JPH0830658B2 - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等の移動体に装備されるナビケー
ション装置に係り、特に、ブラウン菅等の表示器に地図
および自動車の現在位置、走行軌跡等を表示して、運転
者に走行情報を提供する移動体用ナビゲーション装置に
関する。

〔従来の技術〕

自動車等の移動体に装備されるナビケーション装置
は、一般に全国地図や複数に分割された地域地図等を地
図情報として地図記憶手段に記憶しておき、操作者の要
求に応じて上記地図情報を読出して、ブラウン菅等の表
示器に表示することにより、走行のための地図を提供す
るようになっている。

また、車両の走行距離を検出する距離センサと、進行
方位を検出する方位センサからの検出信号に基づいて、
車両の現在位置を演算によって求めることにより、表示
器に表示した地図上に車両の現在位置を示す三角マーク
や走行軌跡を連続した複数の点で表示し、画面の地図上
における自車位置を視認できるようになされている（例
えば、特開昭58−53711号公報、特公昭59−39800号公
報、特開昭60−165511号公報参照。） そして、この種の装置において、画面に地図を表示す
る場合は、地図上の線図である各種道路、川、橋等のア
イテムについて、地図上に異なったカラーで表示するた
めに、これらの線図が地図の背景色と異なる複数の線図
データで記憶されている。例えば、背景色を青色とした
とき、道路については国道や地方主要道路等の幹線道路
を赤色とし、一般地方道路や小路等の非幹線道路を緑色
として、各道路を明確に識別できるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の装置においては、走行中に
画面の地図を視認するとき、運転者の注意が損なわれて
安全性が低下する恐れがあった。すなわち、運転者が行
く先を確かめる場合、通常は車両を停車しておいて幹線
道路から詳細道路に到るルートを地図上で確認するもの
である。そして、走行に際しては、幹線道路を時々視認
しながら運転するといったことが行われる。

従って、車両の停車中に画面の地図を見ることに問題
はないが、走行中に画面の地図を視認したとき、詳細な
非幹線道路まで目に入れることになり、その紛らわしさ
から幹線道路を確認するために時間がかかって前方不注
意が惹起され、安全走行に支障をきたすおそれがあっ
た。

この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、表示器
の画面と異なるカラーで表示される地図の背景や道路に
ついて、移動体の停止時にはそれぞれを異なるカラーで
表示し、移動体の移動時には地図の背景色と非幹線道路
とを同一のカラーで表示することにより、移動体の運転
操作者に紛らわしい情報与えないようにして、運転操作
時における安全性を高めることを目的としている。

〔課題を解決する手段〕

この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、幹線
道路及び非幹線道路を含む地図データが記憶された地図
データ記憶手段と、この地図データ記憶手段に基づく地
図を表示する画面を有した表示器と、移動体が移動中か
否かを検出する移動検出手段とを設け、上記移動検出手
段により上記移動体が移動中であることが検出された際
には、上記表示器に表示された地図の背景の表示色と上
記幹線道路の表示色とは異ならせると共に上記地図の背
景の表示色と上記非幹線道路の表示色とは略同一にする
ものである。

〔作 用〕

この発明においては、移動体が移動中の場合は、表示
器に表示した地図の背景の表示色と幹線道路の表示色と
は異ならせると共に非幹線道路の表示色とは同一にする
ことにより、非幹線道路を表示器の画面上から消去し、
幹線道路を表示する。さらに、移動体が移動中でない場
合は、地図の背景、幹線道路及び非幹線道路の各表示色
を各々異ならせることにより、幹線道路及び非幹線道路
の両方を表示器の画面上に表示する。さらにまた、移動
体が移動中でない場合は、地図の背景、幹線道路及び非
幹線道路の各表示色の種類を選択することにより、多様
な表示色の組み合わせを実現するものである。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は移動体用ナビゲーション装置の全体構成図、
第２図は表示器の正面図、第３図は本発明の原理を説明
するための概略構成図である。

