JPH0644183B2 - 車両用ナビゲ−タ装置 - Google Patents
車両用ナビゲ−タ装置Info
- Publication number
- JPH0644183B2 JPH0644183B2 JP60046166A JP4616685A JPH0644183B2 JP H0644183 B2 JPH0644183 B2 JP H0644183B2 JP 60046166 A JP60046166 A JP 60046166A JP 4616685 A JP4616685 A JP 4616685A JP H0644183 B2 JPH0644183 B2 JP H0644183B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- road
- data
- network data
- road network
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、出発地点から目的地点までの進行コースに車
両の現在位置をガイド表示する車両用ナビゲータ装置に
関する。
両の現在位置をガイド表示する車両用ナビゲータ装置に
関する。
（従来技術） 従来、この種の車両用ナビゲータ装置としては、例えば
特開昭５６−７４７９８号のものが知られている。
特開昭５６−７４７９８号のものが知られている。
この従来装置において出発地点から目的地点までのルー
ト検索を行なう場合、高速道路やバイパス道路のような
特殊道路と一般道路とを区別することなく、最短ルート
の探索を行なうようにしている。
ト検索を行なう場合、高速道路やバイパス道路のような
特殊道路と一般道路とを区別することなく、最短ルート
の探索を行なうようにしている。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来装置におけるルート探索
にあっては、使用道路のいかんに係わらず距離的な最短
ルートを探索するようになるが、距離が長くとも高速道
路やバイパス道路を使用したほうが目的地点への到達時
間が短くなる場合があり、時間的にみた最短ルートの探
索ができないという問題があった。
にあっては、使用道路のいかんに係わらず距離的な最短
ルートを探索するようになるが、距離が長くとも高速道
路やバイパス道路を使用したほうが目的地点への到達時
間が短くなる場合があり、時間的にみた最短ルートの探
索ができないという問題があった。
（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、高速道路やバイパス道路などの特殊道路と一般道
路とを区別することで時間的な最短ルートを探索して進
行コースを表示するようにした車両用ナビゲータ装置を
提供することを目的とする。
ので、高速道路やバイパス道路などの特殊道路と一般道
路とを区別することで時間的な最短ルートを探索して進
行コースを表示するようにした車両用ナビゲータ装置を
提供することを目的とする。
この目的を達成するため本発明にあっては、ルート検索
に使用する道路網データのうち高速道路等の特殊道路の
道路網データについては一般道路から区別するための識
別情報を付加しておき、特殊道路を示す識別情報が付加
された道路網データによる道路長については、実際の距
離に対して短縮すべく演算する特殊道路演算処理を行な
って時間的な最短ルートを探索するようにしたものであ
る。
に使用する道路網データのうち高速道路等の特殊道路の
道路網データについては一般道路から区別するための識
別情報を付加しておき、特殊道路を示す識別情報が付加
された道路網データによる道路長については、実際の距
離に対して短縮すべく演算する特殊道路演算処理を行な
って時間的な最短ルートを探索するようにしたものであ
る。
（実施例） 第１図は本発明の基本構成を示したブロック図である。
まず構成を説明すると、１００は地図データ記憶手段で
あり、道路地図に基づいて作成された道路網データが予
め記憶されており、具体的にはＲＯＭカード等が使用さ
れる。また、地図データ記憶手段１００に記憶される道
路網データとしては、道路網における交差点位置の地図
座標におけるＸ，Ｙアドレスを１つのデータとして記憶
している。２００はキーボード等を使用した入力手段で
あり、出発地点及び目的地点のデータを与える。３００
は位置計算手段であり、後の説明で明らかにするように
方位センサと移動量センサ（距離センサ）の検出信号に
基づいて車両の現在位置データを出力する。５００は表
