CN102007374B

CN102007374B - 导航装置

Info

Publication number: CN102007374B
Application number: CN200980113056.5A
Authority: CN
Inventors: 山崎章
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 2008-04-17
Filing date: 2009-04-16
Publication date: 2014-07-02
Anticipated expiration: 2029-04-16
Also published as: KR20130045370A; US20110035145A1; JP5428189B2; JP2009257939A; CN102007374A; KR20100121703A; US8442757B2; WO2009128496A1

Abstract

为了当在显示单元中显示的地图上指定希望的位置并进行地点设定时，在所指定的位置的附近显示地点设定菜单图像，提高位置关系的视认性，并改善操作性。本发明提供一种导航装置。该导航装置(1)包括：输入单元(13)，其指定被显示的地图上的地点；地点位置检测单元(16)，其确定通过输入单元(13)指定的地点；菜单显示位置决定单元(17)，其决定用于对设定地点位置检测单元(16)所确定的地点的项目进行选择的菜单图像(38)的显示位置；和标记显示单元(18)，其显示地点设定标记(36)，以指示所触摸操作的显示画面上的位置；菜单显示位置决定单元(17)检测地点设定标记(36)的显示位置，并根据该地点设定标记(36)的显示位置，来决定菜单图像(38)的显示位置。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种导航装置，其用于搜索从希望的出发地到目的地的路径，在显示部中显示的地图上显示引导路径和当前位置，并进行路径引导。本发明特别地用于当指定所显示地图上的地点、并将此地点设定为目的地或者途经地时，在地图上显示地点设定标记和地点设定菜单图像的导航装置。

背景技术

作为现有技术，公知的导航装置是如下车载用的导航装置：当利用机动车等在道路上行驶时，到达目的地为止都辨认当前位置，并与道路地图一起显示在显示画面上，为了使用户能不迷路地到达目的地而进行导航。另外，还提供了一种使用便携式电话等便携式终端装置的、步行者用的导航系统。此导航系统是由便携式终端装置和路径搜索服务器构成的通信型导航系统。

在车载用导航装置中，提供一种考虑在显示部中装备触摸面板从而能进行各种操作的物体，以便在不妨碍驾驶操作的前提下能进行操作。在这种导航装置中，能够在由显示部显示的菜单画面上，选择希望的选择项目并进行功能选择或者切换处理，亦或在由显示部显示的地图图像上指定希望的地点，从而设定目的地和途经地。

例如，在专利文献1中，公开了一种车辆用路径导航装置，其在由显示部显示的地图图像上，根据通过触摸操作指定希望的地点，并设定目的地和途经地。此车辆用路径导航装置，其构成满足：在地名索引的地图显示画面上，进行“登录”、“目的地”的操作键显示，当触摸“登录”键时，在此刻的地图显示上进行地点登录的处理，另外，当触摸“目的地”键时，在此刻的地图显示上进行目的地设定。

同样，在专利文献2中，公开了兼设置有触摸面板的导航装置。此导航装置，其构成满足：兼设置有触摸面板，在通过触摸操作从所显示的多个选择项目中可选择规定的项目的信息显示装置中，包括：选择单元，其根据在显示画面上显示的多个选择项目的座标和触摸位置坐标来选择选择项目；和控制单元，其将由所述选择单元选择的选择项目在显示画面的中心显示。

在专利文献3中还公开了一种导航装置，其能够用直观的操作进行标记的生成。此导航装置将与特定的处理相关联的标记设定按钮、目的地设定按钮、途经地设定按钮、删除按钮等的控制器按钮与地图一起显示在显示部。而且，其构成满足：当由触摸面板通过拖拽操作来指定特定的标记设定按钮和地图上的任意的坐标时，在所指定的坐标所对应的地图上的位置，标记生成处理部通过生成标记对象并进行显示，从而能够设定希望的地点。

专利文献1：JP特开平6-66584号公报

专利文献2：JP特开2003-157135号公报

专利文献3：JP特开2002-328028号公报

一般地，当使用在显示单元中显示的地图图像，并将希望的地点设定为目的地等时，首先，滚动地图图像、或者通过检索将作为希望地点的周边目标的地面标记地点显示在地图图像上，使在地图上显示希望地点的附近，其后，进行以下操作：视认并确定希望的地点，在触摸面板上进行指定。

