JP3258643B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は地図に付随して施設に関
する情報を表示装置に出力表示するナビゲーション装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】最近のＣＤ−ＲＯＭ等に地図情報を記録
しておき、その地図情報を読み出して、読み出した地図
情報に対応する地図を車両の現在地と共に表示装置に表
示させ、車両を所定の目的地に誘導するナビゲーション
装置が研究、開発されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする問題点】本発明の課題は、施
設情報と地図との対応関係が把握し易い状態で当該施設
情報を表示させ、運転者の便宜に資することが可能なナ
ビゲーション装置を提供することにある。 【０００４】上記課題を解決するため、本発明は、地図
情報を表示画面に表示して目的地に案内するナビゲーシ
ョン装置において、複数の施設の中から特定の施設を選
択するための選択メニューを表示画面に表示するメニュ
ー表示手段と、選択メニューで選択された施設の位置を
示す地図を表示画面に表示する地図表示手段と、表示画
面に表示される地図の縮尺を変更設定する縮尺設定手段
と、選択メニューで選択された施設のうち、表示画面に
表示されている地図内にある施設を抽出する施設抽出手
段と、抽出された施設を識別するための識別情報を記憶
する記憶手段と、記憶された識別情報に基づいて、当該
識別情報により示される施設に関する施設の詳細情報を
表示画面に表示する情報表示手段と、を備えるように構
成される。 【０００５】また、この構成に加えて、選択メニューで
選択された施設の位置を示す地図を表示した状態、又
は、選択メニューで選択された施設に関する施設の詳細
情報を表示した状態においては、選択メニューの表示が
表示画面から消去されているように構成する。 【０００６】本発明の作用によれば、メニュー表示手段
は、複数の施設の中から特定の施設を選択するための選
択メニューを表示画面に表示する。 【０００７】また、地図表示手段は、選択メニューで選
択された施設の位置を示す地図を地図画面に表示する。 【０００８】一方、縮尺設定手段は、表示画面に表示さ
れる地図の縮尺を変更設定する。 更に、施設抽出手段
は、選択メニューで選択された施設のうち、表示画面に
表示されている地図内にある施設を抽出する。 【０００９】そして、記憶手段は、抽出された施設を識
別するための識別情報を記憶する。 これらにより、情報
表示手段は、記憶された識別情報に基づいて、当該識別
情報により示される施設に関する施設の詳細情報を表示
画面に表示する。 【００１０】よって、施設の詳細情報と表示されている
地図との対応関係が把握し易くなり、運転者の便宜に資
することが可能となる。また、地図を拡大又は縮小して
表示画面に表示させる場合でも、施設の詳細情報が表示
される施設が地図の拡大又は縮小に応じて変更されるの
で、現在表示されている地図上に存在しない不要な施設
に関する施設の詳細情報が表示されることがなく、ナビ
ゲーション装置における情報表示の適時性及び操作性を
向上させることができる。 【００１１】 【実施の形態】次に図面を参照して本発明の好適な実施
例を説明する。 【００１２】第１図において、１は記録媒体あるいは記
憶媒体としてのＣＤ−ＲＯＭ（そのドライブ装置を含
む）でありディジタル化された地図情報が記録されてい
る。ＣＤ−ＲＯＭ１からのデータはインターフェース
２、アドレスバス３、データバス４等を介してメモリ
（ＲＡＭ）５に記憶されるようになっている。６はイン
フォメーションプロセッサ（ＣＰＵ）であり、種々の画
像データ処理を行うとともに、キーボード１２、そのイ
ンターフェース１３を介して入力される指令に対応して
周辺機器の制御も行うようになっている。７は地磁気等
から車両の方位を検知する方位センサ、８は車両の速度
を検出する速度センサである。９はＧＰＳ（Global Pos
itioning System）装置であり、緯度、経度情報等から
車両の現在位置を検出する。１０はナビゲーションプロ
セッサ（ＣＰＵ）であり、方位センサ７、速度センサ８
等のデータ補正や、それらのデータから車両の移動量を