示手段であり、具体的にはＣＲＴや液晶ディスプレイが
用いられ、地図データ記憶手段１００から読み出された
道路網の表示制御手段４００による表示制御のもとに表
示すると共に、入力手段２００で指定された出発地点か
ら目的地点までの進行コースを表示し、更に位置計算手
段３００で計算された車両の現在位置を表示する。
あり、道路地図に基づいて作成された道路網データが予
め記憶されており、具体的にはＲＯＭカード等が使用さ
れる。また、地図データ記憶手段１００に記憶される道
路網データとしては、道路網における交差点位置の地図
座標におけるＸ，Ｙアドレスを１つのデータとして記憶
している。２００はキーボード等を使用した入力手段で
あり、出発地点及び目的地点のデータを与える。３００
は位置計算手段であり、後の説明で明らかにするように
方位センサと移動量センサ（距離センサ）の検出信号に
基づいて車両の現在位置データを出力する。５００は表
示手段であり、具体的にはＣＲＴや液晶ディスプレイが
用いられ、地図データ記憶手段１００から読み出された
道路網の表示制御手段４００による表示制御のもとに表
示すると共に、入力手段２００で指定された出発地点か
ら目的地点までの進行コースを表示し、更に位置計算手
段３００で計算された車両の現在位置を表示する。
地図データ記憶手段１００の出力は地図データ発生手段
１０２に与えられており、この地図データ発生手段１０
２において地図データ記憶手段１００から読み出された
道路網データの内の予め定めた高速道路やバイパス道路
等の特殊道路の道路網データについて一般道路と区別す
るため、特殊道路であることを表わす識別情報、例えば
フラグ情報を付加した道路網データを発生する。この地
図データ発生手段１０２における発生データとしては、
例えば第２図に示すような道路地図における道路網デー
タを例にとると、第３図の表に示すようになる。
１０２に与えられており、この地図データ発生手段１０
２において地図データ記憶手段１００から読み出された
道路網データの内の予め定めた高速道路やバイパス道路
等の特殊道路の道路網データについて一般道路と区別す
るため、特殊道路であることを表わす識別情報、例えば
フラグ情報を付加した道路網データを発生する。この地
図データ発生手段１０２における発生データとしては、
例えば第２図に示すような道路地図における道路網デー
タを例にとると、第３図の表に示すようになる。
即ち、第２図の道路網データにおいて、実線の部分は一
般道路を表わし、また二重線の部分は高速道路を表わし
ており、この道路網におけるNO.１からNO.８までの各交
差点位置のデータが道路網データとして記憶されてい
る。即ち、第３図の表に示すように、交差点NO.１〜８
に続いて分岐先NO.が設けられ、例えば交差点NO.１を例
にとると、分岐先は交差点NO.２及びNO.６となる。この
分岐先NO.に続いては道順NO.を書き込むデータエリアが
設けられ、道順NO.に続く最後のデータエリアに道路を
識別するためのフラグ情報が設けられており、フラグ情
報の内の先頭のデータエリアが高速フラグとなり、第２
図の道路網において交差点NO.１〜NO.４が高速道路であ
ることから「１」となる高速フラグが立てられ、一方、
交差点NO.５〜NO.８は一般道路であることから高速フラ
グのデータエリアは「０」となってフラグは消されてい
る。
般道路を表わし、また二重線の部分は高速道路を表わし
ており、この道路網におけるNO.１からNO.８までの各交
差点位置のデータが道路網データとして記憶されてい
る。即ち、第３図の表に示すように、交差点NO.１〜８
に続いて分岐先NO.が設けられ、例えば交差点NO.１を例
にとると、分岐先は交差点NO.２及びNO.６となる。この
分岐先NO.に続いては道順NO.を書き込むデータエリアが
設けられ、道順NO.に続く最後のデータエリアに道路を
識別するためのフラグ情報が設けられており、フラグ情
報の内の先頭のデータエリアが高速フラグとなり、第２
図の道路網において交差点NO.１〜NO.４が高速道路であ
ることから「１」となる高速フラグが立てられ、一方、
交差点NO.５〜NO.８は一般道路であることから高速フラ
グのデータエリアは「０」となってフラグは消されてい
る。
従って、第１図に示した地図データ発生手段１０２は地
図データ記憶手段１００からの交差点NO.及び分岐先NO.
でなる道路網データについて、高速道路であるか一般道
路であるかを示す識別情報としてのフラグ情報を付加し
て出力する。
図データ記憶手段１００からの交差点NO.及び分岐先NO.