在地点设定中，有出发地的设定、目的地的设定、途经地的设定、地点的登录等一些设定处理的项目，现有技术如上述专利文献1～专利文献3所公开的技术，在显示对这些进行选择用的选择项目按钮、并进行项目选择后，使用触摸面板在地图图像上指定希望的地点，或者与之相反，在指定希望的地点后，操作选择项目按钮并进行地点设定的处理。

但是，当应用专利文献1～专利文献3所公开的技术时，选择项目按钮与欲指定的地点位置无关地显示在画面上的特定的固定的位置。因此，有以下问题：对于在地图图像上欲指定的地点位置，选择项目按钮在远离的位置上被显示，两者的位置关系的视认性差，操作性不好。

发明内容

本发明以解决上述问题点为课题，其目的在于，提供一种导航装置，当在由显示单元显示的地图上指定希望的地点并进行地点设定时，通过在所指定的地点附近显示地点设定菜单图像，从而提高两者的位置关系的视认性并改善操作性。

为了实现上述目的，本申请的权利要求1的发明是一种导航装置，其包括：输入单元，其指定在显示单元中显示的地图上的任意的地点；地点位置检测单元，其确定通过该输入单元指定的地点；菜单显示位置决定单元，其决定用于对设定该地点位置检测单元所确定的地点的项目进行选择的菜单图像的显示位置；和标记显示单元，其根据所述指定的地点，在显示在所述显示单元中的图像的附近显示对所述指定的地点进行指示的地点设定标记；该导航装置特征在于，所述菜单显示位置决定单元检测所述地点设定标记的显示位置，并根据该地点设定标记的显示位置，决定所述菜单图像的显示位置。

根据第1构成，考虑想要进行地点设定的希望地点的显示位置，从而显示地点设定的菜单图像并提高视认性，故将改善操作性。

另外，本发明的特征在于，在上述第1构成的导航装置中，所述菜单图像从所述地点设定标记冒出显示。

根据此第2构成，地点设定标记与地点设定的菜单图像的位置关系通过冒出进行强调，并将提高视认性，故将改善操作性。

此外，本发明的特征在于，在上述第1或者第2构成的导航装置中，所述显示单元的显示画面的显示区域被划分成规定数目的区域；所述菜单显示位置决定单元，检测显示所述地点设定标记的区域，并进行决定，以使在与该检测出的区域相对的上下方向、或者左右方向的区域侧，邻近所述地点设定标记来配置所述菜单图像。

根据此第3构成，无论想要进行地点设定的希望的位置在显示画面的哪块显示区域中，由于在该想要进行地点设定的希望的位置上，邻近显示地点设定标记、地点设定标记和地点设定的菜单图像，从而提高视认性，故改善操作性。

另外，本发明的特征在于，在上述第1或者第2构成的导航装置中，所述菜单显示位置决定单元，检测所述地点设定标记的显示位置，通过在检测出的该地点设定标记的显示位置上交叉的多根直线来分割显示画面，并考虑分割后的所述显示画面的各区域的面积，来决定所述菜单图像显示位置。

根据此第4构成，将地点设定标记的显示位置作为分割的中心，将显示画面分割成多块放射状的区域，并考虑分割后的各区域的面积，显示所述菜单图像，从而将提高地点设定标记与菜单图像的位置关系的视认性，故将改善操作性。

另外，本发明的特征在于，在上述第4构成的导航装置中，所述菜单显示位置决定单元，在分割后的所述显示画面的各区域中，将面积最大的区域作为所述菜单图像显示位置。

根据第5构成，在以地点设定标记为分割中心、放射状地分割后的各区域中，在面积最大的区域中显示菜单图像，使显示画面无拥挤感、并呈现出有匀称感地整齐，从而提高视认性，故将改善操作性。

根据本发明，考虑想要进行地点设定的希望的地点的显示位置，显示地点设定的菜单图像，从而提高地点设定标记与菜单图像的位置关系的视认性，故使用方便，并能够改善地点设定的操作性。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的导航装置的构成的方框图。

图2是表示包含在地图数据中的道路数据的数据结构的一例的图。

图3A是表示操作触摸面板、并设定希望的地点的本发明的处理的概念的图。

图3B是表示操作触摸面板、并设定希望的地点的本发明的处理的概念的图。

图3C是表示操作触摸面板、并设定希望的地点的本发明的处理的概念的图。

图4A是表示决定地点设定的菜单图像的显示位置的处理的概念的、将显示画面的显示区域划分为4块区域的概念图。

图4B是表示决定地点设定的菜单图像的显示位置的处理的概念的、表示用于决定菜单图像的显示位置方向的数据表格的图。

图5A是表示地点设定标记的显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图5B是表示地点设定标记的显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图5C是表示地点设定标记的显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图6A是表示地点设定标记的其他显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图6B是表示地点设定标记的其他显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图6C是表示地点设定标记的其他显示位置与地点设定的菜单图像的显示位置之间的关系的图。

图7是表示地点设定标记的其他的显示形式的图。

图8是表示本发明的实施方式的导航装置中的地点设定时的动作步骤的流程图。

符号说明：

1：导航装置

10：控制单元

11：当前位置检测单元

12：地图存储单元

13：输入单元

14：显示单元

15：路径搜索单元

16：地点位置检测单元

17：菜单显示位置决定单元

18：标记显示单元

19：显示控制单元

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

但是，以下所示的实施方式例示用于对本发明的技术思想进行具体化的导航装置，但并不打算将本发明用此实施方式的导航装置进行确定，对于发明请求的保护范围所包含的其他实施方式的导航装置，本发明也能够同样适用。

另外，在以下的实施方式中，作为显示画面的分割数，表示了上下2个、左右2个的共计4个，但画面的分割数不局限于4个，能够根据画面的纵横比以及画面的大小，设定为上下3个以上、左右3个以上的任意的配置。例如，作为分割数，可以考虑上下3个、左右6个分割的18块区域。在这种情况下，高清播放具有上下9对左右16的纵横比，所以，例如，当显示单元是可接收高清的电视机播放的兼用型时，由于分割区域的数目增加、且各分割区域接近正方形，故可依照细致的条件进行显示，呈现匀称感，并进一步提高视认性。

图1表示本发明的实施方式的车载用导航装置的构成的方框图。导航装置1可以是通过载置于机动车等车辆的仪表板上从而作为车载用而使用的导航装置，另外，也可以是能够从车辆上取下、用户携带使用的类型。在以下的说明中，将这些统称为导航装置1。

导航装置1，其构成包括显示控制单元19等，该显示控制单元19包括：控制单元10、当前位置检出单元11、地图存储单元12、输入单元13、显示单元14、路径搜索单元15、地点位置检测单元16、菜单显示位置决定单元17、标记显示单元18。

控制单元10由CPU、RAM、ROM等构成的处理器构成，并依照RAM、ROM中所存储的控制程序，控制导航装置1的各部分的动作。

当前位置检测单元11，例如，由GPS接收机等构成，其接收包含从环绕在地球上空的多个GPS卫星发来的时刻信息在内的电波，并基于此辨认当前位置，作成当前位置信息。

在此，当前位置检出单元11可以并用由舵角传感器(rudder anglesensor)、加速度传感器、距离传感器、和方位传感器等构成的独立领航单元。在这种情况下，通过分别检测车辆的行驶距离和行驶方位，并将这些值相对基准位置进行累计，从而算出当前位置。通过将此基于独立领航单元的当前位置检测方法与基于GPS接收的方法相组合，从而在不能接收GPS电波的隧道(tunnel)内或者在由电波引起的误差容易产生的高层建筑街上发挥效果。

地图存储单元12将各道路的交叉点和分歧点等的结节点作为节点，并将连接各个节点间的路径作为链接，存储包含道路节点数据和道路链接数据的道路数据。道路节点数据包含：道路节点的序号、位置坐标、连接链接的根数、交叉点的名称等。另外，道路链接数据包含：作为起点以及终点的道路节点的序号、道路类别、链接长度(链接成本)、需要时间、行车线的数目、行车道宽度等。还对道路链接数据付与作为链接属性的桥、隧道、道口、收费站等数据。道路类别是包含高速道路和收费道路的类别、以及国道、省市区直辖市等类别的信息。

道路数据，在高速道路中，包含设置在各个高速道路上的停车区和服务区等特定区域的位置信息、各特定区的进该特定区域的进入线路以及出该特定区域的离开线路的信息。另外，道路数据包括高速道路、国道、省道、市区镇乡村道路等的道路类别和道路宽度、行车线的数目等的属性信息，并按上行、下行的行进方向分类，存储为地图数据。

在地图存储单元12中存储的地图数据使用未图示的通信单元，经由因特网连接到服务器，并能够从服务器下载最新的地图数据进行更新。

图2是表示包含在地图数据中的道路的数据的数据结构的一例的图。道路的数据，如图2所示，按每道路(道路名称或者道路ID)存储各道路链接的链接ID、起点节点、终点节点、道路的属性信息。属性信息中包含高速道路、国道、省市区直辖市等的道路类别和道路宽度等信息。

输入单元13由各种按键和开关等构成，进行导航装置1中的输入操作。另外，也可以通过在后述的显示单元14中设置触摸面板，从而将其作为输入单元13，并使用此触摸面板进行输入操作。

显示单元14在路径引导时将地图图像和地图图像上的引导路径可识别地显示成其他道路，并由例如液晶显示器等构成。

此外，在本实施方式中，使用触摸面板进行输入操作。

路径搜索单元15，若经由输入单元13由用户指定出发点和目的地，则参照存储在地图存储单元12中的道路数据，并搜索从出发地到目的地的最优路径，作成引导路径数据。此最优路径的搜索，从当前位置或者由用户指定的出发地所对应的道路节点起，到由用户指定的目的地所对应的道路节点为止，采用迪克斯特拉(Dijkstra)法等各种手法对链接和节点进行搜索，累计链接长度(链接成本)、需要时间等，例如，将使总链接长度或者总需要时间等为最短的路径作为引导路径，并将属于该路径的道路节点和链接作为引导路径数据进行提供。

所搜索的路径与地图图像一起在显示单元14中显示。另外，将表示车辆的当前位置的当前位置标记重叠在地图图像上进行显示。地图图像随车辆的行驶而滚动，例如，以当前位置保持在显示画面中心的方式进行显示。

此外，在当前位置检测单元11检测的位置信息中包含误差，故有时算出的当前位置会偏离道路。在此情况下，由未图示的匹配处理单元进行对应匹配，该对应匹配用于将当前位置改正到道路上。

当用户操作触摸面板，并指定显示在显示单元14中的地图图像上的希望的地点时，地点位置检测单元16通过对用户指定的触摸面板上的地点与道路数据进行比较，对所指定的地点进行确定。

当在显示单元14中显示地图图像，并在地图图像上指定希望的位置(地点)，设定目的地和途经地时，使用输入单元13选择地点输入模式，并显示包含有想要设定的地点的地图图像。为了显示包含有希望的地点的地图图像，使用滚动光标滚动地图，或者搜索成为希望地点附近的地面标记的设施，并使包含有希望的地点的地图图像显示即可。

图3A、3B、3C是表示此步骤的概念的画面转移图。

如图3A所示，进行滚动，以显示包含地点32的地图图像，当将地点32指定为希望的地点时，画面从图3A所示的显示图像31a转移到图3B所示的显示图像31b，且光标34在希望的地点32的位置被显示，地点设定标记36在光标34的附近被显示。在此，若触摸地点设定标记36来执行地点设定操作，则显示画面转移到图3C所示的31c，地点设定的菜单图像38显示在地点设定标记36的附近。在此实施方式中，地点设定的菜单图像38通过从地点设定标记36冒出来进行显示。在菜单图像38中，例如，若选择由此实施方式表示的目的地设定和地点登录的选择项目的一个，则地点设定标记36指示的位置被设定为该地点。

在此，地点设定标记36指示的位置是光标34的显示位置。在粗略地滚动地图图像的阶段，地点设定标记36指示的位置有时并不能正确指示想要进行地点设定的希望的位置。在这种情况下，用户通过地图的扩大显示等，将光标34或者地点设定标记36移动到所显示的地图图像上的正确的希望的位置。

这样，移动目的地的位置成为想要进行地点设定的位置，故当用户触摸操作地点设定标记36来执行地点设定操作时，地点设定的菜单图像38显示在移动目的地所显示的地点设定标记36的附近，若选择目的地设定和地点登录等的选择项目的一个，则地点设定标记36指示的位置被设定为该操作的对象地点。