演算したり、またＧＰＳ装置９が緯度、経度情報を検出
できない場合等に、設定入力されたデータから現在位置
を演算する。あるいはまた設定入力された現在地をＧＰ
Ｓ装置９からの情報に対応して補正処理する。プロセッ
サ１０とプロセッサ６とは相互にデータの送受が可能に
なっている。１１はこれらのプロセッサ６、１０のプロ
グラムその他必要な情報を記憶するＲＯＭ、１４は各回
路、手段、装置等に必要なタイミング信号を供給するコ
ントロールロジックである。 【００１３】１５はグラフィックディスプレイコントロ
ーラ（ＧＤＣ）であり、メモリ５から必要なデータを読
出し、メモリ（ＶＲＡＭ）１６、１７に所定の画像を描
画する。１８はメモリ１６、１７のうち一方からのデー
タを選択し、パラレル信号からシリアル信号に変換する
パラレル／シリアル（Ｐ／Ｓ）変換回路である。１９は
色変換回路としてのカラーパレットレジスタであり、Ｐ
／Ｓ変換回路１８から供給される映像信号中の３ビット
の色信号を、予め指定された５ビットの色信号に変換す
る。色信号が変換された映像信号はメモリ（ＶＲＡＭ）
２０に、さらにメモリ２０からメモリ（ＶＲＡＭ）２１
に転送され、メモリ２１に記憶された映像信号が赤
（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３原色各々のＤ／Ａ変換
回路２６、２７、２８によりディジタル信号からアナロ
グ信号に変換され、ＣＲＴ等の表示装置２９に表示され
る。尚図示はしていないが表示装置２９の画面の前面に
は透明電極等よりからなるタッチセンサが設けられてい
る。 【００１４】２４は同期信号発生回路であり、相互に同
期した水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）と、垂直同期信号
（ＶＳＹＮＣ）と、ドットクロック（ＤＣＫ）を発生
し、レジスタ１９、メモリ２０、２１のアドレス等を設
定するアドレスカウンタ２３、２５等に出力している。
２２はオフセットレジスタであり、メモリ１６、１７に
記憶された画像のうちメモリ２０に転送する部分のオフ
セット位置を設定する。３０乃至３７は各々所定位置に
挿入されたバッファである。 【００１５】一方、第２図はキーボード１２の構成を示
している。同図に示すごとく、各操作キーは表示装置２
９の外周に配置されている。５１はナビゲーション動作
を実行するとき操作されるナビゲーション（ＮＡＶＩ）
キー、５３は表示装置２９に操作の説明画像を出力する
とき操作されるヘルプ（！）キーである。５３はガイド
（ＧＵＩＤＥ）キーであり、駐車場、ホテル、ガソリン
スタンド等のシンボルを地図上に表示するとき操作され
る。５４は目的地（ＤＥＳＴ）キーであり、目的地を設
定するとき操作される。５５はセット（ＳＥＴ）キーで
あり、表示装置２９に表示されたカーソルにより指定さ
れた項目や、地図上の位置を登録するときに操作され
る。５６はキャンセル（ＣＡＮＣＥＬ）キーであり、限
られた所定の画面において操作すると、画面が１つ前の
画面に戻るようになっている。５７は縮小キー、５８は
拡大キーであり、各々表示装置２９に表示された地図を
縮小又は拡大するとき操作される。５９はスクロールキ
ーであり、上下、左右にカーソルを移動させるとき各々
キー５９ａ乃至５９ｄが操作される。６０はテキスト
（ＴＥＸＴ）キーであり、車両の走行に関係する情報を
表示するとき操作される。以上の各キーが操作された場
合におけるプログラムはプロセッサ６により管理されて
いる。 【００１６】一方、コンパクトディスクプレーヤーを動
作させるとき操作されるＣＤキー６１、テレビジョン放
送を受信するとき操作されるＴＶキー６２、ＡＭ又はＦ
Ｍ放送を受信するとき操作されるＡＭ、ＦＭキー６３、
再生音のイコライズ特性を予め定められた特性の中から
選択するとき操作されるサウンドセレクト（ＳＯＵＮＤ
ＳＥＬ）キー６４、再生音を瞬時にミューティングす
るミューティングキー６５、再生音の大きさを調整する
ボリウム６６、空調装置を運転するとき操作される空調
（Ａ／Ｃ）キー６７が設けられ、図示せぬＣＰＵによっ
て所定の動作が実行されるようになっている。 【００１７】次に動作を説明する。 【００１８】先ず最初に、ナビゲーションキー５１が操
