KR940001235B1

KR940001235B1 - 이동체용 내비게이션 장치

Info

Publication number: KR940001235B1
Application number: KR1019900017027A
Authority: KR
Inventors: 하루또 야노; 요시아끼 히라사; 도시미찌 도꾸나가; 노리히로 나이도우; 가즈히로 요고우찌; 오사무 시미즈
Original assignee: 미쯔비시 덴끼 가부시끼가이샤; 시끼 모리야; 마쯔다 가부시끼가이샤; 후루따 노리마사
Priority date: 1989-10-24
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1994-02-18
Also published as: US5089826A; DE4033837A1; JPH0827593B2; JPH03137685A; KR910008426A; DE4033837C2

Abstract

내용 없음.

Description

이동체용 내비게이션 장치

제1도 내지 제13a 내지 제13e도는 본 발명의 일 실시예를 도시하며, 제1도는 전체 구성도.

제2도는 표시기의 정면도.

제3a도 내지 제3e도는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개략 구성도.

제4도는 제어부에 있어서의 메인 루틴의 전체의 연산 처리를 도시하는 흐름도.

제5도 내지 제7도는 표시기의 화면에 표시된 각종 메뉴의 설명도.

제8도는 내비게이션이 메인 루틴의 연산 처리를 도시하는 흐름도.

제9도는 거리 감지기로부터 거리 펄스에 입각하는 연산 처리를 도시하는 흐름도.

제10도는 거리 감지기 및 방위 감지기로부터의 신호에 입각하는 끼어넣기 연산 루틴을 도시하는 흐름도.

제11도는 도면에 표시된 기능 키패턴의 설명도.

제12도는 화면에 표시되는 지도 및 기능 키패턴의 연산 처리를 도시하는 흐름도.

제13a 내지 제13e도는 화면에 표시된 지도 및 현재 위치 마크의 이동예를 도시하는 설명도.

* 도면의 주요부분의 대한 부호의 설명

1 : 제어부 7 : CPU

8 : 일시 기억 수단(RAM) 9 : 표시 제어 수단(CRT.C)

10 : 표시용 RAM 11 : 내비게이션

20 : 방위 감지기 21 : 거리 감지기

25a : 지도 기억 수단 26 : 표시 수단(스크롤키)

M : 현재 위치 마크 MO : 수정용 위치 마크

R : 지도 이동 복귀 수단(복귀 키)

R2 : 현재 위치 마크 수정 수단(복귀 키)

[산업상의 이용분야]

본 발명은 자동차 등의 이동체체 장비되는 내비게이션 장치에 관계하며, 특히, 브라운관 등의 표시기에 지도 및 자동차의 현재 위치, 주행 궤적 등을 표시하여, 운전자에게 주행 정보를 제공하는 이동체용 내비게이션 장치 관한 것이다.

[종래의 기술]

자동차 등의 이동체에 설치되는 내비게이션 장치는, 일반적으로 전국 지도나 복수로 분할된 지역 지도 등을 지도 정보로서 지도 기억 수단에 기억해두고, 조작자의 요구에 따라 상기 지도 정보를 판독해서 브라운관 등의 표시기에 표시함으로써 주행을 위한 지도를 제공하게 되어 있다.

또, 차량의 주행거리를 검출하는 거리 감지기와 진행 방위를 검출하는 방위 감지기로부터의 검출 신호에 입각해서 차량의 현재 위치를 연산에 의해 구하므로써, 표시기에 표시한 지도상에 현재 위치를 도시하는 3각 마크나 주행 궤적을 연속한 복수의 점으로 표시하고, 화면으로 지도의 자동 위치를 눈으로 알아 볼 수 있게 되어 있다. (예컨대, 특개소 58-53711호 공보, 특공소 59-39800호 공보 참조). 또한, 다른 특정 지도의 유무를 검색하는 수단이나, 화면의 표시지도에 관련한 특정 지도로 바꾸는 수단(스크롤키)를 구비한 시스템도 알려져 있다(특개수 60-165511호 공보 참조).

상기 종래의 장치는 차량이 주행을 개시하면 현재 위치를 도시하는 도로지도가 검색되어, 화면에 표시된다. 그리고, 표시지도를 바꾸고 싶을 경우에는, 조작자가 카솔키를 누르면 상기 현재 장소의 표시지도에 인접하는 지도가 검색되며, 카솔키를 조작한 쪽의 지도가 로딩해서 화면에 표시되는 것이다.