这样，地点设定标记36显示在想要进行地点设定的希望的位置上，同时，显示从地点设定标记36冒出显示的地点设定的菜单图像38，故将提高位置关系的视认性，令使用更方便，且改善地点设定的操作性。

但是，由于地点设定标记36不在所显示的地图图像的中央等所固定的位置显示，而是显示在用户想要进行地点设定的位置的附近，关于将地点设定的菜单图像38从显示画面的哪个显示区域冒出显示最优，根据想要进行设定的地点的画面上的显示位置而每次不同。因此，在本发明中，根据地点设定标记36的显示位置，控制菜单图像38的显示位置。

图4是表示此显示位置控制的概念的图。

显示画面如图4A所示，由在画面中心正交的两直线划分为4块区域，从左上开始顺时针方向为第1象限、第2象限、第3象限、第4象限。而且，地点位置检测单元16检测地点设定标记36指示的位置、即光标34所显示的位置在显示画面的哪个象限。

地点位置检测单元16对当用户操作触摸面板并指定显示在显示单元14中的地图图像上的希望的地点时的用户指定的触摸面板上的地点与道路数据进行比较，并判定为地点设定标记36指示的位置、即光标34显示在所确定的地点。

菜单显示位置决定单元18根据地点设定标记36所显示的象限，决定显示位置，该显示位置用于对相对地点设定标记的地点设定的菜单图像38的冒出显示进行显示。例如，在图3C所示的例中，地点设定标记36显示在第2象限，故菜单图像38相对地点设定标记，配置在第1象限或者第4象限的方向而进行冒出显示。在这种情况下，成为问题的是相对于菜单图像的地点设定标记的配置方向，故菜单图像的配置位置本身不管在哪个象限都不认为有什么问题。

依照图4B的数据表格对此配置方向的决定进行判断。如图4B所示，当地点设定标记36的显示位置在第1象限时，令菜单图像38的显示位置方向为右侧以及下侧方向的第2象限、第3象限。另外，当地点设定标记36的显示位置在第2象限时，令菜单图像38的显示位置方向为下侧以及左侧方向的第1象限、第4象限。以下，如图4B所示进行决定。

在图5A-5C所示的例中，地点设定标记36显示在第1象限中，故菜单图像38从第2象限、第3象限的方向冒出进行显示。

在图6A-6C所示的例中，地点设定标记36显示在第4象限中，故菜单图像38从第2象限、第3象限的方向冒出进行显示。

另外，地点设定标记的显示可以如图7所示。在图7中，用框按照对与图3所示的地点设定标记36同样的标记(手指形状)的周围进行包围的方式来显示地点设定标记36。根据这种显示方式，即使没有对手指形状的部分进行正确地触摸操作，而仅仅触摸操作框内的某一点，也能够判定为对地点设定标记进行了操作。

此外，菜单图像38的显示位置，基于其图像的大小，对于地点设定标记36所显示的位置，只要能够显示在显示画面的其他的显示区域中即可，不必进行图4所示的处理。只要相对地判断显示区域内的两个图像的位置关系，进行决定，以使能将双方的图像显示在显示区域内即可。

在以上说明的实施方式中，显示画面预先在画面中心分割成所划分的4个象限。但是，本发明不必局限于固定分割位置的上述实施方式。例如，由在地点设定标记的显示位置正交的上下分割线和左右分割线来对显示画面进行4分割。如此4分的各区域，一般地面积各有大小，故考虑所4分的显示画面的各区域的面积，例如，将其中面积最大的区域决定为菜单图像显示位置。

另外，在以上的实施方式中，对于显示画面，使用了垂直以及水平方向延伸的直线将画面以矩形进行4分割，但并不局限于画面的划分必须用矩形。例如，也可以使用多个放射状交叉的直线来划分画面。在这种情况下，以圆环方式进行划分，考虑从分割的中心到地点设定标记的显示位置的距离，能够从分割的中心放射状地配置菜单图像显示位置，从而进一步地提高视认性。

接下来，对本发明的实施方式所表示的导航装置1中的地点设定的动作步骤进行说明。

图8是表示导航装置1中地点设定的动作步骤的流程图。

当在显示单元14中显示地图图像，在地图图像上指定希望的位置(地点)，并设定目的地和途经地时，用户经由输入单元13选择地点输入模式(步骤S101)，并显示包含有想要设定的地点的地图图像。为了显示包含希望地点的地图图像，用手指触摸触摸面板使光标移动来滚动地图，或者使用设置在遥控器上的操纵杆来滚动地图。