作された場合における基本的動作について説明する。 【００１９】方位センサ７、速度センサ８、ＧＰＳ装置
９等の情報からプロセッサ１０は車両の現在地を演算
し、検出する。この情報に対応してプロセッサ６はＣＤ
−ＲＯＭ１から現在地を含む地図を読出し、メモリ５に
記憶させる。ＣＤ−ＲＯＭ１には複数の縮尺の地図が記
録されており、メモリ５には現在地を含む各縮尺の地図
が記憶される。プロセッサ６はコントローラ１５を制御
し、メモリ５に記憶された地図のうち所定の縮尺のデー
タをメモリ１６又は１７に書き込ませる。メモリ１６、
１７は一方が表側（データがメモリ２０に転送されてい
る方）、他方が裏側（データがメモリ２０に転送されて
おらず、コントローラ１５により新たなデータが書き込
まれる方）とされている。表側と裏側は交互に切り換え
られ、コントローラ１５による書き込みは常にメモリ２
０にデータを送出していない裏側に行われる。 【００２０】プロセッサ６はさらにコントローラ１５を
制御し、プロセッサ１０からの現在地信号に対応してメ
モリ１６、１７の表側に自車マークを描画させる。 【００２１】コントローラ１５によりメモリ１６、１７
に描画された地図は、自車マークを中心とする所定の範
囲内のデータが、パラレル／シリアル変換回路１８によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、さら
にその色信号がカラーパレットレジスタ１９により高階
調度の色信号に変換されてメモリ２０に転送される。メ
モリ１６、１７に描画された地図のうちどの部分が転送
されるかはオフセットレジスタ２２とアドレスカウンタ
２３を介してプロセッサ６により指定される。 【００２２】プロセッサ６はまた、ＣＤ−ＲＯＭ１に記
録されている例えば交差点等の写真を画像として直接メ
モリ２０に描画できるようになっている。このようにメ
モリ２０に書き込まれた画像はさらにメモリ２１に転送
され、最終的にメモリ２１に記憶された画像がＤ／Ａ変
換回路２６、２７、２８を介して表示装置２９に出力表
示される。 【００２３】次にガイドキー５３を操作した場合の作用
を説明する。 【００２４】ガイドキー５３が操作されたとき、プロセ
ッサ６は例えば第４図に示すように、地図に重畳して、
ガイドメニューを表示装置２９の所定位置（図において
は上下辺の近傍）に表示させる。いまＣＤ−ＲＯＭ１
に、地図情報として、道路、鉄道、海岸線等を表示する
線分データだけでなく、ホテル、ガソリンスタンド、車
のディーラ、駐車場の各施設のシンボルを表示するシン
ボルデータも記録されているものとすると、これらのシ
ンボルが必要に応じてその意味するところの文字ととも
に所定位置に表示される。 【００２５】表示装置２９の前面にはタッチセンサが配
置してあり、各施設の表示位置を指等で触れるとそれが
検知される。従って、ホテル、駐車場、ガソリンスタン
ド、ディーラのいずれが選択されたかが判断され、いず
れかの施設が選択されたとき、ガイドメニューが消去さ
れるとともに、地図に重畳して選択された施設のシンボ
ルがその所在地に表示される。例えばホテルが選択され
たとき、第５図に示すように、ホテルのシンボルが地図
上の所在地に対応して表示される。このシンボルはガイ
ドメニュー表示時に表示されたシンボルと同一である。
従って操作者はガイドメニュー表示における文字を見な
くとも、シンボルを見るだけで、殆ど直感的に所望の施
設を選択することができる。またこのとき選択されない
施設は表示されないから、シンボルを捜すこと自体は極
めて容易となる。逆にガイドキー５３を操作しない場合
は、これらのシンボルが表示されていない通常の地図だ
けの表示となるから、地図が見難くなるようなこともな
い。 【００２６】同種の施設を表すシンボルの各々には相互
に区別でき、かつ連続的に関連する比較的簡易な数字
（番号）、文字、記号等が付されている。 【００２７】すなわち例えば各ホテルのシンボルには
１、２、３等の番号、Ａ、Ｂ、Ｃ等の文字、その他の記
号である付記的マークが対応されており、シンボルが地
図に重畳して表示されるとき、この番号等の付記的マー
クも併せて表示される。シンボルは対応する施設の所在
地に表示されるので、表示装置２９の画面上に表示され
ている現在地を中心とする地図の外に位置する施設のシ
ンボルとその番号は、その位置が画面の範囲内になるま