図において、（１）は制御部であって各種I/O回路
（２）、（３）、（４）および入出力ポート（５）、
（６）を含み、CPU（７）やCRTコントローラ（以下、CR
T・Ｃと略記する。）（９）等が車載バッテリから定電
圧回路を介して安定化電源の供給を受けて作動し、各種
の機器を制御するようになっている。

（２）は第１のI/Oインタフェース回路であり、車両
の走行を案内するナビゲーション（11）、道路状況を受
信する交通情報（12）、自動車用の無線電話（13）、室
内空調用のエアコン（14）、映像音響源であるテレビ
（15）、ラジオ（16）、テープ（17）およびCD（18）等
の各モードを、ファンクションスイッチ（SW1）〜（SW
8）を介して選択可能とするものである。このファンク
ションスイッチ（SW1）〜（SW8）は、第２図に示すCRT
（26）の前面パネル（26b）に配設されており、押圧操
作によって駆動信号をCPU（７）に与え、各機器を動作
させるようになっている。

また、第１のI/Oインターフェース回路（２）には、
アンテナを介して人工衛星からの電波を受信し、自動車
の現在位置や移動速度等を確認したり、決定できるGPS
装置（19）と、車両に固定されたフラックスゲート形の
地磁気検出器等によって地磁気を車両の進行方向成分
と、その垂直成分とに分解して検出し、これに対応する
信号を車両の進行方向θとして出力する方位センサ（2
0）とが接続されている。

（３）は第２のI/Oインターフェース回路であり、車
輪の回転を電磁ピックアップやリードスイッチ等によっ
て検出し、回転数に比例したパルス信号を出力する距離
センサ（21）が接続されている。なお、上記方位センサ
（20）および距離センサ（21）によって車両の現在位置
データを得ると共に、走行軌跡データを求め得る現在位
置検出手段が構成されるものである。（４）は第３のI/
Oインターフェース回路であり、テレビチューナ（2
2）、ラジオチューナ（23）、テープデッキ（24）およ
びCDデッキ（25）等の映像・音響機器が接続されてい
る。このCDデッキ（25）には、地図記憶手段であるCD・
ROM（25a）が備えられており、上記ナビゲーション（1
1）の選択時に後述の各種地図情報および線図データ等
が読出されてCRT（26）に表示可能とされている。な
お、上記CD・ROM（25a）としては、NIKKEI.ELECTRONIC
S.1987年11月26日号（NO434）に記載された地図情報記
憶用のメモリが採用され、全国地図から地方地図、地域
地図、さらには地区地図等の地図情報がベクトルデータ
として記憶されている。また、本例では、地図をそれぞ
れ縮尺の異なる広域、標準および詳細の３種類としてお
り、この地図情報は共通の領域を含むように記憶されて
いる。なお、上記地区地図はCRT（26）の画面（26a）の
４象限に対応して４つの領域に分割されており、４地図
ブロックを部分地図として、この部分地図の一部である
１地図ブロックの４倍がCRT（26）の画面（26a）の背景
となるように、そのデータが地図情報として上記CD・RO
M（25a）に順次格納されている。また、この地区地図上
の地点間を結ぶ線図、例えば道路、川、橋等を示す線図
が線図データに分解されて記憶されると共に、文字やシ
ンボル等のキャラクタデータ、さらに、サービスシンボ
ルとしてホテルやゴルフ場等のサービスデータも記憶さ
れている。そして、上記道路、川、橋といった特定のア
イテムについては、各種のカラーで表示するために複数
の色コードで記憶している。なお、道路の場合は、国道
や主要地方道等の幹線道路を主要道路とし、一般地方路
や小路等の非幹線道路を詳細道路として、それぞれを画
面（26a）の背景と異なるカラーで表示するために、下
記表１の通り、パレット番号０〜15に各アイテムを対応
させて記憶している。