在步骤S102中，当指定地点时，地点位置检测单元16对所指定的地点进行确定，显示控制单元19在与由地点位置检测单元16所确定的地点相对应的地图图像上显示光标，并进入到步骤S103。在步骤S103中，显示控制单元109的标记显示单元18基于地点位置检测单元16确定并由限制控制单元19显示的光标位置，显示地点设定标记36(参照图3)，该地点设定标记36表示在光标附近对该位置进行地点设定。

接下来，进入步骤S104，判别是否触摸操作了所显示的地点设定标记36。若触摸操作了地点设定标记36，则将地点设定标记36指示的位置、即光标位置指定为地点，故进入步骤S105，菜单显示位置决定单元17基于地点标记36的显示位置，决定菜单图像的显示位置，显示控制单元19在所决定的位置显示地点设定的菜单图像38(参照图3)。

在步骤S106中，判定是否操作了显示的菜单图像38的选择项目。若未操作，则重复步骤S106，若判定为有项目选择的操作，则进入步骤S107，依照所选择的地点设定的项目，对地点设定标记36指示的位置进行地点设定，并结束处理。地图图像上的地点的确定，如前所述，在从道路数据中选择当用户操作触摸面板并指定显示在显示单元14中的地图图像上的希望的地点时的用户指定的触摸面板上的地点后进行。

另一方面，在步骤S104中，若未判定地点设定标记36的触摸操作，则地点设定标记36指示的位置不是用户希望的地点设定的位置，故进入步骤S108，判定是否有地点变更的触摸操作。地点变更的操作，通过对由手指和光标移动来显示的地图图像的希望的地点进行操作而进行。

在步骤S108中，若检测出地点变更触摸操作，则返回步骤S103，在其附近显示地点设定标记36，重复步骤S104以后的处理。若还是检测不出地点变更触摸操作，则结束地点设定处理。

如以上说明，根据本发明，由于在想要进行地点设定的希望的位置上显示地点设定标记36、以及从地点设定标记所冒出显示的地点设定的菜单图像38，故将提高位置关系的视认性，令使用更方便，且改善地点设定的操作性。

(产业上的实用性)

本发明的导航装置，当在显示单元中显示的地图上指定希望的地点并进行地点设定时，通过在所指定的地点的附近显示地点设定菜单图像，从而提高位置关系的视认性，并改善操作性，故在产业上有实用性。

Claims

1.一种导航装置，包括：

输入单元，其指定在显示单元中显示的地图上的任意的地点；

地点位置检测单元，其确定通过该输入单元指定的地点；

菜单显示位置决定单元，其决定用于对设定该地点位置检测单元所确定的地点的项目进行选择的菜单图像的显示位置；

显示控制单元，其使光标显示于由所述地点位置检测单元检测出的地点；和

标记显示单元，其根据所述指定的地点，在显示在所述显示单元中的图像的附近显示对所述指定的地点进行指示的地点设定标记，并显示包围所述光标及所述地点设定标记的框，

该导航装置特征在于，

所述菜单显示位置决定单元，检测所述地点设定标记的显示位置，并根据该地点设定标记的显示位置，决定所述菜单图像的显示位置，

所述显示控制单元，在所述框内的地点被所述输入单元指定时，显示所述菜单图像。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

所述菜单图像从所述地点设定标记冒出显示。

3.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：

所述显示单元的显示画面的显示区域被划分成规定数目的区域，

所述菜单显示位置决定单元，检测显示所述地点设定标记的区域，并进行决定，以使在与该检测出的区域相对的上下方向、或者左右方向的区域侧，邻近所述地点设定标记来配置所述菜单图像。

4.如权利要求1或2所述的导航装置，其特征在于：

所述菜单显示位置决定单元，检测所述地点设定标记的显示位置，通过在检测出的该地点设定标记的显示位置上交叉的多根直线来分割显示画面，并考虑分割后的所述显示画面的各区域的面积，来决定所述菜单图像显示位置。

5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于：

所述菜单显示位置决定单元，在分割后的所述显示画面的各区域中，将面积最大的区域作为所述菜单图像显示位置。