で表示されない。第５図の実施例においては、２番の番
号が付されたホテルがいま表示されている地図の外に位
置しているので表示されていない。これらの番号は各ホ
テル毎に対応しており、少なくとも所定の地域内におい
て異なるホテルに同一の番号が付されることはない。従
って使用者はこの番号により所望のホテルを特定するこ
とができる。勿論以上のことは他のシンボルについても
同様である。 【００２８】シンボルに文字などを付する場合、例えば
それをその施設の名称をすることも可能である。 【００２９】第５図に示すように、選択されたシンボル
が地図に重畳して表示されるとき、表示装置２９の所定
位置（実施例においては右下辺の近傍）には、選択され
たシンボルにより表される施設のより詳細な情報を表示
させるための操作スイッチが表示（実施例においてはリ
ストの文字が表示）される。このリストの文字が表示さ
れている部分を指等で触れると、タッチセンサによりそ
れが検知され、第６図に示すように、表示装置２９の画
面から地図が消去され、その代りにそのとき地図上に表
示されていたホテルに関するより詳細な情報がリストに
なって表示される。より詳細な情報とは、例えばホテル
の名称、電話番号、住所、特徴等である。従って操作者
は第５図に示す表示状態において所望のホテルをその番
号で特定し、さらに第６図に示す表示に切り換え、対応
する番号が付されたところの情報を見ることにより、そ
の施設のより詳細な情報を知ることができる。このとき
地図上に表示されていない施設の情報は表示されないの
で所望の施設の情報がより見易くなる。また番号等のよ
うに連続的な関連性を有するものを用いることにより、
リストの中から所望の施設を捜し出すことがさらに容易
となる。 【００３０】以上の動作をプロセッサ６が実行するため
のフローチャートは例えば第３図に示すようになる。先
ず画面上に地図が表示された状態で、シンボルの表示が
指示されるまで待機する。シンボルの表示が指示される
とシンボルの位置データ（座標）が読み取られ、表示画
面（地図）の範囲内か否かが判断される。表示中の地図
の範囲内に位置するときはそのシンボルを地図に重畳し
て表示させる。またそのシンボルの番号をメモリ５の所
定のスタックに書き込む。表示中の地図の範囲外に位置
するシンボルは表示されず、またその番号はスタックに
書き込まれない。斯かるステップが全ての施設（シンボ
ル）について行われた後、リスト表示の指示がなされる
まで待機し、リスト表示の指示が入力されたとき、予め
スタックに格納したシンボルの番号が読み取られ、その
番号が対応するデータが表示される。 【００３１】第７図は斯かる施設のシンボルデータをＣ
Ｄ−ＲＯＭ１に記録する場合における、位置データの構
成例を示している。 【００３２】すなわちヘッダとして同種のシンボル内に
おける番号と、ホテル、ディーラ、ガソリンスタンド、
駐車場等のシンボル間の区別をする属性が配置され、そ
の後にそのシンボルが表示される位置の座標（ｘ、ｙ）
が配置されている。 【００３３】第８図は各施設のより詳細な情報のデータ
ブロックの構成例を示している。すなわち各シンボルの
番号に続いて、その施設の名称、電話番号、住所、特徴
等のデータが配置されている。 【００３４】第９図はスタックの構成例を示している。
すなわち地図に重畳して表示中のシンボルの個数が最初
に配置され、その後にそのシンボルの番号が配置されて
いる。例えば第５図に示す実施例の場合、表示されてい
るシンボルの数は３個、そのシンボルの番号は１、３、
４であるから、スタックのデータは第１０図に示すよう
になる。 【００３５】 【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
施設の詳細情報と表示されている地図との対応関係が把
握し易くなり、運転者の便宜に資することが可能とな
る。 【００３６】更に、地図を拡大又は縮小して表示画面に
表示させる場合でも、施設の詳細情報が表示される施設
が地図の拡大又は縮小に応じて変更されるので、現在表
示されている地図上に存在しない不要な施設に関する施
設の詳細情報が表示されることがなく、ナビゲーション
装置における情報表示の適時性及び操作性を向上させる
ことができる。 更にまた、施設の位置を示す地図を表示
