JP2003227720A - 車載システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 専用の地図以外の地図情報を用いてナビゲー
ション機能を用いることができるようにする。 【解決手段】 車載機２の制御回路７としてＷｅｂサー
バ機能を有する構成とし、このＷｅｂサーバ機能を利用
して地図情報及び位置情報を提供するようにしたので、
ＧＰＳレシーバ９から得た位置情報をもとにして情報表
示端末３のＷｅｂブラウザにより地図及び車両の位置を
表示させることができるようになる。従来のナビゲーシ
ョン装置のように、専用のアプリケーションを用いて表
示させる場合と異なり、さまざまなアプリケーションや
地図フォーマットに柔軟に対応させた地図表示及びその
表示した地図への車両の位置の表示を行うことができる
ようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載される
システムであって、地図情報や自車の位置を表示する機
能を有する車載システムに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
を行うための車載システムは、車載機に地図情報を保持
させ、その地図情報を元に専用アプリケーションにより
演算を実行させてディスプレイ上に地図および自車位置
の情報を表示させる構成としている。この場合、道路情
報が更新された場合には、地図情報データ（ＣＤ−ＲＯ
ＭやＤＶＤ−ＲＯＭ）を新しいものに交換する必要があ
る。

【０００３】しかし、地図情報データを新たな媒体とし
て提供するには、時間を要するので道路情報の頻繁な更
新に追随することは使用者にとっても提供者にとっても
労力が必要となるばかりでなく、実際には迅速な更新が
難しくかつ煩わしいものになる。

【０００４】この解決策として、ネットワークナビがあ
る。地図情報は情報センタ側に保持する構成とし、必要
な情報を車載機がダウンロードし、専用アプリケーショ
ンが演算を行ってその結果をディスプレイ上に地図およ
び自車位置と共に表示させる。しかし、この方法を用い
たとしても、地図を表示させるための専用アプリケーシ
ョンを必要であり、しかも、決まったフォーマットの地
図しか表示することができない。

【０００５】つまり、ナビゲーション装置の提供者側が
供給する専用の地図情報を利用する構成を採用する限り
においては、使用者側は自己が用いている地図情報など
を用いることができず、しかも、上述したような更新処
理の上でも不都合が生ずるのであり、換言すれば、その
ように使用者毎に個別の地図情報を用いてナビゲーショ
ン機能を利用できるようにするためには、提供者側は使
用者が使用を希望する地図情報に基づいて専用のものを
作り直す必要があり、表示方法および表示する地図のフ
ォーマットの変化や各社のフォーマットの相違に対して
柔軟な対応をすることが難しいのが現状である。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、従来のナビゲーションシステムと同じ
ように使用することができるようにすることを前提とし
ながら、しかも利用者側が保有している独自の地図ある
いは情報を含んだ地図のフォーマットでもこれに柔軟に
対応することができるようにした車載システムを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、車載機としてＷｅｂサーバ機能を有する構成とし、
このＷｅｂサーバ機能を利用して地図情報及び位置情報
を提供するようにし、位置認識手段から得た位置情報を
もとにして情報表示端末のＷｅｂブラウザにより地図及
び車両の位置を表示させることができるようになる。

【０００８】これにより、従来の地図表示装置のよう
に、専用のアプリケーションを用いて表示させる場合と
異なり、さまざまなアプリケーションや地図フォーマッ
トに柔軟に対応させた地図表示及びその表示した地図へ
の車両の位置の表示を行うことができるようになる。例
えば、手書きの地図などの電子化されていない詳細地図
を経路案内用の地図として用いることも可能となる。

【０００９】請求項２の発明によれば、上記した地図表
示に用いる地図情報を情報センタから通信手段を介して
無線により入手可能としたので、車載機側に記憶してい
る地図情報が古くなっている場合でも、情報センタから
最新の地図情報を入手することができるようになると共
に、すべての地図情報を車載機側に記憶している必要が
なくなり、記憶手段の記憶容量を必要最小限のものに設
定することもできるようになる。

【００１０】請求項３の発明によれば、上記各発明にお
いて、情報表示端末に、Ｗｅｂブラウザを用いて表示手
段に地図を表示させると共に車両の現在位置を表示させ
て目的地への経路案内を行う手段を備えたので、Ｗｅｂ
ブラウザ機能を使用可能な情報表示端末を用いること
で、経路案内の表示を行わせることができ、専用のアプ
リケーションや専用の地図だけではなく、たとえば使用
者が用いている地図情報を利用しても経路案内を行うよ
うにすることができるようになる。

