像データ、音声データ、検索用情報の順に行わ
れる。

次に、前述した各検索を推論機能（ファジィ検索）を
利用して行う場合について、第28図〜第31図により説明
する。

かかる推論により検索はメンバーシップ関数に基づい
て行われる。このメンバーシップ関数は各検索条件に対
応する形で適合度記憶手段に予め記憶されている。そし
て、検索条件が入力されると、該入力された検索条件に
該当するメンバーシップ関数が選択され、この選択され
たメンバーシップ関数に基づいて適合度の高い順に検索
が行われる。

さて、第28図は、長さ（大きさ）検索、例えば「50c
m」程度のものを再生したい場合のメンバーシップ関数
を示したものである。「50±5cm」は適合度“1"とし、
「25cm」、「75cm」は適合度“0.5"としている。従っ
て、「50cm」という検索条件を入力した場合には、この
メンバーシップ関数に基づいて適合度“1"のものから順
に“0.9"、“0.8"、…のように優先順位が付され、先ず
「50±5cm」のものが抽出され、再生される。次に、「4
4cm」、「56cm」のもの、続いて「40cm」、「60cm」近
辺のもの、更に「35cm」、「65cm」近辺のものといった
ように適合度の高いものから順に抽出され、再生される
ことになる。また、「100cm」という検索条件を入力し
た場合には、「100±5cm」を適合度“1"とし、例えば
「75cm」を適合度“0.5"として、前記同様適合度の高い
ものから順次抽出され、再生されることになる。

第29図は、場所検索、例えば「近畿地方」で撮影した
ものを再生したい場合のメンバーシップ関数を示したも
のである。従って、「近畿地方」と入力した場合には、
このメンバーシップ関数に基づいて、先ず適合度“1"の
「大阪」と「京都」で撮影が行われたものが抽出され、
再生される。次に、「兵庫」、「奈良」で撮影されたも
の、更に「和歌山」、「滋賀」、続いて「三重」、「徳
島」、そして「岡山」、「福井」といったように適合度
の高いものから順に抽出され、再生されることになる。

第30図は、季節検索、例えば「春」、「夏」、
「秋」、「冬」の各季節に撮影されたものを再生したい
場合の各メンバーシップ関数を示したものである。例え
ば、「春」に撮影したものを再生したい場合、先ず適合
度“1"の「４月」と「５月」に撮影されたものが抽出さ
れ、再生される。次に、「６月」に撮影されたものが抽
出され、再生されることになる。また、「夏」に撮影し
たものを再生したい場合、適合度“1"の「７月」、「８
月」及び「９月」に撮影されたものが抽出され、再生さ
れる。次に、「６月」に撮影されたものが抽出され、再
生されることになる。「秋」に撮影したものを再生した
い場合、適合度“1"の「10月」と「11月」に撮影された
ものが抽出され、再生される。次に、「９月」に撮影さ
れたものが抽出され、再生されることになる。「冬」に
撮影したものを再生したい場合、適合度“1"の「12
月」、「１月」及び「２月」に撮影されたものが抽出さ
れ、再生される。次に、「３月」に撮影されたものが抽
出され、再生されることになる。

なお、季節検索は上記のように月単位に限らず、日付
単位で行うようにしてもよい。例えば「９月中旬」に対
して、「夏」の場合の適合度を“0.5"、「秋」の場合の
適合度を“0.5"といったように優先順位を付けてもよ
い。また、温度、湿度等の他の検索条件も加味してより
広い観点からの検索を行うようにしてもよい。例えば、
検索条件が「夏＋暑い」であるときは、前記「夏」を満
足するものと、気温30℃以上のものとの論理積をとる。
また同様に、検索条件が「冬＋暑い」であるときは、前
記「冬」を満足するものと、気温25℃以上のものとの論
理積をとる。

第31図は、日時検索の内、「朝」、「昼」、「夕
方」、「夜」といった各時間帯で撮影されたものを再生
したい場合のメンバーシップ関数を示すものである。

「朝」と入力した場合は、先ず適合度“1"の「６時」
〜「９時」の間に撮影されたものが抽出され、再生され
る。続いて、「５時」、「10時」、「４時」といった順
で撮影されたものが抽出され、再生される。「昼」と入
力した場合は、先ず適合度“1"の「12時」〜「14時」の
間に撮影されたものが抽出され、再生される。続いて、
「11時」、「15時」に撮影されたものが抽出され、再生
される。「夕方」と入力した場合は、先ず適合度“1"の
「17時」、「18時」に撮影されたものが抽出され、再生
される。続いて、「16時」に撮影されたものが抽出さ
れ、再生される。「夜」と入力した場合は、先ず適合度
“1"の「20時」〜「３時」の間に撮影されたものが抽出
され、再生される。続いて、「19時」、「４時」に撮影
されたものが抽出され、再生される。なお、前記季節検
索の場合同様、温度、湿度等他の検索条件を加味してよ
り広い観点からの検索を行うようにしてもよい。

