JP2007256228A - ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】案内地点記憶部31は、経路中においてユーザが任意に設定した経由地の場所(座標)を読出し、メインメモリMに格納する。フラグ付与部32は、自車位置をもとに、案内地点記憶部31によりメインメモリMに格納された案内地点のうち、案内が終了した又は自車が通過した案内地点の座標データにフラグを付与する。フラグ有無判定部35が、フラグ付与部32によりフラグが付与された経由地か否かを判定し、まず案内地点表示部33がフラグが付与された経由地の描画を先に表示部7に出力する。続いて、同じくフラグ有無判定部35によるフラグが付与された経由地か否かの判定に基づいて、手前表示部34がフラグが付与されていない経由地の描画を表示部7に出力する。
【選択図】図1
Description
本実施形態は、目的地への経路を案内するナビゲーション装置(以下「本装置」と呼ぶ)を説明するもので、その制御方法、制御プログラムとしても把握可能であり、本装置の構成を図1に示す。なお、本発明において「案内地点」とは、ユーザによって任意に設定される経由地のほか、経路上の交差点や分岐点等の案内ポイントを含むものであるが、上述のとおり本発明は案内が終わった案内地点の表示が残る場合の課題を解決したものであって、この観点からは経由地の表示手法として用いるのが最良である。そこで、以下ではこの「案内地点」をユーザによって任意に指定される経由地として説明する。
〔2−1.概略〕
本実施形態は、経路探索後の誘導案内中において、経由地が表示されている地図画面で実施可能である。概略としては、誘導案内中、案内地点記憶部31が、ナビゲーション部30における経路探索の結果を得て、経路中においてユーザが任意に設定した経由地の場所(座標)を読出し、メインメモリMに格納する。
次に、案内地点表示部33において案内の終了した経由地が画面表示下(奥側)に表示し、これから案内すべき経由地が画面表示上の上(手前側)に表示した画面例を図2と図4を用いて、従来例と対比して説明する。
上記のような本実施形態における案内地点表示部33及び手前表示部34の処理手順の一例を図3のフローチャートに示す。この例では、まず、現在表示している地図のスケールが経由地に旗を表示するスケールか否かを確認する(STEP1)。これは、例えば1km以下のスケールでは経由地点に旗を表示する、などの個体の設定に基づいて判断する。
なお、本発明は、上記実施形態には限定されず、以下の例や他の例も含むものである。例えば、上記実施形態に示した構成、処理手順、実例などは概略的な例示であるから適宜具体化や変更が可能であり、例えば、経由地点のアイコン表示の態様は、上記の例に限らず、他の施設や交差点等の案内地点表示の態様と区別できるものであればよい。
2…ビーコン受信及び処理部
3…制御部(メインCPU及びその周辺回路)
30…ナビゲーション部
31…案内地点記憶部
32…フラグ付与部
33…案内地点表示部
34…手前表示部
35…フラグ有無判定部
4…ダイナミックRAM(DRAM)
5…スタティックRAM(SRAM)
6…ROM
7…表示部
8…ビデオRAM(VRAM)
9…TV受信及び処理部
10…車両情報取得部
11…道路地図データ・検索データ及び地図関連データの記憶装置
12…入力部(タッチキー制御装置)
15…測位部
M…メインメモリ
Claims (6)
- 経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置において、
前記目的地への経路における案内すべき案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶する案内地点記憶手段と、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御手段と、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶する手段と、
前記フラグの付与の有無を判定する手段と、を備え、
前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記案内地点表示制御手段は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御方法において、
前記目的地への経路における案内すべき案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶するステップと、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示する案内地点表示制御ステップと、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶するステップと、
前記フラグの付与の有無を判定するステップと、を備え、
前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示することを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。 - 前記案内地点表示制御ステップは、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示することを特徴とする請求項3記載のナビゲーション装置の制御方法。
- 経路探索及び地図表示のための道路地図データと施設の位置を含む施設データとを予め格納する記憶部と、センサ出力に基いてコンピュータが自車位置を検知する検知手段と、コンピュータが前記道路地図データ及び前記検知手段を用いて所定の目的地への経路を計算及び誘導するナビ手段と、情報を表示するための表示部と、を備えたナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
このプログラムは前記コンピュータに、
前記目的地への経路における案内すべき案内地点の座標データを前記道路地図データから読出しメモリへ記憶させ、
記憶された案内地点を、自車位置に応じて前記表示部に順次所定のアイコンを表示させ、
案内が終了した案内地点にフラグを付与してメモリに記憶させ、
前記フラグの付与の有無を判定させるものであり、
前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与されていない案内地点を前記フラグが付与された案内地点より手前側に表示させることを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。 - 前記案内地点を表示させる処理は、前記表示部に対して、前記フラグが付与された案内地点を先に表示し、前記フラグが付与されていない案内地点を後に表示させることを特徴とする請求項5記載のナビゲーション装置の制御プログラム。
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JP2007256227A (ja) * | 2006-03-27 | 2007-10-04 | Clarion Co Ltd | ナビゲーション装置、その制御方法及び制御プログラム |
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- 2006-03-27 JP JP2006084477A patent/JP4769615B2/ja active Active
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