JPS6295699A - 車両用走行径路表示装置 - Google Patents
車両用走行径路表示装置Info
- Publication number
- JPS6295699A JPS6295699A JP60235579A JP23557985A JPS6295699A JP S6295699 A JPS6295699 A JP S6295699A JP 60235579 A JP60235579 A JP 60235579A JP 23557985 A JP23557985 A JP 23557985A JP S6295699 A JPS6295699 A JP S6295699A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- mark
- vehicle position
- vehicle
- display
- Prior art date
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、優先順位付きで目的地が複数個入力できる車
両用走行径路表示装置に関し、特に、車両が目的地に近
づいたことや通過したことを判断して、すでに通過した
目的地マークを消去したり、表示部に表示される次の目
的地の方向を示すための矢印の向きを変更する車両用走
行径路表示装置に関する。
両用走行径路表示装置に関し、特に、車両が目的地に近
づいたことや通過したことを判断して、すでに通過した
目的地マークを消去したり、表示部に表示される次の目
的地の方向を示すための矢印の向きを変更する車両用走
行径路表示装置に関する。
（発明の背景技術）
走行地域の道路地図を表示した表示画面に走行軌跡を重
ねて表示することにより、車両の確実な走行誘導をする
車両用の走行表示装置が種々提案されている。
ねて表示することにより、車両の確実な走行誘導をする
車両用の走行表示装置が種々提案されている。
このような走行表示装置に、優先順位の付いた目的地を
複数個入力して、その目的地を順々にたどって行くよう
にすれば、一種の径路誘導ができる。また、目的地への
方向を示す矢印が画面に表示されれば、そのような径路
誘導がスムーズになる。
複数個入力して、その目的地を順々にたどって行くよう
にすれば、一種の径路誘導ができる。また、目的地への
方向を示す矢印が画面に表示されれば、そのような径路
誘導がスムーズになる。
（発明が解決しようとする問題点）
しかし、前者の場合には、中間地点での目的地を通過し
たのちにも表示画面にその目的地マークが表示されてい
ると、表示が煩雑であり最終の目的地を見誤るおそれが
あった。
たのちにも表示画面にその目的地マークが表示されてい
ると、表示が煩雑であり最終の目的地を見誤るおそれが
あった。
また、後者の場合には、１つの目的地を通過または確認
したことを判断しなければ、次の目的地への矢印は示す
ことができないことになり、このような機能を果たすこ
とはできない。
したことを判断しなければ、次の目的地への矢印は示す
ことができないことになり、このような機能を果たすこ
とはできない。
本発明の目的は、車両が目的地に近づいたことや通過し
たことを判断して、すでに通過した目的地マークを消去
したり、表示部に表示される次の目的地の方向を示すた
めの矢印の向きを変更することにより、見やすくスムー
ズな径路誘導ができる車両用走行径路表示装置を提供す
ることにある。
たことを判断して、すでに通過した目的地マークを消去
したり、表示部に表示される次の目的地の方向を示すた
めの矢印の向きを変更することにより、見やすくスムー
ズな径路誘導ができる車両用走行径路表示装置を提供す
ることにある。
（問題点を解決するための手段）
前記目的を達成するために本発明による車両用走行径路
表示装置は、現在走行中の自車位置を検出する自車位置
検出部と、走行地域の道路地図が記憶されている地図記
憶部と、最終目的地および径路上の中間目的地を設定す
るための操作部と、前記地図記憶部に記憶されているデ
ータに基づく道路地図、前記自車位置検出部で検出され
た信号に基づく自車位置マーク、前記操作部で設定され
た信号に基づく各目的地マークおよび前記自車位置から
次の目的地を指す方向を示す目的地方向マークが表示さ
れる表示部と、前記自重位置が次の目的地に対して一定
距離だけ近づいたときに前記目的地方向マークをさらに
その次の目的地を指すように変更し、前記目的地を通過
して一定距離だけ離れたときにはその通過した目的地マ
ークを消去する信号を出力する処理部と、前記処理部か
らの信号により前記表示部の前記目的地方向マークの方
向の変更および通過した目的地マークの消去を行う表示
コントロール部とから構成されている。
表示装置は、現在走行中の自車位置を検出する自車位置
検出部と、走行地域の道路地図が記憶されている地図記
憶部と、最終目的地および径路上の中間目的地を設定す
るための操作部と、前記地図記憶部に記憶されているデ
ータに基づく道路地図、前記自車位置検出部で検出され
た信号に基づく自車位置マーク、前記操作部で設定され
た信号に基づく各目的地マークおよび前記自車位置から
次の目的地を指す方向を示す目的地方向マークが表示さ
れる表示部と、前記自重位置が次の目的地に対して一定
距離だけ近づいたときに前記目的地方向マークをさらに
その次の目的地を指すように変更し、前記目的地を通過
して一定距離だけ離れたときにはその通過した目的地マ
ークを消去する信号を出力する処理部と、前記処理部か
らの信号により前記表示部の前記目的地方向マークの方
向の変更および通過した目的地マークの消去を行う表示
コントロール部とから構成されている。
（実施例）
以下、図面等を参照して、実施例について本発明の詳細
な説明する。
な説明する。