[발명이 해결하고자 하는 과제]

그러나, 이 종류의 장치는 조작자의 요구에 따라 보고싶은 지도를 표시할 수는 있으나, 지도를 바꾸었을때 자기차의 위치를 도시하는마크가 지도와 함께 이동하므로, 지도를 다시 원래의 지도로 되돌렸을때 자기차의 위치를 놓치게 되어 지도상에 있어서의 현재 위치를 알 수 없게 되는 난점이 있었다. 따라서, 낯선 지역을 주행하고 있을 경우에는 길을 잃는다는 불편이 있었다.

본 발명은 상기 과제를 감안하여 이뤄진 것이며, 화면에 표시되는 지도를 조작자의 요구에 따라 자유롭게 볼 수 있고 원래의 지도로 되돌렸을때는 현재 위치를 놓치지 않는 기능을 구비한 이동체용 내비게이션 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명에 관계하는 이동체용 내비게이션 장치는, 소정의 영역의 지도를 도시하는 지도 데이타를 기억한 지도 기억 수단, 이동체의 현재 위치는 검출하는 위치 검출 수단, 화면을 갖춘 표시기, 상기 지도 기억 수단으로부터 판독한 지도 데이타에 의거한 지도 및 상기 위치 검출 수단으로부터의 검출 위치를 도시하는 현재 위치 마크를 상기 표시기의 화면에 표시하는 지도 현재 위치 표시 수단, 임의로 일어날 수 있는 지도 이동 지령 신호에 의거하여 상기 부분 지도가 인접하는 영역에 대응하는 지도 데이타를 상기 지도 기억 수단으로부터 판독해서 상기 인접하는 영역을 표시함으로써 상기 표시기의 화면상에 지도를 이동시킴과 더불어 상기 현재 위치 마크도 동시에 이동시키는 지도 이동 수단, 이 지도 이동 수단의 동작 개시후, 상기 화면대략 중앙에 상기 현재 위치 마크의 수정용 위치 마크가 표시되는 수정용 위치 마크 표시 수단, 임의로 일어날 수 있는 복귀지령 신호에 기초하여 상기 지도 이동 수단에 의해 이동된 지도 및 현재 위치 마크를 현재 이동체가 존재하는 위치로 복귀시켜서 상기 표시기에 표시하는 지도 이동 복귀수단, 임의로 일어날 수 있는 수정 지령 신호에 의거하여 상기 지도 이동 수단에 의해 이동된 지도는 표시를 계속하면서 이동된 형재 위치 마크는 상기 수정용 위치 마크의 위치로 이동시키는 현재 위치 마크 수정 수단을 구비한 것이다.

[작용]

본 발명에 있어서는, 조작자가 화면에 표시된 지도 이외에 다른 지도를 보고 싶을때, 지도를 이동시키는 조작을 하면 조작한 쪽의 지도가 이동함과 더불어 현재 위치 마크도 이동한다. 이것에 의해, 화면에는 보고싶은 지도가 표시되는 한편, 화면의 대략 중앙에 현재 위치 마크의 수정용 위치 마크가 표시된다. 이후, 현재의 위치를 표시하는 조작을 하면, 화면의 대략 중앙에 현재의 자기차 위치를 도시할 수 있게 지도와 현재위치를 표시한다. 따라서, 지도를 임의로 이동시킨 후, 원래의 지도로 되돌려도 현재 위치를 놓치는 일은 없다.

[실시예 ]

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면에 의거해서 설명한다.

제1도는 이동체용 내비게이션 장치의 전체 구성도, 제2도는 표시기의 정면도, 제3a 내지 3e도는 본 발명의 원리를 설명하기 위한 개략 구성도이다.

도면에 있어서, (1)은 제어부이며, 각종 I/O 회로(2,3,4) 및 입출력 포트(5,6)를 포함하고 CPU(7)와 CRT 제어기(이하, CRT.C로 약술한다) 등이 차량탑재 배터리로부터 정전압 회로를 거쳐서 안정화 전원의 공급을 받아서 작동하여, 각종 기기를 제어토록 되어 있다.