でなる道路網データについて、高速道路であるか一般道
路であるかを示す識別情報としてのフラグ情報を付加し
て出力する。
再び第１図を参照するに、地図データ発生手段１０２の
出力データは特殊道路長演算手段１０４に与えられる。
特殊道路長演算手段１０４は地図データ発生手段１０２
から発生された道路網データの内、特殊道路であること
を示すフラグ情報の有無を検知し、フラグ情報をもつ道
路網データについての道路長を、実際の距離に対し短縮
された道路長となるように道路長の演算処理を行なう。
道路長演算手段１０４による演算処理を、第２図の道路
網を例にとって具体的に説明すると、交差点NO.１〜４
については特殊道路であることを示す高速フラグが付加
されていることから、交差点NO.１と２、NO.２と３、及
びNO.３と４の各道路長ｌ３，ｌ４，ｌ５については、
例えば１／４に短縮する係数０．２５を掛け合せ、道路
長０．２５ｌ３、０．２５ｌ４及び０．２５ｌ５を求め
る。これに対し、高速フラグが付加されていない交差点
間の道路長ｌ１，ｌ２，ｌ６，ｌ７，ｌ８及びｌ９につ
いては、高速フラグが検知されないことから実際の距離
をそのまま道路長として求める。
出力データは特殊道路長演算手段１０４に与えられる。
特殊道路長演算手段１０４は地図データ発生手段１０２
から発生された道路網データの内、特殊道路であること
を示すフラグ情報の有無を検知し、フラグ情報をもつ道
路網データについての道路長を、実際の距離に対し短縮
された道路長となるように道路長の演算処理を行なう。
道路長演算手段１０４による演算処理を、第２図の道路
網を例にとって具体的に説明すると、交差点NO.１〜４
については特殊道路であることを示す高速フラグが付加
されていることから、交差点NO.１と２、NO.２と３、及
びNO.３と４の各道路長ｌ３，ｌ４，ｌ５については、
例えば１／４に短縮する係数０．２５を掛け合せ、道路
長０．２５ｌ３、０．２５ｌ４及び０．２５ｌ５を求め
る。これに対し、高速フラグが付加されていない交差点
間の道路長ｌ１，ｌ２，ｌ６，ｌ７，ｌ８及びｌ９につ
いては、高速フラグが検知されないことから実際の距離
をそのまま道路長として求める。
特殊道路長演算手段１０４で演算された道路長はコース
探索手段１０６に与えられ、コース探索手段１０６は入
力手段２００から与えられている出発地点と目的地点の
データに基づく最短コースの探索を行なう。
探索手段１０６に与えられ、コース探索手段１０６は入
力手段２００から与えられている出発地点と目的地点の
データに基づく最短コースの探索を行なう。
例えば第２図に道路網において、出発地点が交差点NO.
５であり目的地点が交差点NO.８であったとすると、次
の３つのルートが探索される。
５であり目的地点が交差点NO.８であったとすると、次
の３つのルートが探索される。
ルートＲ１＝NO.５，６，７，８ ルートＲ２＝NO.５，６，１，２，３，７，８ ルートＲ３＝NO.５，６，１，２，３，８ このような３本のルート選択ができたならば、特殊道路
長演算手段１０４から与えられている各交差点間の道路
長に基づいてルートＲ１〜Ｒ３の各距離を次のようにし
て演算する。
長演算手段１０４から与えられている各交差点間の道路
長に基づいてルートＲ１〜Ｒ３の各距離を次のようにし
て演算する。
Ｒ１＝ｌ１＋ｌ８＋ｌ９ Ｒ２＝ｌ１＋ｌ２＋０．２５（ｌ３＋ｌ４）＋ｌ６＋ｌ
９ Ｒ３＝ｌ１＋ｌ２＋０．２５（ｌ３＋ｌ４）＋ｌ７ この結果、例えば一般道路のみを使用したルートＲ１が
距離的には最短コースであったとしても、高速道路を使
用したルートＲ２，Ｒ３の方が距離的には長くても高速
道路を通ることで時間的に短い距離となり、ルートＲ２
に対してルートＲ３の方が短いことから、最短コースと
してルートＲ３が探索され、表示手段５００に探索した
最短コースとなるルートＲ３を表示させるようになる。
９ Ｒ３＝ｌ１＋ｌ２＋０．２５（ｌ３＋ｌ４）＋ｌ７ この結果、例えば一般道路のみを使用したルートＲ１が
距離的には最短コースであったとしても、高速道路を使
用したルートＲ２，Ｒ３の方が距離的には長くても高速
道路を通ることで時間的に短い距離となり、ルートＲ２
に対してルートＲ３の方が短いことから、最短コースと
してルートＲ３が探索され、表示手段５００に探索した
最短コースとなるルートＲ３を表示させるようになる。
第４図は本発明の具体的な実施例を示したブロック図で
ある。
ある。
