JP2002350154A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通過済みのルート設定点に対する視認性を向
上させたカーナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 本カーナビゲーション装置を搭載した車
両がルート設定点近辺を通過する毎に、ルート設定点に
対応して描画された当初直立状態の旗印が９１ｂで示す
ように横倒しされていく。これにより、ルート設定点の
通過・不通過が一目で認識できるようになる。また、ル
ート設定点の近辺を通過する毎に旗印が横倒されていく
ので、一種のゲームのような娯楽性を持ちながら、所望
のルートを走行できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカーナビゲーション
装置に関し、特に、ルート設定点の通過・不通過の視認
性を向上させたカーナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカーナビゲーション装置
では、経由地点等、ルート設定点を含む検索条件に基づ
いて検索されたルートと共に、上記ルート設定点に対応
する位置に旗印等の目印意匠がディスプレイに表示され
るが、実際にこのルート設定点を車両が通過しても該当
する上記旗印等に何の変化もないため、そのルート設定
点を通過したかどうかの判断がディスプレイ上で判断し
ずらかった。この問題について、図８を用いて説明を加
える。

【０００３】図８は、従来のカーナビゲーション装置に
よる表示イメージの一例を示す正面図である。図８に示
すように、ディスプレイ装置又は表示部には、地図デー
タベースから取得された地図画像情報に基づき生成され
た地図画像８０が表示されるが、これに重ね合わせて所
定の検索条件に基づいて検索されたルートＲも表示され
る。そして、この検索条件のひとつとして、経由地点等
の各ルート設定点を設定する場合には、ユーザは、地図
画像８０に含まれる道路や地名情報を見ながら、キース
イッチ操作等により希望する地点付近に指示ポインタを
移動させ、指示ポインタが希望の地点に到達したと判断
すると再度キースイッチ操作等によりこの位置を、設定
点として確定する。

【０００４】そして、この設定の終了後には、各設定地
点に対応する旗印９０、９１、９２、９３、及び９９が
地図画像８０上に重ねあわせて表示される。ここで、旗
印９０は設定された出発地点に対応する位置に表示さ
れ、そこには出発地点であることを示す「Ｓ」というキ
ャラクタ文字が描画されている。また、旗印９９は設定
された目的地点に対応する位置に表示され、これは目的
地点であることを示すチェッカーフラグにデザインされ
て描画されている。更に、旗印９１、９２、及び９３は
それぞれ、設定された経由地点に対応する位置に表示さ
れ、それらには通過順序９１１、９１２及び９１３を示
す数字「１」、「２」及び「３」が描画される。なお、
参照番号７０は、車載されるＧＰＳ装置等の位置検出装
置から位置データが取得されて描画された現在地点を示
す。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
な従来のカーナビゲーション装置においては、各経由地
点に対応する位置に、所定の意匠で描画された旗印９
１、９２、及び９３が表示されるが、例えば、旗印９１
で示される経由地点付近を、現在地点７０で示すように
車両が通過しても、該当旗印９１は何の変化もしない。
したがって、その経由地点付近を通過し終わったのかど
うかをディスプレイ上で判断しずらかった。また、想像
線７１で示す地点に車両が走行している際に、それまで
の行程で旗印９２及び９３で示す経由地点をその車両が
実際に通過したのかどうかをディスプレイ上では判断で
きなかった。要するに、従来のカーナビゲーション装置
では、経由地点等のルート設定点を実際に通過したかど
うかの視認性がよくなかった。

