JP3098518B2 - 地点検索装置 - Google Patents

地点検索装置

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JP3098518B2
JP3098518B2 JP24289599A JP24289599A JP3098518B2 JP 3098518 B2 JP3098518 B2 JP 3098518B2 JP 24289599 A JP24289599 A JP 24289599A JP 24289599 A JP24289599 A JP 24289599A JP 3098518 B2 JP3098518 B2 JP 3098518B2
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【発明の詳細な説明】 【0001】 【産業上の利用分野】本発明は表示装置に地図を表示し
て車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置に関
する。 【0002】 【従来の技術】最近CD−ROM等に地図情報を記録し
ておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地とと
もに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導す
る車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。斯
かる従来の装置における目的地の設定は、操作者が表示
装置に表示した地図を見ながら目的地を捜し出し、その
位置にカーソルをセットすることにより行われていた。 【0003】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、この
ように地図を見ながら目的地を設定するようにすると、
その目的地たる地点の位置を知らないような場合、表示
装置に表示された地名を一々確認しながら当該地点の地
名を捜し出さなければならず、時間がかかる欠点があっ
た。 【0004】また、表示装置の画面は特に車両に装着す
る場合然程大きくすることができないので、車両ナビゲ
ーション装置においては余り多くの地名を地図上に表示
することが困難である。 【0005】従って、地点の地名は判っていてもそれが
どこに位置するのか判らないような場合は車両ナビゲー
ション装置を利用することが困難であった。 【0006】 【問題点を解決するための手段】上記の問題点を解決す
るために、請求項1に記載の発明は、第1地点検索項目
を有する第1メニューを表示する第1のメニュー表示制
御手段と、前記第1メニューの中から所望の第1地点検
索項目を選択する第1の選択手段と、前記第1の選択手
段による選択終了後、第2地点検索項目を有する第2メ
ニューを表示する第2のメニュー表示制御手段と、前記
第2メニューの中から所望の第2地点検索項目を選択す
る第2の選択手段と、前記第2メニューが表示されてい
る状態において、前記第1メニューが表示されている状
態に移行することを指示するための操作手段と、を備
、前記第1メニュー又は前記第2メニューのいずれか
一方が地図上の領域としての行政区域を選択するための
メニューであって、他方が地点の種別としての施設の種
類を選択するメニューであることを特徴とする。 【0007】また、請求項2に記載の発明は、請求項1
に記載の発明において、選択された第1地点検索項目と
選択された第2地点検索項目に属する複数の第3地点検
索項目を有する第3メニューを表示する第3のメニュー
表示制御手段と、前記第3メニューの中から所望の第3
地点検索項目を選択する第3の選択手段と、前記第3の
選択手段により選択される第3地点検索項目に該当する
地点が存在する地図を表示する地図表示制御手段を、更
に備えることを特徴とする。 【0008】 【0009】 【0010】 【0011】 【0012】 【0013】 【0014】 【0015】 【0016】 【0017】 【0018】 【実施例】次に本発明に好適な実施例を図面に基づいて
説明する。 【0019】第1図は本発明に係る車両ナビゲーション
装置のブロック図である。同図において1は記録媒体或
いは記憶媒体としてのCD−ROM(そのドライブ装置
を含む)でありディジタル化された地図情報が記録され
ている。CD−ROM1からのデータはインターフェー
ス2、アドレスバス3、データバス4等を介してメモリ
(RAM)5に記憶されるようになっている。6はイン
フォメーションプロセッサ(CPU)であり、種々の画
像データ処理を行うとともに、キーボード12、そのイ
ンターフェース13を介して入力される指令に対応して
周辺機器の制御も行うようになっている。7は地磁気等
から車両の方位を検知する方位センサ、8は車両の速度
を検出する速度センサである。9はGPS(Global Pos
itioningSystem)装置であり、緯度、経度情報等から車
両の現在位置を検出する。10はナビゲーションプロセ
ッサ(CPU)であり、方位センサ7、速度センサ8等
のデータの補正や、それらのデータから車両の移動量を
演算したり、またGPS装置9が緯度、経度情報を検出
できない場合等に、設定入力されたデータから現在位置
を演算する。あるいはまた設定入力された現在地をGP
S装置9からの情報に対応して補正処理する。プロセッ
サ10とプロセッサ6とは相互にデータの送受が可能に
なっている。11はこれらのプロセッサ6、10のプロ
グラムその他必要な情報を記憶するROM、14は各回
路、手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコ
ントロールロジックである。 【0020】15はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ(GDC)であり、メモリ5から必要なデータを読