即ち、第４図において、表示手段５００は車室内に設置
されたディプレイ装置１１で実現され、ディスプレイ装
置１１の表示を制御する表示制御手段としての表示制御
回路１２が設けられる。
されたディプレイ装置１１で実現され、ディスプレイ装
置１１の表示を制御する表示制御手段としての表示制御
回路１２が設けられる。
更に詳述すると、表示制御回路１２は第１クロック１３
ａ，コントローラ１４，分周器１５，３台のＰ−Ｓ変換
器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，ＲＡＭ１７，データセレク
タ１８，バスセパレータ１９，第２クロック１３ｂ，表
示用ＣＰＵ２０，Ｉ／Ｏポート２１により構成されてい
る。
ａ，コントローラ１４，分周器１５，３台のＰ−Ｓ変換
器１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，ＲＡＭ１７，データセレク
タ１８，バスセパレータ１９，第２クロック１３ｂ，表
示用ＣＰＵ２０，Ｉ／Ｏポート２１により構成されてい
る。
次に、第１図に示した地図データ記憶手段１００からコ
ース探索手段１０６までの回路部は、地図計算用ＣＰＵ
２２，ＲＡＭ２３，カードリーダ２４、及び地図データ
を書き込んだＲＯＭカード２５で構成され、更に地図計
算用ＣＰＵ２２に対しては入力手段２００となるキーボ
ードが接続されている。
ース探索手段１０６までの回路部は、地図計算用ＣＰＵ
２２，ＲＡＭ２３，カードリーダ２４、及び地図データ
を書き込んだＲＯＭカード２５で構成され、更に地図計
算用ＣＰＵ２２に対しては入力手段２００となるキーボ
ードが接続されている。
従って、例えば乗員がＲＯＭカード２５をカードリーダ
２４にセットして地図データを読み込ませると、地図計
算用ＣＰＵ２２は第１図のブロック１００〜１０６に示
す回路部の処理を実行してその結果をＲＡＭ２３に記憶
し、ＲＡＭ２３に記憶された演算データ、即ち道路地図
網及び進行コース等の情報は表示制御回路１２によって
ディスプレイ表示装置１１に表示される。尚、入力手段
２００のキーボードは出発地点及び目的地点の指定，表
示内容の選択等の必要に応じて使用される。
２４にセットして地図データを読み込ませると、地図計
算用ＣＰＵ２２は第１図のブロック１００〜１０６に示
す回路部の処理を実行してその結果をＲＡＭ２３に記憶
し、ＲＡＭ２３に記憶された演算データ、即ち道路地図
網及び進行コース等の情報は表示制御回路１２によって
ディスプレイ表示装置１１に表示される。尚、入力手段
２００のキーボードは出発地点及び目的地点の指定，表
示内容の選択等の必要に応じて使用される。
次に、位置計算手段３００は、位置計算用ＣＰＵ２８，
方位センサ２６及び移動量センサ２７で構成される。位
置計算用ＣＰＵ２８は方位センサ２６からの車両の進行
方位と移動量センサ２７からの移動距離に基づいて車両
の現在位置を演算し、地図計算用ＣＰＵ２２を介して表
示制御回路１２に供給し、ディスプレイ装置１１に車両
の現在位置を輝点表示させる。更に、位置計算用ＣＰＵ
２８は、地図計算用ＣＰＵ２２で予め探索されたコース
における特定地点、例えば交差点等をチェック地点と
し、このチェック地点を通過するか否かを判別し、例え
ばチェック地点と実際の車両位置との間に誤差があった
ときには計算された車両の位置データをチェック地点の
位置データに補正する、位置の補正演算処理も実行す
る。
方位センサ２６及び移動量センサ２７で構成される。位
置計算用ＣＰＵ２８は方位センサ２６からの車両の進行
方位と移動量センサ２７からの移動距離に基づいて車両
の現在位置を演算し、地図計算用ＣＰＵ２２を介して表
示制御回路１２に供給し、ディスプレイ装置１１に車両
の現在位置を輝点表示させる。更に、位置計算用ＣＰＵ
２８は、地図計算用ＣＰＵ２２で予め探索されたコース
における特定地点、例えば交差点等をチェック地点と
し、このチェック地点を通過するか否かを判別し、例え
ばチェック地点と実際の車両位置との間に誤差があった
ときには計算された車両の位置データをチェック地点の
位置データに補正する、位置の補正演算処理も実行す
る。
第５図は第４図の実施例における地図計算用ＣＰＵ２２
で行なわれるコース探索処理を示したフローチャートで
ある。
で行なわれるコース探索処理を示したフローチャートで
ある。
第５図において、まず入力キーボードにより出発地点及
び目的地点のデータを与えて地図計算用ＣＰＵ２２をス