【０００６】よって本発明は、上述した現状に鑑み、通
過済みのルート設定点に対する視認性を向上させたカー
ナビゲーション装置を提供することを課題としている。
また、それと共に娯楽性を高めたカーナビゲーション装
置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
になされた請求項１記載のカーナビゲーション装置は、
図１の基本構成図に示すように、地図データベース６１
中の地図画像情報を取得し、これに基づき地図画像を生
成して表示部３に表示させる地図画像表示制御手段１０
１と、ルート検索に伴い設定された経由地点を含むルー
ト設定点を、第１目印意匠で描画して、前記地図画像に
重ね合わせて前記表示部３に表示させるルート設定点表
示制御手段１０２と、前記ルート設定点を格納するルー
ト設定点格納手段１０３と、所定時間毎に現在位置を検
出する現在位置検出手段１０４と、前記所定時間毎に前
記ルート設定点格納手段１０３から前記ルート設定点を
取得するルート設定点取得手段１０５と、検出された前
記現在位置と取得された前記ルート設定点とを比較し、
一致検出する一致検出手段１０６と、一致検出された前
記ルート設定点を、前記第１目印意匠とは異なる第２目
印意匠に変更して描画して、前記地図画像に重ね合わせ
て前記表示部３に表示させるルート設定点表示変更手段
１０７とを含むことを特徴とする。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、ルート設定
点表示制御手段１０２が、ルート検索に伴い設定された
経由地点を含むルート設定点を第１目印意匠で描画し
て、表示部３に表示された地図画像に重ね合わせて表示
させる。そして、一致検出手段１０６が、所定時間毎に
検出された現在位置とルート設定点とを比較して一致検
出する。更に、一致検出されたルート設定点を、ルート
設定点表示変更手段１０７が、上記第１目印意匠とは異
なる第２目印意匠に変更して描画して表示部３に表示さ
せる。すなわち、本カーナビゲーション装置を搭載した
車両がルート設定点又はその近辺を通過すると、ルート
設定点に対応して描画される第１目印意匠が第２目印意
匠に変わる。

【０００９】上記課題を解決するためになされた請求項
２記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、前記第１目印意匠は直立した旗印であり、前
記第２目印意匠は横倒した旗印であることを特徴とす
る。

【００１０】請求項２記載の発明によれば、第１目印意
匠は直立した旗印であり、第２目印意匠は横倒した旗印
であるので、車両がルート設定点近辺を通過する毎に旗
印が横倒していくことになる。

【００１１】上記課題を解決するためになされた請求項
３記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、前記第１目印意匠は第１の色で描画されてお
り、前記第２目印意匠は前記第１の色とは異なる第２の
色で描画されることを特徴とする。

【００１２】請求項３記載の発明によれば、第１目印意
匠は第１の色で描画されており、第２目印意匠は前記第
１の色とは異なる第２の色で描画されるので、ルート設
定点の通過・不通過が一目で認識できる。

【００１３】上記課題を解決するためになされた請求項
４記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項１記載のカーナビゲーション装置
において、前記第１目印意匠と前記第２目印意匠とはそ
れぞれ、異なる形状で描画されることを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、第１目印意
匠と前記第２目印意匠とはそれぞれ、異なる形状で描画
されるので、ルート設定点の通過・不通過が一目で認識
できる。

【００１５】上記課題を解決するためになされた請求項
５記載のカーナビゲーション装置は、図１の基本構成図
に示すように、請求項２記載のカーナビゲーション装置
において、前記第１目印意匠は直立して第１の色で描画
された旗印であり、前記第２目印意匠は横倒して、前記
第１の色とは異なる第２の色で、かつ前記第１目印意匠
とは異なる形状で描画された旗印であることを特徴とす
る。

【００１６】請求項５記載の発明によれば、第１目印意
匠は直立して第１の色で描画された旗印であり、第２目
印意匠は横倒して、第１の色とは異なる第２の色で、か
つ第１目印意匠とは異なる形状で描画された旗印である
ので、娯楽性を持ちながら、かつ通過済みのルート設定
点に対する視認性が非常に向上する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。まず、図２を用いて、本発明の実
施形態に関わるハードウエア構成を説明する。図２は、
本発明のカーナビゲーションの実施形態に関わるハード
ウエア構成を概略的に示すブロック図である。本カーナ
ビゲーション装置は車両に搭載され、図２に示すよう
に、マイコン１と、このマイコン１にそれぞれ接続され
た操作部２、表示部３、音声出力部４、記憶部５、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ等６、速度センサ等７、及びＧＰＳ受信機８
を含んで構成される。

【００１８】上記マイコン１は、基本プログラムやアプ
リケーションプログラムが予めインストールされている
ＲＯＭ１１、主に、ワークエリアとして機能するＲＡＭ
１２を含んでいる。マイコン１はこのＲＯＭ１１に格納
されるプログラムにしたがって所定の動作をする。上記
アプリケーションプログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ等６に
格納される地図データベース６１に基づき地図画像を生
成したり、後述の本実施形態に関わる処理を行うもので
ある。このアプリケーションプログラムは、説明を簡単
にするためＲＯＭ１１に予めインストールされるものと
想定するが、ＤＶＤ−ＲＯＭ等６に格納され、起動後に
は上記ＲＡＭ１２にその一部が在駐するようにしてもよ
い。