第１図は、本発明による車両用走行径路表示装置の実施
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置を示
した外観図、第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置を示
した外観図、第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。
第１図において、１は自車位置検出部、２はキー操作部
、３は処理部、４は表示コントロール部。
、３は処理部、４は表示コントロール部。
５は地図データベース、６は表示部である。
自車位置検出部１は、この装置が登載されている車両の
現在位置を検出するためのものであり、地磁気センサ、
車速センサ、ＧＰＳ等から構成され、その出力は、処理
部３に接続されている。
現在位置を検出するためのものであり、地磁気センサ、
車速センサ、ＧＰＳ等から構成され、その出力は、処理
部３に接続されている。
キー操作部２は、第２図に示すようなスイッチにより、
走行径路表示を行うための操作部であり、その出力は、
処理部３に接続されている。第２図において、２１は目
的地スイッチ、２２はセットスイッチ、２３は名称スイ
ッチ、２４は拡大縮小スイッチ、２５はカーソルスイッ
チ、２６は回転スイッチ、２７はバス＆キャンセスイソ
チ、２８はインジケータスインチ、２９はｉＲスイッチ
である。
走行径路表示を行うための操作部であり、その出力は、
処理部３に接続されている。第２図において、２１は目
的地スイッチ、２２はセットスイッチ、２３は名称スイ
ッチ、２４は拡大縮小スイッチ、２５はカーソルスイッ
チ、２６は回転スイッチ、２７はバス＆キャンセスイソ
チ、２８はインジケータスインチ、２９はｉＲスイッチ
である。
目的地スイッチ２１は、目的地を入力する際に最初に押
すスイッチであり、これにより目的地入力モードとなる
。目的地スイッチ２１を押して、目的地入力モードとし
たのちに、ｉＲスイッチスイッチ２９により希望の地図
を選び出し、カーソルスイッチ２５により目的地を決め
た後、このスイッチ２１を押すと１つの目的地の入力が
完了する。名称スイッチ２３を押すと、表示部６の名称
表示エリア内にある交差点の名称が示される。拡大縮小
スイッチ２４を押すと、表示部６に表示される地図レベ
ルが変わり、地図を拡大または縮小させることができる
。カーソルスイッチ２５は、目的地入力モードにおいて
、希望の地図を表示した後、このスイッチ２５でクロス
へアカ−ツルを上下左右に移動させ、目的地の位置に持
っていく。
すスイッチであり、これにより目的地入力モードとなる
。目的地スイッチ２１を押して、目的地入力モードとし
たのちに、ｉＲスイッチスイッチ２９により希望の地図
を選び出し、カーソルスイッチ２５により目的地を決め
た後、このスイッチ２１を押すと１つの目的地の入力が
完了する。名称スイッチ２３を押すと、表示部６の名称
表示エリア内にある交差点の名称が示される。拡大縮小
スイッチ２４を押すと、表示部６に表示される地図レベ
ルが変わり、地図を拡大または縮小させることができる
。カーソルスイッチ２５は、目的地入力モードにおいて
、希望の地図を表示した後、このスイッチ２５でクロス
へアカ−ツルを上下左右に移動させ、目的地の位置に持
っていく。
本実施例では、現在地の働きに応じて、地図が上下左右
に移動するスクロール機構をもっとともに、地図を回転
させる機能ももつが、この機能についてはドライバの選
択にするため、回転スイッチ２６で地図の回転の可否を
選択する。パス＆キャンセスイソチ２７は、入力済み目
的地を消去したいときに使用するスイッチである。なお
、この目的地は、最大５箇所まで設定できる。
に移動するスクロール機構をもっとともに、地図を回転
させる機能ももつが、この機能についてはドライバの選
択にするため、回転スイッチ２６で地図の回転の可否を
選択する。パス＆キャンセスイソチ２７は、入力済み目
的地を消去したいときに使用するスイッチである。なお
、この目的地は、最大５箇所まで設定できる。
処理部３は、後述する第４図に示した流れ図にしたがっ
て目的地の確認判断２通過判断等を行うためのものであ
る。
て目的地の確認判断２通過判断等を行うためのものであ
る。
表示コントロール部４では、処理部３からの命令を受け
、表示部６に表示されている矢印の変更。
、表示部６に表示されている矢印の変更。
通過した目的地マークの消去を行う。
地図データベース５は、走行地域の道路地図を記憶する
ためのものであり、内部ＲＯＭ、ＣＤＲＯＭ等から構成
されている。
ためのものであり、内部ＲＯＭ、ＣＤＲＯＭ等から構成
されている。
表示部６は、ＣＲＴなどで構成され、第３図に示すよう
な表示がされる。第３図において、６１は現在地マーク
、６２は軌跡、６３は交差点名。
な表示がされる。第３図において、６１は現在地マーク
、６２は軌跡、６３は交差点名。
６４は国道番号、６５は目的地方向マーク、６６は目的
地マーク、６７は残距離表示である。
地マーク、６７は残距離表示である。
現在地マーク６１は、矢印で示され車両の位置と方向を
同時に示す。軌跡６２は、車両が通ってきた径路を現在
地より過去１．５ｋｍに渡って表示する。交差点名６３
は、名称スイッチ２３が押されたときに、第３図中に破
線で示した名称表示エリア内の交差点名がその名称表示
エリアの外側に引出し線で引き出されて表示される。な
お、実際の画面ではこの破線は表示されない。国道番号
６４は、国道の番号を四角で囲んで示す。目的地方向マ
ーク６５は、目的地入力順に■〜■というように示され
る。残距離表示６７は、現在位置と次の目的地までの距
離を直線距離で示す。
同時に示す。軌跡６２は、車両が通ってきた径路を現在
地より過去１．５ｋｍに渡って表示する。交差点名６３