なお、上記各検索例に加えて、気圧センサ19及びGPS
受信機23による高度情報から山登り時に撮影した画像を
検索する事も出来る。更に、この気圧情報、高度情報に
焦点距離ｆ、撮影距離Ｄを加味すると航空写真としての
撮影情報も自動的に入力可能である。

また、検索時の他の判断方法として以下のものが考え
られる。すなわち、（１）男女の音質の相違を音声認識技術を用いて男女判
別を行う。

（２）WBセンサ14の撮影画像に対する色温度とパターン
認識とから人物判別を行う。

（３）像倍率とパターン認識とから大人、子供の判別を
行う。

（４）パターン認識により眼鏡の有無判別を行う。

（５）画像内の人物を予め覚えさせておき、他の画像内
の人物をパターン認識と学習機能とを用いて判別する。

なお、本実施例においては、記録媒体としてデジタル
メモリで説明したが、フロッピー等のアナログメモリで
もよい。また、カメラと再生機とを別体としているが、
一体型であってもよい。更に、各センサから得られるデ
ータを操作及び表示部25にあるいは別個に設けられる表
示部に表示するようにしてもよい。

また、本実施例では電子スチルカメラを用いて説明し
たが、銀塩カメラに各センサを設け、周知の日付写し込
み技術を利用して上記各センサの撮影情報を撮影画面内
適所に写し込むようにしてもよい。この場合、再生機は
光学式読取部、フィルム駆動部、メモリ及び本実施例に
係る検索処理部等を有して成り、フィルム容器を該光学
式読取部にセットし、順次あるいは指示されたコマの撮
影画像や写し込まれた撮影情報をCCD等により読み取っ
て電気信号として抽出し、メモリに記録するようにすれ
ばよい。そして、この取り込まれた撮影画像及び撮影情
報により前述同様の検索処理が実行されることになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、GPS受信機か
らの撮影位置の測位データが撮影画像と共に自動的に記
録され、画像検索時に地図上で位置の指定が行われる
と、その位置データに合致する測位データが検索され、
検索された測位データ（撮影場所）に対応する撮影画像
が検索されるので、撮影時にマニュアル操作で撮影場所
名を入力する必要がないとともに、画像検索時にキーボ
ード等で撮影場所名を入力する必要がなく、簡単な操作
で画像検索の設定が出来、画像検索を容易にすることが
出来る。

また、入力された位置データに該当するメンバーシッ
プ関数に基づいて即位データを適合度の高い順に検索
し、検索された測位データ（撮影場所）に対応する撮影
画像が検索されるので、地域範囲での検索が出来、断点
のない検索が可能となる。

