JPH11325919A - ナビゲーション制御方法 - Google Patents
ナビゲーション制御方法Info
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- JPH11325919A JPH11325919A JP10139547A JP13954798A JPH11325919A JP H11325919 A JPH11325919 A JP H11325919A JP 10139547 A JP10139547 A JP 10139547A JP 13954798 A JP13954798 A JP 13954798A JP H11325919 A JPH11325919 A JP H11325919A
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Abstract
て目的地を設定する。 【解決手段】 インターネット端末12a、12bはイ
ンターネット通信によりリアサーバ12を介してホーム
ページ情報としての地図情報を取得し、該地図情報に基
づいてランドマークを有する地図を表示し、所定のラン
ドマーク地点が目的地として特定された時、該ランドマ
ークの経緯度をリアサーバ12→フロントサーバ11を
介してナビゲーション装置11fに入力し、ナビゲーシ
ョン装置11fは入力された経緯度を用いてランドマー
ク地点までの経路を探索して表示する。
Description
方法に係わり、特に、インターネットより得られた地図
情報を用いてナビゲーション制御を行う車載システムの
ナビゲーション制御方法に関する。
テープなどの車載オーディオ機器、ナビゲーション装
置、自動車電話機などがある。しかし、これらの機器は
それぞれ個別に操作され、しかも相互の連携なく機能す
るものであった。一方、通信技術の進歩、通信ネットワ
ークの整備、各種電子機器の開発等により自動車を1つ
の移動オフィスとする機運が高まってきている。このた
め、自動車にパソコンを載せ、インターネットを介して
電子メールやWWW(World WideWeb)を利用できるよう
にしたり、かつ、車載機器を集中的に管理したり、ま
た、各機器の機能を連携して制御する車載の制御システ
ムが要求されている。
動車の特殊性を考慮する必要がある。すなわち、自動車
は移動するものであり、かかる点を考慮しない車載制御
システムは安全運転上問題が生じる。又、自動車におい
て運転するか、しないかは大いに異なり、運転者と単な
る搭乗者は同等とみなすことができない。このため、全
搭乗者を同等とみなして設計された車載制御システムは
安全運転上問題が生じる。
のフロント制御ユニットと後座席搭乗者用のリア制御ユ
ニットを相互に通信可能に設け、これらフロント制御ユ
ニットとリア制御ユニットが実行すべき機能を分散した
車載システムを提案している。この車載システムでは、
例えば、フロント制御ユニットに、ナビゲーション制御
機能、セキュリティ制御機能、オーディオ制御機能など
を割り当て、リア制御ユニットに、インターネット通信
機能、ナビゲーション制御機能、ゲームやビデオなどの
制御機能、オーディオ制御機能などのエンターテインメ
ント的な制御機能を割り当てて機能分散を図っている。
すなわち、フロント側には主に運転上必要な機能を持た
せ、リア側には主にエンターテインメント的要素のある
機能を持たせている。
ットのホームページには、ナビゲーション装置が持つ地
図情報より詳細な地図情報を提供するものがある。この
地図情報によれば種々の地図検索法があり、所望の地域
の地図を検索して表示できる。車載システムがインター
ネット機能を有するようになれば、かかる地図情報を取
得して地図をモニターに表示できるようになる。このた
め、インターネットWeb(ホームページ)より得られる
地図情報をナビゲーション制御に利用できれば便利であ
る。
Webより得られる地図情報をナビゲーション制御に利用
できるようにすることである。本発明の別の目的は、イ
ンターネットWebより得られる地図を用いて簡単に目的
地を設定してナビゲーション装置に入力できるようにす
ることである。本発明の別の目的は、地図に示されるガ
ソリンスタンド、レストラン、スーパマーケット、コン
ビニストアなどの各種店舗や銀行、ホテルなどの各種サ
ービス業店などの詳細情報を簡単に入手できるようにす
ることである。本発明の別の目的は、受信状態が悪くて
も既に受信してある最新の地図情報を用いてインターネ
ット上の地図を利用できるようにすることである。