は、名称スイッチ２３が押されたときに、第３図中に破
線で示した名称表示エリア内の交差点名がその名称表示
エリアの外側に引出し線で引き出されて表示される。な
お、実際の画面ではこの破線は表示されない。国道番号
６４は、国道の番号を四角で囲んで示す。目的地方向マ
ーク６５は、目的地入力順に■〜■というように示され
る。残距離表示６７は、現在位置と次の目的地までの距
離を直線距離で示す。
次に、処理部３の動作を中心にして、本発明による車両
用走行径路表示装置の実施例の動作を説明する。
用走行径路表示装置の実施例の動作を説明する。
第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図、第５図は
、前記実施例装置の表示例を示した図である。
される処理部の動作を説明するための流れ図、第５図は
、前記実施例装置の表示例を示した図である。
ここでは、第５図のように、■で示す第１の目的地６６
ａと■で示す第２の目的地６６ｂを設定した場合につい
て考えることにする。
ａと■で示す第２の目的地６６ｂを設定した場合につい
て考えることにする。
処理部２は、自車位置検出部１からの自車位置を取り込
み（１０１）、自車位置と目的地との間の距離を計算し
て（１０２） 、目的地までの距離が一定の距離以内に
なるまでその動作を繰り返す（１０３）。このとき、第
５図（ａ）に示すように、目的地方向マーク６５は、第
１の目的地６６ａを示している。
み（１０１）、自車位置と目的地との間の距離を計算し
て（１０２） 、目的地までの距離が一定の距離以内に
なるまでその動作を繰り返す（１０３）。このとき、第
５図（ａ）に示すように、目的地方向マーク６５は、第
１の目的地６６ａを示している。
第５図（ｂｌに示すように、目的地までの距離が一定の
距離内になったときには、目的地を確認したと判断して
（１０４） 、表示コントロール部４に対して、次の目
的地への方向を示す矢印を出すように命令を出す＜１０
５）。なお、この時点では、■で示す第１の目的地マー
ク６６ａは消去しない。
距離内になったときには、目的地を確認したと判断して
（１０４） 、表示コントロール部４に対して、次の目
的地への方向を示す矢印を出すように命令を出す＜１０
５）。なお、この時点では、■で示す第１の目的地マー
ク６６ａは消去しない。
さらに、走行して、処理部２は、自車位置検出部１から
の自車位置を取り込み（１０６）、自車位置と目的地と
の間の距離を計算して（１０７）、目的地までの距離が
一定の距離以上になるまでその動作を繰り返す（１０８
）。
の自車位置を取り込み（１０６）、自車位置と目的地と
の間の距離を計算して（１０７）、目的地までの距離が
一定の距離以上になるまでその動作を繰り返す（１０８
）。
第５図（Ｃ）に示すように、処理部２は、目的地を通過
したことを判断したときには、次の目的地を演算の対象
として（１０９）、表示コントロール部４に対して、通
過した目的地マークを消去すべき旨の命令を出しく１１
０） 、表示部６内の■で示ず第１の目的地マーク６６
ａは消去される。
したことを判断したときには、次の目的地を演算の対象
として（１０９）、表示コントロール部４に対して、通
過した目的地マークを消去すべき旨の命令を出しく１１
０） 、表示部６内の■で示ず第１の目的地マーク６６
ａは消去される。
（発明の効果）
以上詳しく説明したように、本発明によれば、目的地を
確認した後には次の目的地の方向を示すようにしたので
、ドライバに対してスムーズな径路誘導ができるように
なった。
確認した後には次の目的地の方向を示すようにしたので
、ドライバに対してスムーズな径路誘導ができるように
なった。
また、通過済みの目的地マークは消去するようにしたの
で、通過していない目的地をはっきりさせることができ
る。
で、通過していない目的地をはっきりさせることができ
る。
第１図は、本発明による車両用走行径路表示装置の実施
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置を示
した外観図、第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。 第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図、第５図は
、前記実施例装置の表示例を示した図である。 １・・・自車位置検出部 ２・・・キー操作部３・
・・処理部 ４・・・表示コントロール部５・
・・地図データベース ６・・・表示部特許出願人
鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 ス・１図 才２図 分 ２４図 第５図 補正の内容（特願昭６Ｏ−２３５５７９）手続ネｉ↑正
書 昭和６１虜ぺ１１月１２日
例を示したブロック図、第２図は、前記実施例装置を示
した外観図、第３図は、前記実施例装置の表示部の表示
例を示した図である。 第４図は、本発明による車両用走行径路表示装置に使用
される処理部の動作を説明するための流れ図、第５図は
、前記実施例装置の表示例を示した図である。 １・・・自車位置検出部 ２・・・キー操作部３・
・・処理部 ４・・・表示コントロール部５・
・・地図データベース ６・・・表示部特許出願人
鈴木自動車工業株式会社 代理人 弁理士 井 ノ ロ 壽 ス・１図 才２図 分 ２４図 第５図 補正の内容（特願昭６Ｏ−２３５５７９）手続ネｉ↑正
書 昭和６１虜ぺ１１月１２日
Claims (1)
- 現在走行中の自車位置を検出する自車位置検出部と、走
行地域の道路地図が記憶されている地図記憶部と、最終
目的地および径路上の中間目的地を設定するための操作
部と、前記地図記憶部に記憶されているデータに基づく
道路地図，前記自車位置検出部で検出された信号に基づ