タートさせると、地図計算用ＣＰＵ２２はカードリーダ
２４で読み出されたＲＯＭカード２５からの道路データ
をブロック３０で入力し、次のブロック３２で２つの交
差点を示す道路データから道のり、即ち交差点間の距離
を演算し、この道のり処理において道路データに特殊道
路を示す、例えば高速フラグが付加されていた場合に
は、実際の道路長に係数０．２５を掛け合せた道のりを
演算する。ブロック３２の道のり処理が終了すると、判
別ブロック３３で出発地点から目的地点のルート探索に
必要な全ての道のり計算が終了したか否かをチェック
し、処理が終了していなければ再び次の道路データに基
づいてブロック３０，３２の処理を繰り返す。全ての道
のり処理が終了するとブロック３４に進み、第２図の道
路網に示すように、例えば出発地点となる交差点NO.５
から目的地点となる交差点NO.８までの３本のルートＲ
１〜Ｒ３を探索し、ブロック３２の道のり処理で求めら
れた交差点間の道路長から各ルート長を算出し、最短の
ルート長を選択してコース表示を行なう。
び目的地点のデータを与えて地図計算用ＣＰＵ２２をス
タートさせると、地図計算用ＣＰＵ２２はカードリーダ
２４で読み出されたＲＯＭカード２５からの道路データ
をブロック３０で入力し、次のブロック３２で２つの交
差点を示す道路データから道のり、即ち交差点間の距離
を演算し、この道のり処理において道路データに特殊道
路を示す、例えば高速フラグが付加されていた場合に
は、実際の道路長に係数０．２５を掛け合せた道のりを
演算する。ブロック３２の道のり処理が終了すると、判
別ブロック３３で出発地点から目的地点のルート探索に
必要な全ての道のり計算が終了したか否かをチェック
し、処理が終了していなければ再び次の道路データに基
づいてブロック３０，３２の処理を繰り返す。全ての道
のり処理が終了するとブロック３４に進み、第２図の道
路網に示すように、例えば出発地点となる交差点NO.５
から目的地点となる交差点NO.８までの３本のルートＲ
１〜Ｒ３を探索し、ブロック３２の道のり処理で求めら
れた交差点間の道路長から各ルート長を算出し、最短の
ルート長を選択してコース表示を行なう。
更に、第５図のフローチャートでは最短時間となる高速
道路等の特殊道路を使用したコース表示に対し、判別ブ
ロック３５で運転者に対し高速道路を使用するか否かを
確認している。もし高速道路を使用する操作入力が得ら
れたならば、そのまま処理を終了する。一方、高速道路
を使用しない操作入力が与えられたときには、ブロック
３６〜３９に示すように再度出発地点から目的地点まで
の道路データに基づく道のり処理を実行し、このブロッ
ク３７の道のり処理にあっては、高速道路の使用が選択
されていないことから、高速フラグが付加された道路デ
ータに掛け合せる係数を１．０として実際の道路長をそ
のまま求め、ブロック３８のルート探索処理においては
実際のコース長が最も短い最短ルート、例えば第２図の
道路網にあってはルートＲ１を選択してコース表示を行
なうようになる。
道路等の特殊道路を使用したコース表示に対し、判別ブ
ロック３５で運転者に対し高速道路を使用するか否かを
確認している。もし高速道路を使用する操作入力が得ら
れたならば、そのまま処理を終了する。一方、高速道路
を使用しない操作入力が与えられたときには、ブロック
３６〜３９に示すように再度出発地点から目的地点まで
の道路データに基づく道のり処理を実行し、このブロッ
ク３７の道のり処理にあっては、高速道路の使用が選択
されていないことから、高速フラグが付加された道路デ
ータに掛け合せる係数を１．０として実際の道路長をそ
のまま求め、ブロック３８のルート探索処理においては
実際のコース長が最も短い最短ルート、例えば第２図の
道路網にあってはルートＲ１を選択してコース表示を行
なうようになる。
尚、上記の実施例は高速道路やバイパス道路等を特殊道
路と指定して実際の道路長より短縮した道路長に基づく
ルート探索処理を行なうようにしているが、本発明は実
際の道路長を短縮する場合に限定されず、例えば渋滞が
予想されるような一般道路にあっては渋滞道路であるこ
とを示す識別情報を道路網データに付加し、この渋滞道
路であることを示す識別情報が付加された道路網データ
による道路長については、実際の道路長より長い道路長
に演算するようにして、最短時間となるルート探索を行
なうようにしてもよい。
路と指定して実際の道路長より短縮した道路長に基づく