【００１９】操作部２は、検索条件やルート設定等の指
令入力用の各種キースイッチである。より具体的には、
表示部３に表示された地図画像上の所望の位置に指示ポ
インタを移動させる矢印キーや、確認又は確定入力をす
るエンターキー、メニュー選択キー、本発明に関わる経
路案内データを生成するための指令を入力する指令キー
等である。なお、これらと同様の機能を有するものであ
れば、他のタイプの指令入力装置や音声入力装置であっ
てもよい。

【００２０】表示部３は、例えば、公知のバックライト
付カラーＬＣＤ等の表示装置である。この表示部３に
は、地図画像や現在地点、これに重ね合わせて表示され
た検索経路、上記変換によって得られた経路案内、経由
地点等が表示される。音声出力部４は、経路案内する際
の、ガイド音声を出力するスピーカ装置が想定される。

【００２１】記憶部５には、経由地点を含むルート設定
点等のルート設定点データ５１が格納される。なお、こ
の記憶部５には、ＳＲＡＭやＨＤ等が想定される。

【００２２】ＤＶＤ−ＲＯＭ等６は、地図データベース
６１等が予め格納される記録媒体である。この地図デー
タベース６１は、地図画像を生成するための基データと
なる地図画像情報や、地図画像に対応する位置情報を含
む。この位置情報は、例えば、各緯度・経度に対応して
代表的な地名、ランドマーク等が割り当てられたテーブ
ルである。このＤＶＤ−ＲＯＭ等６とは、公知のＤＶＤ
（Digital VersatileDisc）やＣＤ（Compact Disc）を
示す。

【００２３】速度センサ等７及びＧＰＳ受信機８は、こ
の種のカーナビゲーション装置に標準的に装備されてい
る自車両の現在位置を検出するための位置検出手段であ
る。これら速度センサ等７及びＧＰＳ受信機８等を利用
して算出された現在位置は、自車両の現在位置をドライ
バに認識させるために、所定のポインタにより、表示部
３の地図画像に重ね合わされて表示される。

【００２４】なお、上記マイコン１と、参照番号２〜８
で示す各構成要素とは、それらのインターフェース回
路、ドライバ回路、リーダ回路等を介して接続されてい
るが図２においてはそれらを省略している。

【００２５】このような構成の本カーナビゲーション装
置に関わる処理手順及び表示イメージを、図３〜図７を
用いて説明する。図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実
施形態に関わる処理手順を示すフローチャートである。
図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図３（Ｂ）の旗印表
示制御処理のバリエーションを例示するフローチャート
である。図５、６及び７はそれぞれ、図４（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）のフローチャートに対応する表示イメ
ージを示す正面図である。

【００２６】図３（Ａ）のステップＳ１においては、地
図データベース６１から地図画像情報が取得され、これ
に基づき上記アプリケーションプログラムにより、地図
画像が生成される。そして、例えば、上述した図８や図
５〜図７に示すような地図画像８０が表示部３に表示さ
れる。なお、このステップＳ１は、請求項の地図画像表
示制御手段に相当するが、これは公知の技術が利用され
る。

【００２７】ステップＳ２〜ステップＳ４においては、
ステップＳ５において設定終了するまで、ルート設定点
の設定、ルート設定点の保存及び旗印直立表示が行われ
る。ここでは、基本的に、出発地点、経由地点及び目的
地点が、操作部２を利用して行われる。

【００２８】これを、上述した図８を用いて説明する
と、まず、ステップＳ２においては、ルート設定点の設
定処理が行なわれる。例えば、出発地点の設定時には操
作部２が操作された後、図示しない指示ポインタが図５
に示す「大和ビル」に相当する位置に位置制御される。
そして、操作部２が再度操作されて、この位置が出発地
点として確定される。

【００２９】ステップＳ３においては、上記設定された
ルート設定点のひとつである出発地点が、記憶部５にル
ート設定点データ５１として格納される。そして、ステ
ップＳ４において、上記出発地点に対応する位置に出発
地点を示すキャラクタ文字「Ｓ」を含む旗印９０が直立
した状態で、地図画像８０に重ね合わせて描画される。

