JP4529604B2 - 経路誘導装置 - Google Patents
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Description
声による経路誘導案内メッセージ、始点から前記目的地までの経路を表す地図画像データで構成された補完経路情報を取得する外部情報取得手段と、前記補完経路情報を記憶する補完経路情報記憶手段と、前記経路探索手段と前記外部情報取得手段とを制御する経路情報制御手段と、前記補完経路情報と前記地図情報に基づいて前記補完経路情報が有する経路の始点に対応する実際の道路上の地点座標を前記経路探索手段が行なう経路探索の終点として設定する連結地点設定手段と、前記経路探索手段が探索した経路に基づく誘導案内および前記探索経路の終点に到着した後の前記補完経路情報に基づく誘導案内を行う経路誘導制御手段とを備え、前記経路情報制御手段は、前記入力手段から前記目的地の情報が入力されると前記目的地に対応した地点の座標およびその周辺の道路リンクデータが前記地図情報記憶手段に存在するか否かを判定し、前記地図情報記憶手段の中に存在する場合は、前記目的地に最も近接する道路リンク上の地点座標を前記地図情報に基づいて検出し、検出した地点の座標を前記探索経路の終点に設定して前記終点までの経路を前記経路探索手段が探索し、前記地図情報記憶手段の中に存在しない場合は、入力された目的地に対応する前記補完経路情報を前記補完経路情報記憶手段から取得し、前記補完経路情報の経路の始点にもっとも近接する道路リンク上の地点座標を前記地図情報に基づいて検出し、検出した地点の座標を前記経路探索手段で探索する経路の終点として経路を探索すると共に前記補完経路情報の中に経路データがあるか否かを前記経路誘導制御手段で判定し、前記補完経路情報の中に前記経路データがある場合には前記経路データを抽出して前記経路探索手段で探索した経路を構成するリンクやノードのコードである経路データテーブルに前記経路データを追加することを特徴とする構成を備えたことにより、地図情報記憶手段の地図情報に目的地までの経路情報が存在しないために目的地までの経路を設定できない場合でも、外部より取得した補完経路情報に含まれる経路の始点座標に近接する道路上にある座標を、地図情報記憶手段に記憶された地図情報に基づく経路探索の終点として設定し、その終点から連続する補完経路を探索することができる。したがって、探索された経路と補完経路とを連結して、目的地まで連続して誘導案内を行なうことができる。
図1は、本発明の実施の形態1における経路誘導装置の機能を示すブロック図である。
本発明の実施の形態2の経路誘導装置について説明する。
本発明の実施の形態3の経路誘導装置について説明する。
2 自立航法センサ部
3 現在地検出部
4 地図情報記憶部
5 地図情報取得部
6 入力部
7,17 経路情報制御部
8 経路探索部
9 外部情報取得部
10 補完経路情報記憶部
11,18 連結地点設定部
12,19 経路誘導制御部
13 画像出力制御部
14 音声出力制御部
15 画像出力部
16 音声出力部
Claims (5)
- 目的地に関する情報を入力する入力手段と、地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、前記入力手段で入力された前記目的地に関する情報および前記地図情報に基づいて経路探索を行う経路探索手段と、外部から前記目的地の位置座標、補完経路の始点座標、ノードとリンクで構成される始点から目的地までの経路データ、音声による経路誘導案内メッセージ、始点から前記目的地までの経路を表す地図画像データで構成された補完経路情報を取得する外部情報取得手段と、前記補完経路情報を記憶する補完経路情報記憶手段と、前記経路探索手段と前記外部情報取得手段とを制御する経路情報制御手段と、前記補完経路情報と前記地図情報に基づいて前記補完経路情報が有する経路の始点に対応する実際の道路上の地点座標を前記経路探索手段が行なう経路探索の終点として設定する連結地点設定手段と、前記経路探索手段が探索した経路に基づく誘導案内および前記探索経路の終点に到着した後の前記補完経路情報に基づく誘導案内を行う経路誘導制御手段とを備え、前記経路情報制御手段は、前記入力手段から前記目的地の情報が入力されると前記目的地に対応した地点の座標およびその周辺の道路リンクデータが前記地図情報記憶手段に存在するか否かを判定し、前記地図情報記憶手段の中に存在する場合は、前記目的地に最も近接する道路リンク上の地点座標を前記地図情報に基づいて検出し、検出した地点の座標を前記探索経路の終点に設定して前記終点までの経路を前記経路探索手段が探索し、前記地図情報記憶手段の中に存在しない場合は、入力された目的地に対応する前記補完経路情報を前記補完経路情報記憶手段から取得し、前記補完経路情報の経路の始点にもっとも近接する道路リンク上の地点座標を前記地図情報に基づいて検出し、検出した地点の座標を前記経路探索手段で探索する経路の終点として経路を探索すると共に前記補完経路情報の中に経路データがあるか否かを前記経路誘導制御手段で判定し、前記補完経路情報の中に前記経路データがある場合には前記経路データを抽出して前記経路探索手段で探索した経路を構成するリンクやノードのコードである経路データテーブルに前記経路データを追加することを特徴とする経路誘導装置。
- 現在地を検出する現在地検出手段を有し、前記経路情報制御手段は、前記現在地検出手段が検出した前記現在地が予め定めた条件を満たした際に、前記補完経路情報を取得することを特徴とする請求項1記載の経路誘導装置。
- 前記予め定めた条件は、前記現在地が誘導案内中の前記経路の終点より所定値以内の距離に到達することであることを特徴とする請求項2記載の経路誘導装置。
- 前記予め定めた条件は、前記現在地が誘導案内中の前記経路の終点に近接する分岐点より所定値以内の距離に到達することであることを特徴とする請求項2記載の経路誘導装置。
- 前記外部情報取得手段は、ネットワークサーバ、電話端末機、外部記憶媒体の少なくともいずれかの外部装置より前記補完経路情報を取得することを特徴とする請求項1記載の経路誘導装置。
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