JP3002428B2 - 地図表示装置及び地図出力方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は表示装置に地図を表示し
て車両を目的地に誘導する車両ナビゲーション装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】最近ＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録し
ておき、その地図情報を読み出して、車両の現在地とと
もに表示装置に表示させ、車両を所定の目的地に誘導す
る車両ナビゲーション装置が研究、開発されている。斯
かる従来の装置における目的地の設定は、操作者が表示
装置に表示した地図を見ながら目的地を捜し出し、その
位置にカーソルをセットすることにより行われていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】しかしながらこのよ
うに地図を見ながら目的地たる施設を設定するようにす
ると、その施設の位置を知らないような場合、表示装置
に表示された地名等を一々確認しながら施設名を捜し出
さなければならず、時間がかかる欠点があった。また表
示装置の画面は特に車両に装着する場合然程大きくする
ことができないので、車両ナビゲーション装置において
は余り多くの地名又は施設名を地図上に表示することが
困難である。従って地名又は施設名は判っていてもそれ
がどこに位置するのか判らないような場合は車両ナビゲ
ーション装置を利用することが困難であった。 【０００４】 【問題点を解決するための手段】上記の課題を解決する
ために、第１の発明は、表示手段と、第１の階層の複数
の施設検索項目（具体的には、例えば、施設の種類、施
設名称、施設の存在する地域等の検索項目）を当該表示
手段にメニューとして表示する第１のメニュー表示制御
手段と、前記表示されている第１の階層の施設検索項目
の中からいずれか一の施設検索項目を選択する第１の選
択手段と、前記選択された第１の階層の施設検索項目に
含まれる第２の階層の施設検索項目を前記表示手段にメ
ニューとして表示する第２のメニュー表示制御手段と、
前記表示されている第２の階層の施設検索項目の中から
いずれか一の施設検索項目を選択する第２の選択手段
と、前記選択された第２の階層の施設検索項目に対応す
る施設が存在する地図を前記表示手段に表示させる地図
表示制御手段と、を備える。 【０００５】また、第１の発明の地図表示装置におい
て、前記地図表示制御手段は、前記施設の位置を示す指
標を合わせて前記地図上に表示するように構成される。
更に、第２の発明は、第１の階層の複数の施設検索項目
をメニュー構成で出力する第１のメニュー出力制御工程
と、前記出力された第１の階層の施設検索項目の中から
いずれか一の施設検索項目を選択する第１の選択工程
と、前記選択された第１の階層の施設検索項目に含まれ
る第２の階層の施設検索項目をメニュー構成で出力する
第２のメニュー出力制御工程と、前記出力されている第
２の階層の施設検索項目の中からいずれか一の施設検索
項目を選択する第２の選択工程と、前記選択された第２
の階層の施設検索項目に対応する施設が存在する地図を
出力する地図出力制御工程と、を備える。 【０００６】第１の発明の作用によれば、第１のメニュ
ー表示制御手段は、第１の階層の複数の施設検索項目を
表示手段にメニューとして表示する。 【０００７】そして、第１の選択手段は、表示されてい
る第１の階層の施設検索項目の中からいずれか一の施設
検索項目を選択する。 【０００８】次に、第２のメニュー表示制御手段は、選
択された第１の階層の施設検索項目に含まれる第２の階
層の施設検索項目を表示手段にメニューとして表示す
る。 【０００９】そして、第２の選択手段は、表示されてい
る第２の階層の施設検索項目の中からいずれか一の施設
検索項目を選択する。 【００１０】これにより、地図表示制御手段は、選択さ
れた第２の階層の施設検索項目に対応する施設が存在す
る地図を表示手段に表示させる。 【００１１】よって、段階的に効率よく目的の施設を検
索してその施設を含む地図を表示することができる。 【００１２】更に、検索した施設の位置を示す指標を合
わせて地図上に表示するので、当該地図内における検索
した施設の位置まで容易に認識できる。 【００１３】また、第２の発明の作用によれば、第１の
メニュー出力制御工程において、第１の階層の複数の施
設検索項目をメニュー構成で出力する。 【００１４】次に、第１の選択工程において、出力され
た第１の階層の施設検索項目の中からいずれか一の施設
検索項目を選択する。 【００１５】更に、第２のメニュー出力制御工程におい
て、選択された第１の階層の施設検索項目に含まれる第
２の階層の施設検索項目をメニュー構成で出力する。 【００１６】その後、第２の選択工程において、出力さ
れている第２の階層の施設検索項目の中からいずれか一
の施設検索項目を選択する。 【００１７】これらにより、地図出力制御工程におい
て、選択された第２の階層の施設検索項目に対応する施
設が存在する地図を出力する。 【００１８】よって、段階的に効率よく目的の施設を検
索してその施設を含む地図を出力することができる。 【００１９】 【００２０】 【００２１】 【実施例】次に本発明に好適な実施例を図面に基づいて
説明する。 【００２２】第１図は本発明の車両ナビゲーション装置
のブロック図である。同図において１は記録媒体或いは
記憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含
む）でありディジタル化された地図情報が記録されてい
る。ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェース
２、アドレスバス３、データバス４等を介してメモリ
（ＲＡＭ）５に記憶されるようになっている。６は、表
示手段、表示制御手段及び抽出表示手段としてのインフ
ォメーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画像
データ処理を行うとともに、キーボード１２、そのイン
ターフェース１３を介して入力される指令に対応して周
辺機器の制御も行うようになっている。７は地磁気等か
ら車両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度を
検出する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Posit
ioning System）装置であり、緯度、経度情報等から車
両の現在位置を検出する。１０はナビゲーションプロセ
ッサ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８等
のデータの補正や、それらのデータから車両の移動量を
演算したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度情報を検出
できない場合等に、設定入力されたデータから現在位置
を演算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰ
Ｓ装置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッ
サ１０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能に
なっている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のプロ
グラムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回
路、手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコ
ントロールロジックである。 【００２３】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりなる選択手段としてのタッチセンサが
設けられている。 【００２４】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００２５】一方第２図はキーボード１２の構成を示し
ている。同図に示す如く、各操作キーは表示装置２９の
外周に配置されている。５１はナビゲーション動作を実
行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）キ
ー、５２は表示装置２９に操作の説明画像を出力すると
き操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するとき操作される。
５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限られ
た所定の画面において操作すると、画面が１つ前の画面
に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は拡大
キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を縮小
又は拡大するとき操作される。５９は、選択手段として
のスクロールキーであり、上下、左右にカーソルを移動
させるとき各々キー５９ａ乃至５９ｄが操作される。６
０はテキスト（ＴＥＸＴ）キーであり、車両の走行に関
係する情報を表示するとき操作される。以上の各キーが
操作された場合におけるプログラムはプロセッサ６によ
り管理されている。 【００２６】一方コンパクトディスクプレーヤを動作さ
せるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放送を
受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦＭ放
送を受信するとき操作されるＡＭ，ＦＭキー６３、再生
音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から選択
するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤＳＥ
Ｌ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングするミュ
ーティングキー６５、再生音の大きさを調整するボリウ
ム６６、空調装置を運転するとき操作される空調（Ａ／
Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによって所定
の動作が実行されるようになっている。 【００２７】しかしてその動作を説明する。先ず最初に
ナビゲーションキー５１が操作された場合における基本
的動作について説明する。方位センサ７、速度センサ
８、ＧＰＳ装置９等の情報からプロセッサ１０は車両の
現在地を演算し、検出する。この情報に対応してプロセ
ッサ６はＣＤ−ＲＯＭ１から現在地を含む地図を読出
し、メモリ５に記憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の
縮尺の地図が記録されており、メモリ５には現在地を含
む各縮尺の地図が記憶される。プロセッサ６はコントロ
ーラ１５を制御し、メモリ５に記憶された地図のうち所
定の縮尺のデータをメモリ１６又は１７に書き込ませ
る。メモリ１６、１７は一方が表側（データがメモリ２
０に転送されている方）、他方が裏側（データがメモリ
２０に転送されておらず、コントローラ１５により新た
なデータが書き込まれる方）とされている。表側と裏側
は交互に切り換えられ、コントローラ15による書き込み
は常にメモリ２０にデータを送出していない裏側に行わ
れる。 【００２８】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御しプロセッサ１０からの現在地信号に対応してメモ
リ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００２９】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００３０】プロセッサ６はまたＣＤ−ＲＯＭ１に記録
されている例えば交差点等の写真を画像として直接メモ
リ２０に描画できるようになっている。このようにメモ
リ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送さ
れ、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表示
される。 【００３１】次に、本発明に係わる動作について詳説す
る。 【００３２】先ず、目的地（DEST）キー５４を操作した
場合の動作を説明する。目的地キー５４が操作されたと
き、プロセッサ６は例えば第４図に示すように、地図に
重畳して、セットメニューを表示装置２９の所定位置
（図においては下辺の近傍）に表示させる。すなわち表
示装置２９の下辺近傍に、ガイドセットの文字と地名セ
ットの文字が表示される。 【００３３】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各文字の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従ってガイドセット、地名セットのいずれ
が選択されたかが判るようになっている。いま地名セッ
トが選択されたものとすると、表示装置２９においてセ
ットメニューが消去されるとともに、第５図に（ｂ）に
示すように地名情報が表示される。勿論そのためＣＤ−
ＲＯＭ１には道路、鉄道、海岸線等を表示する地図情報
だけでなく、地名情報も記録されている。 【００３４】地名情報は複数の段階（本実施例において
は３段階）に区分されており、全段階の区分が指定され
ることにより地図上の１つの地点が特定されるようにな
っている。各段階をどのように定めるかは任意である
が、例えば第１の段階を、地図上の領域としての都道府
県、第２の段階を、地点種別としての名所、駅、役所等
のカテゴリー、第３の段階を、地図上の領域としての広
島、東広島、呉等の地名とすることができる。 【００３５】地名セットが選択されたとき初期状態とし
て第５図（ｂ）に示すように第１の段階と第２の段階が
表示されるようになされている。この初期状態において
第１の段階としてどこの都道府県を表示させるか、また
第２の段階として何のカテゴリーを表示させるかも任意
であるが、例えば第１の段階として広島県、第２の段階
として駅というカテゴリーを表示させる。表示装置２９
において各段階の地名情報が表示される領域は各々定め
られている。すなわち第１の段階の地名情報は最も左側
の領域Ａに、第３の段階の地名情報は最も右側の領域Ｃ
に、第２の段階の地名情報は領域Ａと領域Ｃの間の領域
Ｂに、各々表示されるようになっている。第５図（ｂ）
に示すように、初期状態においては第１の段階としての
県は領域Ａに１つのみが表示されている。このことは第
１の段階の選択は既に終了していることを意味してい
る。一方第２の段階としてのカテゴリーは領域Ｂに表示
可能なだけ表示されている。これにより第２の段階とし
てのカテゴリーが未だ選択されておらず、選択する必要
があることが操作者に知らされる。 【００３６】ここでもし目的地が広島県以外のときはス
クロールキー５９ｃを操作する。すると領域Ｂのカテゴ
リーの表示が消え、領域Ａに表示可能なだけ都道府県の
名称が表示される。この状態においてスクロールキー５
９ａ又は５９ｂを操作すると、カーソル（第５図中斜線
を施した部分）は画面略中央で停止したままであるが、
領域Ａの表示が上下に移動する。そこで所望の都道府県
をその名称をカーソル内に位置させるようにして選択す
る。 【００３７】このようにして第１の段階の選択が終了し
た後（例えば広島県を選択した後）、スクロールキー５
９ｄを操作すると第５図（ｂ）に示すような状態にな
る。すなわち領域Ａにおける表示は選択された広島県だ
けとなり、領域Ｂに多くのカテゴリーが表示される。従
って領域Ａの選択が終了した後もそこに多くの都道府県
名をそのまま表示しておく場合に較べ、選択すべき領域
が明確になり、操作性が良好となる。さらにこの場合も
スクロールキー５９ａ、５９ｂを操作してカテゴリーを
上下に移動させ、所望のカテゴリーをその名称をカーソ
ル内に位置させることにより選択する。 【００３８】例えばカテゴリーとして駅を選択し、さら
にスクロールキー５９ｄを操作すると、表示装置２９の
画面は第５図（ｃ）に示すようになる。すなわち領域Ａ
とＢには既に選択された広島県と駅のみが表示され、領
域Ｃには多くの地名が表示される。この場合もさらにス
クロールキー５９ａ、５９ｂを操作して地名を上下に移
動させ、所望の地名をその名称をカーソル内に位置させ
ることにより選択する。 【００３９】例えば地名として広島を選択し、さらにセ
ットキー５５を操作すると、広島県の広島駅が目的地と
してメモリ５にセットされる。するとプロセッサ６はＣ
Ｄ−ＲＯＭ１からこの目的地を含む地図をメモリ５乃至
メモリ２１に順次ロードし、表示装置２９に表示され
る。このとき地図上に目的地のマークも同時に表示され
る。 【００４０】以上の動作をプロセッサ６に行わせる場合
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。そ
の詳述は上述した場合と同様であるので省略するが、こ
のフロー中のステップにおけるポインタは、各段階にお