(2)는 제1 I/O 인터페이스 회로이며, 차량의 주행을 안내하는 내비게이션(11), 도로 상황을 수신하는 교통 정보(12), 자동차용 무선전화(13), 실내 공기 조화용 에어콘(14), 영상 음향원인 텔레비젼(15), 라디오(6), 테이프(17) 및 CD(18) 등의 각 모드를 기능 스위치(SW1 내지 SW8)를 거쳐서 선택가능하게 하는 것이다. 이 기능 스위치(SW1 내지 SW8)는, 제2도에 도시하는 CRT(26)의 전면판(26b)에 배치되어 있으며, 누름 조작에 의해 구동 신호를 CPU(7)에 부여해서 각 기기를 동작 시키도록 되어 있다.

또, 제1 I/O 인터페이스 회로(2)에는, 안테나를 거쳐서 인공 위성으로부터의 전파를 수신하여 자동차의 현재 위치나 이동 속도 등을 확인하거나 결정할 수 있는 GPS 장치(19)와 차량에 고정된 플럭스 게이트형 지자기 검출기 등에 의해서 지자기를 차량의 진행 방향 성분과 그 수직 성분으로 분해해서 검출하여, 이에 대응하는 신호를 차량의 진행 방위 θ로서 출력하는 방위 감지기(20)가 접속되어 있다.

(3)은 제2 I/O 인터페이스 회로이며, 차바퀴의 회전을 전자 픽업이나 리드 스위치 등에 의해서 검출하여, 회전수에 비례한 펄스 신호를 출력하는 거리 감지기(21)가 접속되어 있다. 또한, 상기 바우이 감지기(20) 및 거리 감지기(21)에 의해서 차량의 현재 위치 데이타를 얻음과 더불어 주행 궤적 데이타를 구할 수 있는 현재 위치 검출 수단 (19,20,21)을 구성하는 것이다.

(4)는 제3 I/O 인터페이스 회로이며, 텔레비젼 튜너(22), 라디오 튜너(23), 테이프데크(24) 및 CD 데크(25)등의 영상 음향 기기가 접속되어 있다. 이 CD 데크(25)에는 지도 기억 수단인 CD-ROM(25a)이 구비되어 있으며, 상기 내비게이션(11)의 선택시에 후술의 각종 지도 정보 및 선그림 데이타 등이 판독되어서 CRT(26)에 표시 가능하게 되어 있다.

또한, 상기 CD-ROM(25a)으로서는, NIKKEI ELCIRONICS지의 1987년 11월 26일자(434호)에 기재된 지도 정보 기억용의 메모리가 채용되며, 전국지도에서 지방지도, 지역지도 나아가 지구지도 등의 지도 정보가 벡터 데이타로 기억되어 있다. 또, 본예에서는 지도를 각각 축적이 다른 광역, 표준 및 상세의 3종류로 하고 있으며, 이 지도 정보는 공통의 영역을 포함할 수 있게 기억 되어 있다.

또한, 상기 지구지도는 CRT(26)의 화면(26a)의 4상한에 대응해서 4개의 영역으로 분할되어 있으며, 4지도 블럭을 부분 지도로서, 이 부분 지도의 일부인 지도 블럭의 4배가 CRT(26)의 화면(26a)의 배경이 되도록, 그 데이타가 지도 정보로서 상기 CD-ROM(25a)에 차례로 격납되어 있다. 또, 이 지구지도상의 지점간을 맺는 선그림, 예컨대 도로, 하천, 교량 등을 도시하는 선그리므이 선그림 데이타로 분해되어 기억됨과더불어 문자나 심볼 등의 문자 데이타, 나아가, 서비스 심볼로서 호텔이나 골프장 등의 서비스 데이타로 기억되어 있다. 상기 도로, 하천, 교량이라고 하는 특정 항목에 대해서는 각종 칼라로 표시하기 위해서 복수의 색 부호로 기억하고 있다. 또, 이 색 부호 이외에 상기 항목을 다른 칼라로도 표시 가능하게 하기 위해서 다수의 칼라 팔레트용 색 부호로 기억한 복수의 메모리 테이블을 가지고 있다. 또한, 화면 (26a)에 섀도우를 걸기 위한 도트 데이타와 화면(26a)에 터치 패턴인 마이콤을 표시하는 영역에도 섀도우를 걸기 위한 도트 데이타가 각각 기억되어 있다.