ルート探索処理を行なうようにしているが、本発明は実
際の道路長を短縮する場合に限定されず、例えば渋滞が
予想されるような一般道路にあっては渋滞道路であるこ
とを示す識別情報を道路網データに付加し、この渋滞道
路であることを示す識別情報が付加された道路網データ
による道路長については、実際の道路長より長い道路長
に演算するようにして、最短時間となるルート探索を行
なうようにしてもよい。
（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、ルート探索に
使用する道路網データの内、高速道路等の特殊道路の道
路網データについては、一般道路から区別するための識
別情報を付加しておき、特殊道路を示す識別情報が付加
された道路網データによる道路長については、実際の距
離に対し短縮すべく演算する特殊道路長演算処理を行な
うようにしたため、出発地点から目的地点までのルート
探索について、実際のルート長の如何に係わらず、時間
的に最短となる最適なルートを探索してガイド表示を行
なうことができるという効果が得られる。
使用する道路網データの内、高速道路等の特殊道路の道
路網データについては、一般道路から区別するための識
別情報を付加しておき、特殊道路を示す識別情報が付加
された道路網データによる道路長については、実際の距
離に対し短縮すべく演算する特殊道路長演算処理を行な
うようにしたため、出発地点から目的地点までのルート
探索について、実際のルート長の如何に係わらず、時間
的に最短となる最適なルートを探索してガイド表示を行
なうことができるという効果が得られる。
第１図は本発明の基本構成（クレーム対応図）を示した
ブロック図、第２図は道路網の一例を示した説明図、第
３図は第２図の道路網について本発明で作成される道路
網データの一例を示した説明図、第４図は本発明の具体
的実施例を示したブロック図、第５図は第４図の実施例
によるコース探索処理を示したフローチャートである。 １００：地図データ記憶手段 １０２：地図データ発生手段 １０４：特殊道路長演算手段 １０６：コース探索手段 ２００：入力手段 ３００：位置計算手段 ４００：表示制御手段 ５００：表示手段 １１：ディスプレイ装置 １２：表示制御回路 １３：第１クロック １４：コントローラ １５：分周器 １６ａ〜１６ｃ：Ｐ−Ｓ変換器 １７，２３：ＲＡＭ １８：データセレクタ １９：バスセパレータ ２０：表示用ＣＰＵ ２１：Ｉ／Ｏポート ２２：地図計算用ＣＰＵ ２４：カードリーダ ２５：ＲＯＭカード ２６：方位センサ ２７：移動量センサ ２８：位置計算用ＣＰＵ
ブロック図、第２図は道路網の一例を示した説明図、第
３図は第２図の道路網について本発明で作成される道路
網データの一例を示した説明図、第４図は本発明の具体
的実施例を示したブロック図、第５図は第４図の実施例
によるコース探索処理を示したフローチャートである。 １００：地図データ記憶手段 １０２：地図データ発生手段 １０４：特殊道路長演算手段 １０６：コース探索手段 ２００：入力手段 ３００：位置計算手段 ４００：表示制御手段 ５００：表示手段 １１：ディスプレイ装置 １２：表示制御回路 １３：第１クロック １４：コントローラ １５：分周器 １６ａ〜１６ｃ：Ｐ−Ｓ変換器 １７，２３：ＲＡＭ １８：データセレクタ １９：バスセパレータ ２０：表示用ＣＰＵ ２１：Ｉ／Ｏポート ２２：地図計算用ＣＰＵ ２４：カードリーダ ２５：ＲＯＭカード ２６：方位センサ ２７：移動量センサ ２８：位置計算用ＣＰＵ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０８Ｇ 1/123 2105−3Ｈ 1/137 2105−3Ｈ (72)発明者 伊藤 敏行 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 上野 裕史 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 田村 周英 茨城県北相馬郡利根町大平31 ナイルス部 品株式会社技術センター内 (72)発明者 福田 岳 茨城県北相馬郡利根町大平31 ナイルス部 品株式会社技術センター内 (56)参考文献 特開 昭56−88600（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−84099（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】地図データ記憶手段からの道路網データ、