出し、メモリ(VRAM)16、17に所定の画像を描
画する。18はメモリ16、17のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル/シリアル(P/S)変換回路である。19は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、P
/S変換回路18から供給される映像信号中の3ビット
の色信号を、予め指定された5ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ(VRAM)
20に、さらにメモリ20からメモリ(VRAM)21
に転送され、メモリ21に記憶された映像信号が赤
(R)、緑(G)、青(B)の3原色各々のD/A変換
回路26、27、28によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、CRT等の表示装置29に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置29の画面の前面に
は透明電極等よりなるタッチセンサが設けられている。 【0021】24は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号(HSYNC)と、垂直同期信号
(VSYNC)と、ドットクロック(DCK)を発生
し、レジスタ19、メモリ20、21のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ23、25等に出力している。
22はオフセットレジスタであり、メモリ16、17に
記憶された画像のうちメモリ20に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。30乃至37は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【0022】一方、第2図はキーボード12の構成を示
している。同図に示す如く、各操作キーは表示装置29
の外周に配置されている。51はナビゲーション動作を
実行するとき操作されるナビゲーション(NAVI)キ
ー、52は表示装置29に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ(!)キーである。53はガイド
(GUIDE)キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。54は目的地(DEST)キーであり、目的地を設
定するとき操作される。55はセット(SET)キーで
あり、表示装置29に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するとき操作される。
56はキャンセル(CANCEL)キーであり、限られ
た所定の画面において操作すると、画面が1つ前の画面
に戻るようになっている。57は縮小キー、58は拡大
キーであり、各々表示装置29に表示された地図を縮小
又は拡大するとき操作される。59はスクロールキーで
あり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々キー
59a乃至59dが操作される。60はテキスト(TE
XT)キーであり、車両の走行に関係する情報を表示す
るとき操作される。以上の各キーが操作された場合にお
けるプログラムはプロセッサ6により管理されている。 【0023】一方、コンパクトディスクプレーヤを動作
させるとき操作されるCDキー61、テレビジョン放送
を受信するとき操作されるTVキー62、AM又はFM
放送を受信するとき操作されるAM,FMキー63、再
生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選
択するとき操作されるサウンドセレクト(SOUNDS
EL)キー64、再生音を瞬時にミューティングするミ
ューティングキー65、再生音の大きさを調整するボリ
ウム66、空調装置を運転するとき操作される空調(A
/C)キー67が設けられ、図示せぬCPUによって所
定の動作が実行されるようになっている。 【0024】しかしてその動作を説明する。 【0025】先ず最初にナビゲーションキー51が操作
された場合における基本的動作について説明する。方位
センサ7、速度センサ8、GPS装置9等の情報からプ
ロセッサ10は車両の現在地を演算し、検出する。この
情報に対応してプロセッサ6はCD−ROM1から現在
地を含む地図を読出し、メモリ5に記憶させる。CD−
ROM1には複数の縮尺の地図が記録されており、メモ
リ5には現在地を含む各縮尺の地図が記憶される。プロ
セッサ6はコントローラ15を制御し、メモリ5に記憶
された地図のうち所定の縮尺のデータをメモリ16又は
17に書き込ませる。メモリ16、17は一方が表側
(データがメモリ20に転送されている方)、他方が裏
側(データがメモリ20に転送されておらず、コントロ
ーラ15により新たなデータが書き込まれる方)とされ
ている。表側と裏側は交互に切り換えられ、コントロー
ラ15による書き込みは常にメモリ20にデータを送出
していない裏側に行われる。 【0026】プロセッサ6はさらにコントローラ15を
制御しプロセッサ10からの現在地信号に対応してメモ
リ16、17の表側に自車マークを描画させる。 【0027】コントローラ15によりメモリ16、17
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル/シリアル変換回路18によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ19により高階
調度の色信号に変換されてメモリ20に転送される。メ