ば、インターネット通信によりホームページ情報として
の地図情報を取得し、該地図情報に基づいてランドマー
ク付き地図を表示し、所定のランドマーク地点が目的地
として特定された時、該ランドマークの経緯度をナビゲ
ーション装置に入力し、ナビゲーション装置は入力され
た経緯度を用いてランドマーク地点までの経路を探索し
て表示することにより達成される。このようにすれば、
地図上に表示される各種店舗や各種サービス業店など示
すランドマークを特定するだけで該ランドマーク地点に
ユーザを経路誘導することができる。又、地図情報にラ
ンドマークで指示される店舗などの詳細情報を含めてお
くことにより、特定されたランドマークに応じた店舗の
詳細情報を表示することができる。又、受信状態が良好
なときにインターネット通信により受信したホームペー
ジ情報を保存しておくことにより、受信状態が悪くなっ
ても保存してある受信済みの地図情報を用いてインター
ネット上の地図を利用できる。
ワーク環境 図1は本発明を適用できるネットワーク環境の説明図で
ある。図中、1a,1b,・・1nは車両、2は情報セ
ンター、3は携帯電話回線網、4は公衆回線網、5はイ
ンターネットプロバイダー、6はインターネット、7は
外部センターである。各車両1a〜1nには、Vehicle
Computing and Communication System(VCCシステ
ム)が搭載されている。VCCシステムは、パソコン構
成の車載サーバ(フロントサーバ、リアサーバ)を備
え、インターネット通信により電子メールやWWW
(ホームページ)の閲覧が可能であり、又、カーオー
ディオ、ナビゲーション、自動車電話、インターネット
端末などの車載機器を集中的に管理し、更には、各機
器の機能を連携して制御できるようになっている。
付けるセンターサーバを有している。車載サーバは情報
センター2のセンターサーバに携帯電話回線網3を介し
て接続して該センターサーバ上のコンテンツを取得して
表示したり、センターサーバのサービスを受けたり、あ
るいは、センターサーバ接続後、更に公衆回線網4を介
してインターネットプロバイダー5に接続し、電子メー
ルやWWWを利用できるようになっている。外部センタ
ー7は車両より携帯電話回線網3を介して車両の各機器
のコンディションや運転の際に発生したアクシデントを
取得して対処する。尚、車載サーバは、運転の際にアク
シデントが発生すれば車を構成する機器の故障状況など
を自動的に外部センター7に報告したり(エマージェン
シ)、車を構成する機器の故障状況などを自動的に外部
センター7に報告する(リモートメンテナンス)。
む通信システム説明図であり、図1と同一部分には同一
符号を付している。各車両の車載サーバCSVは、前座
席搭乗者用のフロントVCC(フロントサーバ)11
と、後座席搭乗者用のリアVCC(リアサーバ)12を
相互に通信可能に有している。各VCC11,12には
モデム13、14が接続され、これらモデムに携帯電話
機15、16が接続される。情報センター2のセンター
サーバCTSVは、車両からの接続を受け付けるリモー
トアクセスサーバ21と、インターネットへの接続を行
うゲートウェイサーバ22を有している。各サーバはL
ANで接続され、又、モデム23,24が接続されてい
る。外部センター7はパソコン71およびモデム72を
備え、フロントサーバ11から送られてくる車両の状態
を管理する。車載サーバCSVおよびセンターサーバC
TSVは以下の機能を備えている。
接続してセンターサーバのサービスを受ける機能であ
る。図3に示すように、リアサーバ12上のProxcy 97
(接続用ソフト)はWebブラウザからのリクエストによ
り、リアサーバ12を携帯電話回線3を介してセンター
サーバCTSV上のリモートアクセスサーバ21に接続
する。接続後、リクエストを受けたリモートアクセスサ
ーバ21のWebサーバ21aはリクエストに応じたコン
テンツ(データベース情報)をリアサーバ12に送る。
リアサーバは受信したセンターサーバCTSV上のコン
テンツ(データベース情報)を表示し、これにより、セ
ンターサーバCTSVのサービスを受ける事が可能にな
る。
機能) この機能は、リアサーバ12をインターネットに接続し
て電子メールやインターネットWebのコンテンツの閲覧
を可能にする機能である。図4に示すようにWebブラウ
ザからインターネット接続のリクエストを受けると、リ
アサーバ12上のProxy97はセンターサーバCTSVに
携帯電話回線3を利用して接続を行う。リアサーバ12