また、この色コード以外に上記アイテムを他のカラー
でも表示可能とするために多数のカラーパレット用色コ
ードで記憶した複数のメモリテーブルを有している。

（７）はCPUであり、上記ファンクションスイッチ（S
W1）〜（SW8）の選択操作に基づいて映像・音響機器の
動作を制御すると共に、上記CD・ROM（25a）から地図情
報等を読出してCRT（26）の画面（26a）に表示させるた
めの制御信号をCRT・Ｃ（９）に与える。また、IRT（割
込回路）（7a）を介して上記距離センサ（21）からのパ
ルス信号、GPS装置（19）からのGPS信号および方位セン
サ（20）からX,Y成分のデジタル信号を受けて、演算処
理を実行し、走行経路情報である走行軌跡や現在位置を
求め、表示信号を出力するようになっている。

（８）は一時記憶手段である一時記憶用のRAMであっ
て、第３図の模式図に示すように、上記CPU（７）が演
算処理を行う過程で上記CD・ROM（25a）から読出された
データを一時的に蓄積し、かつ保持可能なように車載バ
ッテリから常時電源がバックアップされている。そして
地図情報が読出されるとき、線図データも読出され、所
望の地図が選択されると、その地図上に各種線図が重ね
られるようにデータが取り出される。なお、このRAM
（８）には、現在位置の座標（X0,Y0）が画面（26a）の
中心となるように格納され、この現在位置データが読出
されると画面（26a）の中心に現在位置マーク（Ｍ）と
して表示されるようになっている。また上記CRT（26）
の画面（26a）に走行軌跡を表示するために、位置デー
タを格納するメモリテーブルを備えており、本例では上
記CD・ROM（25a）に記憶された縮尺の異なる各地図の地
図情報に対応してエンドレスの複数のメモリテーブルを
有している。

（９）は表示制御手段および描画手段であるCRT・Ｃ
（CRTコントローラ）であり、上記CPU（７）からの表示
信号出力のためのコマンドを受けて走行経路情報を表示
用のRAM（10）に展開すると共に、その展開された地図
データやキャラクタデータおよび走行経路情報等をCRT
（26）に表示させるための映像信号および同期信号を出
力するものである。なお、上記CPU（７）は、CD・ROM
（25a）に格納された上記４地図ブロックである部分地
図情報や広域、標準および詳細地図情報のうち、指定さ
れた一つの縮尺に対応した地図情報と、この地図情報に
対応する走行軌跡情報とを上記RAM（８）のメモリテー
ブルから読出して、地図上の線図に走行軌跡を重ね表示
するようになっている。

（10）は表示用のRAMであり、地図番号や縮尺の種類
等の付加情報に加え、上記各種機器を駆動する操作キー
を画面（26a）上にタッチスイッチとして表示するため
のパターンデータが格納されている。このパターンデー
タとしては、CRT（26）の画面（26a）に三角形で表示さ
れる現在位置マーク（Ｍ）（第３図参照）、走行軌跡を
連続した複数の点（ドット）で表示するための第１モー
ドである軌跡表示パターン、表示された軌跡を画面（26
a）から消去するための第２モードである軌跡非表示パ
ターンが、上記CPU（７）に切替手段を与える切替信
号、すなわちタッチスイッチとして記憶されている。ま
た、図示は省略しているが、画面（26a）に表示された
地図を任意に移動させる地図移動手段を構成するスクロ
ールキーパターン、画面（26a）に表示された上記現在
位置マーク（Ｍ）の位置を修正する修正用位置マーク表
示手段である修正用位置マーク、移動した地図を元の位
置に戻す地図移動復帰手段である復帰パターンおよび上
記現在位置マーク（Ｍ）が移動したとき、上記修正用位
置マークの位置に移動させる現在位置マーク修正手段で
ある修正パターン等が記憶されている。さらに、図示は
省略しているが、地図の縮尺を選択する拡大、縮小パタ
ーン等も記憶されている。