モリ16、17に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ22とアドレスカウンタ
23を介してプロセッサ6により指定される。 【0028】プロセッサ6はまたCD−ROM1に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ20に描画できるようになっている。このようにメモ
リ20に書き込まれた画像はさらにメモリ21に転送さ
れ、最終的にメモリ21に記憶された画像がD/A変換
回路26、27、28を介して表示装置29に出力表示
される。 【0029】次に、本発明に係わる動作について詳説す
る。 【0030】先ず、目的地(DEST)キー54を操作した
場合の動作を説明する。目的地キー54が操作されたと
き、プロセッサ6は例えば第4図に示すように、地図に
重畳して、セットメニューを表示装置29の所定位置
(図においては下辺の近傍)に表示させる。すなわち表
示装置29の下辺近傍に、ガイドセットの文字と地名セ
ットの文字が表示される。 【0031】表示装置29の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各文字の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってガイドセット、地名セットのいずれ
が選択されたかが判るようになっている。いま地名セッ
トが選択されたものとすると、表示装置29においてセ
ットメニューが消去されるとともに、第5図に(b)に
示すように地名情報が表示される。勿論そのためCD−
ROM1には道路、鉄道、海岸線等を表示する地図情報
だけでなく、地名情報も記録されている。 【0032】地名情報は複数の段階(本実施例において
は3段階)に区分されており、全段階の区分が指定され
ることにより地図上の1つの地点が特定されるようにな
っている。各段階をどのように定めるかは任意である
が、例えば第1の段階を、地図上の領域としての都道府
県、第2の段階を、地点種別としての名所、駅、役所等
のカテゴリー、第3の段階を、地図上の領域としての広
島、東広島、呉等の地名とすることができる。 【0033】地名セットが選択されたとき初期状態とし
て第5図(b)に示すように第1の段階と第2の段階が
表示されるようになされている。この初期状態において
第1の段階としてどこの都道府県を表示させるか、また
第2の段階として何のカテゴリーを表示させるかも任意
であるが、例えば第1の段階として広島県、第2の段階
として駅というカテゴリーを表示させる。表示装置29
において各段階の地名情報が表示される領域は各々定め
られている。すなわち第1の段階の地名情報は最も左側
の領域Aに、第3の段階の地名情報は最も右側の領域C
に、第2の段階の地名情報は領域Aと領域Cの間の領域
Bに、各々表示されるようになっている。第5図(b)
に示すように、初期状態においては第1の段階としての
県は領域Aに1つのみが表示されている。このことは第
1の段階の選択は既に終了していることを意味してい
る。 【0034】一方、第2の段階としてのカテゴリーは領
域Bに表示可能なだけ表示されている。これにより第2
の段階としてのカテゴリーが未だ選択されておらず、選
択する必要があることが操作者に知らされる。 【0035】ここでもし目的地が広島県以外のときはス
クロールキー59cを操作する。すると領域Bのカテゴ
リーの表示が消え、領域Aに表示可能なだけ都道府県の
名称が表示される。この状態においてスクロールキー5
9a又は59bを操作すると、カーソル(第5図中斜線
を施した部分)は画面略中央で停止したままであるが、
領域Aの表示が上下に移動する。そこで所望の都道府県
をその名称をカーソル内に位置させるようにして選択す
る。 【0036】このようにして第1の段階の選択が終了し
た後(例えば広島県を選択した後)、スクロールキー5
9dを操作すると第5図(b)に示すような状態にな
る。すなわち領域Aにおける表示は選択された広島県だ
けとなり、領域Bに多くのカテゴリーが表示される。従
って、領域Aの選択が終了した後もそこに多くの都道府
県名をそのまま表示しておく場合に較べ、選択すべき領
域が明確になり、操作性が良好となる。さらにこの場合
もスクロールキー59a、59bを操作してカテゴリー
を上下に移動させ、所望のカテゴリーをその名称をカー
ソル内に位置させることにより選択する。 【0037】例えばカテゴリーとして駅を選択し、さら
にスクロールキー59dを操作すると、表示装置29の
画面は第5図(c)に示すようになる。すなわち領域A
とBには既に選択された広島県と駅のみが表示され、領
域Cには多くの地名が表示される。この場合もさらにス
クロールキー59a、59bを操作して地名を上下に移
動させ、所望の地名をその名称をカーソル内に位置させ
ることにより選択する。 【0038】例えば地名として広島を選択し、さらにセ
ットキー55を操作すると、広島県の広島駅が目的地と
してメモリ5にセットされる。するとプロセッサ6はC
D−ROM1からこの目的地を含む地図をメモリ5乃至
メモリ21に順次ロードし、表示装置29に表示され
る。このとき地図上に目的地のマークも同時に表示され
る。 【0039】以上の動作をプロセッサ6に行わせる場合
のフローチャートは例えば第3図に示すようになる。そ
の詳述は上述した場合と同様であるので省略するが、こ
のフロー中のステップにおけるポインタは、各段階にお
いてカーソル内に表示すべき名称を特定するためのもの
であり、初期状態においてセットされるものが0とされ
(上述した実施例においては広島県のポインタと駅のポ
インタが各々0とされ)、以下ポインタを1つ増加又は
減少させることにより名称が上下にスクロールされるこ
とになる。またレベルは3段階の地名情報のいずれを表
示するかを特定するものであり、レベル0のときは県、
レベル1のときは県とカテゴリー、レベル2のときは
県、カテゴリー及び地名が、各々表示される。 【0040】第6図は地名情報をCD−ROM1に記録
する場合のデータの構成例を示している。すなわち例え
ば2バイトからなる領域に収録された県の数をヘッダと
してその後に任意の長さの複数の県データが順次配置さ
れている。 【0041】各県データは2バイトの県番号と、8バイ
トの県名と、2バイトのカテゴリー数と、任意の長さの
複数のカテゴリーデータから構成されている。 【0042】各カテゴリーデータは2バイトのカテゴリ
ー番号と、8バイトのカテゴリー名と、2バイトの地名
数と、任意の長さの複数の地名データより構成されてい
る。 【0043】各地名データは2バイトの地名番号と、1
6バイトの地名と、その座標(x,y)とから構成され
る。 【0044】尚地名情報は地図に重畳して表示してもよ
いが、必ずしも地図に重畳して表示する必要はない。検
索可能なデータとして記録されており、検索されたとき
地図上のその地点に所定のマークが表示されるようにな
されておればよい。勿論本発明は目的地を設定する場合
だけでなく、単に所定の位置を地名から検索する場合に
も応用することが可能であるから、そのマークは必ずし
も目的地としてのマークである必要はない。 【0045】 【効果】以上説明したように、請求項1に記載の発明に
よれば、第2メニューが表示されている状態において、
第1メニューが表示されている状態に移行できるととも
に、地図上の領域としての行政区域と、地点の種別とし
ての施設のいずれをも選択することができるので、操作
性を向上させつつ簡易に所望の地点を検索することがで
きる。 【0046】また、請求項2に記載の発明によれば、
択される第3地点検索項目が第1地点検索項目、第2地
点検索項目とともに表示されるので、多様なカテゴリー
により所望の地点を検索することができる。 【0047】
【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る車両ナビゲーション装置のブロッ
ク図である。 【図2】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示装置とキーボードの平面図である。 【図3】本発明に係る車両ナビゲーション装置の動作を
示すフローチャートである。 【図4】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示画面の平面図(I)である。 【図5】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
表示画面の平面図(II)である。 【図6】本発明に係る車両ナビゲーション装置における
データの構成の説明図である。 【符号の説明】 1…CD−ROM 2、13…インターフェイス 5、16、17、20、21…メモリ 6…インフォメーションプロセッサ 7…方位センサ 8…速度センサ 9…GPS装置 10…ナビゲーションプロセッサ 11…ROM 12…キーボード 15…グラフィックディスプレイコントローラ 18…パラレル/シリアル変換回路 19…カラーパレットレジスタ 22…オフセットレジスタ 23、25…アドレスカウンタ 24…同期信号発生回路 26、27、28……D/A変換回路 29…表示装置
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G08G 1/0969 G08G 1/0969 G09B 29/10 G09B 29/10 A G09G 5/36 510 G09G 5/36 510B (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地3番1号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−174714(JP,A) 特開 昭58−154874(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06F 17/30 G01C 21/00 G06F 3/00 G06T 1/00 G08G 1/0969 G09B 29/10 G09G 5/36 JICSTファイル(JOIS)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 1.第1地点検索項目を有する第1メニューを表示する
    第1のメニュー表示制御手段と、 前記第1メニューの中から所望の第1地点検索項目を選
    択する第1の選択手段と、 前記第1の選択手段による選択終了後、第2地点検索項
    目を有する第2メニューを表示する第2のメニュー表示
    制御手段と、 前記第2メニューの中から所望の第2地点検索項目を選
    択する第2の選択手段と、 前記第2メニューが表示されている状態において、前記
    第1メニューが表示されている状態に移行することを指
    示するための操作手段と、 を備え 前記第1メニュー又は前記第2メニューのいずれか一方
    が地図上の領域としての行政区域を選択するためのメニ
    ューであって、他方が地点の種別としての施設の種類を
    選択するメニューである ことを特徴とする地点検索装
    置。 2.請求項1に記載の地点検索装置において、選択された第1地点検索項目と選択された第2地点検索
    項目に属する複数の第3地点検索項目を有する第3メニ
    ューを表示する第3のメニュー表示制御手段と、 前記第3メニューの中から所望の第3地点検索項目を選
    択する第3の選択手段と、 前記第3の選択手段により選択された第3地点検索項目
    に該当する地点が存在する地図を表示する地図表示制御
    手段を、更に備える ことを特徴とする地点検索装置。
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