からのリクエストは、さらにゲートウェイサーバ22上
のProxy97を経由して、インターネットのサーバ(イン
ターネットプロバイダー)5に接続する。すなわち、リ
アサーバ12上のブラウザからのリクエストがインター
ネット接続要求であれば、センターサーバへの接続後、
さらにそこから公衆回線4を利用してインターネットプ
ロバイダ5に接続する。インターネット接続後は、電子
メールやインターネットWebの1つであるマピオンのコ
ンテンツ(地図情報)の閲覧、その他インターネットWe
bのコンテンツの閲覧が可能になる。尚、インターネッ
トからの情報は逆のルートをたどって、リアサーバ12
に送られる。
(インターネット地図)上で目的地を選択してナビゲー
ションシステムに入力し、ナビゲーションシステムが該
目的地までの経路探索を実行し、探索経路を表示する機
能である。すなわち、図5(a)に示すように、ユーザ
はリアサーバ12をインターネット6に接続し、インタ
ーネットWebの1つであるマピオンのコンテンツ(地図
情報)を取得してモニターに表示する(図5(b))。
ついで、地図上のポイント、例えばランドマークLMを
指示して目的地を選択し、かつ、位置セットボタンを押
して、マピオン地図に埋め込まれた位置情報を目的地と
してカーナビゲーションシステムNVに入力する。これ
により、ナビゲーションシステムNVは目的地までの経
路探索を行ない得られた経路を表示する。尚、ランドマ
ークとは、ガソリンスタンド、レストラン、スーパマー
ケット、コンビニストアなどの各種店舗や銀行、ホテル
などの各種サービス業店を示すマークである。
ロント側のVCCシステム構成、102はリア側のVC
Cシステム構成で、マルチユーザシステムを実現してい
る。フロント側101において11はパソコンで構成さ
れたフロントサーバ(フロントVCC)、11aはAM
/FMラジオチューナ、11bはDSP構成のアンプ、
11cはCDチェンジャプレーヤ、11eはテレビ、1
1fはナビゲーション装置、11gはボイスコントロー
ルスイッチ、11hは音声入力用のマイクロホン、11
iはフロントサーバのモニター、11jはフロントサー
バの各種ボタン類、15はハンドフリーの携帯電話機、
17は車両各部の状態を検出する車両状態検出センサー
(エアバッグセンサー、各種オイルゲージセンサーな
ど)である。
構成したリアサーバ(リアVCC)、12a,12bは
パソコンで構成したインターネット端末であり、リアサ
ーバ12とサーバ/クライアントの関係を有している。
12cはDVDビデオデッキ、12dはデジタルカメ
ラ、12eはゲーム端末、12fはボイスコントロール
スイッチ、12gは音声入力用のマイクロホン、12h
1〜12h3はリアサーバおよび各インターネット端末の
モニター、12i1〜12i3はリアサーバおよびインタ
ーネット端末の各種ボタン類、16はハンドフリーの携
帯電話機である。フロントサーバ11とリアサーバ12
間は通信可能にLAN接続されている。図7はVCCシ
ステムを構成する重要部分の配置概略図で、フロントサ
ーバ11は前方ダッシュボードに、リアサーバ12はア
ームレストの後方部に、インターネット端末12a,1
2bは運転席と助手席のヘッドレストの後方部に埋め込
まれている。
せ、リアサーバ12には主にエンターティンメント的な
機能を持たせている。すなわち、フロントサーバ11に
は、オーディオ機器制御機能、ナビゲーション制御
機能、外部通信機能(外部センター7への通信)、
音声入力のための音声認識機能を持たせている。又、リ
アサーバ12には、オーディオ機器制御機能、ナビ
ゲーション制御機能、他のアプリケーションの起動機
能、外部通信機能(インターネット)、音声入力の
ための音声認識機能、ビデオ入力機能を持たせてい
る。
両に搭載されているカーオーディオを、フロントサーバ
11およびリアサーバ12が制御する機能である。「ナ
ビゲーション制御機能」は、すでに車両に搭載されてい
るナビゲーション装置をフロントサーバ11およびリア
サーバ12が制御する機能である。なお、リアサーバ1
2はマピオン地図より取得した目的地の経緯度情報をナ
ビゲーション装置11fにフロントサーバ11を介して
送信し、ナビゲーション装置11fは該目的地までの経
路探索を行って経路誘導するという連携制御が可能であ
る。ナビゲーション制御は本発明の根幹であるので後述
する。フロントサーバの「外部通信機能」は、フロント
サーバ11に接続されたモデム13(図2)を介して、
車両を構成する機器のコンディションや、運転の際に発
生したアクシデントなどを外部センター7に通知する機
能である。この外部通信機能はフロントサーバ11に搭
載されているが、ユーザが直接利用する機能ではなくユ
ーザ操作以外の要因で自動的に動作する機能である。
動機能」は、リアサーバ12から他のアプリケーション
を呼び出したりする機能である。例えば、リアサーバ1
2から呼び出す事ができるアプリケーションには、音声
認識、音声合成対応のメールソフトやInternet MailやI
nternet Explorerなどがある。リアサーバの「外部通信
機能(インターネット)」は、リアサーバ12をモデム
14(図2)、携帯電話機16によって、インターネッ
トに接続する機能であり、現在提供されている機能は、
WWW、電子メールである。リアサーバ12はInternet
ExplorerによってWWWのマピオンからランドマーク
付きの地図およびランドマーク地点の経緯度情報を取得
してモニターに表示する。そして、ランドマークを用い
て目的地設定を行い、該目的地の経緯度をナビゲーショ
ンシステムに送信する。
図であり、テレビジョン、ラジオ、CD、デジタルサウ
ンドプロセッサ(DSP)、ナビゲーション、車載コン
ピュータ、マネージャ、テレフォンが制御対象である。
フロントサーバ11のメインメニュー画面(図9
(a))を開くと、これら操作対象の選択メニューが表
示され、所定の操作対象メニューを選択すれば該操作対
象を操作できるようになっている。例えば、RADIOを選
択すると図9(b)に示すようにラジオの操作メニュー
画面が開かれ、ボリュームのアップ/ダウン、AM/F
Mのバンド切換、道路交通情報受信、アップシーク、ダ
ウンシークなどの操作ができる。
であり、テレビジョン、ラジオ、CD、デジタルサウン
ドプロセッサ(DSP)、ナビゲーション装置、車載コ
ンピュータ、マネージャ、ネットワーク(internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)、デジタルカメラ等が制御
対象である。リアサーバ12のメインメニュー画面(図
11(a))を開くと、これら操作対象選択メニューが表
示され、所望の操作対象を選択できるようになってい
る。例えば、ネットワーク(NET)を選択すると、図1
1(b)に示すようにサブのメニュー画面(internet-mai
l、Web、E-mai Readerなど)が開かれ、所定の機能を選
択することができる。尚、E-mail Reader は電子メール
で受信したメッセージを読み上げる機能である。
モニターに表示されるメニュー説明図である。インター
ネット端末12a,12bの電源を投入すると、プラウ
ザが起動し、オープニングアニメを表示し、所定時間後
に、初期メニュー画面を表示する。初期メニュー画面で
は、センターサーバ/インターネット接続メニュー、
Communityメニュー、News&Weatherメニュー、Gam
e & Entertainment メニュー、メーカホームページメ
ニューを選択できる。センターサーバ/インターネット
接続メニューは、(1) センターサーバに接続してそのサ
ービスを受ける場合、(2) インターネットに接続して任
意のインターネットWebのコンテンツを利用する場合、
(3) リアサーバ12に保存されている各ホームページ情
報を利用する場合(オフラインモード)に選択するもの
である。
ー、Game & Entertainment メニューは、ジャンル別メ
ニューであり、ジャンル別に所定のインターネットWeb
に簡単な操作で接続してそのコンテンツを表示する場合
に利用するものである。例えば、Communityメニューを
選択すると、地図情報を提供するマピオン(Mapion)、駐
車場空車状況を提供するパーキング(Parking)、病院情
報を提供するホスピタル(Hospital)・・・などが表示され
る。そこで、所定のWeb例えばマピオンを選択すると、
該マピオンに接続してそのコンテンツ(地図情報)を表示
することができる。又、他のジャンル別メニュー(News
&Weatherメニュー、Game & Entertainmentメニュー)を
選択した場合も同様である。尚、以上の初期メニュー画
面は一例であり、別のジャンル別メニューを採用するこ
とができる。又、ジャンル別メニューを階層的にして所
望のコンテンツを簡単に選択して表示するように構成す
ることもできる。
イン/オフライン制御処理フローである。インターネッ
ト端末12a,12b(図6)の初期メニュー画面(図
12)において、センターサーバ/インターネット接続
メニューを選択し、ついで、インターネットを選択すれ
ばオンラインモードになる(ステップ201)。かかる
オンラインモードにおいて、所定のインターネットWeb
のインターネットアドレス例えばマピオンのインターネ
ットアドレスを入力してホームページを特定する(ステ
ップ202)。なお、ジャンル別メニューを選択し、所
定のインターネットWeb例えばマピオンを選択すれば、
インターネットアドレスを入力しなくてもホームページ
を特定することができる。
(図6)から入力する受信信号強度を取り込み、受信状
態が良好であるかチェックし(ステップ203)、受信
状態が良好であれば、特定されたインターネットWeb(マ
ピオン)に接続する(ステップ204)。しかる後、イン
ターネットWeb(マピオン)からコンテンツ(地図情報)
を受信し、該コンテンツをインターネット端末12a,
12bに入力する(ステップ205)。又、リアサーバ
12は、受信した各インターネットWebの最新コンテン
ツを保存するようにしているから、上記インターネット
Web(マピオン)の保存情報を受信コンテンツで更新する
(ステップ206)。一方、ステップ203において、
受信状態が不良であれば、現在インターネットとの接続
が不可能である旨をインターネット端末12a,12b
に通知し、受信状態が良くなるのを待つ(インターネッ
ト接続予約状態、ステップ207,208)。インター
ネット接続予約状態において、インターネット端末12
a,12bはオフラインモードにおいてリアサーバ12
に保存されているホームページ情報を利用できる。
れば、ステップ202で特定されたインターネットWeb
(マピオン)に接続する(ステップ209)。接続完了
後、インターネット端末12a,12bに接続完了を通
知し(ステップ210)、以後、インターネットWeb(マ
ピオン)から受信したコンテンツ(地図情報)をインタ
ーネット端末12a,12bに入力する(ステップ20
5)。又、リアサーバ12は、インターネットWeb(マピ
オン)の保存情報を受信コンテンツで更新する(ステッ
プ206)。一方、ステップ201において、センター
サーバ/インターネット接続メニューを選択し、つい
で、オフラインを選択すればオフラインラインモードに
なる(ステップ201)。オフラインモードになると、
インターネット端末12a,12bはリアサーバ12が
保存しているジャンル別の各ホームページを利用でき
る。すなわち、インターネット端末12a,12bはオ
フラインモードにおいて、ジャンル別メニューを用い
て、あたかもオンラインモードと同様のインターネット
Webの選択を行う。これにより、リアサーバ12は保存
してあるインターネットWebのホームページ情報をイン
ターネット端末12a,12bに送る。
び地図表示 図14はインターネット端末より目的地を入力して経路
探索する処理フロー、図15はインターネット地図の表
示説明図、図16はランドマークの説明図である。イン
ターネット端末12a,12bは図13の処理に従って
インターネット地図(マピオン地図)を取得すれば、図
15に示すようにランドマークLM1,LM2を有する地
図を表示する(ステップ301,302)。ランドマー
クは図16に示すように、ガソリンスタンド、レストラ
ン、スーパーマーケット、コンビニストアなどの各種店
舗や銀行、ホテルなどの各種サービス業店を示すマーク
であり、地点情報(経緯度情報)を伴っている。
えばランドマークLM1を指示すると(ステップ30
3)、インターネット端末は指示されたランドマークに
応じた店舗の詳細情報をインターネットから受信して表
示する(ステップ304)。詳細情報は予め適宜に作成
されているが、店の外観写真、店名、特価品、タイムサ
ービス、店の宣伝、レストランであれば料理献立、予約
可能時間、予約可能人数、E-mailアドレスなどを含むも
のである。ついで、ランドマーク位置を目的地とする否
かをユーザに入力させ(ステップ305)、目的地であ
れば、予約(レストラン、ホテル等)するか否かを入力
させ(ステップ306)、予約するのであれば、予約時
間、予約人数、予約料理などをユーザに入力させる。イ
ンターネット端末12a,12bはリアサーバ12を介
してこれら予約情報を予約先店舗にEメールする(ステ
ップ307)。
bはリアサーバ12、フロントサーバ11を介してラン
ドマーク地点の経緯度を目的地の経緯度としてナビゲー