(7)은 CPU이며, 상기 기능 스위치(SW1 내지 SW8)의 선택 조작에 입각해서 영상 음향기기의 동작을 제어함과 더불어, 상기 CD-ROM(25a)으로부터 지도 정보 등을 판독해서 CRT(26)의 화면(26a)에 표시시키기 위한 제어 신호를 CRT.C(9)에 부여한다. 또, IRT(끼어넣기 회로 ; 7a)를 거쳐서 상기 거리 감지기(21)로부터의 펄스 신호, GPS 장치(19)로부터의 GPS 신호 및, 방위 감지기(20)로부터의 X, Y 성분의 디지틀 신호를 받아서 연산 처리를 실행하여, 주행 경로 정보인 주행 궤적이나 현재 위치를 구하고 표시 신호를 출력하도록 되어 있다.

(8)은 일시 기억 수단인 일시 기억용 RAM이며, 제3도의 모식도에 도시하듯이, 상기 CPU(7)가 연산 처리를 행하는 과정에서 상기 CD-ROM(25a)으로부터 읽어 내어진 데이타를 일시적으로 축적하고, 또한 유지 가능하도록 차량탑재 배터리로부터 상기 전원이 백업되고 있다. 그리고, 지도 정보가 판독될때, 선그림 데이타도 판독되며, 원하는 지도가 선택되면 그 지도상에 각종 선그림이 겹치게 데이타가 꺼내어진다.

또한, 이 RAM(8)에는 상기 CD-ROM(25a)의 최초의 메모리 테이블에 기억된 현재의 좌표(xo, yo)가 화면(26a)의 중심이 되게 격납되며, 이 현재 위치 데이타가 판독되면 화면(26a)의 중심에 현재 위치 마크(M)로서 표시되게 되어 있다. 또, 상기 CRT(26)의 화면(26a)에 주행 궤적을 표시하기 위해서 상기 위치데이타를 격납하는 메모리 테이블을 구비하고 있으며, 본예에서는 상기 CD-ROM(25a)에 기억된 축척이 다른 각 지도의 지도 정보에 대응해서 무한의 복수의 메모리 테이블 가지고 있다.

(9)는 표시 수단인 CRT.C(CRT 제어기)이며, 상기 CPU(7)로부터의 표시 신호 출력을 위한 지령을 받아서 주행 경로 정보를 표시용 RAM(10)에 기억함과 더불어, 그 기억하고 있는 지도 데이타나 문자 데이타 및 주행 경로 정보 등을 CRT(26)에 표시시키기 위한 영상 신호 및 주기 신호를 출력하는 것이다. 또한, 상기 CPU(7)는 CD- ROM(25a)에 격납된 상기 4 지도 블럭인 부분 지도 정보나 광역, 표준 및 상세지도 정보중 지정된 1개의 축척에 대응한 지도 정보와 이 지도 정보에 대응하는 주행 궤적 정보를 상기 RAM(8)의 메모리 테이블로부터 판독해서 지도상의 선그림에 주행 궤적을 겹쳐서 표시하게 되어 있다.

(10)은 표시용 RAM이며, 지도 번호와 축척 종류등의 부가 정보에 덧붙여서 상기 각종 기기를 구동하는 조작 키를 화면(26a)상에 터치 스위치로서 표시하기 위한 패턴 데이타가 격납되어 있다. 이 패턴 데이타로서는, CRT(26)의 화면(26a)에 삼각형으로 표시되는 현재 위치 마크(M ; 제3도 참조), 주행 궤적을 연속한 복수의 점(도트)으로 표시하기 위한 제1모드인 궤적 표시 패턴, 표시된 궤적을 화면(26a)으로부터 소거하기 위한 제2모드인 궤적 비표시 패턴이 상기 CPU(7)에 교체 신호를 부여하는 교체 수단, 즉, 터치 스위치로서 기억되어 있다.

