JP2000097715A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 登録地を設定する際には、探索不可能な細街
路でメイン道路と接続されている地点であれば、そのメ
イン道路との接続点を近傍点として予め設定し、ルート
探索時に仮想的な目的地或いは中継点としてルート探索
するようにした。 【解決手段】 使用者が登録手段７によっていくつかの
登録地を予め設定する際に、さらに近傍点登録手段７に
よって登録地に対して細街路で接続されている、ルート
探索可能な道路上の接続地点を、当該登録地に対する近
傍点として登録する。これによって、登録地を目的地或
いは中継点としてルート探索する際には、ルート探索手
段12が近傍点登録手段７によって登録された近傍点を仮
想的な目的地或いは中継点としてルート探索を行い、登
録地がルート探索不可能な細街路に接する地点である場
合でも、その近傍点を通る信頼性の高いルートを推奨ル
ートとして呈示できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車載されているナビゲーション装
置では、いくつかの登録地を装置に登録しておき、その
登録地を目的地或いは中継点としてルート探索を行うと
き、登録地に至るルートが細街路であるために探索不可
能である場合、登録地の近傍のルート探索が可能な地点
を仮想的な目的地或いは中継点としてルート探索を行
い、推奨ルートを設定するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のナビゲーション装置では、図７に示すように推奨
ルートＲ１では、登録地Ａとその近傍の探索可能地点Ｂ
との間が細街路で接続されているいないに関係なく、予
めシステムとして設定されてる近傍点の条件に当てはま
ればその探索可能地点Ｂを仮想的な目的地或いは中継点
にして自動ルート探索を行っていたために、登録地Ａと
探索可能地点Ｂとの間がナビゲーション装置で探索でき
ないような細街路で接続されていない場合（実際には、
より離れた接続点Ｃにおいて探索可能な道路に細街路に
よって接続されている場合）にも、出発地からその近傍
点Ｂに至る探索ルートを推奨ルートＲ１として呈示する
問題点があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、登録地に接続されないルートを推奨
ルートとすることがないように、登録地が探索可能なル
ート上にない場合、その登録地に細街路（ナビゲーショ
ン装置では探索不可能な道路）によって接続されている
探索可能なルート上の地点を入力させ、登録地を目的地
或いは中継点としてルート探索する際には、入力された
近傍点をルート探索上の仮想的な目的地或いは中継点と
してルート探索を行えるようにしたナビゲーション装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のナビゲ
ーション装置は、予め登録地を設定する登録手段と、前
記登録手段によって設定された登録地に対して細街路で
接続されている、ルート探索可能な道路上の接続地点
を、当該登録地に対する近傍点として登録する近傍点登
録手段と、前記登録地を目的地或いは中継点としてルー
ト探索するときに、前記近傍点登録手段により登録され
た近傍点がある場合、当該近傍点を仮想的な目的地或い
は中継点としてルート探索するルート探索手段とを備え
たものである。

【０００６】請求項１の発明のナビゲーション装置で
は、使用者が登録手段によっていくつかの登録地を予め
設定する際に、さらに近傍点登録手段によって登録地に
対して細街路で接続されている、ルート探索可能な道路
上の接続地点を、当該登録地に対する近傍点として登録
することができる。これによって、登録地を目的地或い
は中継点としてルート探索する際には、ルート探索手段
は近傍点登録手段によって登録された近傍点を仮想的な
目的地或いは中継点としてルート探索を行うことがで
き、登録地がルート探索不可能な細街路に接する地点で
ある場合、その細街路によって探索可能な道路と接続さ
れている近傍の接続点を通る信頼性の高いルートを推奨
ルートとして呈示することができるようになる。