位置計算手段からの現在位置データ、及び入力手段から
の出発地点並びに目的地点データに基づき車両進行コー
スを求めて表示手段にガイド表示すべく構成された車両
用ナビゲータ装置に於いて、 前記道路網データのうちの予め定めた特殊道路データに
一般道路と区別するための識別情報を付加した道路網デ
ータを発生する地図データ発生手段と、該地図データ発
生手段の出力する道路網データのうち前記識別情報が付
加された道路網データを検知し、該道路網データによる
道路長を実際の距離に対して短縮すべく演算する特殊道
路長演算手段と、該特殊道路長演算手段で演算された道
路長と入力手段から与えられている出発地点と目的地点
のデータに基づく最短コースの探索を行うコース探索手
段と、特殊道路を使用するか一般道路を使用するか使用
する道路種別を設定する道路種別設定手段を具備し、使
用する道路として一般道路を設定したときは、前記識別
情報が付加されていない道路網データにより道路長を演
算するとともに、設定された道路種別に基づく車両進行
コースを前記表示手段にガイド表示することを特徴とす
る車両用ナビゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046166A JPH0644183B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60046166A JPH0644183B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205974A JPS61205974A (ja) | 1986-09-12 |
| JPH0644183B2 true JPH0644183B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=12739428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60046166A Expired - Lifetime JPH0644183B2 (ja) | 1985-03-08 | 1985-03-08 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644183B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0690759B2 (ja) * | 1985-09-10 | 1994-11-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JPH0734338Y2 (ja) * | 1988-03-01 | 1995-08-02 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JPH0830658B2 (ja) * | 1989-10-24 | 1996-03-27 | 三菱電機株式会社 | 移動体用ナビゲーション装置 |
| JP2623394B2 (ja) * | 1991-12-18 | 1997-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両走行案内装置 |
| JP2746340B2 (ja) * | 1993-10-14 | 1998-05-06 | アイシン・エィ・ダブリュ 株式会社 | 地図表示装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5688600A (en) * | 1979-12-21 | 1981-07-18 | Kogyo Gijutsuin | Road traffic control unit |
| JPS5784099U (ja) * | 1980-11-05 | 1982-05-24 |
-
1985
- 1985-03-08 JP JP60046166A patent/JPH0644183B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61205974A (ja) | 1986-09-12 |
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