ション装置11fに入力する(ステップ308)。ナビ
ゲーション装置11fは入力した目的地の経緯度を用い
て経路探索を行い、探索した経路をフロントサーバ11
のモニターに表示する(ステップ309)。以上、本発
明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に記
載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本
発明はこれらを排除するものではない。
信によりホームページ情報としての地図情報を取得し、
該地図情報に基づいてランドマーク付き地図を表示し、
所定のランドマーク地点が目的地として特定された時、
該ランドマークの経緯度をナビゲーション装置に入力
し、ナビゲーション装置は入力された経緯度を用いてラ
ンドマーク地点までの経路を探索して表示するようにし
たから、地図上に表示される各種店舗や各種サービス業
店など示すランドマークを特定するだけで該ランドマー
ク地点にユーザを経路誘導することができる。
ークで指示される店舗などの詳細情報を含めておくこと
により、特定されたランドマークに応じた店舗の詳細情
報を表示することができ、レストラン、ホテルなどであ
れば該詳細情報を用いて予約などを行うことができる。
又、本発明によれば、受信状態が良好なときにインター
ネット通信により受信したホームページ情報を保存し、
適宜利用できるようにしたから、受信状態が悪くても保
存してある受信済み最新の地図情報を用いてインターネ
ット上の地図を利用することができる。
である。
機能)である。
る。
る。
ライン/オフライン制御処理フローである。
路探索する処理フローである。
Claims (3)
- 【請求項1】 ナビゲーション制御機能およびインター
ネット機能を備えた車載システムにおけるナビゲーショ
ン制御方法において、 インターネット通信によりホームページ情報として地図
情報を取得し、該地図情報に基づいてランドマーク付き
地図を表示し、 所定のランドマーク地点が目的地として特定された時、
該ランドマークの経緯度をナビゲーション装置に入力
し、 ナビゲーション装置は入力された経緯度を用いてランド
マーク地点までの経路を探索して表示することを特徴と
するナビゲーション制御機能を備えた車載システム。 - 【請求項2】 インターネット通信により上記地図情報
に加えてランドマークで指示される店舗の詳細情報を取
得し、 特定されたランドマークの詳細情報を表示することを特
徴とする請求項1記載のナビゲーション制御方法。 - 【請求項3】 オンラインモードの受信状態が良好なと
きにインターネット通信により受信したホームページ情
報を保存しておき、オフラインモードにおいて該保存し
てあるホームページ情報を用いて地図を表示することを
特徴とする請求項1記載のナビゲーション制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13954798A JP3769121B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | ナビゲーション制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP13954798A JP3769121B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | ナビゲーション制御方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH11325919A true JPH11325919A (ja) | 1999-11-26 |
JP3769121B2 JP3769121B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=15247813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13954798A Expired - Fee Related JP3769121B2 (ja) | 1998-05-21 | 1998-05-21 | ナビゲーション制御方法 |
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JP (1) | JP3769121B2 (ja) |
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