【００３０】同様に、各経由地点及び目的地点に対応す
る位置に旗印９１、９２、９３、及び９９が、直立した
状態で地図画像８０上に重ねあわせて描画される。な
お、各経由地点に対応する位置に描画された旗印９１、
９２、及び９３にはそれぞれ、通過順序９１１、９１２
及び９１３を示す数字「１」、「２」及び「３」も描画
されている。また、目的地点に対応する位置に描画され
た旗印９９は、目的地点であることを示すチェッカーフ
ラグにデザインされて描画されている。なお、参照番号
７０は、車載されるＧＰＳ装置等の位置検出装置から得
られて描画された現在地点を示す。

【００３１】このようなステップＳ２〜ステップＳ４に
示す処理は、ステップＳ５において操作部２により目的
地点が設定されてこれが確定される等の設定終了トリガ
があるまで継続され（ステップＳ５のＮ）、この設定終
了トリガがあるとステップＳ６以降に進む（ステップＳ
５のＹ）。なお、上記ステップＳ２及びステップＳ４
は、請求項のルート設定点表示制御手段に相当する。ま
た、記憶部５は、請求項のルート設定点格納手段に相当
する。

【００３２】ステップＳ６においては、道路種別、及び
道幅等、その他の検索条件が設定される。そして、ステ
ップＳ７において、操作部２による検索スタートトリガ
に応答して、公知の横型検索法やダイクストラ法等のシ
ミュレーション計算により、ルート検索が行われる。更
に、ステップＳ８において、この検索されたルートＲを
示す線分が、図５〜図８に示すように上記地図画像８０
に重ねあわせて表示される。

【００３３】次に、ステップＳ９においては、上記操作
部２の所定操作又は車両走行開始等の経路案内開始トリ
ガが待機されており（ステップＳ９のＹ）、このトリガ
が有ると経路案内や本発明の旗印表示制御に関わる処理
を行うべくステップＳ１０以降に進む（ステップＳ９の
Ｙ）。

【００３４】ステップＳ１０においては、上記ルート設
定点や検索ルートに基づいて生成された案内データに基
づいて、公知の経路案内が行われる。この経路案内は、
例えば、「まもなく左折です」や「目的地に到着です」
等の音声ガイドや交差点拡大表示等である。そして、ス
テップＳ１１においては、旗印表示制御処理が行われ
る。このステップＳ１１では、基本的に、所定時間毎に
検出された現在位置とルート設定点とを比較して一致検
出する。更に、一致検出されたルート設定点に描画され
ている旗印を横倒させて描画する。すなわち、本カーナ
ビゲーション装置を搭載した車両がルート設定点近辺を
通過する毎に、そのルート設定点に直立状態で描画され
ている旗印が順次横倒されていく。なお、これについて
は図３（Ｂ）を用いて再度説明する。

【００３５】上記ステップＳ１０及びステップＳ１１の
処理は、上記操作部２の所定操作又は車両走行終了等の
経路案内終了トリガが有るまで継続され（ステップＳ１
２のＮ）、このトリガが有ると一連の処理が終了する
（ステップＳ１２のＹ）。

【００３６】図３（Ｂ）の旗印表示制御処理を示すサブ
ルーチンでは、ステップＳ１１１において所定時間ΔＴ
経過するのが待機されている（ステップＳ１１１の
Ｎ）。この所定時間ΔＴは、現在位置データのサンプリ
ングインターバルであり、例えば、１０秒とする。もち
ろん、ΔＴを１秒に設定変更したり、１５秒に設定変更
してもよい。このステップＳ１１１において、ΔＴ秒経
過したと判定されるとステップＳ１１２に進む（ステッ
プＳ１１１のＹ）。

【００３７】ステップＳ１１２においては、上記ＧＰＳ
受信機８、速度センサ等７を利用して車両の現在位置デ
ータが取得される。次に、ステップＳ１１３において
は、上記記憶部５に格納されているルート設定点データ
５１が読み出される。そして、ステップＳ１１４におい
て、上記取得された現在位置データと、読み出されたル
ート設定点データ５１とが比較されて、それらの一致検
出が行われる。この一致検出は、それらが完全に一致す
る必要はなく、現実的にそのルート設定点又は近辺を車
両が通過したと判断できるような範囲、例えば、５ｍ〜
１０ｍ程度の精度で一致していればよい。なお、上記ス
テップＳ１１２、並びにＧＰＳ受信機８及び速度センサ
等７は請求項の現在位置検出手段に相当する。また、ス
テップＳ１１３は請求項のルート設定点データ取得手段
に相当する。