次に、上記CPU（７）、CRT・Ｃ（９）および表示用の
RAM（10）について、第11図、第12図を参照しつつ詳細
に説明する。

第11図において、（7b）はCPU（７）の表示制御部（M
PU）であり、データ制御部（図示省略）とCRT・Ｃ
（９）との間で信号の授受を行い、このCRT・Ｃ（９）
に対して表示信号を出力する。（９）はCRT・Ｃであっ
て、上記表示信号を受けて上記地図データや走行経路情
報およびキャラクタデータ等を、CRT（26）に表示させ
るための水平同期信号（HSYNC）と垂直同期信号（VSYN
C）とを発生するものである。（31）は第１のフレーム
メモリであり、各種地図情報を３原色（赤，緑，青）に
対応させた複数のメモリを有していて、上記地図データ
が続出されると、地図がカラーにて表示されるようにな
っている。（32）は第２のフレームメモリであり、上記
走行経路情報として現在位置データや走行軌跡データ等
が記憶されている。（33），（34）はパラレル・シリア
ル変換器であり、それぞれ上記第１および第２のフレー
ムメモリからのパラレル信号をドットクロックでシリア
ルデータに変換するものである。（35）はマルチプレク
サであり、上記CRU（７）からのアドレス信号とCRT・Ｃ
（９）からのアドレス信号を、CPU（７）のコマンド信
号によって切替え、後述のカラーパレット36に対してパ
レット番号を指定する信号を与えるようになっている。
（36）はカラーパレットであり、詳細を第12図に基づき
説明する。

このカラーパレット（36）には、上記表１のパレット
番号に対応して幹線道路、非幹線道路等の各アイテムに
ついて異なる色コード（RGBコード）が割り当てられた
テーブル色を有する複数の色コード記憶手段が設けられ
ている。すなわち、第１の色コード記憶手段（テーブル
１）の各アイテムと色コードとについては、パレット番
号０の幹線道路に対応して赤色を示す00FHが、パレット
番号１の非幹線道路に対応して緑色を示すFOFHがそれぞ
れ割り当てられている。以下、各パレット番号のアイテ
ムに対応して、順次異なる色コードが割り当てられてゆ
き、画面（26a）の背景を示すパレット番号15について
は、青色を示すRGBコード888Hが割り当てられている。
つぎに、第２の色コード記憶手段（テーブル２）につい
ては、非幹線道路及び背景の色コードが上記第１の色コ
ード記憶手段と同一の色コード888Hとされる一方、幹線
道路の色コード00FHのみ異なる組合せとされている。ま
た、本例では、少なくとも幹線道路と背景色の色コード
00FHおよび888Hを異ならせ、他のアイテムについては様
々に色コードを組合せたテーブル色を有する複数の色コ
ード記憶手段（テーブルＮ）を備えている。

なお、上記各色コード記憶手段は、選択手段にて切替
え選択されるようになっている。この選択手段は、移動
検出手段である車速センサからの検出信号に基づいて、
上記CPU（７）に対し切替信号を与え、上記カラーパレ
ット（36）の何れかの色コード記憶手段を選択して読出
すもので、車両が移動中の場合は第２の色コード記憶手
段が、移動していない場合は第１の色コード記憶手段が
選択されるようになっている。さらに、移動していない
場合においては、手動スイッチにて所望の色コード記憶
手段を選択可能となっている。すなわち、上記手動スイ
ッチは、図示省略しているが、可動接点と複数の切替接
点とからなる切替スイッチであり、上記CRT（26）の前
面パネル（26b）に設けられていて、手動操作によりCPU
（７）に対して切替信号を与え、任意の色テーブルを選
択できるようになっている。