【００１１】これにより、Ｗｅｂブラウザが使用可能な
情報表示端末を用いて経路案内の表示させることができ
ると共に、使用者が既に業務用などで用いている地図情
報を用いて経路案内にも適用することができるようにな
るので、業務に密接に関連した地図を用いて効率の良い
経路案内を行うことができるようになる。

【００１２】請求項４の発明によれば、上記請求項３の
発明において、情報端末装置を、表示手段への地図の表
示を経路案内表示の背景情報として表示させるようにし
たので、Ｗｅｂブラウザの機能が汎用のパソコンに比べ
て制限されている場合でも、その機能の範囲内で経路案
内の表示を行うことができる。例えば、表示画面をメッ
シュ状に分割して各領域を単位として位置計算や表示の
有無を行うようにすることで、該当する位置を地図上に
表示させることができ、簡単かつ迅速に経路案内の表示
を行うことができるようになる。

【００１３】請求項５の発明によれば、上記請求項３及
び４の発明において、情報端末装置の表示手段に表示さ
れた地図上の任意の位置を指定すると、演算手段により
その位置の緯度経度情報を演算により求めるので、使用
者が用いている地図を元にしてその位置計算などを表示
画面の指定位置から算出することができるようになり、
経路案内を簡単かつ迅速に行うことができるようにな
る。

【００１４】請求項６の発明によれば、上記請求項３な
いし５の発明において、情報端末装置に、表示手段に地
図を表示し、その地図上に、指定された他車の位置や選
択されたシンボルを表示させるようにしたので、他の車
の位置を確認しながら連携して移動したり業務を遂行す
るなどが行えるようになる。また、必要なシンボルを地
図上に選択的に表示させることができるので、そのとき
に必要とする対象物の位置をわかりやすい表示として利
用することができるようになる。

【００１５】請求項７の発明によれば、上記各発明にお
いて、情報表示端末として携帯型情報端末装置（Person
al Digital Assistants）を用いるので、車両に搭乗す
る場合には車載機に接続してＷｅｂブラウザの機能を利
用することで経路案内などの用途に使用することがで
き、車両から離れるときには、通常の携帯型情報端末と
して利用することができ、たとえば、経路案内に用いて
いる地図を業務や他の用途にも使用することができるよ
うになり、効率の良い利用形態とすることができるよう
になる。

【００１６】請求項８の発明によれば、請求項１ないし
６の発明において、情報表示端末としてパーソナルコン
ピュータを用いるので、広範な用途に使用可能なパーソ
ナルコンピュータをそのまま経路案内の用途にも使用す
ることができるので、例えば携帯型のものを利用するこ
とで汎用性の高い効率の良い利用をすることができるよ
うになる。

【００１７】請求項９の発明によれば、請求項１ないし
６の発明において、情報表示端末として携帯電話を用い
るので、車両内部に持ち込む場合には経路案内の用途に
用いることができるとともに、通信機能を複合的に使用
することでさらに用途を拡大させることができるように
なる。

【００１８】請求項１０の発明によれば、情報表示端末
としてナビゲーション装置を用いるので、通常のナビゲ
ーション装置を用いている状態では不可能であった使用
者の地図情報を利用した経路案内（ナビゲーション）が
可能となり、既に業務などで用いている付加価値のつい
た地図情報を有効に利用しながら経路案内に使用するこ
とができるので、導入に際してのマッチングを簡単に取
ることができるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態につい
て図面を参照しながら説明する。図１は図示しない車両
に搭載される車載システム１を含んだ全体構成を概略的
に示すもので、車載システム１は、車載機２、情報表示
端末３を中心として、無線機４、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System）アンテナ５、および車載機に接続され
る外部機器６などから構成されている。

【００２０】車載機２には、ＣＰＵを含んで構成される
制御回路７が設けられると共に、メモリ８、ＧＰＳレシ
ーバ９が設けられており、後述するようにＷｅｂサーバ
としての機能が設定されている。ＧＰＳレシーバ９は、
車載機２の外部からＧＰＳアンテナ５が接続されてお
り、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得して制御回路７に出
力する。