く自車位置マーク，前記操作部で設定された信号に基づ
く各目的地マークおよび前記自車位置から次の目的地を
指す方向を示す目的地方向マークが表示される表示部と
、前記自車位置が次の目的地に対して一定距離だけ近づ
いたときに前記目的地方向マークをさらにその次の目的
地を指すように変更し、前記目的地を通過して一定距離
だけ離れたときにはその通過した目的地マークを消去す
る信号を出力する処理部と、前記処理部からの信号によ
り前記表示部の前記目的地方向マークの方向の変更およ
び通過した目的地マークの消去を行う表示コントロール
部とから構成した車両用走行径路表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235579A JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60235579A JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6295699A true JPS6295699A (ja) | 1987-05-02 |
| JPH0632159B2 JPH0632159B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=16988080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60235579A Expired - Fee Related JPH0632159B2 (ja) | 1985-10-22 | 1985-10-22 | 車両用走行径路表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632159B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421316A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Yazaki Corp | Vehicle position display device |
| JPH01176913A (ja) * | 1988-01-01 | 1989-07-13 | Shoichi Abe | 車輌走行表示装置 |
| JPH0232214A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPH032617A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH04175678A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 目的地表示装置 |
| JPH0763574A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | Hyundai Electron Ind Co Ltd | 車両用ナビゲーションシステムおよびその表示画面ディスプレー方法 |
| JP2007256228A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム |
| JP2008128929A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
-
1985
- 1985-10-22 JP JP60235579A patent/JPH0632159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6421316A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Yazaki Corp | Vehicle position display device |
| JPH01176913A (ja) * | 1988-01-01 | 1989-07-13 | Shoichi Abe | 車輌走行表示装置 |
| JPH0232214A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-02 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用経路誘導装置 |
| JPH032617A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-09 | Nissan Motor Co Ltd | 車載用ナビゲーション装置 |
| JPH04175678A (ja) * | 1990-11-07 | 1992-06-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 目的地表示装置 |
| JPH0763574A (ja) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | Hyundai Electron Ind Co Ltd | 車両用ナビゲーションシステムおよびその表示画面ディスプレー方法 |
| JP2007256228A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム |
| JP2008128929A (ja) * | 2006-11-24 | 2008-06-05 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632159B2 (ja) | 1994-04-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |