JP2994597B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は地図に付随して施設に関
する情報を表示装置に出力表示する情報表示装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】最近のＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録
しておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地と
ともに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導
する車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。
斯かる従来の装置は、例えばホテル、駐車場、ガソリン
スタンド、車のディーラー等の所定の施設がある場合、
その名称などをその所在地の近傍に道路とともに表示装
置に表示し、運転者の便宜に供するようにしている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながらこのよ
うに各施設の名称等を道路とともに表示装置に常時表示
すると、各施設の所在地を知ることができる反面、地図
そのものが見難くなる欠点があった。また種々の施設が
同時に表示されているので所定の１つの施設、例えばガ
ソリンスタンドを捜すとき、ガソリンスタンド以外の施
設の表示も行われているため、それらの中からガソリン
スタンドの表示を区別して捜し出すのに時間がかかる欠
点があった。更に、複数の施設の中から所望の施設を選
択する際に、表示画面には個々の施設に関する特徴、内
容等の詳細情報が表示されないため、施設を選択するに
足る有効な情報を使用者に伝達できないという問題点も
あった。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明は、道路地図情報に基づいて現在地と共に道
路地図を表示手段に表示し、目的地に案内するナビゲー
ション装置において、複数種の施設の中から特定の施設
の種類を選択するために前記表示手段上に表示される選
択メニューと、選択された前記種類に属する前記施設が
存在する前記道路地図上の位置に、選択された前記種類
に属する前記施設に対応する表示形態を表示すると共
に、選択された前記種類に属する前記施設同士を区別可
能な前記表示形態として表示するように制御する施設表
示制御手段と、前記選択メニューによって特定の前記施
設の種類が選択された状態において、前記道路地図を表
示する道路地図表示画面とは異なる別の詳細情報表示画
面を表示させる詳細情報表示制御手段と、を備え、前記
詳細情報表示制御手段が、前記詳細情報表示画面内に選
択された前記施設の種類に属する前記施設に対応する詳
細情報と共に当該詳細情報に対応する前記施設に対応す
る前記表示形態の少なくとも一部分を併せて表示するよ
うに構成される。 【０００５】また、本発明においては、前記選択メニュ
ーは、前記道路地図上に重畳して前記表示形態が表示さ
れた状態においてはを前記表示手段上から消去されてい
る。 【０００６】更に、本発明においては、前記詳細情報
は、各前記施設に対応する電話番号を少なくとも含んで
構成されている。 【０００７】本発明の作用によれば、施設表示制御手段
は、複数種の施設の中から特定の施設の種類を選択する
ために表示手段上に表示される選択メニューにより選択
された種類に属する施設が存在する道路地図上の位置
に、選択された種類に属する施設に対応する表示形態を
表示すると共に、選択された種類に属する施設同士を区
別可能な表示形態として表示する。 【０００８】一方、詳細情報表示制御手段は、選択メニ
ューによって特定の種類が選択された状態において、道
路地図を表示する道路地図表示画面とは異なる別の詳細
情報表示画面を表示させる。 【０００９】このとき、詳細情報表示制御手段が、詳細
情報表示画面内に選択された種類に属する施設に対応す
る詳細情報と共に、当該詳細情報に対応する施設に対応
する表示形態の少なくとも一部分とを併せて表示するよ
うに構成される。 【００１０】よって、選択メニューにより特定の施設の
種類を選択したときに当該選択したした種類に属する施
設に対応する表示形態を道路地図に重畳して表示するの
で、選択した種類に属する施設の道路地図上の位置を迅
速に認識できると共に、表示形態を表示させる際の操作
性を向上させることができる 【００１１】また、選択メニューによって特定の種類が
選択された状態において、道路地図を表示する道路地図
表示画面とは異なる別の詳細情報表示画面を表示させる
ので、見やすい状態で必要な詳細情報を使用者に提供す
ることができる。 【００１２】更に、詳細情報表示画面内に選択された種
類に属する施設に対応する詳細情報を表示する際に、当
該詳細情報と当該詳細情報に対応する施設に対応する表
示形態の少なくとも一部分とを併せて表示するので、表
示される詳細情報と地図上に表示される表示形態との対
応関係を明確に把握することができ、認識し易い態様で
詳細情報を使用者に提供することができる。 【００１３】また、当該表示形態が表示されている状態
では当該選択メニューが表示手段上から消去されるの
で、道路地図の視認性をも向上させることができる。 【００１４】 【実施例】次に図面を参照して本発明の好適な実施例を
説明する。 【００１５】第１図において１は記録媒体あるいは記憶
媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含む）
でありディジタル化された地図情報が記録されている。
ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェース２、ア
ドレスバス３、データルバス４等を介してメモリ（ＲＡ
Ｍ）５に記憶されるようになっている。６はインフォメ
ーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画像デー
タ処理を行うとともに、キーボード１２、そのインター
フェース１３を介して入力される指令に対応して周辺機
器の制御も行うようになっている。７は地磁気等から車
両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度を検出
する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Position
ing System）装置であり、緯度、経度情報等から車両
の現在位置を検出する。１０はナビゲ−ションプロセッ
サ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等の
データ補正や、それらのデ−タから車両の移動量を演算
したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度惜報を検出でき
ない場合等に、設定入力されたデータから現在位置を演
算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰＳ装
置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッサ１
０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能になっ
ている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のブログラ
ムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回路、
手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコント
ロールロジックである。 【００１６】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりからなるタッチセンサが設けられてい
る。 【００１７】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００１８】一方第２図はキーボード１２の構成を示し
ている。同図に示すごとく、各操作キーは表示装置２９
の外周に配置されている。５１はナビゲーション動作を
実行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キ
ー、５３は表示装置２９に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するときに操作され
る。５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限
られた所定の画面において操作すると、画面が１つ前の
画面に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は
拡大キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を
縮小又は拡大するとき操作される。５９はスクロールキ
ーであり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々
キー５９ａ乃至５９ｄ操作される。６０はテキスト（Ｔ
ＥＸＴ）キーであり、車両の走行に関係する情報を表示
するとき操作される。以上の各キーが操作された場合に
おけるプログラムはプロセッサ６により管理されてい
る。 【００１９】一方コンパクトディスクプレーヤーを動作
させるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放送
を受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ
放送を受信するとき操作されるＡＭ、ＦＭキー６３、再
生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選
択するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤＳ
ＥＬ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングするミ
ューティングキー６５、再生音の大きさを調整するボリ
ウム６６、空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ
／Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによって所
定の動作が実行されるようになっている。 【００２０】次に動作を説明する。先ず最初にナビゲー
ションキー５１が操作された場合における基本的動作に
ついて説明する。方位センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ
装置９等の情報からプロセッサ１０は車両の現在地を演
算し、検出する。この情報に対応してプロセッサ６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１から現在地を含む地図を読出し、メモリ５
に記憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が
記録されており、メモリ５には現在地を含む各縮尺の地
図が記憶される。プロセッサ６はコントローラ１５を制
御し、メモリ５に記憶された地図のうち所定の縮尺のデ
ータをメモリ１６又は１７に書き込ませる。メモリ１
６、１７は一方が表側（データがメモリ２０に転送され
ている方）、他方が裏側（データがメモリ２０に転送さ
れておらず、コントローラ15により新たなデータが書き
込まれる方）とされている。表側と裏側は交互に切り換
えられ、コントローラ１５による書き込みは常にメモリ
２０にデータを送出していない裏側に行われる。 【００２１】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御し、プロセッサ１０からの現在地信号に対応してメ
モリ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００２２】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００２３】プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭ１に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ２０に描画できるようになっている。このようにメモ
リ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送さ
れ、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表示
される。 【００２４】次にガイドキー５３を操作した場合の作用
を説明する。ガイドキー５３が操作されたとき、プロセ
ッサ６は例えば第４図に示すように、地図に重畳して、
ガイドメニューを表示装置２９の所定位置（図において
は上下辺の近傍）に表示させる。いまＣＤ−ＲＯＭ１
に、地図情報として、道路、鉄道、海岸線等を表示する
線分データだけでなく、ホテル、ガソリンスタンド、車
のディーラ、駐車場の各施設のシンボルを表示するシン
ボルデータも記録されているものとすると、これらのシ
ンボルが必要に応じてその意味するところの文字ととも
に所定位置に表示される。 【００２５】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各施設の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってホテル、駐車場、ガソリンスタン
ド、ディーラのいずれが選択されたかが判断され、いず
れかの施設が選択されたとき、ガイドメニューが消去さ
れるとともに、地図に重畳して選択された施設のシンボ
ルがその所在地に表示される。例えばホテルが選択され
たとき第５図に示すように、ホテルのシンボルが地図上
の所在地に対応して表示される。このシンボルはガイド
メニュー表示時に表示されたシンボルと同一である。従
って操作者はガイドメニュー表示における文字を見なく
とも、シンボルを見るだけで、殆ど直感的に所望の施設
を選択することができる。またこのとき選択されない施
設は表示されないから、シンボルを捜すこと自体は極め
て容易となる。逆にガイドキー５３を操作しない場合
は、これらのシンボルが表示されていない通常の地図だ
けの表示となるから、地図が見難くなるようなこともな
い。 【００２６】同種の施設を表すシンボルの各々には相互
に区別でき、かつ連続的に関連する比較的簡易な数字
（番号）、文字、記号等が付されている。すなわち例え
ば各ホテルのシンボルには１、２、３等の番号、Ａ、
Ｂ、Ｃ等の文字、その他の記号である付記的マークが対
応されており、シンボルが地図に重畳して表示されると
き、この番号等の付記的マークも併せて表示される。シ
ンボルは対応する施設の所在地に表示されるので、表示
装置２９の画面上に表示されている現在地を中心とする
地図の外に位置する施設のシンボルとその番号は、その
位置が画面の範囲内になるまで表示されない。第５図の
実施例においては２番の番号が付されたホテルがいま表
示されている地図の外に位置しているので表示されてい
ない。これらの番号は各ホテル毎に対応しており、少な
くとも所定の地域内において異なるホテルに同一の番号
が付されることはない。従って使用者はこの番号により
所望のホテルを特定することができる。勿論以上のこと
は他のシンボルについても同様である。 【００２７】シンボルに文字などを付する場合、例えば
それをその施設の名称をすることも可能である。しかし
ながら名称は地図を見難くするので、本発明における簡
易な文字ではない。 【００２８】第５図に示すように、選択されたシンボル
が地図に重畳して表示されるとき、表示装置２９の所定
位置（実施例においては右下辺の近傍）には、選択され
たシンボルにより表される施設のより詳細な情報を表示
させるための操作スイッチが表示（実施例においてはリ
ストの文字が表示）される。このリストの文字が表示さ
れている部分を指等で触れると、タッチセンサによりそ
れが検知され、第６図に示すように、表示装置２９の画
面から地図が消去され、その代りにそのとき地図上に表
示されていたホテルに関するより詳細な情報がリストに
なって表示される。より詳細な情報とは、例えばホテル
の名称、電話番号、住所、特徴等である。従って操作者
は第５図に示す表示状態において所望のホテルをその番
号で特定し、さらに第６図に示す表示に切り換え、対応
する番号が付されたところの情報を見ることにより、そ
の施設のより詳細な情報を知ることができる。このとき
地図上に表示されていない施設の情報は表示されないの
で所望の施設の情報がより見易くなる。また番号等のよ
うに連続的な関連性を有するものを用いることにより、
リストの中から所望の施設を捜し出すことがさらに容易
となる。 【００２９】以上の動作をプロセッサ６が実行するため
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。先
ず画面上に地図が表示された状態で、シンボルの表示が
指示されるまで待機する。シンボルの表示が指示される
とシンボルの位置データ（座標）が読み取られ、表示画
面（地図）の範囲内か否かが判断される。表示中の地図
の範囲内に位置するときはそのシンボルを地図に重畳し
て表示させる。またそのシンボルの番号をメモリ５の所
定のスタックに書き込む。表示中の地図の範囲外に位置
するシンボルは表示されず、またその番号はスタックに
書き込まれない。斯かるステップが全ての施設（シンボ
ル）について行われた後、リスト表示の指示がなされる
まで待機し、リスト表示の指示が入力されたとき、予め
スタックに格納したシンボルの番号が読み取られ、その
番号が対応するデータが表示される。 第７図は斯かる
施設のシンボルデータをＣＤ−ＲＯＭ１に記録する場合
における、位置データの構成例を示している。すなわち
ヘッダとして同種のシンボル内における番号と、ホテ
ル、ディーラ、ガソリンスタンド、駐車場等のシンボル
間の区別をする属性が配置され、その後にそのシンボル
が表示される位置の座標（ｘ、ｙ）が配置されている。 【００３０】第８図は各施設のより詳細な情報のデータ
ブロックの構成例を示している。すなわち各シンボルの
番号に続いて、その施設の名称、電話番号、住所、特徴
等のデータが配置されている。 【００３１】第９図はスタックの構成例を示している。
すなわち地図に重畳して表示中のシンボルの個数が最初
に配置され、その後にそのシンボルの番号が配置されて
いる。例えば第５図に示す実施例の場合、表示されてい
るシンボルの数は３個、そのシンボルの番号は１、３、
４であるから、スタックのデータは第１０図に示すよう
になる。 【００３２】 【００３３】 【効果】以上説明したように、本発明によれば、選択メ
ニューにより特定の施設の種類を選択したときに当該選
択した種類に属する施設に対応する表示形態を道路地図
に重畳して表示するので、選択した種類に属する施設の
道路地図上の位置を迅速に認識できると共に、表示形態
を表示させる際の操作性を向上させることができる。 ま
た、選択メニューによって特定の種類が選択された状態
において、道路地図を表示する道路地図表示画面とは異
なる別の詳細情報表示画面を表示させるので、見やすい
状態で必要な詳細情報を使用者に提供することができ
る。 更に、詳細情報表示画面内に選択された種類に属す
る施設に対応する詳細情報を表示する際に、当該詳細情
報と当該詳細情報に対応する施設に対応する表示形態の
少なくとも一部分とを併せて表示するので、表示されて
いる詳細情報と元の表示形態との対応関係を明確に把握
することができ、認識し易い態様で詳細情報を使用者に
提供することができる。 また、当該表示形態が表示され
ている状態では当該選択メニューが表示手段上から消去
されるので、道路地図の視認性をも向上させることがで
きる。 【００３４】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合のブロック図である。 【図２】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合の表示装置とキーボードの平面図であ
る。 【図３】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合の動作を示すフローチャートである。 【図４】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合の表示画面の平面図（Ｉ）である。 【図５】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合の表示画面の平面図（II）である。 【図６】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合の表示画面の平面図（III）である。 【図７】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合のデータの構成の説明図（Ｉ）であ
る。 【図８】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合のデータの構成の説明図（II）であ
る。 【図９】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション装
置に応用した場合のデータの構成の説明図（III）であ
る。 【図１０】本発明の情報表示装置を車両ナビゲーション
装置に応用した場合のデータの構成の説明図（IV）であ
る。 【符号の説明】 １…ＣＤ−ＲＯＭ ２、１３…インターフェース ５、１６、１７、２０、２１…メモリ ６…インフォメーションプロセッサ ７…方位センサ ８…速度センサ ９…ＧＰＳ装置 １０…ナビゲーションプロセッサ １１…ＲＯＭ １２…キーボード １５…グラフィックディスプレイコントローラ １８…パラレル／シリアル変換回路 １９…カラーパレットレジスタ ２２…オフセットレジスタ ２３、２５……アドレスカウンタ ２４…同期信号発生回路 ２６、２７、２８……Ｄ／Ａ変換回路 ２９…表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−194473（ＪＰ，Ａ) ＮＥＣ技報ＶＯＬ．37，ＮＯ．５，昭 59年 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 1/00 G01C 21/00 G06F 17/30 G09B 29/00 - 29/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．道路地図情報に基づいて現在地と共に道路地図を表
   示手段に表示し、目的地に案内するナビゲーション装置
   において、 複数種の施設の中から特定の施設の種類を選択するため
   に前記表示手段上に表示される選択メニューと、 選択された前記種類に属する前記施設が存在する前記道
   路地図上の位置に、選択された前記種類に属する前記施
   設に対応する表示形態を表示すると共に、選択された前
   記種類に属する前記施設同士を区別可能な前記表示形態
   として表示するように制御する施設表示制御手段と、 前記選択メニューによって特定の前記施設の種類が選択
   された状態において、前記道路地図を表示する道路地図
   表示画面とは異なる別の詳細情報表示画面を表示させる
   詳細情報表示制御手段と、を備え、 前記詳細情報表示制御手段が、前記詳細情報表示画面内
   に選択された前記施設の種類に属する前記施設に対応す
   る詳細情報と共に当該詳細情報に対応する前記施設に対
   応する前記表示形態の少なくとも一部分を併せて表示す
   ることを特徴とするナビゲーション装置。 ２．請求項１に記載のナビゲーション装置において、 前記選択メニューは、前記道路地図上に重畳して前記表
   示形態が表示された状態においてはを前記表示手段上か
   ら消去されていることを特徴とするナビゲーション装
   置。 ３．請求項１又は２に記載のナビゲーション装置におい
   て、 前記詳細情報は、各前記施設に対応する電話番号を少な
   くとも含んでいることを特徴とするナビゲーション装
   置。