また、外部からの電波を受信する受信手段と、該受信
により得られる撮影位置に関するデータを撮影画像と共
に記録媒体に記録する記録手段と、上記記録媒体に記録
された撮影画像の検索を行う検索手段とから成り、上記
検索手段は、地図を表示する地図表示手段と、上記表示
された地図上で位置の指定が行われると該位置データを
出力する条件入力手段と、上記位置データと前記撮影位
置に関するデータとを照合して合致する撮影位置に関す
るデータに対応する撮影画像を検索するようにしたの
で、撮影時にマニュアル操作で撮影場所名等を入力する
必要がないとともに、画像検索時にキーボード等で撮影
場所名を入力する必要もなくなり、簡単な操作で画像検
索の設定が出来、画像検索を容易にすることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はスチルカメラのブロック図、第２図は場所コー
ドの送受信装置を説明するもので、同図（Ａ）は場所コ
ードを送信する送信機のブロック図、同図（Ｂ）は上記
場所コードを受信するカメラ本体に設けられる受信機の
ブロック図、第３図はGPS受信機の詳細なブロック図、
第４図はカメラの動作を説明するフローチャート、第５
図は検索機能を備えた撮影画像の再生機の一例を示すブ
ロック図、第６図はメモリカードの画像をファイリング
装置に登録する手順を示すフローチャート、第７図及び
第８図はメモリカードの音声をファイリング装置に登録
する手順を示すフローチャート、第９図〜第21図は各種
の検索手順を示すフローチャート、第22図は再生，プリ
ント等の実行処理を示すフローチャート、第23図は目盛
サイズの求め方を説明するための結像状態にある原理
図、第24図は目盛サイズの表示例を示すもので、同図
（Ａ）は像倍率をそのまま表示する場合の図、同図
（Ｂ）は単位スケールが10cmに相当することを示した場
合の図、第25図は目次の表示例を示す図、第26図は検索
の際の検索条件を入力する画面の一例を示す図、第27図
はメモリカードのメモリマップの一例を示す図、第28図
〜第31図は各検索を推論機能（ファジィ検索）を利用し
て行わす場合の各メンバーシップ関数を示す図である。１……レンズ、２……撮像素子、５……WB補正回路、６
……γ補正回路、７……マトリクス処理回路、８……エ
ンコーダ、９……メモリカードI/F、10……マイク、13
……メモリ、14……WBセンサ、15……AFセンサ、16……
AFCPU、17……温度センサ、18……湿度センサ、19……
気圧センサ、20……CPU、21……受信変調部、22……復
調部、23……GPS受信機、24……計時部、25……操作及
び表示部、26……メモリカード、201……ROM、202……D
PSK変調部、203……FM変調部、206,210……タイミング
発生回路、208……FM復調部、209……DPSK復調部、50…
…CPU、51……メモリカードI/F、52……特殊再生処理
部、53……画像フレームメモリ、54……混合部、57……
TVモニタ、58……スーパーインポーズ用メモリ、59……
読出クロック発生回路、60……キャラクタジェネレー
タ、61……ファイリング装置、62……キーボード、63…
…位置指定部材、64……音声入力部、65……話者データ
E²PROM、66……音声データメモリ、69……スピーカ、70
……話者認識部、SC……単位スケール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者鳴戸弘和大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者田中良弘大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者田中義人大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者難波克行大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者新谷大大阪府大阪市中央区安土町２丁目３番13 号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (56)参考文献特開昭58−30615（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−167813（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−103218（ＪＰ，Ａ) 特開平２−149834（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−74536（ＪＰ，Ａ) 実開平２−30932（ＪＰ，Ｕ) 実開平２−1740（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03B 17/24

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】GPS受信機を有し、該GPS受信機からの測位
データを撮影画像と共に記録媒体に記録するカメラと、
上記記録媒体に記録された撮影画像の検索を行う検索機
とから成り、上記検索機は、地図を表示する地図表示手
段と、上記表示された地図上で位置の指定が行われると
該位置データを出力する条件入力手段と、上記位置デー
タと前記測位データとを照合して合致する測位データに
対応する撮影画像を検索する検索手段とを備えたことを
特徴とする撮影画像検索システム。
【請求項２】請求項１記載の撮影画像検索システムにお
いて、前記検索機は、位置データに対する測位データと
の適合度を示すメンバーシップ関数が記憶された適合度
記憶手段と、前記条件入力手段により入力された位置デ
ータに該当するメンバーシップ関数を選択する選択手段
とを備え、前記検索手段は上記メンバーシップ関数に基
づいて前記測位データを適合度の高い順に検索し、該検
索された測位データに対応する撮影画像を検索するよう
にしたことを特徴とする撮影画像検索システム。
【請求項３】外部からの電波を受信する受信手段と、該
受信により得られる撮影位置に関するデータを撮影画像
と共に記録媒体に記録する記録手段と、上記記録媒体に
記録された撮影画像の検索を行う検索手段とから成り、
上記検索手段は、地図を表示する地図表示手段と、上記
表示された地図上で位置の指定が行われると該位置デー
タを出力する条件入力手段と、上記位置データと前記撮
影位置に関するデータとを照合して合致する撮影位置に
関するデータに対応する撮影画像を検索することを特徴
とする撮影画像検索システム。
【請求項４】前記受信手段は、GPS受信装置であり、測
位データを得るものである請求項３記載の撮影画像検索
システム。
【請求項５】請求項４記載の撮影画像検索システムにお
いて、前記検索手段は、位置データに関する測位データ
との適合度を示すメンバーシップ関数が記憶された適合
度記憶手段と、前記条件入力手段により入力された位置
データに該当するメンバーシップ関数を選択する選択手
段とを備え、上記メンバーシップ関数に基づいて前記測
位データを適合度の高い順に検索し、該検索された測位
データに対応する撮影画像を検索するようにしたことを
特徴とする撮影画像検索システム。