【００２１】制御回路７は、取得した位置情報をメモリ
８に記憶させると共に、地図上での表示位置を計算す
る。制御回路７は、上記したＷｅｂサーバ機能を実行す
ると共に、ＣＧＩ（Common Gateway Interface）プログ
ラムを実行して情報表示端末３側からの入力条件に応じ
た処理を行うようになっている。

【００２２】なお、上記したメモリ８に記憶させる情報
として、地図情報があるが、これは、例えばＪＰＥＧ形
式の地図が記憶されている。なお、地図情報は、メモリ
８以外に、他の外部記憶手段や記憶媒体などの記憶手段
に記憶させることもできる。また、この構成において
は、ナビゲーションシステムのＤＶＤ読み取り装置から
も地図情報が読み出されるように構成されており、メモ
リ８内の地図情報では不足する場合などに必要に応じて
読み出しを行う。

【００２３】また、メモリ８には、地図を情報表示端末
３に表示させるためのＨＴＭＬファイルが保管されてお
り、Ｗｅｂブラウザの地図表示要求（ＨＴＴＰのＧＥＴ
要求）により、現在位置情報から表示すべき地図を計算
し、該当するＨＴＭＬのファイルを応答送信する。ま
た、現在地マークも送信し、ＨＴＭＬに記載されている
地図上の適当な位置に配置表示する。

【００２４】情報表示端末３は、ここでは、例えばナビ
ゲーションシステムの表示装置を用いているが、他に携
帯型情報端末装置（ＰＤＡ）や、小型のパソコンあるい
は携帯電話などでＷｅｂブラウザの機能を有する装置の
表示機能を用いることもできる。この情報用事端末３
は、Ｗｅｂブラウザ機能を備えており、Ｗｅｂサーバと
しての車載機２にアクセスして情報を表示させるように
なっている。

【００２５】ここで、情報表示端末３としてナビゲーシ
ョンシステムの表示装置を利用した構成としている場合
には、前述したＧＰＳレシーバ９は、ナビゲーションシ
ステムに設けられたものがあるので、車載機２側の構成
として省略することができるものである。

【００２６】無線機４は、例えば携帯電話の通信機能や
狭域通信（ＤＳＲＣ；Dedicated Short Range Communic
ation）方式を使用した通信などの通信機能を備え、情
報センタ１０との間で通信が行えるようになっている。
情報センタ１０は、サーバ１０ａを備え、このサーバ１
０ａは、インターネットなどのネットワーク１１を介し
て中継局１２に接続されており、この中継局１２に接続
され通信拠点として設置された複数の固定局13ａ〜13ｃ
などを経由して車載システム１の無線機４と通信するこ
とができる。

【００２７】次に本実施形態の作用について図２ないし
４も参照して説明する。図２はこの車載システム１が動
作をする場合の車載機２の制御回路６のフローチャート
である。動作を開始すると、制御回路６は、まず、情報
表示端末３側のＷｅｂブラウザから地図表示要求が有り
か否かを判断し（ステップＳ１）、「ＮＯ」の場合に
は、その状態を繰り返し、「ＹＥＳ」の場合にはその地
図表示要求を受け付ける（ステップＳ２）。

【００２８】次に、制御回路６は、要求を受けた条件に
基づいて表示地図を選択するが、ことのき、あらかじめ
ＧＰＳレシーバ９の位置検出結果から車両の現在位置に
対応した表示地図を検索する（ステップＳ３）。表示す
る地図は、メモリ８に記憶されており、緯度経度の情報
を持ったＷｅｂブラウザに表示可能な地図（ベクトル地
図）もしくは緯度経度情報を持たないＷｅｂブラウザに
表示可能な地図（ラスター地図）である。

【００２９】緯度経度情報を持たないＷｅｂブラウザに
表示可能な地図の場合には、地図データとその地図に関
連付けられた経度緯度情報は別に管理されている。この
場合、地図データは、例えばＰＮＧ形式やＪＰＥＧ形式
などである。地図情報は、車載機２のメモリ８もしくは
他の記録媒体に入れたものを外部機器５を介して入力す
る場合もある。

【００３０】また、ここではネットワークナビとして、
情報センタ１０側に記憶されている地図をネットワーク
１１を介して無線機４によりダウンロードすることで表
示に必要な地図情報を得るようにしている。これは、車
載機２のメモリ８に全国の地図情報を記憶する容量を持
たせることを避けると共に、最新の地図情報を入手でき
るようにするためになされているものである。