또, 제11도에 도시하듯이, 화면(26a)에 표시된 지도를 임의로 이동시키는 지동 이동 수단을 구성하는 스크롤키 패턴(S1 내지 S4), 화면(26a)에 표시된 상기 현재 위치 마크(M)의 위치를 수정하는 수정용 위치마크 표시 수단인 수정용 위치 마크(MO), 이동된 지도를 원 위치로 되돌리는 지도 이동 복귀 수단인 복귀 패턴(R1) 및 상기 현재 위치 마크(M)가 이동했을때, 상기 수정용 위치 마크(MO)의 위치로 이동시키는 현재 위치 마크 수정 수단인 수정 패턴(R2)등이 기억되어 있다. 또한, 도시는 생략하고 있지만 지도의 축척을 선택하는 확대, 축소 패턴 등도 기억되어 있다.

(26)은 표시기인 CRT이며, 상기 CRT.C(9)로부터의 영상 신호와 동기 신호에 의해서 특정지구의 지도, 주행 경로 및 현재 위치 등을 칼라 표시하는 것이다. 또, 후술의 각 스위치부의 각종 조작 키가 소정의 터치 애리어에 표시되고, 나아가서 상기 기능 스위치(SW5)의 누름 조작으로 텔레비젼 튜너(22)를 온(ON)해서 텔레비젼 영상의 표시도 가능하게 되어 있다.

(27,29)는 출력 포트(6)를 거쳐서 CPU(7)에 접속된 발광부, (28,30)은 입력 포트(5)를 거쳐서 CPU(7)에 접속된 발광부이며, 상기 CRT(26)의 표면에 배치되어 있어서 터치 스위치의 터치 판넬부를 구성하는 것이다. 또한, 이 터치 판넬부는, 도시를 생략하고 있으나 행방향과 열방향으로 이루어지는 터치 애리어를 다수로 분할하고 있으며, 이 터치 애리어중 특정의 터치 애리어가 터치 조작되었을때, 행방향과 열방향과의교점을 통과하는 적외광이 차단되어서 각종의 지시를 부여하는 구동 신호가 출력되게 되어 있다. 구체적으로는, 화면(26a)을 터치 하면 화면(26a)의 내주부에 상기 조작 패턴이 표시되며, 또한 이 패턴중의 어느것을 터치하면 각 기기의 동작 개시나 정지의 설정, 시작이나 수치 등의 설정을 할 수도 있는 것이다.

다음에 상기와 같이 구성된 이동체용 내비게이션 장치의 동작에 대해서 제4도, 제8도 내지 제10도에 도시하는 흐름도를 참조하면서 설명한다.

우선, 자동차의 운전 개시시에 키 스위치를 온(ON)하면, 차량탑재 배터리로부터 전원 공급을 받아서 각부의 전기 시스템이 작동 상태로 된다. 그리고 제어부(1)의 CPU(7)가 파워온(POWER ON)되면 안정화 전원에 의해 작동하여 제4도에 도시하는 흐름도의 스텝(S11)에 있어서의 초기화가 행해지며, 동 도면의 메인루틴에 도시하는 연산 처리가 수 10msec정도의 주기로 반복된다. 다음에, 스텝(S12)에서 기능 키 처리가 행해지며, 이어서 스텝(S13)으로 터치 스위치의 입력 처리가 행해진다.

이때, 스텝(S14)에 있어서, 예컨대 조작자가 라디오(16)나 에어콘(14)등의 기능 스위치(SW6,SW4)를 누름조작하면 스텝(S15)으로 진행하고, CRT(26)의 화면( 26a)에는 제5도에 도시하는 것같은 라디오 모드의 패턴 또는 제6도에 도시하는 에어선 모드의 패턴이 표시된다. 그리고, 각각의 모드 표시 화면에 설치된 스위치 패턴의 애리어를 터치하면 선택한 기기를 원하는 설정대로 동작시킬 수 있다.

또한, 이같은 동작중에 있어서도 스텝(S16)으로 진행하여, CPU(7)가 현재 위치의 연산 처리 등을 실행한다.

우선, 제8도의 흐름도에 도시하듯이, 스텝(S21)에서 거리 감지기(21)에 의해 차량의 주행 거리가 검출된다. 다음에, 스텝(S22)에서, 거리 감지기(21)로부터의 펄스 신호를 받아서 소정의 시간 간격으로 현재 위치의 끼어넣기 연산이 행해진다. 그리고 스텝(S23)에서 이 연산으로 구해진 현재 위치 데이타와주행 궤적 데이타가 일시 기억용 RAM(8)에 차례로 격납된다. 이것으로, 자동차가 주행을 개시했을 경우에는, 현재 위치까지의 주행 거리와 주행 궤적 등의 주행 경로 정보를 얻을 수 있다.