ところで、第１図に示す、（26）は表示器であって、
上記CRT・Ｃ（９）からの映像記号（HSYNC）と同期信号
（VSYNC）とによって特定地区の地図、走行経路および
現在位置等をカラー表示するものである。また、後述の
タッチスイッチ部の各種操作キーが所定のタッチエリヤ
に表示されるうえ、上記ファンクションスイッチ（SW
5）の押圧操作によりテレビチューナ（22）をオンして
テレビ映像の表示も可能となっている。

（27）、（29）は出力ポート（６）を介してCPU
（７）に接続された発光部、（28）、（30）は入力ポー
ト（５）を介してCPU（７）に接続された受光部であ
り、上記CRT（26）の表面に配設されていて、タッチス
イッチのタッチパネル部を構成するものである。なお、
このタッチパネル部は、図示省略しているが行方向と列
方向とでなるタッチエリヤを多数に分割しており、この
タッチエリヤのうち特定のタッチエリヤがタッチ操作さ
れたとき、行方向と列方向との交点を通過する赤外光が
しゃ断されて、各種の指示を与える駆動信号が出力され
るようになっている。具体的には、画面（26a）をタッ
チすると画面（26a）の内周部に上記操作パターンが表
示され、さらに、このパターンの何れかをタッチすると
各機器の動作開始や停止の設定、時間や数値等の設定を
行うことができるものである。

次に、上記のように構成された移動体用ナビゲーショ
ン装置の動作について、第４図、第８図ないし第10図に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

まず、自動車の運転開始時にキースイッチをオンする
と、車載バッテリからの電源供給を受けて各部の電気系
が作動状態となる。そして制御部（１）のCPU（７）が
パワーオンされると、安定化電源によって作動し、第４
図に示すフローチャートのステップS11において初期化
が行われ、同図のメインルーチンに示す演算処理が数10
msec程度の周期で繰り返される。次に、ステップS12で
ファンクションキー処理が行われ、続いて、ステップS1
3によりタッチスイッチの入力処理が行われる。この
際、ステップS14において、例えば操作者がラジオ（1
6）やエアコン（14）等のファンクションスイッチ（SW
6），（SW4）を押圧操作すると、ステップS15に進み、C
RT（26）の画面（26a）には、第５図に示すようなラジ
オモードのパターンまたは第６図に示すエアコンモード
のパターンが表示される。そして、各々のモードの表示
画面に設けられたスイッチパターンのエリヤをタッチす
ると、選択した機器を所望の設定通りに動作させること
ができる。なお、このような動作中においてもステップ
S16に進み、CPU（７）が現在位置演算処理等を実行す
る。

まず、第８図のフローチャートに示すように、前記距
離センサ（21）からのパルス信号が出力されると、ステ
ップS21において、所定の時間間隔で現在位置の割込演
算が行われる。この時、上記演算結果に基づいてパター
ンデータが読出され、車両の現在位置を示すマーク
（Ｍ）が画面（26a）上に表示され、かつ経時的に更新
表示される。そして、ステップS22においては、この演
算により求められた現在位置データや走行軌跡データが
一時記憶用のRAM（８）に順次格納される。これによ
り、自動車が走行を開始した場合は、現在位置までの走
行距離や走行軌跡等の走行経路情報を得ることができ
る。

まず、自動車を走行させると、第９図のフローチャー
トに示されるように、距離センサ（21）からパルス信号
が出力され、上記IRT（7a）を介してCPU（７）に与えら
れる。そして、このCPU（７）によりパルス数Ｎが加算
されて、現在までの走行距離が求められる（ステップS3
1）。

次に、自動車の走行に伴って、第10図のフローチャー
トに示す、割込処理ルーチンが開始される。まず、ステ
ップS41において、一定の時間、例えば１秒間隔で車速
センサからのパルス数Ｎを読む。つぎに、ステップS42
ではこのときのパルス数Ｎと、単位走行距離ｄ、例えば
39.25cmとが乗算されることにより、一定時間ごとの走
行距離Ｄが求められる。