いてカーソル内に表示すべき名称を特定するためのもの
であり、初期状態においてセットされるものが０とされ
（上述した実施例においては広島県のポインタと駅のポ
インタが各々０とされ）、以下ポインタを１つ増加又は
減少させることにより名称が上下にスクロールされるこ
とになる。またレベルは３段階の地名情報のいずれを表
示するかを特定するものであり、レベル０のときは県、
レベル１のときは県とカテゴリー、レベル２のときは
県、カテゴリー及び地名が、各々表示される。 【００４１】第６図は地名情報をＣＤ−ＲＯＭ１に記録
する場合のデータの構成例を示している。すなわち例え
ば２バイトからなる領域に収録された県の数をヘッダと
してその後に任意の長さの複数の県データが順次配置さ
れている。 【００４２】各県データは２バイトの県番号と、８バイ
トの県名と、２バイトのカテゴリー数と、任意の長さの
複数のカテゴリーデータから構成されている。 【００４３】各カテゴリーデータは２バイトのカテゴリ
ー番号と、８バイトのカテゴリー名と、２バイトの地名
数と、任意の長さの複数の地名データより構成されてい
る。 【００４４】各地名データは２バイトの地名番号と、16
バイトの地名と、その座標（x，y）とから構成される。 【００４５】尚地名情報は地図に重畳して表示してもよ
いが、必ずしも地図に重畳して表示する必要はない。検
索可能なデータとして記録されており、検索されたとき
地図上のその地点に所定のマークが表示されるようにな
されておればよい。勿論本発明は目的地を設定する場合
だけでなく、単に所定の位置を地名から検索する場合に
も応用することが可能であるから、そのマークは必ずし
も目的地としてのマークである必要はない。 【００４６】 【効果】以上説明したように、第１の発明によれば、到
達したい施設を段階的に効率よく特定できると共に、予
め当該施設を含む地図を特定することなくその地図を表
示することができる。従って、所望の施設を含む地図を
表示するまでの検索時間を著しく短縮することができ、
地図表示装置としての操作性が向上する。 更に、所望の
施設が当該施設が存在する地図上に表示されるので、地
図上の当該施設の位置を容易に認識することができる。
また、第２の発明によれば、到達したい施設を段階的に
効率よく特定できると共に、予め当該施設を含む地図を
特定することなくその地図を出力することができる。従
って、所望の施設を含む地図を出力するまでの検索時間
を著しく短縮することができ、地図を出力する際の操作
性が向上する。 【００４７】 【００４８】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の車両ナビゲーション装置のブロック図
である。 【図２】本発明の車両ナビゲーション装置における表示
装置とキーボードの平面図である。 【図３】本発明の車両ナビゲーション装置の動作を示す
フローチャートである。 【図４】本発明の車両ナビゲーション装置における表示
画面の平面図（Ｉ）である。 【図５】本発明の車両ナビゲーション装置における表示
画面の平面図（II）である。 【図６】本発明の車両ナビゲーション装置におけるデー
タの構成の説明図である。 【符号の説明】 １…ＣＤ−ＲＯＭ ２、１３…インターフェイス ５、１６、１７、２０、２１…メモリ ６…インフォメーションプロセッサ ７…方位センサ ８…速度センサ ９…ＧＰＳ装置 １０…ナビゲーションプロセッサ １１…ＲＯＭ １２…キーボード １５…グラフィックディスプレイコントローラ １８…パラレル／シリアル変換回路 １９…カラーパレットレジスタ ２２…オフセットレジスタ ２３、２５…アドレスカウンタ ２４…同期信号発生回路 ２６、２７、２８……Ｄ／Ａ変換回路 ２９…表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−132099（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06T 1/00 G06F 17/30 G09B 29/00 - 29/10 G09G 5/36

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．表示手段と、第 １の階層の複数の施設検索項目を当該表示手段にメニ
   ューとして表示する第１のメニュー表示制御手段と、 前記表示されている第１の階層の施設検索項目の中から
   いずれか一の施設検索項目を選択する第１の選択手段
   と、 前記選択された第１の階層の施設検索項目に含まれる第
   ２の階層の施設検索項目を前記表示手段にメニューとし
   て表示する第２のメニュー表示制御手段と、 前記表示されている第２の階層の施設検索項目の中から
   いずれか一の施設検索項目を選択する第２の選択手段
   と、 前記選択された第２の階層の施設検索項目に対応する施
   設が存在する地図を前記表示手段に表示させる地図表示
   制御手段と、 を備えることを特徴とする地図表示装置。 ２．請求項１に記載の地図表示装置において、 前記地図表示制御手段は、前記施設の位置を示す指標を
   合わせて前記地図上に表示することを特徴とする地図表
   示装置。 ３．第１の階層の複数の施設検索項目をメニュー構成で
   出力する第１のメニュー出力制御工程と、 前記出力された第１の階層の施設検索項目の中からいず
   れか一の施設検索項目を選択する第１の選択工程と、 前記選択された第１の階層の施設検索項目に含まれる第
   ２の階層の施設検索項目をメニュー構成で出力する第２
   のメニュー出力制御工程と、 前記出力されている第２の階層の施設検索項目の中から
   いずれか一の施設検索項目を選択する第２の選択工程
   と、 前記選択された第２の階層の施設検索項目に対応する施
   設が存在する地図を出力する地図出力制御工程と、 を備えることを特徴とする地図出力方法。