【０００７】

【発明の効果】請求項１の発明のナビゲーション装置に
よれば、登録地を目的地或いは中継点としてルート探索
する際、登録地がルート探索不可能な細街路に接する地
点であれば、探索可能なルートにその細街路によって接
続されている近傍点を通る信頼性の高い推奨ルートを探
索して呈示することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて詳説する。図１は本発明の１つの実施の形態の
機能構成を示している。この実施の形態のナビゲーショ
ン装置は、道路、地名、交差点名、建造物名、河川名な
どの地図情報を記憶する地図情報記憶部１、現在の自車
位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）センサ２、地磁気に基づいて自車の進行方向を検
出する方位センサ３、車輪の回転数により走行距離を検
出する距離センサ４、これらのセンサの検出結果に基づ
いて自車の絶対位置を検出し、地図情報記憶部１に記憶
されている地図情報と照合して地図上での自車の現在位
置を割り出す現在位置測定部６を備えている。

【０００９】ナビゲーション装置はまた、出発地、目的
地、中継点、登録地その他必要な情報の入力を行うため
の入力部７、地図情報、自車位置マーク、文字情報その
他の必要な情報を表示するための表示部８、音声案内の
ためのスピーカ９、このスピーカ９に音声出力させるた
めの音声情報を記憶する音声記憶部１０、この音声記憶
部１０から該当する音声情報を呼出して可聴音声信号に
復調してスピーカ９から出力させるための音声制御部１
１、推奨ルートの探索、地図情報の表示制御などのナビ
ゲーション動作に必要な演算処理を実行する演算装置１
２、この演算装置１２によって探索された推奨ルートを
記憶する記憶部１３、そして登録地を記憶する登録地記
憶部１４を備えている。

【００１０】次に、上記構成のナビゲーション装置の動
作を説明する。このナビゲーション装置は、一般的な機
能として、登録地設定機能、ルート探索機能、そしてル
ートガイド機能を備えている。

【００１１】登録地設定機能では、使用者がよく出かけ
るいくつかの地点、例えば、自宅の存在地、親戚の存在
地、なじみのホテル、山、海岸、観光地などを予め登録
し、ルート探索時に登録地リストから選択して目的地或
いは中継点として設定する。この登録地に関する情報、
位置情報、名称、表示マーク、アラーム情報、近傍点位
置情報等は、登録地記憶部１４に図４に示すようなマッ
ピングで登録される。

【００１２】ルート探索機能では、表示部８に表示され
ているルート探索画面を見ながら入力部７によって出発
地といくつかの中継点と目的地を設定し、ルート探索指
令を与えることによって設定した中継点を経て目的地に
達する最適なルートを推奨ルートとして抽出し、表示部
８に表示する。この推奨ルートはルート記憶部１３に記
憶する。

【００１３】ルートガイド機能では、現在位置測定部６
がＧＰＳセンサ２、方位センサ３、距離センサ４の検出
信号に基づいて自車位置を測定し、地図情報記憶部１に
記憶されている地図上での自車位置を割り出して演算装
置１２に与える。演算装置１２は、入力部７から一般道
路優先ルートを走行する指令が与えられると、地図情報
記憶部１から自車の現在位置を含む所定の領域の地図情
報を読出し、また記憶部１３から推奨ルートの情報を読
出し、自車位置が表示部８の画面上の所定位置に表示さ
れるように、背景となる地図及び推奨ルートを自車位置
の進行と共に所定の方向にスクロールさせながら表示す
る。さらに、右左折すべき交差点の近くに自車が近づけ
ば、音声制御部１１に対して右折又は左折の指示と共に
交差点名のような地図情報の出力を指令し、音声制御部
１１は指示された内容の音声を音声記憶部１０から読み
出し、音声合成してスピーカ９から出力する音声ガイド
も行う。

【００１４】このようなナビゲーション装置にあって、
登録地の設定の際には、次のように動作する。

【００１５】図２のフローチャート及び図５（ａ）に示
すように、いくつかの登録地を設定する際には、表示部
８に表示されているメニュー画面３１に対して、入力部
７によって登録地設定ボタンを指定する。これによっ
て、表示部８に登録地設定のための画面を表示し、その
画面の地図上でいくつかの登録地を設定し、登録地記憶
部１４に保存する。こうして設定された登録地はリスト
表示することができる（ステップＳ１）。ここまでの機
能は、従来から知られているものである。