そして、ステップS43において方位センサ（20）から
の方位θを読む。

続いて、ステップS44でこの方位θと上記走行距離Ｄ
とから車両の２次元座標上の位置を次式によって求め
る。

この後、ステップS45で上記演算された座標（△x,△
ｙ）と出発点の座標（xo,yo）とから、車両の現在位置
（x,y）を次式によって求める。

これにより、刻々変化する現在位置までの走行距離Ｄ
が得られると共に、一定時間ごとに緯経度が確定されて
ゆき、現在位置（x,y）を知ることできる。なお、この
データは一時記憶用のRAM（８）に送られて順次記憶さ
れるが、このRAM（８）においては、現在位置（x,y）の
データが書き込まれる一方、古いデータは次々と消去さ
れてゆく、いわゆるエンドレス方式となっている。ま
た、自動車の走行を停止し、キースイッチをオフとして
も、現在位置（x,y）および走行距離Ｄのデータを保持
しておくことができるようになっている。

なお、ステップS46においては、パルス数Ｎのカウン
トがクリヤされる。続いて、ステップS47に進むと、上
記GPS装置（19）からのGPS信号を受けて、GPS処理を行
う演算処理が実行される。これにより、一定時間、例え
ば１秒毎に緯経度の絶対値が定まるので、走行経路情報
の修正を行うことができる。

この後、ステップS48において、上記走行距離Ｄとタ
イマ割込時間△Ｔ、例えば100msecとから、 に基づいて演算処理が行われ、車両の車速Ｖが求められ
る。

ところで、自動車を出発させるに際しては、ナビゲー
ション（11）を作動させて出発地点を所定の地理上の座
標、例えば自宅を詳細地図である地区地図上に設定する
操作を行う。

今、ナビゲーション（11）のファンクションスイッチ
（SW1）が押圧操作されると、CRT（26）の画面（26a）
には、第７図に示すように、メニューが表示されて地図
選択と現在位置とのタッチエリヤである設定パターンが
表示される。

これにより、地図表示モードが開始され、ステップS1
5において画面（26a）にメニューが表示された時、地図
選択の設定パターンがタッチされると、地図情報を記憶
している第１のフレームメモリ（31）から地図情報が読
出されて、第13図（ａ）に示すように、CRT（26）の画
面（26a）には、所望の地図が表示されることになる。

ところで、ナビゲーションにおいては、第８図のフロ
ーチャートに示す演算処理が続行されており、ステップ
S23において、走行中であるか否かが判断される。

ここで、走行中と判断されると、車両の検出信号に基
づき第２の色コード記憶手段が選択される。すると、地
図情報が読出されて画面（26a）に描画されるに伴っ
て、第２の色コード記憶手段のテーブル色が読出され、
地図に重ね表示される。このとき、非幹線道路は背景色
と同色であるので、第13図（ａ）に示すように、画面
（26a）には幹線道路（L1）のみが表示される。

一方、車両が走行していない場合は、前回に選択され
た色コード記憶手段のカラー（テーブル色）で地図およ
びアイテムが表示されている（ステップ25）。

つぎに、ステップS26において、切替スイッチの選択
操作がなされたかが判断される。ここで、スイッチ操作
がなければ前回の色にて表示がなされるが、選択操作が
行われると、そのスイッチの番号に対応する色コード記
憶手段が選択される。この際、第１の色コード記憶手段
が選択されると（ステップS27）、詳細道路の色コード
が切替えられて、テーブル１の色、つまり第１の色コー
ド記憶手段のカラーで描画される。これにより、第13図
（ｂ）に示すように、画面（26a）には、背景色と異な
る色の幹線道路（L1）および詳細な非幹線道路（L2）が
地図上に重ね表示される。

以上のように、この実施例は、主要な幹線道路と詳細
な非幹線道路との表示色を示すRGBコードおよび背景色
を示すRGBコードを記憶した第１の色コード記憶手段
と、少なくとも詳細道路および背景の色コードが同一
で、この色コードと幹線道路の色コードを種々組合せた
第２の色コード記憶手段と多数の色コードを種々組合せ
た複数の色コード記憶手段を備えている。そして、車速
センサである移動手段からの検出信号に基づいて上記各
色コード記憶手段を選択的に切替えて画面（26a）に異
なった色のアイテムを表示できるようになっている。よ
って、車両の走行中は非幹線道路を背景色と同一にし
て、画面（26a）から消去させ、幹線道路のみ表示させ
る一方、停止時には使用者の手動操作によって所望の色
の地図を画面（26a）に表示することができる。このた
め、走行中に地図を見る必要があるとき、紛らわしさが
なくなって注意が損なわれる問題が回避されると共に、
周囲の環境変化に応じて色調を変更できるから、視認性
が高められ安全運転につながる効果がある。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によると、移動体が移
動中の場合には、表示器に表示した地図の背景の表示色
と幹線道路の表示色とは異ならせると共に非幹線道路の
表示色とは略同一にすることにより、非幹線道路を表示
器の画面上で見えなくし、幹線道路は異なる色で表示す
るので、車両の移動中には、表示される地図が簡略化さ
れ、地図の視認性がよくなり、ひいては、車両の移動中
の安全性が高まる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第13図は、この発明の一実施例を示し、第
１図は全体構成図、第２図は表示器の正面図、第３図
（ａ）〜（ｅ）は本発明の原理を説明するための概略構
成図、第４図は制御部におけるメインルーチンの全体の
演算処理を示すフローチャート、第５図ないし第７図は
表示器の画面に表示された各種メニューの説明図、第８
図はナビゲーションの現在位置表示および地図表示の演
算処理を示すフローチャート、第９図は距離センサから
の距離パルスに基づく演算処理を示すフローチャート、
第10図は距離センサからの距離パルスおよび方位センサ
からの信号に基づく割込演算ルーチンを示すフローチャ
ート、第11図は第１図中の制御部の詳細な電気的ブロッ
ク線図、第12図は、カラーパレットの詳細な説明図、第
13図（ａ），（ｂ）は表示器に表示される地図および線
図の画面を示す図である。 図において、（１）は制御部、（７）はCPU、（８）は
一時記憶手段（RAM）、（９）は描画手段（CRT・Ｃ）、
（10）は表示用のRAM、（11）はナビゲーション、（2
0）は方位センサ、（21）は距離センサ、（25a）は地図
データ記憶手段（CD・ROM）、（26）は表示器（CRT）、
（31），（32）はフレームメモリ、（35）はマルチプレ
クサ、（36）はカラーパレット、（L1）は幹線道路（主
要道路）（L2）は非幹線道路（詳細道路）である。 なお、図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。

フロントページの続き (72)発明者 竹歳 浩一 兵庫県三田市三輪２丁目３番33号 三菱電 機株式会社三田製作所内 (72)発明者 影山 達巳 兵庫県三田市三輪２丁目３番33号 三菱電 機エンジニアリング株式会社姫路事業所三 田支所内 (72)発明者 藤井 康司 兵庫県三田市三輪２丁目３番33号 三菱電 機コントロールソフトウェア株式会社姫路 事業所三田支所内 (56)参考文献 特開 昭61−205974（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−164583（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−71408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113496（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】幹線道路及び非幹線道路を含む地図データ
   が記憶された地図データ記憶手段と、この地図データ記
   憶手段に基づく地図を表示する画面を有した表示器と、
   移動体が移動中か否かを検出する移動検出手段とを備
   え、 上記移動検出手段により上記移動体が移動中であること
   が検出された際には、上記表示器に表示された地図の背
   景の表示色と上記幹線道路の表示色とは異ならせると共
   に上記地図の背景の表示色と上記非幹線道路の表示色と
   は略同一にすることを特徴とする移動体用ナビゲーショ
   ン装置。