우선, 자동차를 주행시키면, 제9도의 흐름도에 도시되듯이, 거리 감지기(21)부터 펄스 신호가 출력되며, 상기 IRT(7a)를 거쳐서 CPU(7)에 부여된다. 그리고, 이 CPU(7)에 의해서 펄스수 N이 가산되어 현재까지의 주행거리가 구해진다(스텝 S31).

다음에, 자동차의 주행에 따라, 제10도의 흐름도에 도시하는 끼어넣기 처리 루틴이 개시된다. 우선, 스텝(S41)에서, 일정시간, 예컨대 1초간격으로 차속 감지기로부터의 펄스수 N을 읽는다. 다음에, 스텝(S42)에서는 이때의 펄스수 N과 단위 주행 거리 d, 예컨대 39.25cm가 곱셈됨으로써 일정시간마다의 주행 거리 D가 구해진다.

그리고, 스텝(S43)에서, 방위 감지기(20)로부터의 방위 θ를 읽는다.

이어서, 스텝(S44)에서,이 방위 θ와 상기 주행 거리 D로부터 차량의 2차원 좌표상의 위차를 다음 식으로 구한다.

ΔX=D. cosθ

ΔY=D. sinθ

이후, 스텝(S45)에서, 상기 연산된 좌표(ΔX,ΔY)와 출발점의 좌표(xo, yo)로부터 차량의 현재 위치(x, y)를 다음식으로 구한다.

이것으로, 각각 변화하는 현재 위치까지의 주행 거리 D가 얻어짐과 더불어 일정시간마다 위경도가 확정되어 가고, 현재 위치(x, y)를 알 수 있다. 또한, 이 데이타는 일시 기억용 RAM(8)으로 보내져서 차례로 기억되는데, 이 RAM(8)에 있어서는 현재 위치(x, y)의 데이타가 기입되는 한편, 낡은 데이타는 차례로 소거되는 소위 무한 방식으로 되어 있다. 또, 자동차의 주행을 정지하고 키 스위치를 오프(OFF)해도 현재 위치(x, y) 및 주행거리 D의 데이타를 유지해 둘 수 있게 되어 있다.

또한, 스텝(S46)에서는, 펄스수 N의 카운트가 클리어된다. 이어서, 스텝(S47)으로 진행하면 상기 GPS장치(9)로부터 GPS 신호를 받아서 GPS 처리를 하는 연산 처리가 실행된다. 이것으로, 일정시간, 예컨대 1초마다 위경도의 절대값이 정해지므로 주행 경로 정보의 수정을 행할 수 있다.

그런데, 자동차를 출발시킬때에, 내비게이션(11)의 평션 스위치(SW1)를 누름조작 하면, CRT(26)의 화면(26a)에는 상기 제7도에 도시하듯이 지도 선택과 현재 위치의 설정 패턴이 메뉴로서 표시된다. 이때, 현재 위치 설정 패턴을 터치 조작하면 상기 CD-ROM(25a)으로부터 상세한 지도 정보의 일부가 판독되어서 일시 기억용 RAM( 8)에 격납됨과 더불어 CRT(26)에 보내진다. 그러면, 화면(26a)에는 상기 정보의 일부에 대응하는 부분 지도인 4 지도 블럭이 그려지며, 제13a도에 도시하듯이 현재 위치의 지도가 표시된다.

이에 따라, 일시 기억용 RAM(8)으로부터 위치 데이타가 판독되어, CRT(26)로 보내지면 화면 (26a)의 중앙에 현재 위치 마크(M)가 표시된다. 이것으로, 화면(26 a)에 표시되는 지도등의 이동 조작이 가능하며, 제12도의 흐름도에 따라서 연산 처리가 행해진다.

우선, 화면(26a)의 어딘가를 터치하면(스텝S11), 표시지도 상에는 제13b도에 도시되는 것같은 스크롤키(S1 내지 S4), 수정용 위치 마크(MO), 복귀 패턴(R1) 및 수정 패턴(R2)등의 기능 키가 패턴 표시된다(스텝 S12).