【００１６】続いて、登録地の編集処理を行う。ナビゲ
ーション装置によって探索可能な道路から離れていて、
細街路によってそのような探索可能な道路に接続されて
いる登録地がある場合、探索可能な道路上の近傍接続地
点を設定するために登録地編集を行う。そのために、ま
ず登録地リストの画面３２に対して、入力部７によって
登録地番号を選択し（ステップＳ２）、登録内容の編集
画面３３を展開させる（ステップＳ３，Ｓ５）。

【００１７】この登録地編集画面３３に対して、近傍点
登録ボタンを選択すると、該当する登録地Ａ（ここで
は、「３．△△観光ホテル」）に対するその周辺地図３
４を表示する（ステップＳ６）。

【００１８】この周辺地図３４において、登録地Ａに至
る細街路３５が探索不可能な道路である場合、入力部７
を操作することによってカーソル３６を探索可能な道路
上の近傍点Ｃに移動し、このＣ地点を登録地Ａに対する
近傍点として登録する。これにより、ナビゲーション装
置側では、登録地Ａに対して近傍点Ｃを仮想的な探索対
象となる登録地として登録地記憶部１４に記憶すること
になる（ステップＳ７〜Ｓ１０）。

【００１９】このようにして、登録地の編集機能によっ
て、ある登録地Ａに対して探索可能な道路上の近傍点Ｃ
を登録することにより、その登録地Ａを目的地或いは中
継点にした推奨ルートを探索する際には、図３のフロー
チャートに示すように、近傍点Ｃを仮想的な登録地とし
てルート探索を行うことになる。すなわち、登録地Ａを
目的地或いは中継地に設定してルート探索を開始すると
（ステップＳ２１）、登録地Ａに対して近傍点Ｃの位置
情報が登録されていればその近傍点Ｃを目的地或いは中
継点として探索可能点を探し、ルート設定する（ステッ
プＳ２２）。

【００２０】しかしながら、登録地Ａに対して近傍点の
位置情報が登録されていない場合には、従来と同様に登
録地の位置情報より近傍の探索可能点を探し、ルート設
定することになる（ステップＳ２３）。

【００２１】このようして、本実施の形態のナビゲーシ
ョン装置では図６に示したように、従来であれば登録地
Ａに対してその近傍点としてＢ地点を目的地或いは中継
点として探索し、推奨ルートＲ１を設定していたもの
を、登録地Ａに細街路で接続された探索可能な道路上の
地点Ｃを近傍点とする正しい推奨ルートＲ２を設定する
ことができるようになる。

【００２２】なお、この実施の形態によれば図４に示す
ように、登録地の編集機能には、上記の近傍点の設定の
他に、各登録地に関して、名称、表示マーク、アラーム
情報の設定もできるようにしている。これにより、ルー
トガイド時に、中継点や最終目的地をマークあるいは文
字にして表示し、またそれに接近してくればアラームを
出力することによって使用者に知らせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１つの実施の形態の構成を示すブロッ
ク図。

【図２】上記の実施の形態による登録地設定処理のフロ
ーチャート。

【図３】上記の実施の形態による登録地を目的地或いは
中継点にしたルート探索処理のフローチャート。

【図４】上記の実施の形態における登録地メモリの構成
を示す説明図。

【図５】上記の実施の形態による登録地設定、編集手順
を示す説明図。

【図６】上記の実施の形態により探索された推奨ルート
を示す説明図。

【図７】従来例により探索された推奨ルートを示す説明
図。

【符号の説明】

１ 地図情報記憶部 ２ ＧＰＳセンサ ３ 方位センサ ４ 距離センサ ６ 現在位置測定部 ７ 入力部 ８ 表示部 ９ スピーカ １２ 演算装置 １３ ルート記憶部 １４ 登録地記憶部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め登録地を設定する登録手段と、 前記登録手段によって設定された登録地に対して細街路
   で接続されている、ルート探索可能な道路上の接続地点
   を、当該登録地に対する近傍点として登録する近傍点登
   録手段と、 前記登録地を目的地或いは中継点としてルート探索する
   ときに、前記近傍点登録手段により登録された近傍点が
   ある場合、当該近傍点を仮想的な目的地或いは中継点と
   してルート探索するルート探索手段とを備えて成るナビ
   ゲーション装置。