【００３１】このネットワークナビのシステムでは、あ
らかじめ適当な時間に車両の現在位置周辺の地図情報を
情報センタ１０側からダウンロードしておいてメモリ８
に記憶しておく。使用者が使用する際に記憶していない
領域の地図情報が必要になると、不足している部分の地
図情報を情報センタ１０からダウンロードするようにな
っている。

【００３２】さて、車載機２は、Ｗｅｂブラウザからの
要求に応じて、該当する地図情報をＨＴＴＰにてＷｅｂ
ブラウザへ送信する（ステップＳ４）。続いて、制御回
路６は、車両の現在位置情報からＷｅｂブラウザへの表
示位置を計算した結果を記憶しており、この表示位置に
関する情報をＷｅｂブラウザ側に送信する（ステップＳ
５）。Ｗｅｂブラウザ側では、受信した位置情報を表示
している地図情報に重ねて表示することで地図上に現在
位置を表示させるようになる。

【００３３】ここでは、例えば、図３に示すように、Ｗ
ｅｂブラウザに表示された地図は、メッシュ状に分割さ
れた各領域毎にリンクがはられており、該当するメッシ
ュをクリックするとそのメッシュ番号もしくは緯度経度
情報を車載機２側に送信することが可能である。ここで
は、Ｗｅｂブラウザからの要求はＣＧＩにより行う。Ｃ
ＧＩ以外にもＪａｖａ（登録商標）アプリで実行するこ
とも可能である。

【００３４】車載機２内のＣＧＩプログラムでは、どの
メッシュがクリックされたかを判断し、情報センター１
０側に該当位置を送信することも可能である。該当位置
は、例えば使用者がこれから行きたい目的地の位置情報
として入力することができ、情報センター１０側で目的
地情報を把握することができるようになる。

【００３５】図５は、図３の表示状態を分解して示した
もので、背景に地図Ｍを表示させ、その上のレイヤにナ
ビゲーション情報を示す表示図Ｎを表示させていること
を説明するものである。該当する地図情報を背景に地図
Ｍとして表示し、その表示した地図Ｍの位置に対応した
ナビゲーション情報を計算した結果（図中、矢印を丸で
囲ったシンボルで表示）を図４に示すような表示図Ｎと
して重ねて表示するものである。

【００３６】図４において、メッシュ状に分割した各領
域が単位となって表示情報を表示させるようになってい
る。メッシュ状領域の周辺部には地図表示領域を移動さ
せるための移動ボタンが各方向に対応して配置されると
共に、画面上部に地図表示の拡大及び縮小を指定するた
めのボタンが配置されている。また、画面の下部にはメ
ールなどで受信したメッセージを表示するためのエリア
が設けられており、必要に応じて表示あるいは非表示の
設定が可能である。

【００３７】このナビゲーション情報の表示図Ｎには、
現在位置情報や他車の情報あるいは使用者が選択的に表
示指定をしているランドマークなどのシンボルを表示し
ている。背景の地図Ｍに示された情報として、例えば消
火栓の位置などがあるが、ナビゲーション情報の表示図
Ｎでは、該当するメッシュ領域に消火栓のマークとして
表示している。この場合、表示図Ｎ上での位置は、メッ
シュ領域が単位としてシンボルが示されるので、実際の
地図上の位置とは一致しない場合が生ずるが、簡易的に
表示することを条件とした場合には十分な表示状態とし
て得られる。

【００３８】なお、この位置精度を高めるためには、メ
ッシュの間隔を狭いピッチにすることで対応できる。メ
ッシュ間隔を狭くすることは、演算能力やメモリ容量な
どの点でトレードオフの関係にあるので、Ｗｅｂブラウ
ザの機能の能力や、情報表示端末の表示機能の能力に応
じて適宜に選定して実施することが好ましい。

【００３９】この後、再表示の要求があるか否かを判断
して（ステップＳ６）、「ＹＥＳ」の場合にはステップ
Ｓ１に戻って再び上述したステップＳ１ないしＳ６を繰
り返して実行することにより表示動作を行い、「ＮＯ」
の場合には表示処理を終了する。