【００３８】ステップＳ１１４において、上記両データ
の一致有りと判断されるとステップＳ１１５の旗印表示
制御処理を経てリターンし（ステップＳ１１４のＹ）、
一致無しと判断されると旗印表示制御処理なしにリター
ンする（ステップＳ１１４のＮ）。このステップＳ１１
４は請求項の一致検出手段に相当し、ステップＳ１１５
は請求項のルート設定点表示変更手段に相当する。な
お、ステップＳ１１５の旗印表示制御処理は、基本的
に、直立状態で各ルート設定点に対応する位置に表示さ
れている旗印を横倒させて表示させるもので、これにつ
いては図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を用いて以下に説
明する。

【００３９】図４（Ａ）に示す旗印表示制御処理１で
は、ステップＳ１１５ａにおいて、例えば、直立状態の
旗印９１（図８参照）が、図５の参照番号９１ａで示す
ように、横倒状態に変更されて描画される。すなわち、
車両が、図５の現在地点７０が示すように旗印９１に対
応するルート設定点又はその近辺を通過すると、直立し
ている旗印９１は、参照番号９１ａで示すように横倒し
される。

【００４０】このように、ルート設定点又はその近辺を
通過する毎に、直立している旗印９１を横倒していくこ
とにより、視認性向上の効果に加えて、娯楽性も向上す
る。すなわち、ルート設定点近辺を通過する毎に旗印が
横倒していくので、一種のゲームのような娯楽性を持ち
ながら、所望のルートを走行できる。

【００４１】また図４（Ｂ）に示す旗印表示制御処理２
では、ステップＳ１１５ｂ及びステップＳ１１５ｃにお
いて、例えば、直立状態の旗印９１（図８参照）が、図
６の参照番号９１ｂで示すように、横倒状態に変更され
たうえに、直立状態とは異なる色で描画される。すなわ
ち、車両が、図６の現在地点７０が示すように旗印９１
に対応するルート設定点又はその近辺を通過すると、直
立している例えば白色の旗印９１は、参照番号９１ｂで
示すように横倒しされたうえ、赤色に変わる。なお、上
記ステップＳ１１５ｂ及びステップＳ１１５ｃの順序
は、入れ替わってもよい。

【００４２】このように、通過前後で旗印の色を変える
ことにより、ルート設定点の通過・不通過が一目で認識
でき、通過済みのルート設定点に対する視認性が向上す
る。

【００４３】更に図４（Ｃ）に示す旗印表示制御処理３
では、ステップＳ１１５ｄ〜ステップＳ１１５ｆにおい
て、例えば、直立状態の旗印９１（図８参照）が、図７
の参照番号９１ｃで示すように、横倒状態に変更された
うえに、直立状態とは異なる色で描画され、更に直立状
態とは異なる形状で描画される。すなわち、車両が、図
７の現在地点７０が示すように旗印９１に対応するルー
ト設定点又はその近辺を通過すると、直立している例え
ば白色の三角形状の旗印９１は、参照番号９１ｃで示す
ように横倒しされたうえ、赤色の半円形状に変わる。な
お、上記ステップＳ１１５ｄ〜ステップＳ１１５ｆの順
序は、入れ替わってもよい。

【００４４】このように、通過前後で旗印の形状を変え
ることにより、ルート設定点の通過・不通過が一目で認
識でき、通過済みのルート設定点に対する視認性が向上
する。また、通過済みの旗印を、横倒させ、その色を変
え、更にその形状を変えるようにすることにより、娯楽
性を持ちながら更に通過済みのルート設定点に対する視
認性が向上する。

【００４５】このような図４（Ａ）〜（Ｃ）に示す旗印
表示制御処理１〜３のうちのいずれかが、上記ステップ
Ｓ１１５の旗印表示制御処理として想定される。なお、
上記直立状態の旗印９１が請求項の第１目印意匠に相当
し、横倒状態にされた旗印９１ａ〜ｃが請求項の第２目
印意匠に相当する。

【００４６】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、本カーナビゲーション装置を搭載した車両がルート
設定点近辺を通過する毎にルート設定点に対応する旗印
が変更される。したがって、ルート設定点の通過・不通
過が一目で認識できるようになり、通過済みのルート設
定点に対する視認性が非常に向上する。

【００４７】なお、本発明は、旗印の形状や色を上述の
実施形態に示したものに限定するものでなく、本発明の
主旨にしたがって適宜、変更可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、本カーナビゲーション装置を搭載した車両
がルート設定点近辺を通過すると、ルート設定点に対応
して描画される第１目印意匠が第２目印意匠に変わる。
したがって、ルート設定点の通過・不通過が一目で認識
できるようになる。すなわち、通過済みのルート設定点
に対する視認性が向上する。

【００４９】請求項２記載の発明によれば、第１目印意
匠は直立した旗印であり、第２目印意匠は横倒した旗印
であるので、上記視認性向上の効果に加えて、娯楽性が
向上する。すなわち、ルート設定点近辺を通過する毎に
旗印が横倒していくので、一種のゲームのような娯楽性
を持ちながら、所望のルートを走行できる。

【００５０】請求項３記載の発明によれば、第１目印意
匠は第１の色で描画されており、第２目印意匠は前記第
１の色とは異なる第２の色で描画されるので、ルート設
定点の通過・不通過が一目で認識でき、通過済みのルー
ト設定点に対する視認性が向上する。

【００５１】請求項４記載の発明によれば、第１目印意
匠と前記第２目印意匠とはそれぞれ、異なる形状で描画
されるので、ルート設定点の通過・不通過が一目で認識
でき、通過済みのルート設定点に対する視認性が向上す
る。

【００５２】請求項５記載の発明によれば、第１目印意
匠は直立して第１の色で描画された旗印であり、第２目
印意匠は横倒して、第１の色とは異なる第２の色で、か
つ第１目印意匠とは異なる形状で描画された旗印である
ので、娯楽性を持ちながら、かつ通過済みのルート設定
点に対する視認性が非常に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカーナビゲーション装置の基本構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明のカーナビゲーションの実施形態に関わ
るハードウエア構成を概略的に示すブロック図である。

【図３】図３（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施形態に
関わる処理手順を示すフローチャートである。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、図３（Ｂ）
の旗印表示制御処理のバリエーションを例示するフロー
チャートである。

【図５】図４（Ａ）のフローチャートに対応する表示イ
メージを示す正面図である。

【図６】図４（Ｂ）のフローチャートに対応する表示イ
メージを示す正面図である。

【図７】図４（Ｃ）のフローチャートに対応する表示イ
メージを示す正面図である。

【図８】従来のカーナビゲーション装置による表示イメ
ージの一例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ マイコン ２ 操作部 ３ 表示部 ４ 音声出力部 ５ 記憶部（ルート設定点格納手段） ６ ＤＶＤ−ＲＯＭ等 ７ 速度センサ等 ８ ＧＰＳ受信機 ５１ ルート設定点データ ６１ 地図データベース ９０〜９３、９１ａ、９１ｂ、９１ｃ、９９ 旗印

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図データベース中の地図画像情報を取
   得し、これに基づき地図画像を生成して表示部に表示さ
   せる地図画像表示制御手段と、 ルート検索に伴い設定された経由地点を含むルート設定
   点を、第１目印意匠で描画して、前記地図画像に重ね合
   わせて前記表示部に表示させるルート設定点表示制御手
   段と、 前記ルート設定点を格納するルート設定点格納手段と、 所定時間毎に現在位置を検出する現在位置検出手段と、 前記所定時間毎に前記ルート設定点格納手段から前記ル
   ート設定点を取得するルート設定点取得手段と、 検出された前記現在位置と取得された前記ルート設定点
   とを比較し、一致検出する一致検出手段と、 一致検出された前記ルート設定点を、前記第１目印意匠
   とは異なる第２目印意匠に変更して描画して、前記地図
   画像に重ね合わせて前記表示部に表示させるルート設定
   点表示変更手段と、 を含むことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記第１目印意匠は直立した旗印であり、 前記第２目印意匠は横倒した旗印であることを特徴とす
   るカーナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記第１目印意匠は第１の色で描画されており、 前記第２目印意匠は前記第１の色とは異なる第２の色で
   描画されることを特徴とするカーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記第１目印意匠と前記第２目印意匠とはそれぞれ、異
   なる形状で描画されることを特徴とするカーナビゲーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】 請求項２記載のカーナビゲーション装置
   において、 前記第１目印意匠は直立して第１の色で描画された旗印
   であり、 前記第２目印意匠は横倒して、前記第１の色とは異なる
   第２の色で、かつ前記第１目印意匠とは異なる形状で描
   画された旗印であることを特徴とするカーナビゲーショ
   ン装置。