다음에, 스텝(S13)에서 어느 한 기능을 선택하는데, 여기에서 운전자가 진행방향의 지도를 보고 싶은 경우에는 지도 이동 수단인 지도 스크롤(스텝 S14)를 선택하며 , 화면(26a)에 표시된 스크롤키(S1 내지 S4)중, 우측의 스크롤키(S1)를 터치 조작한다(스텝 S15)그러면, CD-ROM(25a)부터 지도 정보가 차례로 판독되며, 표시지도가 제13b도의 좌측으로 이동한다(스크롤). 이에 따라, 이동하는 지도에 대응하는 위치 데이타가 상기 RAM(8)으로부터 판독되므로 제13c도에 도시하듯이 현재 위치 마크(M)가 지도와 더불어 이동한다(스텝 S14). 이때, 스크롤이 큰 경우는 현재 위치 마크(M)가 화면(26a)에 표시되지 않는다.

또한, 상기 표시지도 및 현재 위치 마크(M)가 이동해도 수정용 위치 마크(MO)는 패턴 데이타에 입각해서 화면(26a)의 중앙에 계속 표시된다. 그리고, 조작자가 스크롤키(S1)의 터치 조작을 그치면, 지도가 이동을 정지해서 화면(26a)에 계속 표시되므로, 보고 싶은 지도를 눈으로 알아볼 수 있다.

이런 다음, 상기 지도를 다보고 나서 원래의 지도로 되돌리는 경우는, 지도 이동 복귀 수단인 스텝(S17)의 복귀를 선택하여 조작자가 복귀패턴(R1)을 터치 조작한다(스텝 S18). 그러면, 현재의 위치 데이타를 써서 현재 자기차의 위치를 현재 위치 마크( M)로 지도상에 표시한다.

이것으로, 제13d도에 도시되듯이 지도상에 자기차의 현재 위치를 도시하는 마크 (M)가 적정하게 표시된다(스텝 S19). 이후, 스텝(S20)에서 통상의 표시 화면으로 되돌려지는데, 운전자는 자기차의 현재 위치를 놓치는 경우가 없다.

그런데, 상기와 같이 CRT(26)에 표시되는 지도상에 있어서, 자기차의 위치를 도시하는 현재 위치마크(M)가 제13e도의 2점 쇄선으로 도시하듯이 위치 차이가 있는 경우에 간단한 터치 조작으로 자기차 위치의 수정을 할 수 있다.

이때는, 현재 위치 마크 수정을 위한 수단인 자기차 위치 수정의 스텝(S21)을 선택하고, 수정 패턴(R2)를 터치 조작하면(스텝 S22), 지령 신호에 의해서 화면(26a)의지도가 이동을 정지하여 고정된다. 이에 따라서, 화면(26a)의 중앙에 표시되어 있는 수정용 위치 마크(MO)는 소거되는데, 상기 일시 기억용 RAM(8)으로부터 위치 데이타가 판독되어 CRT(26)로 보내진다.

이 때문에, 수정용 위치 마크(MO)가 표시되어 있던 위치에 현재 위치 마크(M)가 이동되어 표시된다(스텝 S23). 이후, 스텝(S20)에 있어서 통상 화면으로 되돌려지는데, 현재 위치 마크(M)는 화면(26a)의 중심이 되므로, 위치 차이가 수정되며, 표시지도에 있어서의 자기차 위치를 정확하게 눈으로 인식할 수 있다.

이상과 같이, 이 실시예는, 지도 및 현재 위치 마크(M)를 이송시키기 위한 스크롤키(S1 내지 S4), 화면(26a)의 중앙에 표시되면서 상기 현재 위치 마크(M)의 위치를 수정하기 위한 위치 수정용 마크(MO), 상기 이동 시킨 지도 및 현재 위치 마크(M)를 이동 개시전의 상태로 북귀시키는 복귀 패턴(R1) 및, 이동하는 지도를 화면(26a)에 고정한 상태이면서, 현재 위치 마크(M)를 위치 수정용 마크(M)의 위치로 이동시키는 수정 패턴(R2) 등을 구비하고 있다. 이것으로 스크롤키(S1 내지 S4)중의 어느것을 터치 조작하면, 화면(26a)의 표시지도 및 현재 위치 마크(M)가 원하는 방향으로 이동하므로, 운전자는 보고 싶은 지도를 눈으로 인식할 수 있다.

또, 이 지도를 다보고 나서 복귀 패턴을 터치 조작하면 현재의 자기차 위치를 현재 위치 마크(M)로 지도상에 화면(26a)과 같이 표시한다. 따라서, 자기차 위치를 도시하는 현재 위치 마크(M)가 지도상에 알맞게 표시되므로 운전자는 현재 위치를 놓치는 일 없고, 따라서 낯선 지역에 있어서 길을 잃는다는 문제도 없어진다.

또, 주행중에, 화면(26a)에 표시된 자기차의 현재 위치를 도시하는 마크(M)가 위치 차이가 났을 경우, 수정 패턴(R2)을 터치조작하면 위치 수정용 마크(MO)의 위치로 현재 위치 마크(M)가 이동한다. 따라서, 현재 위치를 도시하는 지도상에 있어서 자기차의 현재 위치를 정확하게 표시할 수 있는 효과도 있다.

[발명의 효과]

이상과 같이, 본 발명은, 표시 수단의 화면에 표시된 지도와 더불어 현재 위치 마크를 이동시키는 지도 이동 수단, 화면의 대략 중앙에 현재 위치의 수정용 위치 마크를 표시시키는 수정용 위치 마크 표시 수단, 이동시킨 지도 및 현재 위치 마크를 이동 개시전의 위치에 복귀시켜서 표시하는 지도 이동 복귀 수단, 이동된 지도의 표시를 계속하면서 이동된 현재 위치 마크는수정용 위치 마크측로 이동시키는 현재 위치 마크 수정 수단등을 구비하며, 조작자가 원하는 지도를 보고 싶을 경우에 지도 이동 수단을 조작하면, 화면에 표시된 지도를 임의로 이동시킬 수 있으며, 원하는 지도를 자유로 볼 수 있다. 그리고, 지도를 본 다음, 지도 이동 복귀 수단을 조작하면, 현재의 자기차 위치를현재 위치 마크로 지도상에 도시하며 그 지도를 화면에 표시할 수 있으므로, 현재 위치를 놓치는 문제가 없어진다.

또, 현재 위치 마크 수정 수단을 조작함으로써 지도상에 표시된 현재 위치 마크의 위치 차이를 수정할 수 있고, 지도상의 현재 위치와 실제의 현재 위치를 적절하게 일치시킬 수 있다.

Claims

소정 영역의 지도를 도시하는 지도 데이타를 기억한 지도 기억 수단(25a), 이동체의 현재 위치를 검출하는 위치 검출 수단(19,20,21), 화면을 갖춘 표시기(26), 상기 지도 기억 수단으로부터 판독한 지도 데이타에 의거한 지도 및 상기 위치 수단으로부터의 검출 위치를 도시하는 현재 위치 마크(M)를 상기 표시기의 화면에 표시하는 지도 현재 위치 표시 수단(7,9), 상기 지도 기억 수단으로부터 상기 지도 데이타의 일부를 판독해서 이 일부에 대응한 부분 지도를 상기 표시 수단에 표시하는 부분지도 표시 수단(7,9), 임의로 일어날 수 있는 지도 이동 지령 신호에 의거하여 상기 부분지도의 인접하는 영역에 대응하는 지도 데이타를 상기 지도 기억 수단으로부터 판독해서 상기 인접하는 영역을 표시함으로써 상기 표시기의 화면 상에서 지도를 이동시킴과 더불어 상기 현재 위치 마크도 동시에 이동시키는 지도이동 수단(S1,S2,S3,S4), 이 지도 이동 수단의 동작 개시후, 상기 화면 대략 중앙에 상기 현재 위치 마크의 수정용 위치 마크(MO)가 표시시키는 수정용 위치 마크 표시 수단(5,6,26a,27,28,29,30), 임의로 일어날 수 있는 복귀 지령 신호에 의거하여 상기 지도 이동 수단에 의해 이동된 지도 및 현재 위치 마크를 현재 이동체가 존재하는 위치로 복귀시켜서 상기 표시기에 표시하는 지도 이동 복귀수단(R1), 임의로 일어날 수 있는 수정 지령 신호에 의거하여 상기 지도 이동 수단에 의해 이동된 지도는 표시를 계속하면서, 이동된 현재 위치 마크는 상기 수정용 위치 마크의 위치로 이동시키는 현재 위치 마크 수정 수단(R2)을 구비한 이동체용 내비게이션 장치.