【００４０】このような本実施形態によれば、車載機２
の制御回路７としてＷｅｂサーバ機能を有する構成と
し、このＷｅｂサーバ機能を利用して地図情報及び位置
情報を提供するようにしたので、ＧＰＳレシーバ９から
得た位置情報をもとにして情報表示端末３のＷｅｂブラ
ウザにより地図及び車両の位置を表示させることができ
るようになる。従来のナビゲーション装置のように、専
用のアプリケーションを用いて表示させる場合と異な
り、さまざまなアプリケーションや地図フォーマットに
柔軟に対応させた地図表示及びその表示した地図への車
両の位置の表示を行うことができるようになる。

【００４１】また、本実施形態によれば、上記した地図
表示に用いる地図情報を情報センタ１０から無線機４を
介して無線により入手可能としたので、車載機２側に記
憶している地図情報が古くなっている場合でも、情報セ
ンタ１０から最新の地図情報を入手することができるよ
うになると共に、すべての地図情報を車載機２側に記憶
している必要がなくなり、メモリ８の記憶容量を必要最
小限のものに設定することもできるようになる。

【００４２】本発明は、上記実施形態にのみ限定される
ものではなく、次のように変形また拡張できる。情報表
示端末は、他にディスプレイ付のオーディオ装置であっ
ても良いし、専用のものを用いることもでき、Ｗｅｂブ
ラウザ機能を有していてＷｅｂサーバとの間で情報の授
受ができるものであれば何でも良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電気的な概略構成図

【図２】動作内容を示すフローチャート

【図３】情報表示端末への地図の表示状態を示す図

【図４】ナビゲーション情報を表示する層の図

【図５】地図の表示状態の階層構造を説明する図

【符号の説明】

１は車載システム、２は車載機、３は情報表示端末、４
は無線機（通信手段）、５は外部機器、６はＧＰＳアン
テナ、７は制御回路（制御手段）、８はメモリ、９はＧ
ＰＳレシーバ、１０は情報センタ、１０ａはサーバ、１
１はネットワーク、１２は中継局、１３ａ〜１３ｃは基
地局である。

フロントページの続き (72)発明者 後藤 雅幸 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 2C032 HB03 HB22 HB25 HC05 HC08 HC26 HC32 HD03 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 5H180 AA01 BB04 BB05 CC12 FF05 FF13 FF22 FF27 FF32

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載され地図情報及び位置情報を
   提供するＷｅｂサーバ機能を有する車載機と、 前記車両の位置を認識する信号を受信すると位置検出信
   号を作成する位置認識手段と、 Ｗｅｂブラウザによる情報表示が可能な表示手段を備え
   前記車載機から前記Ｗｅｂサーバ機能を用いて地図情報
   及び前記車両の位置情報を取得して表示させる情報表示
   端末とから構成されていることを特徴とする車載システ
   ム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車載システムにおい
   て、 前記地図情報を提供する情報センタとの間で無線通信を
   行う通信手段を備えたことを特徴とする車載システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載の車載システム
   において、 前記情報表示端末は、前記Ｗｅｂブラウザを用いて表示
   手段に地図を表示させると共に前記車両の現在位置を表
   示させて目的地への経路案内を行う手段を備えているこ
   とを特徴とする車載システム。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車載システムにおい
   て、 前記情報表示端末は、前記表示手段への前記地図の表示
   を前記経路案内表示の背景情報として表示させることを
   特徴とする車載システム。
5. 【請求項５】 請求項３または４に記載の車載システム
   において、 前記情報表示端末の表示手段に表示された前記地図上の
   任意の位置を指定するとその位置の緯度経度情報を演算
   により求める演算手段を備えたことを特徴とする車載シ
   ステム。
6. 【請求項６】 請求項３ないし５のいずれかに記載の車
   載システムにおいて、 前記情報表示端末は、前記表示手段に地図を表示する場
   合に、地図上に指定された他車の位置や選択されたシン
   ボルを表示させることを特徴とする車載システム。
7. 【請求項７】 請求項１ないし６のいずれかに記載の車
   載システムにおいて、 前記情報表示端末は、携帯型情報端末装置であることを
   特徴とする車載システム。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれかに記載の車
   載システムにおいて、 前記情報表示端末は、パーソナルコンピュータであるこ
   とを特徴とする車載システム。
9. 【請求項９】 請求項１ないし６のいずれかに記載の車
   載システムにおいて、 前記情報表示端末は、携帯電話であることを特徴とする
   車載システム。
10. 【請求項１０】 請求項１ないし６のいずれかに記載の
    車載システムにおいて、 前記情報表示端末は、ナビゲーション装置であることを
    特徴とする車載システム。