した状態又は施設の詳細情報を表示した状態においては
選択メニューの表示が表示画面から消去させれば、当該
地図又は施設の詳細情報がより見易くなる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明のナビゲーション装置のブロック図であ
る。 【図２】本発明のナビゲーション装置における表示装置
とキーボードの平面図である。 【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。 【図４】本発明のナビゲーション装置における表示画面
の平面図（Ｉ）である。 【図５】本発明のナビゲーション装置における表示画面
の平面図（II）である。 【図６】本発明のナビゲーション装置における表示画面
の平面図（III）である。 【図７】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（Ｉ）である。 【図８】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（II）である。 【図９】本発明のナビゲーション装置におけるデータ構
成の説明図（III）である。 【図１０】本発明のナビゲーション装置におけるデータ
構成の説明図（IV）である。 【符号の説明】 １…ＣＤ−ＲＯＭ ２、１３…インターフェース ５、１６、１７、２０、２１…メモリ ６…インフォメーションプロセッサ ７…方位センサ ８…速度センサ ９…ＧＰＳ装置 １０…ナビゲーションプロセッサ １１…ＲＯＭ １２…キーボード １５…グラフィックディスプレイコントローラ １８…パラレル／シリアル変換回路 １９…カラーパレットレジスタ ２２…オフセットレジスタ ２３、２５……アドレスカウンタ ２４…同期信号発生回路 ２６、２７、２８……Ｄ／Ａ変換回路 ２９…表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柿原 正樹 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (72)発明者 正路 太 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツ ダ株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−210512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−132099（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204081（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−194473（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−105653（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．地図情報を表示画面に表示して目的地に案内するナ
   ビゲーション装置において、 複数の施設の中から特定の施設を選択するための選択メ
   ニューを表示画面に表示するメニュー表示手段と、 選択メニューで選択された施設の位置を示す地図を表示
   画面に表示する地図表示手段と、表示画面に表示される地図の縮尺を変更設定する縮尺設
   定手段と、 選択メニューで選択された施設のうち、表示画面に表示
   されている地図内にある施設を抽出する施設抽出手段
   と、 抽出された施設を識別するための識別情報を記憶する記
   憶手段と、 記憶された識別情報に基づいて、当該識別情報により示
   される施設 に関する施設の詳細情報を表示画面に表示す
   る情報表示手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 ２．請求項１に記載のナビゲーション装置において、 選択メニューで選択された施設の位置を示す地図を表示
   した状態、又は、選択メニューで選択された施設に関す
   る施設の詳細情報を表示した状態においては、選択メニ
   ューの表示が表示画面から消去されていることを特徴と
   するナビゲーション装置。